CN107107881B - 驻车锁预选系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于作业机械的驻车锁预选机构(10)，其中，棘爪(22)可与动力传动系输出轴(12)上的齿(20)接合以将其锁定就位。操作杆(48)用于预选驻车锁定位置(50)。该机构包括枢转地互连的第一连杆和第二连杆(54，56)，由弹簧(74)促使二者到由止挡件(72)设定的最大长度。当齿(20)和棘爪(22)正确对准时，弹簧(74)促使棘爪(22)定位。

Description

驻车锁预选系统
技术领域
本发明涉及作业机械的动力传动系，更具体地涉及用于此动力传动系的驻车锁系统。
背景技术
在作业机械领域，动力传动系在以适当速度推进作业机械并为作业机械运动提供足够扭矩以及提供额外动力需求(诸如农业处理)方面起重要作用。作业机械动力传动系的一个重要特征是具有驻车锁，它可以将动力传动系以及从而将作业机械形锁合就位。通常，这是通过采用动力传动系输出轴之一上的齿和可移动到与齿接合的驻车棘爪来将作业机械形锁合就位而实现的。US 6,250,433公开了一种形锁合驻车制动器，其中，制动器/锁定销优选地被弹簧朝向伸出位置偏置，弹簧直接作用在销上。
驻车锁棘爪配备有保险特征，以防止在作业机械移动时的接合。此外，通过操作者将操作杆移动到固定的驻车锁定位置来启动驻车特征。在操作杆和驻车锁棘爪之间的机构中具有实心连杆，如果轴的对准使得棘爪接合齿顶，则操作者必须移动作业机械以使得齿旋转而不受棘爪干涉并允许接合。这给作业机械驻车程序增加了额外的复杂性，因为操作者必须持续对接合驻车锁机构的操作杆施加力。
已经提出通过在用于驻车锁的致动系统内加入伸缩式弹簧加载连杆来缓解这种情况。然而，这种方法在应用在有外部污染物和复杂变化条件的农业作业机械环境中时会出现问题。伸缩连杆的间隙是严格的，并且容易发生粘附或其它干涉。此外，当作业机械在山上时(在这种情况下，作业机械的重量转换成对连杆的力)，伸缩连杆会不对准。
因此，本领域需要一种用于作业机械动力传动系驻车锁系统的简化且可靠的预选机构。
发明内容
本发明提供了一种可靠且简化的预选驻车锁特征。
在一种形式中，本发明体现在用于作业机械的由操作者启动的驻车锁致动系统中，其中，驻车锁由杆的位移来致动。该系统包括第一连杆和第二连杆，第二连杆在第一和第二连杆的两端之间的点处枢转地连接到第一连杆，每个连杆的一端连接在操作者位移输入装置和驻车锁杆之间。弹簧在第一和第二连杆之间相互连接，以可屈服地促使它们处于拉伸状态，并且在连杆之一上的止挡件将拉伸状态的长度限制为能够导致杆位移以引发驻车锁接合。
在另一种形式中，本发明是用于作业机械的动力传动系，包括具有齿的可旋转输出轴和可与齿啮合并脱离以锁定动力传动系的棘爪。棘爪连接到响应操作者输入的杆。该系统包括第一连杆和第二连杆，第二连杆在第一和第二连杆的两端之间的点处枢转地连接到第一连杆，每个连杆的一端连接在操作者位移输入装置和用于驻车锁的杆之间。弹簧在第一和第二连杆之间相互连接，以可屈服地促使它们处于拉伸状态，并且连杆之一上的止挡件将拉伸状态的长度限制为使得驻车锁杆能够使棘爪位移成与齿啮合。
本发明的优点是简化了用于驻车锁预选机构的结构。
另一个优点是不易受环境中污染物的影响。
附图说明
参考以下结合附图对本发明实施例的描述，本发明的上述和其它特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本发明将被更好地理解，其中：
图1示意性地示出了作业机械的动力传动系局部，示出了现有技术中所示的驻车锁功能；
图2是体现本发明的驻车锁预选机构的侧视图；
图3示出了包括有图2的预选机构的图1的动力传动系，驻车锁处于未接合状态下；
图4示出了在预选状态的图2的预选机构；和
