JPS5999513A - 複合シフト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は複合シフト機構、特に遠隔制御式同期変速歯
車トランスミッションのシフト棒ハウジング内のシフト
軸のようなトルクを旋回式に取付けられた係合部材に加
え、又は同期式変速歯車トランスミッション内のシフト
レバーと係合されたシフトレールのような旋回式に取付
けられた部材と係合された係合部材に、ほぼ軸方向の力
を加える複合シフト機構に関する。

遠隔制御式トランスミッションのシフト棒ハウジングの
シフト軸を選択的に回転するため、トルクを加えるトル
クアーム装置は従来から知られている。このような装置
は、通常シフト棒ハウジングのシフト軸に選択的に軸方
向運動を与えるのにも用いられる。この型式の遠隔制御
式トランスミッション用のシフト棒ハウジングは、米国
特許第２，０４０，５９４号、同３，８５７，２９９号
、同４，０７３，１９９号、同４，１０４，９２９号、
同４，１５７，７４０号、同４，２０６，８２６号、同
４，２６９，４３８号、同４，３４８，９１５号、同４
，２６９，２８２号等の明細書に開示されている。一般
にこのようなシフトアームは、それぞれがシフトフォー
クを担持する複数の軸方向に滑動可能なシフトレールを
具えている。横向きに取付けられたシフト軸はシフト棒
ハウジング内に回転運動及び軸方向運動が可能に取付け
られ、かつそれに固定されたシフト指部材を担持する。

シフト軸はシフトレールの軸線を横切る方向に選択的に
動かされ、次いでシフト軸はその軸線のまわりに選択的
に回転されて、シフト指部材をシフトブロックと係合さ
せ、所望の軸方向運動を選択されたシフトレールとこれ
に担持されたシフトフォークに与える。

シフト軸の選択された回転方向及び軸方向運動は、シフ
ト軸を横切る方向に延び、かつ選択的に軸方向に動かさ
れ、又はその軸線のまわりに旋回される制御杆によって
達成される。トルクアームの一端は制御杆の一端に旋回
可能に取付けられ、さらに他端はシフト軸の一端に固定
され、これにより制御杆の旋回運動がシフト軸に軸方向
運動を与え、制御杆の軸方向運動はシフト軸に回転方向
運動を与える。一般に制御杆の回転方向又は軸方向運動
は、クランクによって制御杆に取付けられた制御杆主制
御装置によって加えられる。公知のようにシフト軸にト
ルクを加えるとき、遠隔制御装置の機械利点は主制御装
置の有効長に反比例し、かつシフト軸の所定の回転運動
を達成するために、主制御装置に必要な運動もまた主制
御装置の有効長と反比例する。上記型式の従来の遠隔制
御シフト機構において、主制御装置の有効長は通常、選
択されたシフトレールの所定の運動を達成するために、
主制御装置の所要の運動を最小にする要望と所定の機械
的利点の発揮との妥協によって決定される。

滑りクラッチ又は滑り歯車を駆動係合し、又は係合を解
除するために摺動するのに用いるシフトレバーもまた従
来から当業界では公知である。機械式トランスミッショ
ンを摺動するためのシフトレバーは、従来から公知であ
り、米国特許第２，１９７，９３８号、同４，２５９，
８７７号、同３，９１５，０２７号、同３，８５０，０
４７号等の明細書に開示されている。一般にこのシフト
レバーは塔体に旋回可能に取付けられた第１レバーをも
ち、作業者によって把握されて旋回移動される第１端と
、シフトフォークとシフトブロックをもっている複数の
軸方向に可動なシフトレールを有するシフト棒ハウジン
グ内に延び、かつこれと協働する第２端とをもっている
。一般にシフトレバーは、選択されたシフトレールに設
けられたシフトブロックに第２端を整列するように一方
向に旋回され、次いでシフトレールとこれに担持された
シフトフォークを軸方向に動かすために横方向に旋回さ
れる。

この型式のシフトレバーは、作業者によって把握される
第１レバー部分と、通常１つ以上のシフトレールと係合
可能な第２レバー部分と、第１レバー部分と第２レバー
部分との間に位置する旋回点とをもっている。公知のよ
うに、第１レバー部分がある一定の長さをもてば、シフ
トレバーの機械的利点は第２レバー部分の有効長に反比
例し、シフトレールの所定の軸方向運動を達成するため
の第１レバー部分の第１端の所要移動量は、第２レバー
部分の有効長さにより直接変化する。この型式の従来の
シフトレバーにおいて、第２レバー部分の有効長は通常
一定であり、係合されたシフトレールの所定の運動を達
成するために、所望の機械的利点と、第１レバー部分の
所要の旋回運動を最小にする要望との妥協によって得ら
れる。この型式のシフトレバーは、米国特許第３，９３
４，４８５号明細書を参照されたい。

同期型機械式トランスミッションは当業界において公知
であり、米国特許第４，３０７，６２４号、同３，９２
９，０２９号、同３，２２１，８５１号等の明細書に開
示されている。一般にこのようなトランスミッションは
同期型確動クラッチと平行な軸の常時噛合った歯車をも
ち、軸の１つとともに回転するため選択された１つの歯
車を選択的に確動クラッチ係合する。この同期型確動ク
ラッチは一般に軸方向に移動しない定位確動クラッチ部
材（通常は１つの歯車に固定されている）と、このクラ
ッチ部材に向い、またこれから遠ざかる方向に軸方向に
滑動可能な可動確動クラッチ部材（通常は１つの軸にス
プライン結合されてこの軸と共に回転しかつこれに対し
軸方向に運動する）とをもっている。可動クラッチ部材
は、シフトフォーク等によって定位確動クラッチ部材に
向いかつこれから遠ざかる方向に移動される。２つの確
動クラッチ部材間にブロッカを有するブロック機構が設
けられて、もしこれらのクラッチ部材が同期又はほぼ同
期した速度で回転されない場合に、これらクラッチ部材
が係合するのを防止する。２つの確動クラッチ部材を同
期速度で回転させるために、比較的高トルク能力の同期
型摩擦クラッチが提供され、この同期型摩擦クラッチは
、通常はブロッカを通って軸方向に移動可能な可動確動
クラッチ部材を装着する。確動クラッチ部材がほぼ同期
速度で回転されるとブロック機構はブロック解除となり
、可動確動クラッチ部材をブロッカを通って軸方向に移
動させて、定位確動クラッチ部材と確動係合状態とする
。重量級トラック用の機械式変速歯車トランスミッショ
ンのような比較的大きいトルク荷重を受けるトランスミ
ッションにおいて、同期式摩擦クラッチを適切に係合す
るのに要する軸方向の力はかなりの大きさである。

