JPS6010474A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6010474A JPS6010474A JP11912483A JP11912483A JPS6010474A JP S6010474 A JPS6010474 A JP S6010474A JP 11912483 A JP11912483 A JP 11912483A JP 11912483 A JP11912483 A JP 11912483A JP S6010474 A JPS6010474 A JP S6010474A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- signal
- stepping motor
- carriage
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気ディスク装置１％に、ステッピングモー
タにより位は決めが制御されるハードディスク媒体およ
びフロッピィディスク媒体を使用する磁気ディスク装置
に関する。
タにより位は決めが制御されるハードディスク媒体およ
びフロッピィディスク媒体を使用する磁気ディスク装置
に関する。
従来の磁気ディスク装置は、磁気ディスクとの間で情報
の書込読出を行うための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッド
が取り付けられたキャリッジと。
の書込読出を行うための磁気ヘッドと、前記磁気ヘッド
が取り付けられたキャリッジと。
前記キャリッジを駆動し位置決めを行うステッピングモ
ータと、前記ステッピングモータの回転を制御するモー
タ制御回路とを含んで構成される。
ータと、前記ステッピングモータの回転を制御するモー
タ制御回路とを含んで構成される。
すなわち、従来の磁気ディスク装置は、ステッピングモ
ータを用いてキャリッジの駆動位置決めを行い、キャリ
ッジに取り付けられた磁気ヘッドを所定の位］Ｈへ移動
させる場合、キャリッジを現在位置から所定の位置まで
駆動するために必要なステッピングモータの回転方向お
よびパルス数がモータ制御回路に入力され、このモータ
制御回路は前述のステッピングモータの励磁相を順次切
り替える。この結果、前述のステッピングモータのロー
タが回転し、前述のキャリッジを駆動し、このキャリッ
ジに取り付けられた磁気ヘッドは所定の位置に向って移
動される。
ータを用いてキャリッジの駆動位置決めを行い、キャリ
ッジに取り付けられた磁気ヘッドを所定の位］Ｈへ移動
させる場合、キャリッジを現在位置から所定の位置まで
駆動するために必要なステッピングモータの回転方向お
よびパルス数がモータ制御回路に入力され、このモータ
制御回路は前述のステッピングモータの励磁相を順次切
り替える。この結果、前述のステッピングモータのロー
タが回転し、前述のキャリッジを駆動し、このキャリッ
ジに取り付けられた磁気ヘッドは所定の位置に向って移
動される。
前述のモータ制御回路は、所定の位置に達した時点で前
述のステッピングモータの相励磁状態を保持する。この
結果、前述のキャリッジは、所定の位置に位１を決めさ
れる。この匪１・、前述のキャリッジの移動方向による
慣性モーメントの差、摩擦による抵抗等により同一位置
に移動した場合であっても前述のキャリッジの停止位置
にずれが生じ位置決め誤差が発生する。この位置決め誤
差によジの原因となる。
述のステッピングモータの相励磁状態を保持する。この
結果、前述のキャリッジは、所定の位置に位１を決めさ
れる。この匪１・、前述のキャリッジの移動方向による
慣性モーメントの差、摩擦による抵抗等により同一位置
に移動した場合であっても前述のキャリッジの停止位置
にずれが生じ位置決め誤差が発生する。この位置決め誤
差によジの原因となる。
↓
本発明の目的は読出誤りを防止できる磁気ディスク装置
を提供することにある。
を提供することにある。
１゛乃、わ夕・発明の目的はキャリッジの位置決めを補
正することにより前述の位１６決め誤差に起因する読出
し誤りを防止し、システムの信頼性を向上させることが
できる磁気ディスク装＠を提供することにある。
正することにより前述の位１６決め誤差に起因する読出
し誤りを防止し、システムの信頼性を向上させることが
できる磁気ディスク装＠を提供することにある。
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ディスクとの間で情
報の畳込読出を行うための磁気ヘッドと前記磁気ヘッド
が取り付けられたキャリッジと。
報の畳込読出を行うための磁気ヘッドと前記磁気ヘッド
が取り付けられたキャリッジと。
前記キャリッジを駆動し位置決めを行うステッピングモ
ータと前記ステッピングモータの回転を制御するモータ
制御回路と、前記ステッピングモータの位置決めを補正
するための位置決め補正回路とを含んで構成される。
ータと前記ステッピングモータの回転を制御するモータ
制御回路と、前記ステッピングモータの位置決めを補正
するための位置決め補正回路とを含んで構成される。
リッジを駆動位置決めするステッピングモータと。
前記ステッピングモータを制御するモータ制御回路と、
前記ステッピングモータの位置決めを補正する位置決め
