JPS60113649A - 従動軸の駆動装置 - Google Patents
従動軸の駆動装置Info
- Publication number
- JPS60113649A JPS60113649A JP21907383A JP21907383A JPS60113649A JP S60113649 A JPS60113649 A JP S60113649A JP 21907383 A JP21907383 A JP 21907383A JP 21907383 A JP21907383 A JP 21907383A JP S60113649 A JPS60113649 A JP S60113649A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven shaft
- rotor
- stator
- poles
- shaft
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/20—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with rotating flux distributors, the armatures and magnets both being stationary
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、伝動用の従動輪と駆動電動機との構成に関
する。
する。
従来、伝動用の従動軸を電動機により駆動するには、電
磁コイルを備えた固定子を電動機ハウジング忙固着し、
電磁コイルを有する回転子の中心忙出力軸を突出し、こ
の出力軸の軸受を介して前記ハウジングに回転自在に支
承する。一方伝動機枠には、軸受を介して従動軸を回転
自在に支承して設け、この従動軸と出力軸との間にはカ
ップリングやギヤー等を介して両軸間を接続する。前記
回転子には電磁コイルに電気的に接続したスリ７グリン
グを設け、このスリップリングに摺接する給電ブラシを
固定子側に支持して設ける。固定子の電磁コイルと回転
子側電磁コイルに通電して回転子と共に出力軸を回転し
、出力軸の回転をカップリングやギヤーを介して従動軸
に伝達するのである。
磁コイルを備えた固定子を電動機ハウジング忙固着し、
電磁コイルを有する回転子の中心忙出力軸を突出し、こ
の出力軸の軸受を介して前記ハウジングに回転自在に支
承する。一方伝動機枠には、軸受を介して従動軸を回転
自在に支承して設け、この従動軸と出力軸との間にはカ
ップリングやギヤー等を介して両軸間を接続する。前記
回転子には電磁コイルに電気的に接続したスリ７グリン
グを設け、このスリップリングに摺接する給電ブラシを
固定子側に支持して設ける。固定子の電磁コイルと回転
子側電磁コイルに通電して回転子と共に出力軸を回転し
、出力軸の回転をカップリングやギヤーを介して従動軸
に伝達するのである。
しかし、このような手段の場合には従動軸の回転停止を
正確に制動しよ５としても、駆動側における回転子側の
電磁コイル、スリップリング、出力軸、カップリング又
はギヤー等の置注モーメントにより、加速が鈍化する一
方従動軸の停止位置が不正確になる。又、スリップリン
グとブラシとが摩耗する等の欠点があった。
正確に制動しよ５としても、駆動側における回転子側の
電磁コイル、スリップリング、出力軸、カップリング又
はギヤー等の置注モーメントにより、加速が鈍化する一
方従動軸の停止位置が不正確になる。又、スリップリン
グとブラシとが摩耗する等の欠点があった。
この発明は前記欠点に鑑み、貫性モーメントと摩擦抵抗
が小さくてスリップリングを無くした高精度の回転制御
が可能な電動駆動部を提供することを目的とする。
が小さくてスリップリングを無くした高精度の回転制御
が可能な電動駆動部を提供することを目的とする。
この発明の意図するところは、電動駆動部をステップモ
ータの回転子側を高透磁性材よりなり磁極歯を形成した
回転子とし、この回転子を従動軸に嵌着し、モータ固定
子を従動軸と同心に、従動軸支持枠に固着して、モータ
回転部の軽量化と、摩耗部材を無くし、動力源にパルス
人力をして回転子の回転を制御する点にある。
ータの回転子側を高透磁性材よりなり磁極歯を形成した
回転子とし、この回転子を従動軸に嵌着し、モータ固定
子を従動軸と同心に、従動軸支持枠に固着して、モータ
回転部の軽量化と、摩耗部材を無くし、動力源にパルス
人力をして回転子の回転を制御する点にある。
この発明の実施例を図と共に説明する。第１図は、実施
例の正面展開図、第２図は第１図の八−Ｑ−Ａ断面を示
す。図において、回転自在の従動軸１の一端に（純鉄な