可動確動クラッチ部材の軸方向運動は３つの区別された
段階に分けることができる。第１段階は、可動クラッチ
部材がブロッカと係合状態になる初期の運動と同期式摩
擦クラッチの最初の係合である。軸方向運動のこの第１
段階は、一般に比較的小さい軸方向運動と比較的小さい
軸方向力とを要する。第２運動段階は同期式クラッチを
十分に摩擦係合させる軸方向運動で、確動クラッチ部材
を同期させる。クラッチ運動のこの第２段階は、極めて
少ない軸方向運動（摩擦面の圧縮）と比較的大きい軸方
向力とを要する。第３運動段階は同期動作に達してブロ
ック機溝がブロック解除状態となった後の最後のクラッ
チ運動であって、可動クラッチ部材はブロッカを通って
移動して定位確動クラッチ部材と係合状態になる。この
最後の軸方向運動は、一般に比較的小さい軸方向力と比
較的多い軸方向移動量を要する。

従来の重量級乗物用の同期式機械トランスミッションで
は、第２レバー部分が満足できる機械的利点を発揮する
には有効長を短かくしなければならないが、そうすると
第１レバー部分の長さを大きくしなければならず、これ
は限られたスペースしかない重量級トラックの運転室内
にあっては具合が悪いことであり、そこで第１レバー部
分の長さを小さくすると、逆に第２レバー部分の有効長
を大きくしなければならず、それでは大きなトルクを必
要とすることとなって作業者に負担をかけ、その機械的
利点を失うこととなるという欠点があった。

この発明によれば、従来技術のもつ欠点は、トルクを共
に旋回する部材に加え、又は軸方向力をこれと係合され
た部材に加えるための複合シフト機構を提供することに
より克服される。

この複合シフト機構は中間の第１旋回軸線のまわりに旋
回する剛性の第１部材をもっている。

第１部材の一端は、旋回運動をさせる作用力を加えるも
の（通常は作業者の手）によって作動されるように構成
される。第１部材の他端は軸方向に延びる細長い溝孔を
有し、この中に枢支ピンのような力作用部材が滑動式に
受入れられる。剛性の第２部材は、その一端が第２旋回
軸線のまわりに旋回され、かつ他端に軸方向に延びる溝
孔をもち、この中に力作用部材が滑動可能に受入れられ
る。偏倚部材が設けられて、力作用部材を第１部材の旋
回軸線から軸方向へ遠ざかり、かつ第２部材の旋回軸線
に向って軸方向に偏倚する。第２部材は第２旋回軸線と
他端との間に配置されたシフト指部材のような係合部材
を具えている。第１、第２部材に設けられた溝孔内の、
第１旋回軸線に向いかつ第２旋回軸線から遠ざかる方向
への力作用部材の運動は、第１、第２部材及び両部材の
相剰的機械的利点を増大する。

公知のように、第１部材は力が作用される第１端と、荷
重に対して力を作用する第２端と、第１、第２端の中間
の第１旋回軸線部とをもっている。第１端から第１旋回
軸線部までの距離が一定であるとすれば、第１部材の機
械的利点は、第１旋回軸線から第２端までの距離と反比
例し、また第１旋回軸線のまわりに第２端を一定の円周
運動をさせるために、第１旋回軸線のまわりの第１端の
旋回運動もまた支点から第２点までの隔たりに反比例す
る。第１部材において、第１旋回軸線から第２端までの
有効長を減ずることによって機械的利点を増すが、第２
端の所定の運動を達成するために第１端の運動をさらに
大きくする必要があるという欠点を惹起する。第２部材
は、よく知られているように、力が支点又は旋回点に一
端において取付けられた剛体からなり、該旋回点は力が
作用される遠隔端をもちかつ支点と力作用端の中間点に
おいて抵抗に抗する力を加える。荷重が支点から一定距
離を隔てて付与されれば、第２レバー部分の機械的利点
は荷重の所定の運動を得るために力が加えられた点の距
離に正比例する。従って支点から力の作用点までの距離
の増大によって得られる機械的利点の増大は、荷重の所
定の運動を得るため力の動きに対する要求が増大すると
いう不利を伴う。当業界では公知のように、トルクアー
ムは、抵抗に対して回転されかつ力が作用される遠方端
をもつ軸のような部材の回転軸線のまわりに回転するよ
うに取付けられた剛体からなる。係合部材に加えられる
トルクは、係合部材の回転軸線から力が作用される点の
距離に正比例し、これによりトルクアームの機械的利点
は、係合部材の回転軸線からトルクアームに力が加えら
れる点までの距離に正比例する。

係合部材の所定の回転運動を得るために加えられる力点
の円周運動も、係合部材の回転軸線から力の作用点まで
の距離と正比例する。従って係合部材の回転軸線から力
の作用点までの距離の増大によって得られたトルクアー
ムの機械的利点の増大は、係合部材の所定の回転運動を
得るため力の作用点の円周運動を増大しなければならな
いという不利を伴なう。第２レバー部分又はトルクアー
ムに力を作用するのに用いられ、これによりこの機構の
機械的利点が第１レバー部分と第２レバー部分又はトル
クアームとの両方の機械的利点の相剰により増大される
複合機構も従来から知られている。例えば、１：２の機
械的利点をもつ第１レバー部分が、１：３の機械的利点
をもつ第２レバー部分に力を加えるのに用いられれば、
この機構は１：６の総機械的利点をもつことになる。

この発明の複合シフト機構は、第２部材に固定された通
常はシフト指部材である係合部材と係合されたシフトレ
ールを選択的に軸方向へ移動し、また第２部材に第２旋
回軸線で回転可能に固定されたシフト軸を回転するシフ
ト機構として用いられるとき特に好適である。この機構
はシフトレールの軸方向運動又はシフト軸の回転運動に
対する抵抗が、同期式クラッチ部材の軸方向運動の第１
、第３段階中に生ずるような予め定めた制限値よりも小
さいが、シフトレールの軸方向運動又はシフト軸の回転
運動に対する抵抗が同期式摩擦クラッチが十分に係合さ
れ、かつシフト機構の機械的利点を増大することが望ま
れる同期式クラッチの軸方向運動の第２段階中に生じ得
るような予め定めた制限値よりも大きいとき、第１旋回
軸線に向う結合部材の軸方向運動を防止するには不十分
であるとき、第１旋回軸線から最も軸方向へ離れた位置
に結合部材を維持するのに十分であるように、弾性部材
が選択された同期式トランスミッションを摺動するのに
特に好適である。