图5示出了处于用于驻车锁接合的位置的图2和图3的预选机构。
对应的附图标记在视图中表示对应的部分。本文给出的示例示出了本发明的实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。
具体实施方式
参见图1，示出了动力传动系10，以示意形式示出了局部。动力传动系10通常用于作业机械(未示出)中，为作业机械提供向前运动，并且还将作业机械动力单元的输出连接到农业处理设备。动力传动系10可以包括变速装置、差速器、离合器和其它机械装置，以将动力单元的RPM与所需的速度或扭矩输出相匹配。动力传动系10包括有在外壳16内于14处支承的输出轴12，仅显示了局部。轴12可以具有齿轮18，以与传动系10的其它部件接合。轴12具有多个齿20，齿20在围绕轴周边的选定位置径向向外延伸。棘爪22安装在摇臂24上，摇臂24则枢转地安装在26处并且可位移以定位棘爪22，使得棘爪借助于齿20来干涉轴12并锁定轴12就位。摇臂24上的滚子从动件28与凸轮支撑轴32上的凸轮30相互作用，凸轮支撑轴32支承在34处。凸轮30具有斜坡形式的表面轮廓，使得如图1所示凸轮支撑轴32沿逆时针方向的旋转将促使摇臂24和棘爪22与轴12上的齿20接合。凸轮支撑轴32的端部具有凸轮支撑轴杆36，以接收位移输入。弹簧38作用在摇臂24上，以可屈服地把滚子从动件28推靠到凸轮30上。由实心杆形成的控制连杆40枢转地连接到曲柄臂42，曲柄臂42则连接到致动缆索44上。致动缆索44延伸到操作者选择机构46，操作者选择机构46包括操作杆48，用于使所需状态在驻车锁脱开的图示位置和驻车锁接合的位置50之间移动。
如上所述，当轴12的位置使得齿20抵接棘爪22时，实心连杆40出现接合困难。根据本发明，采用图2所示的控制连杆组件52来克服这些缺陷。
具体参照图2，改进的控制连杆组件52包括在销58处枢转地连接到第二连杆56的第一连杆54，销58在两者之间形成枢轴。如图所示，第一和第二连杆之间的结合部处于它们的两端之间。连杆54的一端具有叉形部62，穿过叉形部62的销60将控制连杆组件52连接到双臂曲柄42，如图3所示。销64延伸穿过连杆56的叉形部66，以提供与凸轮支撑轴杆36的连接。因此，连杆54和56将曲柄臂42和凸轮支撑轴杆36相互连接。连杆54具有大致直线部68和曲线部70，使得叉形部66上的销64大致与直线部68对准。连杆54一端上的可调节止挡件72设定销64和60之间的最大距离，从而设定了控制连杆组件52的总长度。如图所示，可调节止挡件72是螺钉，具有适当锁定螺母，以设定调节后的位置。弹簧74与连杆56中的孔76连接，并且与第一连杆上带有凹口的凸出部78连接，以促使连杆56和54处于一相对位置，在该相对位置，它们处于由止挡件72设定的最大长度位置。
控制连杆组件52的操作可以参照图3-5进行说明。如图3所示，图1的操作杆48处于非驻车锁定位置，并且曲柄臂42处于参考线80所示的位置。此时，棘爪22从齿20脱离，动力传动系10可以以正常方式起作用。当需要选择驻车锁定位置时，杆48移动到由线50示出的驻车锁定位置，从而将曲柄臂42向下拉到图4中由参考线82所示的预选位置。如果棘爪22与齿20成直线对准，则弹簧74允许连杆54和56相对于彼此枢转，使得第一连杆54的位移不会反映为凸轮支撑轴杆36的移动。在该位置，操作者已经将选择杆48锁定在位置50，使得不需要进一步的主动操纵。当作业机械因重力和动力传动系中的间隙而略微移动时，轴12会旋转，使得棘爪22脱离齿20。在这种情况下，弹簧74拉动连杆54和56以促使它们到达由可调节止挡件72设定的最大位置，从而使曲柄凸轮支撑轴杆36枢转到图5所示的位置，在该位置，凸轮面30移动以将棘爪22推到相邻齿20之间的齿隙中。在该位置，棘爪22和齿20提供有效的锁定以防止作业机械移动。弹簧74的强度选择成使得当棘爪22脱离齿20时弹簧将克服系统内的任何摩擦力。