ど）高透磁性材よりなる回転子２を嵌着固定し、この回
転子２の外周に等間隔を以つて歯形状の磁極５を形成す
る。従動軸１の支持枠（図示は省略する）側圧は、非磁
性材よりなる固定子ハウジング４を、前記従動軸１と同
心に固着する。固定子ハウジング４の内面には、純鉄な
どの強磁性材よりなる継鉄５を偶数個配列し、その奇数
番目を５Ａ、偶数番目を５Ｂとする。。
例の正面展開図、第２図は第１図の八−Ｑ−Ａ断面を示
す。図において、回転自在の従動軸１の一端に（純鉄な
ど）高透磁性材よりなる回転子２を嵌着固定し、この回
転子２の外周に等間隔を以つて歯形状の磁極５を形成す
る。従動軸１の支持枠（図示は省略する）側圧は、非磁
性材よりなる固定子ハウジング４を、前記従動軸１と同
心に固着する。固定子ハウジング４の内面には、純鉄な
どの強磁性材よりなる継鉄５を偶数個配列し、その奇数
番目を５Ａ、偶数番目を５Ｂとする。。
各継鉄５の両極には、（例へば希土類コバルト磁゛石な
どのような）最大エネルギー積と保持力の大きな永久磁
石すを、それぞれ異極を継鉄５に対接して設ける。これ
らの永久磁石６の継鉄５側と屓対側の極には、（積層し
た硅素鋼板などのように）固有抵抗及び透磁率が高く、
飽和磁束密度の高（・鉄心７を接して設ける。この鉄心
７は、そσ）両端乞前記回転子２の磁極ろに対向するよ
うに屈曲突出した固定子側磁極８を形成するつこの固定
子側磁極８を、前記奇数番目の継鉄５Ａの一端から、偶
数番目の継鉄５Ｂの地端まで、磁極８−１から８−８と
し、磁極８−２と磁極８−５とに跨って電磁コイル９Ａ
を設け、磁極８−６と磁極８−７と忙跨りて電磁コイル
９Ｂを巻回して設ける。前記磁極８の間にそれぞれ非磁
性のスペーサ１０，１１゜１２を設ける。スペーサ１０
ＡはＩｉｉ極８−２と磁極８−３との間に介在し、スペ
ーサ１ｏ Ｂ ハＭｉ ％ Ｂ−６と磁極８−７との間
圧介在し、スペーサ１１は磁極８−４と磁極８−５との
間に介在し、スペーサ１２は磁極８−８と磁極８−１と
の間に介在する。次に第３図により回転子の磁極６と固
定子の磁極８の関係を説明する。磁極８−１．８−５を
磁極３と同相に対極すると、磁極８−２．８−４が磁極
３と半ピツチずれ、磁極８−５．８−７が磁極６よりも
１／４ピッチ進み、磁極８−６．８−８がｒａＳ極より
も１／４ピツチ遅れて対向する関係にある。
どのような）最大エネルギー積と保持力の大きな永久磁
石すを、それぞれ異極を継鉄５に対接して設ける。これ
らの永久磁石６の継鉄５側と屓対側の極には、（積層し
た硅素鋼板などのように）固有抵抗及び透磁率が高く、
飽和磁束密度の高（・鉄心７を接して設ける。この鉄心
７は、そσ）両端乞前記回転子２の磁極ろに対向するよ
うに屈曲突出した固定子側磁極８を形成するつこの固定
子側磁極８を、前記奇数番目の継鉄５Ａの一端から、偶
数番目の継鉄５Ｂの地端まで、磁極８−１から８−８と
し、磁極８−２と磁極８−５とに跨って電磁コイル９Ａ
を設け、磁極８−６と磁極８−７と忙跨りて電磁コイル
９Ｂを巻回して設ける。前記磁極８の間にそれぞれ非磁
性のスペーサ１０，１１゜１２を設ける。スペーサ１０
ＡはＩｉｉ極８−２と磁極８−３との間に介在し、スペ
ーサ１ｏ Ｂ ハＭｉ ％ Ｂ−６と磁極８−７との間
圧介在し、スペーサ１１は磁極８−４と磁極８−５との
間に介在し、スペーサ１２は磁極８−８と磁極８−１と
の間に介在する。次に第３図により回転子の磁極６と固
定子の磁極８の関係を説明する。磁極８−１．８−５を
磁極３と同相に対極すると、磁極８−２．８−４が磁極
３と半ピツチずれ、磁極８−５．８−７が磁極６よりも
１／４ピッチ進み、磁極８−６．８−８がｒａＳ極より
も１／４ピツチ遅れて対向する関係にある。
前記の構成の作用を説明するっ
第１図において、永久磁石６により鉄心７の磁極８−１
．８−２．８−５．８−６はＳ極となり、磁極８−５．
８−４．８−７．８−８はＮ極となる。次にコイル９Ａ
、９Ｂに同方向の励磁電流を入力すると、磁極８−１．
８−４．８−５．８−８が同極となり、磁極８−２．８
−６．８−６．８−７が同極となり、前者と後者とが互
に異極になる。永久磁石６とコイル９どの励磁を総合す
ると、磁極８−１．８−５がＳ極に励磁するときに磁極
８−３．８−７がＮ極に励磁する。同様にコイル９の励
磁電流が逆になると、磁極８−２．８−６がＳ極に励磁
するときに磁極８−４．８−８がＮ極に励磁する。前記
のように磁極の励磁変化と、高透磁性の回転２とはステ
ップモータの作動を行ない、回転子２は電力の供給がな
くても自由に回転し、回転角度は磁極６の１／４ピツチ
毎に制御できる。さらに回転子２は従動軸に嵌合して駆
動側の軸、軸受とカップリング、ギヤ等を省略する０ 尚、前記回転子２は従動軸１にブツシュ を介して積層