従って、この発明の目的は、新規かつ改良された複合シ
フト機構を提供するにある。

この発明の他の目的は、同期式確動クラッチトランスミ
ッションのシフトレールを、その軸方向係合により、又
はシフト軸の回転により軸方向に移動する新規かつ改良
された複合シフト機構を提供するにある。

この発明の上記及び他の目的並びに利点は、図面を参照
しての以下の説明から明らかになる。

本書中に単に参考用としかつそれに制限するものではな
い用語が用いられている。例えば用語「前方」及び「後
方」は、このトランスミッションを搭載した乗物の前方
及び後方をいう。

用語「右方」及び「左方」は、この用語が用いられる関
連図面における方向をいう。用語「内方」及び「外方」
とは、この装置の幾何学的中心に向い、及びこれから遠
ざかる方向をいう。

用語「旋回」及び「回転」は、ともに１つの軸線のまわ
りの物体の運動をいう。上記の規定は、上記用語の派生
語及び類似の意味の語にも適用される。

この出願は、１９８２年９月２０日出願の米国特許願第
４１９，８５１号に関連している。

同期式確動クラッチを用いる同期式変速歯車型重量用ト
ラックトランスミッションは当技術分野では公知であり
、米国特許第３，１０５，３９５号明細書に開示されて
いる。このような変速歯車型トランスミッションを直接
摺動する第１クラスレバー機構は、米国特許第３，９３
４，４８５号、同４，０２２，０７７号明細書に開示さ
れているように公知である。この型式のトランスミッシ
ョンを摺動するための遠隔制御は、また同様に米国特許
第２，０４０，５４９号、同４，１０４，９２９号、同
４，１５７，７４０号、同４，２０６，８２６号明細書
に開示されているように公知である。このトランスミッ
ションは一般にシフト棒ハウジングをもち、その１例を
第６図に示す。シフト棒ハウジング１０は複数の軸方向
に可動なシフトレール１２、１４、１６をもち、各シフ
トレールには、シフトフォーク１８、２０、２２が取付
けられている。

このトランスミッションの摺動作用は、選択されたシフ
トレールに設けられたシフトブロック２４、２６、２８
と整合する線Ｘ−Ｘに沿ってシフト指部材のような係合
部材を移動してシフトレールを選択し、次いで線Ｙ−Ｙ
の方向に力を加えるようにシフト指部材を旋回すること
により、選択されたシフトレールを軸方向に移動させる
ことによって達成される。上記の動作は線Ｘ−Ｘ、Ｙ−
Ｙの方向へ旋回される第１レバー部分、又は線Ｘ−Ｘの
方向へ移動可能で線Ｘ−Ｘのまわりに旋回運動して線Ｙ
−Ｙ方向に力を加えるシフト指部材を担持するシフト軸
を用いることにより達成される。この部分の構造は従来
からよく知られていて、この発明の部分を構成しない。

直接シフト式トランスミッションの場合、従来技術にお
いては一般に第１レバー部分であるシフト機構の遠隔端
は、選択されたシフトレールに設けられたシフトブロッ
クと整合し、次いでこのシフトブロックに軸方向力を加
えるのに用いられ、一方遠隔シフト式トランスミッショ
ンの場合は、シフト軸と共に回転運動と軸方向運動をす
るように固定された一端をもつトルクアームが、シフト
軸と共に運動するように担持されたシフト指部材に選択
的軸方向及び回転方向の運動を加えるのに用いられた。

同期式常時噛合型トランスミッション用の同期式確動ク
ラッチは、米国特許第３，２２１，８５１号明細書に見
るように当技術分野において公知である。一般に同期式
確動クラッチは、２つの選択可能な歯車のうちの１つを
軸と選択的に係合するのに用いられる。このクラッチは
一般に２つの歯車間で軸方向に移動可能な可動確動クラ
ッチ部材をもち、一方の歯車には定位確動クラッチ部材
がこれと共に回転するように取付けられ、このクラッチ
部材は可動クラッチ部材と係合可能となっている。ブロ
ック機構が一般に確動クラッチ部材間に介装されて、確
動クラッチ部材が同期又はほぼ同期状態で回転しない場
合にはこれらの部材の係合を防止し、かつ比較的高い能
力の同期式摩擦クラッチが設けられて確動クラッチ部材
をほぼ同期速度で回転させ、摩擦クラッチ部材は、一般
にブロック機構によってそのブロックされた位置におい
て作用される。

確動クラッチ部材がほぼ同期回転状態になると、ブロッ
ク機構はブロック解除位置に移動して、軸方向に可動ク
ラッチ部材をブロック機構を通して移動させて選択され
た確動クラッチ部材と確動係合状態にもたらす。各種の
同期式確動クラッチが従来から公知であり、その特定の
構造はこの発明の部分を構成しない。

完全解放位置から完全係合位置への同期式確動クラッチ
部材の軸方向運動は、３つの段階を含む。軸方向運動の
第１段階は、確動クラッチ部材がブロック機構との係合
状態になる初期運動と同期式摩擦クラッチの初期係合と
を含む。

軸方向運動のこの初期段階は、比較的少ない軸方向運動
と比較的小さい軸方向力を要する。軸方向運動の第２段
階は、同期式クラッチの摩擦部材を完全に係合させて確
動クラッチ部材を同期又はほぼ同期回転状態にもたらす
軸方向運動を含む。軸方向運動の第２段階は、比較的少
ない軸方向運動（本質的に摩擦材の圧縮）ではあるが、
比較的大きい軸方向力を要する。軸方向運動の第３段階
の最終部分は、確動クラッチ部材の同期又はほぼ同期回
転が達せられ、続いてブロッカ機構がブロック解除状態
になったときに起り、この運動はブロッカ機構を通って
選択された確動クラッチ部材と、可動確動クラッチ部材
が確動係合状態になるようにさらに軸方向への運動をす
ることを含み、この最終部分は比較的多い軸方向運動と
比較的小さい軸方向力を要する。典型的な同期式確動ク
ラッチの上述の作用は、その種々の変形例とともに当業
界では公知である。知られているように可動確動クラッ
チ部材は、一般にそれとともに軸方向に運動するシフト
フォークを受入れる溝をもっている。