上述布置方式为作业机械的动力传动系提供了高效且简化的驻车锁预选系统。接头是枢转的，而不是滑动接头，以便最小化摩擦互连。连杆54和56可以由便宜的冲压件形成并且容易地与驻车锁控制机构中的销连接，从而降低制造成本。通过这样的布置，操作者不需要连续地按压操作杆48来使棘爪22进入啮合状态。
虽然已经关于至少一个实施例描述了本发明，但是本发明可以在本公开的实质和范围内进一步修改。因此，本申请旨在涵盖采用本发明一般原理对本发明做出的任何变化、使用或改型。此外，本申请旨在涵盖属于本发明所属领域已知或常规手段并且落入所附权利要求范围内的那些对本公开的偏离。

Claims (7)

1.一种用于作业机械的由操作者控制的驻车锁致动系统，其中，驻车锁机构通过杆(36)的位移而接合，
所述系统的特征在于：
第一连杆(54)，具有连接到操作者选择机构(46)的第一端；
第二连杆(56)，在第一连杆的两端和第二连杆的两端之间的点处枢转地连接到第一连杆(54)，第二连杆(56)的第一端连接到驻车锁机构(36，32，30，28，22，20)的杆(36)；
互连在第一连杆和第二连杆(54，56)之间的弹簧(74)，以可屈服地促使第一连杆和第二连杆处于拉伸状态；
其中，该系统还包括：
设置在第一连杆和第二连杆(54，56)之一上的止挡件(72)，以将拉伸状态的长度限制为能够导致杆(36)位移以及驻车锁机构(36，32，30，28，22，20)接合，其中，止挡件(72)是可调节的。
2.根据权利要求1所述的驻车锁致动系统，其中，弹簧(74)具有的弹簧力足以克服系统摩擦力以接合驻车锁机构(36，32，30，28，22，20)。
3.根据权利要求1所述的驻车锁致动系统，其中，可调节的止挡件(72)是螺钉，其螺接到第一连杆和第二连杆(54，56)之一中并且抵接第一连杆和第二连杆(54，56)中的另一个。
4.根据权利要求1所述的驻车锁致动系统，其中，第一连杆(54)比第二连杆(56)长。
5.根据权利要求4所述的驻车锁致动系统，其中，第一连杆(54)具有直线部(68)和一体的曲线部(70)，第二连杆(56)枢转地安装到第一连杆(54)的曲线部(70)中，使得第二连杆的与驻车锁机构(36，32，30，28，22，20)连接的端部大致与直线部(68)成直线对准。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驻车锁致动系统，还包括动力传动系(10)，动力传动系包括：
可旋转的输出轴(12)，输出轴周边具有多个齿(20)；
棘爪(22)，可位移进出输出轴(12)上的齿(20)之间的齿隙；
可枢转地安装的摇臂(24)，以通过枢转来使棘爪(22)位移进入接合和脱离接合；
用于将位移转换成摇臂(24)旋转的位移机构(36，32，30)，第一连杆和第二连杆(54，56)的一端连接到位移机构(36，32，30)；
操作者选择机构(46，44)，包括驻车锁定位置(50)，并且包括要连接到驻车锁致动系统另一端的曲柄臂(42)；
其中，操作者选择机构可移动到驻车锁定位置(50)，并且如果棘爪(22)与齿(20)干涉，则当输出轴(12)旋转以使得棘爪脱离齿(20)时操作者选择机构促使棘爪与齿接合。
7.根据权利要求6所述的驻车锁致动系统，其特征在于，用于棘爪(22)的位移机构(36，32，30)包括安装在可旋转的凸轮支撑轴(32)上的凸轮面(30)，凸轮面具有的轮廓能使得凸轮面(30)的旋转促使棘爪(22)接合，并且凸轮面(30)由驻车锁致动系统所连接的杆(36)致动。
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