した硅素鋼板にしてもよい。又、′市磁コイル９Ａと電
磁コーｆル９Ｂとの通電を逆方向にすると、回転子２は
前記と逆の方向に回転できる。
．８−２．８−５．８−６はＳ極となり、磁極８−５．
８−４．８−７．８−８はＮ極となる。次にコイル９Ａ
、９Ｂに同方向の励磁電流を入力すると、磁極８−１．
８−４．８−５．８−８が同極となり、磁極８−２．８
−６．８−６．８−７が同極となり、前者と後者とが互
に異極になる。永久磁石６とコイル９どの励磁を総合す
ると、磁極８−１．８−５がＳ極に励磁するときに磁極
８−３．８−７がＮ極に励磁する。同様にコイル９の励
磁電流が逆になると、磁極８−２．８−６がＳ極に励磁
するときに磁極８−４．８−８がＮ極に励磁する。前記
のように磁極の励磁変化と、高透磁性の回転２とはステ
ップモータの作動を行ない、回転子２は電力の供給がな
くても自由に回転し、回転角度は磁極６の１／４ピツチ
毎に制御できる。さらに回転子２は従動軸に嵌合して駆
動側の軸、軸受とカップリング、ギヤ等を省略する０ 尚、前記回転子２は従動軸１にブツシュ を介して積層
した硅素鋼板にしてもよい。又、′市磁コイル９Ａと電
磁コーｆル９Ｂとの通電を逆方向にすると、回転子２は
前記と逆の方向に回転できる。
以上説明したようにこの発明は、ステップモータの回転
子を従動軸に嵌着し、固定子を従動軸の支持枠に固着し
たことにより、回転部の重量を軽減し、ブラシとスリッ
プリングを不要とし、回転制御を可能にしたから、正確
な制御１１１１を寿命の長０駆動装置が得られた。
子を従動軸に嵌着し、固定子を従動軸の支持枠に固着し
たことにより、回転部の重量を軽減し、ブラシとスリッ
プリングを不要とし、回転制御を可能にしたから、正確
な制御１１１１を寿命の長０駆動装置が得られた。
第１図は本発明実施例の止面展開図、第２図は第１図の
矢視Ａ−ＯＡ図、第６図は第１図の１ん電子と回転子な
直線に展開した図である。 １：従動軸、 ２：回転子、 ６；永久磁石、 ７８鉄心、 ９：電磁コイル。 出願人 日立金属株式会社 ゲ） Ｌ、−、＝ｉ １
矢視Ａ−ＯＡ図、第６図は第１図の１ん電子と回転子な
直線に展開した図である。 １：従動軸、 ２：回転子、 ６；永久磁石、 ７８鉄心、 ９：電磁コイル。 出願人 日立金属株式会社 ゲ） Ｌ、−、＝ｉ １
Claims (1)
- 伝動部の人力軸等を駆動する電動装置において従動軸？
にステップモータの回転子２を嵌着し、従動軸１を支持
せる枠に、従動軸１と同心にへウジング４７ａｌ−固着
し、このハウジング４内には電磁コイル９０両側に鉄心
７を嵌装し、この鉄心７に永久磁石６を接して設けたこ
とをｑ？徴とする従動輪の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21907383A JPS60113649A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 従動軸の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21907383A JPS60113649A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 従動軸の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60113649A true JPS60113649A (ja) | 1985-06-20 |
Family
ID=16729835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21907383A Pending JPS60113649A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 従動軸の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60113649A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158288U (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | ||
| FR2762158A1 (fr) * | 1997-04-14 | 1998-10-16 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine polyphasee sans balais, notamment alternateur de vehicule automobile |