機械式変速歯車トランスミッションを直接に摺動する典
型的な第１レバー部分の代りに設計された複合シフト機
構３０の構造及び作用を第１図乃至第４図を参照して以
下に詳細に説明する。機構３０は、線Ｘ−Ｘの方向にシ
フト指部材３２の選択的位置決めをさせ、シフト指部材
３２を選択されたシフトレールのシフトブロックと整合
させ、さらにシフト指部材３２の選択された対をなす確
動クラッチ部材を係合するために、線Ｘ−Ｘに沿って軸
方向に移動された位置への旋回運動を行わせる。線Ｘ−
Ｘ方向へのシフト指部材３２の運動は通常選択作用と称
され、また線Ｙ−Ｙ方向へのシフト指部材３２の運動は
通常摺動作用と称せられる。

シフト機構３０は、第１旋回軸線３８のまわりに旋回運
動するように塔体３６に取付けられた剛性の第１部材３
４をもっている。軸線３８は２つの旋回軸線の交点によ
って定められ、前記軸線の一方は線Ｘ−Ｘの方向に延び
、他方の軸線は線Ｙ−Ｙの方向に延び、両軸線のまわり
に第１部材３４が旋回される。旋回軸線３８のまわりに
旋回運動するための第１部材３４の構造は、よく知られ
ており、その１例が米国特許第３，８５０，０４７号明
細書に開示されている。第１部材３４は、旋回軸線３８
から上方へ延びる第１レパ一部分４０をもっている。通
常レバー部分４０の図示されない方の末端には、当業界
で公知のように作業者によって手動操作のために把握さ
れるノブが設けられる。第１部材３４のレバー部分４０
は、軸線３８から力作用部材との係合点へ測られた一定
の有効長４０′をもっている。第１部材３４は機構３０
の剛性の第２部材４４と係合するため旋回軸線３８から
下向きに延びる可変有効長第２レバー部分４２をもって
いる。第１部材３４のレバー部分４２は、枢支ピン４８
を滑動式に受入れる軸方向に延びる十字溝孔４６をもっ
ている。溝孔４６は、旋回点３８から最も遠い第１端５
０と、旋回点に最も接近した第２端５２とをもっている
。枢支ピン４８は、レバー部分４２に形成されためくら
孔５６内に受入れられた大径の中央部分５４をもち、め
くら孔内に枢支ピン４８を溝孔４６の底部５０に向けて
偏倚する圧縮ばね５８のような偏倚部材を受入れる。枢
支ピン４８はまた線Ｘ−Ｘ方向に中央部分５４から軸方
向外方へ延びる１対のほぼ同一の環状断面をもつ小径軸
部分６０、６２をもっている。溝孔４６は軸部分６０、
６２の直径よりも大きいが、大径部分５４の直径６６よ
りは小さい幅６４をもち、これにより枢支ピン４８を溝
孔４６内に正しく位置づける。

シフト機構３０の第２部材４４は、シフト棒ハウジング
内に旋回と軸方向滑動とが可能なように取付けられる副
軸７２の第２旋回軸線７０のまわりに、その一端６８に
おいて旋回可能に取付けられた剛性体である。第２部材
４４の他端７４は、ほぼ平行な側壁７６、７８によって
構成され、かつ第１部材３４の第２レバー部分４２の大
径端８０を相互間に受入れる二又部分が形成される。壁
７６、７８間の開口８２は、外向きに拡がっていて当業
界では公知であり、第２図から明らかなように第１部材
３４の第２レバー部分４２に対してすき間を提供する。

側壁７８、７６は、整合された十字形溝孔８４をもち、
この中に軸部分６０、６２の軸方向外端が滑動可能に受
入れられる。溝孔８４は、軸部分６０、６２の直径とほ
ぼ等しい幅８６をもち、これにより線Ｙ−Ｙ方向への枢
支ピン４８の軸方向運動は、第３、第４図から明らかな
ように、旋回軸線７０のまわりに第２部材４４を旋回運
動させる。シフト指部材３２は、第２部材４４の頂壁８
８から下向きに延びて一定距離９０だけ旋回軸線７０か
ら離れている。１対のほぼ平行な底部側壁９２、９４は
、頂壁８８から副軸７２へ向けて下向きに延び、かつ１
つ以上のシフトレールにまたがって線Ｘ−Ｘ方向へ第２
部材４４を軸方向に移動させて、シフト指部材を選択さ
れたシフトレール上の選択されたシフトブロックと係合
させる。

第１、第２図を参照して明らかなように、線Ｘ′−Ｘ′
方向への第１部材３４の旋回運動は、第１部材３４の大
径端８０を第２部材４４の側壁７６又は７８と係合させ
て、第２部材４４を線Ｘ−Ｘ方向へ軸方向に移動させて
、シフト指部材３２を選択されたシフトレールと整合さ
せる。

これはシフト機構３０の選択作用である。シフト機構３
０のシフト作用は、線Ｙ′−Ｙ′方向への第１部材３４
の旋回運動によって達せられ、この運動によって大径端
８０とこれに担持された枢支ピン４８を線Ｙ−Ｙ方向に
軸方向運動させ、第２部材４４の末端７４の線Ｙ−Ｙ方
向への対応する運動を行わせ、第３、第４図から判るよ
うに線Ｙ−Ｙ方向へのシフト指部材３２の軸方向運動を
生じさせる。これは複合シフト機構３０の摺動作用であ
る。