補正回路とを有して構成される。
前記ステッピングモータの位置決めを補正する位置決め
補正回路とを有して構成される。
動位置決めするステッピングモータと、前記ステッピン
グモータを制御するモータ制御回路と、前記ステッピン
グモータの位置決めを補正する位置決め補正回路とを備
えることにより１位置決め誤差に起因する読出し誤りを
防止することができる。
グモータを制御するモータ制御回路と、前記ステッピン
グモータの位置決めを補正する位置決め補正回路とを備
えることにより１位置決め誤差に起因する読出し誤りを
防止することができる。
次に１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は１本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１（ン；に示す磁気ディスク装置は、上位装置から送
られてくるシーク信号ａを受けステッピングモータ３の
相励磁信号すを出力するモータ制御回路１と、上位装置
から送られてくる位置決め補正信号ｄを受けオフセット
信号ｅｆモータ制御回路１に出力する位置決め補正回路
２と、前記相励磁信号すによりキャリッジ４を駆動位置
決めするステッピングモータ３と、このステッピングモ
ータと、磁気ディスク６とを含んでいる。
られてくるシーク信号ａを受けステッピングモータ３の
相励磁信号すを出力するモータ制御回路１と、上位装置
から送られてくる位置決め補正信号ｄを受けオフセット
信号ｅｆモータ制御回路１に出力する位置決め補正回路
２と、前記相励磁信号すによりキャリッジ４を駆動位置
決めするステッピングモータ３と、このステッピングモ
ータと、磁気ディスク６とを含んでいる。
第１図に示す磁気ディスク装置において、上位装置から
第ｎ番目のシリンダ位置に移動・位置決めするようシー
ク信号ａがモータ制御回路ＩＫ入力されているとする。
第ｎ番目のシリンダ位置に移動・位置決めするようシー
ク信号ａがモータ制御回路ＩＫ入力されているとする。
仁の時、モータ制御回路１は第ｎ番目のシリンダ位置ま
で移動・位置決めするよう相励磁信号すを切り替え保持
する。この相励磁信号すによりステッピングモータ３は
回転・停止し、キャリッジ４はステッピングモータ３に
より駆動・位置決めされ、キャリッジ４に取り付けられ
ている磁気ヘッド５は磁気ディスク６上の第ｎ番目のシ
リンダ位置に位置決めされる。
で移動・位置決めするよう相励磁信号すを切り替え保持
する。この相励磁信号すによりステッピングモータ３は
回転・停止し、キャリッジ４はステッピングモータ３に
より駆動・位置決めされ、キャリッジ４に取り付けられ
ている磁気ヘッド５は磁気ディスク６上の第ｎ番目のシ
リンダ位置に位置決めされる。
位置決め後、磁気ヘッド５は磁気ディスク６上に書き込
まれている情報を読み出し、読出情報信号Ｃとして上位
装置に転送する。上位装置片は転送されてきた読出情報
信号Ｃを検証し、誤りがあった場合１位置決め補正信号
ｄを位置決め補正回路２に送る。
まれている情報を読み出し、読出情報信号Ｃとして上位
装置に転送する。上位装置片は転送されてきた読出情報
信号Ｃを検証し、誤りがあった場合１位置決め補正信号
ｄを位置決め補正回路２に送る。
位置決め補正回路２は位置決め補正信号ｄ（ｉ７受は取
ると１位置決め位置を内周方向Ａまた蝶外周方向Ｂのい
ずれか一方の方向にずらすようオフセット信号ｅ４ｙ７
モータ制御回路１に出力し、モータ制御回路１は指示さ
れた方向に位１ｈ決め位置をずらすよう相励磁信号すを
補正する。その結果、磁気ヘッド５はステッピングモー
タ３、キャリッジ４を介して位置決め位置が指示された
方向にずらされて位置決めされ、再度磁気ディスク６上
の情報を読み出し読出情報信号Ｃとして上位装置に転送
する。
ると１位置決め位置を内周方向Ａまた蝶外周方向Ｂのい
ずれか一方の方向にずらすようオフセット信号ｅ４ｙ７
モータ制御回路１に出力し、モータ制御回路１は指示さ
れた方向に位１ｈ決め位置をずらすよう相励磁信号すを
補正する。その結果、磁気ヘッド５はステッピングモー
タ３、キャリッジ４を介して位置決め位置が指示された
方向にずらされて位置決めされ、再度磁気ディスク６上
の情報を読み出し読出情報信号Ｃとして上位装置に転送
する。
上位装置は転送された読出情報信号ｃｆ再度検証し、正
しかった場合は１次の処理に進んで行く。
しかった場合は１次の処理に進んで行く。
しかも、もし再び誤りがあった場合、再度位置決め補正
信号ｄ＝２位置決め補正回路２に送る。位置決め補正回
路２は再度位置決め補正信号ｄｉ受は取ると、今度は先
にずらした方向と逆の方向に位置決め位置をずらすよう
オフセット信号ｅをモータ制御回路１に出力する。以下
、前述と同様の手順にて磁気ヘッド５は前と逆の方向に
ずらされて位置決めされ、再度磁気ディスク６上の情報
を読み出し、読出情報信号Ｃを上位装置に転送する。
信号ｄ＝２位置決め補正回路２に送る。位置決め補正回
路２は再度位置決め補正信号ｄｉ受は取ると、今度は先
にずらした方向と逆の方向に位置決め位置をずらすよう
オフセット信号ｅをモータ制御回路１に出力する。以下
、前述と同様の手順にて磁気ヘッド５は前と逆の方向に
ずらされて位置決めされ、再度磁気ディスク６上の情報
を読み出し、読出情報信号Ｃを上位装置に転送する。