| WO1998037624A3 (de) * | 1997-02-20 | 1998-11-26 | Lars Dreifke | Direktantrieb mit internen sensoren und regeleinrichtung |
| KR100442122B1 (ko) * | 2001-07-31 | 2004-07-30 | 한국전기연구원 | 영구 자석을 이용한 브러시리스 발전기 |
| WO2011031250A3 (en) * | 2009-09-08 | 2011-05-26 | Moog Inc. | Stepping motor able to create small increments |
| US9006941B2 (en) | 2008-08-29 | 2015-04-14 | Moog Inc. | Permanent magnet motor having teeth with fingers |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21907383A patent/JPS60113649A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0158288U (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | ||
| WO1998037624A3 (de) * | 1997-02-20 | 1998-11-26 | Lars Dreifke | Direktantrieb mit internen sensoren und regeleinrichtung |
| FR2762158A1 (fr) * | 1997-04-14 | 1998-10-16 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine polyphasee sans balais, notamment alternateur de vehicule automobile |
| EP0872946A1 (fr) * | 1997-04-14 | 1998-10-21 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Machine polyphasée sans balai, notamment alternateur de véhicule automobile |
| WO1998047216A1 (fr) * | 1997-04-14 | 1998-10-22 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Machine polyphasee sans balais, notamment alternateur de vehicule automobile |
| US6242834B1 (en) | 1997-04-14 | 2001-06-05 | Valeo Equipements Electriques Moteur | Brushless polyphase machine, in particular motor vehicle alternator |
| KR100442122B1 (ko) * | 2001-07-31 | 2004-07-30 | 한국전기연구원 | 영구 자석을 이용한 브러시리스 발전기 |
| US9006941B2 (en) | 2008-08-29 | 2015-04-14 | Moog Inc. | Permanent magnet motor having teeth with fingers |
| WO2011031250A3 (en) * | 2009-09-08 | 2011-05-26 | Moog Inc. | Stepping motor able to create small increments |
| CN102239626A (zh) * | 2009-09-08 | 2011-11-09 | 莫戈公司 | 能够产生小增量的步进马达 |
| JP2012521742A (ja) * | 2009-09-08 | 2012-09-13 | ムーグ インコーポレーテッド | ステップ間隔の短いステッピングモータ |
| US8970083B2 (en) | 2009-09-08 | 2015-03-03 | Moog Inc. | Stepping motors with small step intervals |
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