上述のように、同期式確動クラッチの軸方向運動は、シ
フト指部材３２の線Ｙ−Ｙ方向への選択された軸方向シ
フトレールとの係合によって達せられ、かつ３つの段階
をもってその第２段階は、同期式摩擦クラッチの完全な
係合を含んで、かなり大きい軸方向力を要し、また第１
、第３段階をも含む。シフト機構３０の第１部材３４は
シフト機構３０の第２部材４４に軸方向力を加えるもの
であり、第２部材４４は旋回軸線７０と、旋回軸線７０
から距離９０をもって位置するシフト指部材３２と、枢
支ピン４８と溝孔８４との係合点であって、力が作用さ
れる点とをもっている。第１部材３４の第２レバー部分
４２の有効長は、枢支ピン４８が溝孔４６と係合する点
によって定まる。知られるように、第１部材３４の第１
レバー部分４０の有効長４０′を一定とすれば、第１部
材３４の機械的利点は枢支ピン４８の離間量に反比例し
、かつ枢支ピン４８の線Ｙ−Ｙ方向への所定の軸方向移
動量を得るための線Ｙ−Ｙ方向への所定の旋回運動も、
旋回軸線３８からの枢支ピン４８の離間量に反比例する
。従って旋回軸線３８に向う溝孔４６内の枢支ピン４８
の運動による第１部材３４の機械的利点が増大すると、
第１部材３４の所定の軸方向移動を得るための第１部材
３４の所定の旋回運動が増大し、枢支ピン４８の所定の
軸方向移動量が得られる。第２部分４４の機械的利点は
、旋回軸線７０から枢支ピン４８の離間量の大きさと正
比例し、かつ線Ｙ−Ｙの方向へのシフト指部材３２の所
定の軸方向移動を得るため、線Ｙ−Ｙ方向への枢支ピン
４８の所定の軸方向運動も、旋回軸線７０から枢支ピン
４８の離間量と正比例する。

偏倚部材５８は、枢支ピン４８を第１部材３４の旋回軸
線３８から軸方向へ離間する方向に第２部材４４の旋回
軸線７０に向って偏倚し、このようにして偏倚部材５８
はシフト機構３０を、線Ｙ−Ｙ方向にシフト指部材３２
の軸方向運動に対する抵抗に打勝ち、かつ線Ｙ−Ｙ方向
へのシフト指部材３２の所定の軸方向移動量を得るため
に、線Ｙ′−Ｙ′方向への第１部分３４の旋回運動を最
小にするために低い機械的利点をもつ形態に弾性的に押
動する。偏倚部材５８は、枢支ピン４８を旋回軸線７０
に向けて偏倚する圧縮ばねからなる。

偏倚部材５８は、線Ｙ−Ｙ方向へのシフト指部材３２の
移動に対する抵抗が、シフトレール及びそれに担持され
たシフトフォーク並びに同期式確動クラッチの第１、第
３運動段階中に、枢支ピン４８を偏倚部材５８の偏倚力
に抗して旋回軸線３８に向けかつ旋回軸線７０から離れ
るように移動させるには不十分であるように選択される
。同期式摩擦クラッチが２つの選択された確動クラッチ
部材がほぼ同期した回転状態になるように十分に結合さ
れたときに、クラッチの軸方向運動の第２段階中に、線
Ｙ−Ｙ方向へのシフト指部材３２の軸方向運動への抵抗
が増大すると、ばね５８の偏倚力は枢支ピン４８が、第
１部材３４の旋回軸線３８の方向に向い、かつ第２部材
４４の旋回軸線７０から離れる方向へ移動するときに打
勝つ。この形態において、第３図に示すように、第１部
材３４の機械的利点は、第１図に示す第２距離９６から
第３図に示す第１距離９８に第１部材３４の有効長が減
少する。同時に第２部材４４の有効長は第１図に示す第
３距離１００から第３図に示す第４距離１０２に増大す
る。従って線Ｙ−Ｙ方向への指部材３２の軸方向運動へ
の抵抗に対するシフト機構３０の機械的利点は、第１部
材３４の増大した機械的利点と第２部材４４の増大した
機械的利点とが相剰される。第１図に示す形態から第３
図に示す形態へ１：２の大きさでのシフト機構３０の機
械的利点の増加により、機械式変速歯車同期トランスミ
ッションの摺動を通常の空間内で利用できることが判明
した。この増大した機械的利点とともに、線Ｙ−Ｙ方向
へのシフト指部材３２の所定の軸方向移動量を得るため
に、線Ｙ′−Ｙ′方向へ旋回運動を増大する要求が生じ
た。

第３図に示すように、シフト機構３０が同期式確動クラ
ッチの同期式摩擦クラッチにより確動クラッチ部材を十
分に係合させて同期し、又はほぼ同期した速度で回転す
るとすれば、ブロック機構はブロックを解除し、軸方向
運動に対する比較的低い抵抗に抗する確動クラッチ部材
のさらに軸方向への運動により所定シフトを完了する。

この点において、線Ｙ−Ｙ方向へのシフト指部材３２の
運動に対する抵抗は、ばね５８の偏倚力に打勝つには不
十分となり、ばね５８は枢支ピン４８を溝孔４６、８４
内で下向きに押動して、第４図に示す形態をとり、ここ
において軸方向運動に対する抵抗を低減して、線Ｙ−Ｙ
方向へのシフト指部材３２の移動量を増大させるために
は、線Ｙ′−Ｙ′方向への付加的旋回運動はほとんど不
要である。第４図において破線１００で示されるように
、第１部材３４の旋回運動量は、同期式摩擦クラッチを
作動させるため適正な機械的利点を得るのに必要な第３
図に示す形態に止まらずに、第４図に示す形態をシフト
機構３０がとったために、必要でなくなった第１部材３
４の旋回運動量の第４距離１０２はかなりの大きさであ
る。

この発明の他の実施例１３０を第５図に示す。

上述のシフト機構３０の構成部品と同一又はほぼ同一の
機構１３０の構成部品は同一数字で示す。複合シフト機
構１３０は、シフト軸１３２を旋回軸線１３４に沿って
移動するのに用いられ、これに担持されたシフト指部材
３２を１つ以上の選択可能なシフトレールに担持された
ブロックと軸方向に整合させてこれと共に軸方向運動と
回転運動とをさせる。シフト軸１３２はシフト棒ハウジ
ング内に旋回軸線１３４方向への軸方向運動とこの軸線
のまわりの回転運動とをするように取付けられる。シフ
ト軸１３２の旋回軸線１３４のまわりの回転により軸方
向の力をシフトレールに加えて、上述のシフト作用が実
施される。

複合シフト機構１３０は、第１部材３４とほぼ同一の第
１部材３４をもっている。第１部材３４は旋回軸線３８
のまわりに旋回可能に取付けられ、かつ第１レバー部分
４０と第２レバー部分４２とをもっている。枢支ピン４
８はレバー部分４２の溝孔４６内で滑動する。第２部材
１３６は、上述の機構３０の第２部材４４と類似するが
、異るところは、第２部材１３６がシフト軸１３２に固
定されてこれとともに軸方向と回転方向との両運動を行
い、これによって可変有効長のトルクアームを構成する
ことにある。