第２図は、第１図に示す実施例における磁気ディスク６
上に書き込まれている情報の情報書込位置Ｗと位置決め
された磁気ヘッド５の情報読出位置Ｒとの位置関係の一
例を示す位置関係図である。
上に書き込まれている情報の情報書込位置Ｗと位置決め
された磁気ヘッド５の情報読出位置Ｒとの位置関係の一
例を示す位置関係図である。
第２図において、情報読上位（６は第１図に示す実施例
における第ｎ番目のシリンダに位置決めされ内周側に位
置決め誤差が生じていて位置決め補正信号ｄが入力され
ていない状態を示し、情報読出位置ｇは位置決め補正信
号ｄが入力され情報読上位＠ｔから内周ｆＪ（ＩＩにず
らされた状態を示し、情報読出位置りは位置決め補正信
号ｄが入力され情報読上位１蒔ｔから外周側にずらされ
た状態を示す。
における第ｎ番目のシリンダに位置決めされ内周側に位
置決め誤差が生じていて位置決め補正信号ｄが入力され
ていない状態を示し、情報読出位置ｇは位置決め補正信
号ｄが入力され情報読上位＠ｔから内周ｆＪ（ＩＩにず
らされた状態を示し、情報読出位置りは位置決め補正信
号ｄが入力され情報読上位１蒔ｔから外周側にずらされ
た状態を示す。
情報読出位置ｔから情報読上位Ｗｉｇおよびｈへの移ｔ
ｊｌＪ量は実験統引的にめられる。
ｊｌＪ量は実験統引的にめられる。
本発明の磁気ディスク装＠は１位置決め補正回路を追加
することにより１位ｌＰＩ決めのずれを補正することが
できるため１位置決め誤差を低減できるので、読み出し
の誤りを防止できるという効果がある。
することにより１位ｌＰＩ決めのずれを補正することが
できるため１位置決め誤差を低減できるので、読み出し
の誤りを防止できるという効果がある。
すなわち１本発明の磁気ディスク装置は、情報の書込時
と−ｒ、小時の位置決め誤差をステッピングモータによ
る位置決め位置にオフセットを与えることによりＩＦ消
でき位置決め誤差に起因する情報の抗出誤りを防止でき
、システムの信頼性向上に寄与できるという効果がある
。
と−ｒ、小時の位置決め誤差をステッピングモータによ
る位置決め位置にオフセットを与えることによりＩＦ消
でき位置決め誤差に起因する情報の抗出誤りを防止でき
、システムの信頼性向上に寄与できるという効果がある
。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。
第２図は第１図に示す実施例における情報書込位置と情
報読出位置の関係の一例を示す位置関係図である。 １・・・・・・モータ制御回路、２・・・・・・位置決
め補正回路、３・・・・・・ステッピングモータ、４・
・・・・・キャリッジ、５・・・・・・磁気ヘッド、６
・・・・・・１蔽気デイスク、ａ・・・・・・シーク信
号、ｂ・・・・・・相励磁信号、Ｃ・−・・・・読出情
報信号、ｄ・・・・・・位置決め補正信号、ｅ・・・・
・・オフセット信号−Ｒｒ ｆ ｖ ｇ ｖ ｈ・・・
・・・情報読、上位０′ｔ。 Ｗ・・・・・・情報書込位置、 Ａ・・・・・・内周方向、Ｂ・・−・・・外周方法。 ”− 茅２図 ■−ｆ−一一ノ
報読出位置の関係の一例を示す位置関係図である。 １・・・・・・モータ制御回路、２・・・・・・位置決
め補正回路、３・・・・・・ステッピングモータ、４・
・・・・・キャリッジ、５・・・・・・磁気ヘッド、６
・・・・・・１蔽気デイスク、ａ・・・・・・シーク信
号、ｂ・・・・・・相励磁信号、Ｃ・−・・・・読出情
報信号、ｄ・・・・・・位置決め補正信号、ｅ・・・・
・・オフセット信号−Ｒｒ ｆ ｖ ｇ ｖ ｈ・・・
・・・情報読、上位０′ｔ。 Ｗ・・・・・・情報書込位置、 Ａ・・・・・・内周方向、Ｂ・・−・・・外周方法。 ”− 茅２図 ■−ｆ−一一ノ
Claims (1)
- 磁気ディスクとの間で情報の書込読出を行うための磁気
ヘッドと、前記磁気ヘッドが取り付けられたキャリッジ
と、前記キャリッジを駆動し位置決めを行うステッピン
グモータと前記ステッピングモータの回転を制御するモ
ータ制御回路と、前記ステッピングモータの位置決めを
補正するための位置決め補正回路とを含むことを特徴と
する磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11912483A JPS6010474A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11912483A JPS6010474A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6010474A true JPS6010474A (ja) | 1985-01-19 |
Family
ID=14753529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11912483A Pending JPS6010474A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010474A (ja) |
-
1983
- 1983-06-30 JP JP11912483A patent/JPS6010474A/ja active Pending
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