偏倚ばね５８は、第１部材３４の旋回軸線３８から遠ざ
かり、かつトルクアーム１３６の旋回軸線１３４に向う
方向へ枢支ピン４８を偏倚して、第５図に示すように可
変有効長トルクアームを構成する。シフト軸３２の回転
運動に対する抵抗が増大すると（選択されたシフトレー
ルの軸方向運動への抵抗が増大した結果）、枢支ピン４
８はぱね５８の偏倚力に打勝って軸方向上方へかつ旋回
軸線１３４から離間する方向へ動き、第５図に示すよう
に有効長１４０をもつトルクアームを構成する。知られ
るように、トルクアームの機械的利点はその有効長と正
比例し、シフト指部材３２の所定の回転運動を達成する
ための力が加えられる旋回軸線から、遠い方の末端の所
要の円周運動もその有効長に正比例する。第２部材１３
６は、図示のようにボルト１４２を含む締付けスプライ
ン結合装置により、シフト軸１３２に固定される。その
他のすべての点において、複合シフト機構１３０の構成
、作用及び利点は、前述のシフト機構３０のそれらとほ
ぼ同様である。

この発明のさらに他の実施例２３０を第７、第８図に示
す。要約すれば複合シフト機構２３０は、制御杆２３２
を旋回軸線２３４のまわりに回転して、遠隔配置された
シフト軸（図示せず）を軸方向に運動させ、かつ制御杆
２３２を旋回軸線２３４に沿って軸方向に移動して、遠
隔制御式シフト軸（図示せず）を回転させるのに用いら
れる。よって、シフト機構２３０は、米国特許第４，１
５７，７４０号、同４，２０６，８２６号、同４，０７
３，１４９号、同４，２６９，２８２号、同４，２６６
，４３８号明細書に見られる型式の変速歯車トランスミ
ッションを遠隔摺動する遠隔式主制御装置を含んでいる
。主制御装置２３０によって制御される遠隔制御式トラ
ンスミッションシフト棒ハウジング機構の構造は、任意
のものであって、この発明の部分を構成しない。

複合シフト機構２３０は、旋回軸線３８のまわりに旋回
式に取付けられかつ溝孔４６を有する第１部材３４をも
ち、溝孔４６内に枢支ピン４８が滑動可能に受入れられ
、かつばね５８によって旋回軸線３８から離間する方向
に偏倚される。よって第１部材３４は、シフト機構３０
、１３０に関して記述した第１部材３４と機能的及び構
造的にほぼ等しいレバー部分をもっている。

シフト機構２３０はまたシフト機構３０に関連して上述
した第２部材４４と類似の第２部材２３６をもっている
。第２部材２３６は１対の貫通孔をもち、この中に取付
軸２４０が滑動可能に受入れられる。従って第２部材２
３６は取付軸２４０の旋回軸線２４２に沿った滑動と、
旋回軸線２４２のまわりの旋回運動を行なうように取付
けられる。第２部材２３６の上端は、第１部材３４の下
端２５０が受入れられる空所２４８をもつ二又側壁２４
４、２４６を有する。

各側壁２４４、２４６は開口端をもつ溝孔２５２をもち
、この溝孔は溝孔４６とほぼ平行に延び、溝孔４６内に
枢支ピン４８が滑動可能に受入れられる。第２部材２３
６は、横断壁２５４を有し、この壁からシフト指部材２
５６が延びている。指部材２５６は、制御杆２３２のク
ランク２６２の偏心部分２６０の孔２５８と係合する。

第７図から判るように、線Ｘ′−Ｘ′の旋回方向への第
１部材３４の旋回運動は、第１部材３４の下端２５０を
第２部材２３６のいずれかの側壁２４４、２４６と係合
させて、第２部材２３６を線Ｘ−Ｘ方向へ軸２４０の旋
回軸線２４２に沿って移動させ、指部材２５６をクラン
ク機構２６２と係合させて、制御杆２３２の旋回軸線２
３４のまわりの選択された回転を生じさせる。

制御杆２３２の旋回軸線のまわりの回転は、通常シフト
機構２３０の選択作用である。

制御機構２３０のシフト作用は、通常制御杆２３２の旋
回軸線２３４に沿った線Ｙ−Ｙ方向への選択的運動によ
り達成される。第８図から判るように、かつシフト機構
３０に関連して上述したように、シフト機構２３０は、
シフト指部材２５６に軸方向力を加えるため、第２部材
２３６に旋回力を与える第１部材３４をもち、シフト指
部材の軸方向運動に対する抵抗は、同期式確動クラッチ
型トランスミッションを摺動するのに用いられるとき３
つの段階で起る。第８図において、枢支ピン４６は偏倚
されて、第１部材３４の第２レバー部分４２に比較的長
い有効長を与え、かつ第２部材２３６に比較的短い有効
長を与えている。偏倚部材５８は、予め定めた抵抗を超
える制御杆２３２の軸方向運動に対する抵抗が旋回軸線
３８に向って枢支ピン４８を動かし、かつ溝孔２５２内
を旋回軸線２４２から遠ざかる方向へ動かし、これによ
り両部材３４、２３６の機械的利点を増大して、シフト
機構２３０の有効機械的利点を相剰的に増大する。第２
部材２３６とこれに担持されたシフト指部材２５６を旋
回軸線２４２のまわりに回転するときのシフト機構２３
０の作用は、第２部材４４を軸線７０のまわりに回転す
るときのシフト機構３０の作用と同一であるから、その
詳細についての記述は行なわない。

この発明は複合シフト機構を提供し、この機構は、可変
有効長の第２レバー部分をもつ第２部材に力を加えるの
に用いられる可変有効長の第１レバー部分をもつ第１部
材を具え、これにより機構全体の機械的利点を変更でき
、かつ第１レバー部分と第２レバー部分機械的利点の相
剰的利点を発揮できる。この発明の可変有効長複合シフ
ト機構は、同期機械式トランスミッションのシフト用の
機構と関連して用いられるとき特に有効であり、この場
合この機構はかなりの力の付与を必要とするシフト作用
、即ち同期式クラッチが係合されている間のシフト作用
中に、増大した機械的利点の発揮のために第１部材の第
２レバー部分の有効長を短くするとともに、第２部材の
有効長を長くし、さらに同期式確動クラッチの十分な係
合位置へ向けてシフトレール及びシフトフォークを最終
的に軸方向へ移動するため、第１部材の第２レバー部分
の有効長を長くするとともに、第２部材の有効長を短く
する利点をもっている。

この発明の特定の実施例について説明をしたが、この発
明の特許請求の範囲内で種々の変形を実施できることが
判る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の第１実施例の一部縦断正面図、第
２図は、第１図のものの一部につき別の作用位置にある
状態を示す正面図、第３、４図は、第１図のものの異な
る作用位置における部分側面図、第５図は、この発明の
第２実施例の正面図、第６図は、この発明が利用される
シフト棒ハウジング一部の斜面図、第７図は、この発明
の第３実施例の正面図、第８図は、第７図の側面図であ
る。 １０・・・シフト棒ハウジング １２、１４、１６・・・シフトレール １８、２０、２２・・・シフトフォーク２４、２６、２
８・・・シフトブロック３０、１３０、２３０・・・シ
フト機構３２、２５６・・・シフト指部材 ３４・・・第１部材　３８・・・第１旋回軸線４０・・
・第１レバー部分　４２・・・第２レバー部分４４、１
３６、２３６・・・第２部材 ４８・・・枢支ピン　５０・・・第１端５２・・・第２
端　５６・・・めくら穴５８・・・圧縮ばね　７０・・
・第２旋回軸線７２・・・副軸　７６、７８・・・第１
、第２側壁９０・・・距離　９６・・・第２距離 ９８・・・第１距離　１００・・・第３距離１０２・・
・第４距離　１３２・・・シフト軸１３４・・・旋回軸
線　１３８、１４０・・・有効長２３４・・・旋回軸線
　２４０・・・取付軸２４２・・・旋回軸線

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、（Ａ）第１旋回軸線に第１端から延びる第１レバー
   部分及び第１旋回軸線から第２端に延びる第２レバー部
   分をもち、第２レバー部分が第１旋回軸線から第１距離
   だけ離れた第１位置から、第２距離だけ離れた第２位置
   に向けて移動可能な力作用部材をもち、第２距離が第１
   距離より大きくなっている剛性の第１部材と、（Ｂ）第
   １旋回軸線から離れていて、該軸線とほぼ平行な第２旋
   回軸線のまわりに旋回可能に取付けられ、第１部材の第
   ２レバー部分の軸方向に向って第２旋回軸線から延び、
   第１部材の第２レバー部分に向って第２旋回軸線から第
   ３距離だけ離れた第３点から第４距離だけ離れた第４点
   まで延びる接触面をもっていて第４距離が第３距離より
   大きく、力作用部材が第３点から第４点にわたって接触
   面と係合可能であり、力作用部材が第１位置にあるとき
   は第４点において、また第２位置にあるときは第３点に
   おいて接触面と係合し、係合部材が第２部材に固定され
   て、これとともに第２旋回軸線のまわりに旋回運動を行
   なう第２部材と、（Ｃ）力作用部材を第２位置に向けて
   偏倚する弾性偏倚部材とを具えていることを特徴とする
   複合シフト機構。 ２、係合部材が第２旋回軸線と第３点の中間の１点にお
   いて、第２部材に固定された剛性突出部からなり、剛性
   突出部が第２旋回軸線のまわりに第２部材が旋回運動す
   るとき、第１、第２旋回軸線を結ぶ線を横断する方向へ
   移動可能である特許請求の範囲第１項記載の複合シフト
   機構。 ３、剛性突出部がシフト指部材からなる特許請求の範囲
   第２項記載の複合シフト機構。 ４、第２部材がトルクアームを構成し、係合部材が第２
   旋回軸線と同軸で、かつ第２部材にこれとともに第２旋
   回軸線まわりに回転するように固定された軸に設けられ
   ている特許請求の範囲第１項記載の複合シフト機構。 ５、力作用部材が枢支ピンからなり、第２レバー部分が
   軸方向に延びる第１溝孔をもち、この溝孔内に枢支ピン
   が滑動可能に受入れられ、第２部材が第２溝孔をもち、
   この溝孔内に枢支ピンが滑動可能に受入れられ、接触面
   が第２溝孔の軸方向に延びている壁部をもっている特許
   請求の範囲第２項記載の複合シフト機構。 ６、第１レバー部分が手動係合のためのノブを担持して
   いる特許請求の範囲第５項記載の複合シフト機構。 ７、偏倚部材が、予め定めた制限値を超える突出部の軸
   方向運動に対する抵抗が十分に大きくて枢支ピンを第２
   位置から第１位置に移動させるようになっている特許請
   求の範囲第５項記載の複合シフト機構。 ８、シフト軸がこれに固定された突出部を担持してこれ
   とともに軸方向運動及び回転を運動するようになってい
   る特許請求の範囲第４項記載の複合シフト機構。 ９、第２部材が第１、第２溝孔とほぼ垂直に延び相互間
   に第３溝孔を形成する２つのほぼ平行な側壁をもつ二又
   部分を有し、第１、第２溝孔内に第２レバー部分が受入
   れられ、これにより第１、第２旋回軸線とほぼ垂直な平
   面内の第１部材の旋回運動が、第２レバー部分を第３溝
   孔の側壁と係合させて第２部材を第１、第２旋回軸線と
   垂直な方向に移動する特許請求の範囲第５項又は第８項
   記載の複合シフト機構。 １０、第１部材が塔体に取付けられ、かつ剛性突出部が
   変速歯車式トランスミッションのシフトレールと係合可
   能なシフト指部材からなる特許請求の範囲第５項記載の
   複合シフト機構。 １１、（Ａ）シフトレール及びこれに担持されたシフト
   フォークの軸方向運動が同期式確動クラッチ部材を軸方
   向に移動し、かつ同期式確動クラッチの完全解放軸方向
   位置から完全係合軸方向位置への軸方向運動が第１〜３
   段階からなり、第１段階において軸方向に可動な確動ク
   ラッチ部材が移動されてブロック部材と係合状態になっ
   て同期式摩擦クラッチが最初に係合され、第２段階にお
   いて同期式摩擦クラッチが係合して確動クラッチ部材を
   ほぼ同期回転状態にもたらし、第３段階は確動クラッチ
   部材がほぼ同期回転状態になったのちに起り、ここにお
   いて軸方向に移動可能なクラッチ部材がブロック部材を
   通過して別の確動クラッチ部材と確動係合状態に移動し
   、確動クラッチ部材の軸方向運動の第２段階が確動クラ
   ッチ部材の軸方向運動の第３段階中に必要とするよりも
   かなり大きい軸方向力を必要とし、第１旋回軸線へ第１
   端から延びる第１レバー部分と第１旋回軸線から第２端
   に延びる第２レバー部分とをもつ剛性の第１部材を有し
   、第２レバー部分が第１旋回軸線から第１距離だけ離れ
   た第１位置から、第２距離だけ離れた第２位置へ移動可
   能な力作用部材を担持し、第２距離が第１距離よりも大
   きい第１部材と、（Ｂ）第１旋回軸線と平行でかつこれ
   から離れた第２旋回軸線のまわりに旋回可能に取付けら
   れ、第２旋回軸線から第１部材の第２レバー部分に向っ
   て延び、第２旋回軸線から第３距離だけ離れた第３点か
   ら、軸方向へ第２レバー部分に向って第４距離だけ離れ
   た第４点に向って軸方向に延びる接触面をもち、第４距
   離が第３距離よりも大きく、力作用部材が第３点から第
   ４点にわたって接触面と係合し、力作用部材が第２位置
   にあるときは第３点において、また第１位置にあるとき
   は第４点において接触面と係合可能な第２部材と、（Ｃ
   ）第２部材とともに第２旋回軸線のまわりに旋回運動す
   るよう第２部材に固定され、かつ第１、第２旋回軸線を
   通って引かれた１つの線に垂直な軸線方向に移動可能で
   あり、さらに第１旋回軸線と第２旋回軸線との間に引か
   れた線とほぼ垂直な軸線に沿ってシフトレールを軸方向
   に移動するシフトレールと係合可能なシフト指部材と、
   （Ｄ）力作用部材を第２位置に向けて偏倚し、その偏倚
   カにより確動クラッチ部材の軸方向運動の第３段階中に
   シフト指部材を軸方向に移動するのに要する力が、力作
   用部材を第２位置から第１位置に移動させるには不十分
   なものとなり、確動クラッチ部材の軸方向運動の第２段
   階中にシフト指部材を軸方向に移動させるのに要する力
   は十分で、力作用部材を第２位置から第１位置へ移動さ
   せるように選定される弾性偏倚部材とを具えていること
   を特徴とする複合シフト機構。 １２、シフト指部材が第２旋回軸線と第３点間の１点に
   おいて、第２部材に固定されている特許請求の範囲第１
   １項記載の複合シフト機構。 １３、第２部材がトルクアームを構成し、シフト指部材
   が第２旋回軸線と同軸の他の軸線のまわりに回転式に取
   付けられ、第２部材とともに回転するよう固定されたシ
   フト軸に固定されている特許請求の範囲第１１項記載の
   複合シフト機構。 １４、力作用部材が枢支ピンからなり、第２レバー部分
   が軸方向に延びる第１溝孔をもち、前記枢支ピンが第１
   溝孔内に滑動可能に受入れられ、第２部材が第２溝孔を
   もち、該溝孔内に枢支ピンが滑動可能に受入れられてい
   る特許請求の範囲第１２項記載の複合シフト機構。 １５、力作用部材が枢支ピンからなり、第２部材が第３
   点から枢支ピンが滑動可能に受入れられた第４点に延び
   る第２溝孔をもち、接触面が第２溝孔の側壁の１つによ
   り構成されている特許請求の範囲第１３項記載の複合シ
   フト機構。 １６、第１部材の第１端が手動把握用のシフトノブをも
   っている特許請求の範囲第１４項又は第１５項記載の複
   合シフト機構。 １７、第２部材の一部分が第１、第２溝孔とほぼ垂直に
   延び、相互間に第３溝孔を形成する２つのほぼ平行な側
   壁をもつ二又部分を有し、第１部材の第２レバー部分が
   第３溝孔内に受入れられ、第２溝孔が第１、第２側壁を
   貫通し、第３溝孔が第１旋回軸線とほぼ垂直な旋回軸線
   のまわりの旋回時に第２レバー部分と係合可能であって
   、第１、第２旋回軸線とほぼ平行な軸方向へ第２部材を
   移動するようになっている特許請求の範囲第１４項また
   は第１５項記載の複合シフト機構。 １８、第２レバー部分が軸方向に延びる第１溝孔をもち
   、該溝孔内に枢支ピンが滑動可能に受入れられ、かつ第
   ２部材が枢支ピンを滑動可能に受入れられた第２溝孔を
   有する特許請求の範囲第１６項記載の複合シフト機構。 １９、力作用部材が枢支ピンからなり、第２部材が第３
   点から枢支ピンが滑動可能に受入れられた第４点に延び
   る第２溝孔を有し、接触面が第２溝孔の側壁の１つによ
   って形成されている特許請求の範囲第１７項記載の複合
   シフト機構。 ２０、第１部材の第１端が手動把握用に設計されたシフ
   トノブをもっている特許請求の範囲第１８項記載の複合
   シフト機構。 ２１、第１部材の第１端が手動把握用に設計されたノブ
   をもっている特許請求の範囲第１９項記載の複合シフト
   機構。 ２２、第２部材の一部分が二又部分を形成し、該二又部
   分が２つのほぼ平行な側壁をもち、該側壁がそれらの間
   に第１、第２溝孔とほぼ垂直に延びる第３溝孔を形成し
   、該溝孔内に第１部材の第２レバー部分が受入れられ、
   第２溝孔が第１、第２側壁を貫通し、第２レバー部分が
   第１旋回軸線のまわりに旋回運動するとき、第３溝孔が
   第２レバー部分と係合可能であり、第１、第２旋回軸線
   とほぼ平行な軸方向へ第２部材を移動するようになって
   いる特許請求の範囲第１８項記載の複合シフト機構。 ２３、第２部材の一部分が、第１、第２溝孔とほぼ垂直
   に延びる相互間に第３溝孔を形成する２つのほぼ平行な
   側壁をもつ二又部分を有し、第３溝孔内に第１部材の第
   ２レバー部分が受入れられ、第２溝孔が第１、第２側壁
   を貫通し、第２レバー部分が第１旋回軸線とほぼ垂直な
   旋回軸線のまわりに旋回運動するとき、第３溝孔が第２
   レバー部分と係合して、第１、第２旋回軸線とほぼ平行
   な軸方向へ第２部材を移動するようになっている特許請
   求の範囲第１９項記載の複合シフト機構。