BR112017014470B1

BR112017014470B1 - Sistema de atuação de trava de estacionamento

Info

Publication number: BR112017014470B1
Application number: BR112017014470-0A
Authority: BR
Inventors: Enrico Conti
Original assignee: Cnh Industrial Italia S.P.A
Priority date: 2015-01-07
Filing date: 2016-01-06
Publication date: 2022-08-23
Also published as: CN107107881A; US20180273002A1; US10501057B2; WO2016110507A1; CN107107881B; EP3242820B1; BR112017014470A2; EP3242820A1

Abstract

SISTEMA DE PRE-SELEÇÃO DE TRAVA DE ESTACIONAMENTO. Um mecanismo de pré-seleção de trava de estacionamento para uma máquina de trabalho (10) em que uma lingueta (22) é encaixável com os dentes (20) em um eixo de saída de trem (12) para travá-lo no lugar. Uma alavanca de operador (48) é usada para pré-selecionar a posição de trava de estacionamento (50). Um mecanismo inclui uma primeira e uma segunda ligações interconectadas de modo articulado (54, 56), impulsionadas por uma mola (74) para um comprimento máximo definido por um batente (72). A mola (74) faz com que a lingueta (22) seja impulsionada no lugar quando os dentes (20) e a lingueta (22) estão em alinhamento adequado.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção se refere a trens de força de máquina de trabalho e, mais especificamente, a sistemas de trava de estacionamento para tais trens de força.

[002] No campo das máquinas de trabalho, o trem de força desempenha um papel importante na propulsão da máquina de trabalho a velocidades apropriadas e no fornecimento de torque suficiente para o movimento da máquina de trabalho e requisitos adicionais de energia, como o processamento agrícola. Uma característica importante do trem de força da máquina de trabalho é ter uma trava de estaciona-mento que trave positivamente o trem de força e, portanto, a máquina de trabalho, no lugar. Tipicamente, isso é feito usando dentes em um dos eixos de saída do trem de força e uma lingueta de estacionamento que é movível para engate com os dentes para travar positivamente a máquina de trabalho no lugar. O documento US 6.250.433 divulga um freio de estacionamento com trava positiva, em que o pino de freio/trava é, de preferência, forçado por mola para a sua posição estendida, com a sua mola atuando diretamente sobre o pino.

[003] A lingueta de trava de estacionamento é equipada com características de segurança para evitar o engate enquanto uma máquina de trabalho está em mo-vimento. Além disso, a característica de estacionamento é atuada pelo operador mo-vendo uma alavanca de operador para uma posição de trava de estacionamento fixa. Com uma ligação sólida no mecanismo entre a alavanca do operador e a lingue- ta de trava de estacionamento, se o alinhamento do eixo for tal que a lingueta encaixe na parte superior de um dente, o operador deve mover a máquina de trabalho de modo que o dente gire fora da interferência com a lingueta e permita o engate. Isso adiciona complexidade adicional ao procedimento para estacionamento da máquina de trabalho, uma vez que o operador deve continuar a exercer força sobre a alavan- ca que engata o mecanismo de trava de estacionamento.

[004] Foi proposto aliviar esta condição através da incorporação de uma li-gação de mola telescópica dentro do sistema de atuação para a trava de estaciona-mento. Esta abordagem, no entanto, apresenta um problema quando incorporada no ambiente da máquina de trabalho agrícola com contaminantes externos e condições amplamente variáveis. As liberações em uma ligação telescópica são rigorosas e podem ser propensas a adesões ou outras interferências. Além disso, a ligação te-lescópica pode ser desalinhada quando a máquina de trabalho está em uma colina, caso em que o peso da máquina de trabalho é traduzido para a força contra a liga-ção.

[005] O que é necessário na técnica, portanto, é um mecanismo de pré- seleção simplificado e robusto para o sistema de trava de estacionamento de um trem de força de máquina de trabalho.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] A presente invenção fornece uma característica de trava de estacio-namento de pré-seleção que é confiável e simplificada.

[007] Em uma forma, a invenção é incorporada num sistema de atuação de trava de estacionamento iniciado pelo operador para uma máquina de trabalho em que o bloqueio de estacionamento é atuado por deslocamento de uma alavanca. O sistema inclui uma primeira ligação e uma segunda ligação ligadas de forma articu-lada à primeira ligação em um ponto entre as extremidades da primeira e da segunda ligações, sendo uma extremidade de cada ligação conectada entre uma entrada de deslocamento de operador e a alavanca de trava de estacionamento. Uma mola é interconectada entre a primeira e a segunda ligações para impulsioná-las de modo produtivo em um estado alongado e um batente em uma das ligações limita o estado alongado a um comprimento que causa o deslocamento da alavanca para iniciar o engate da trava de estacionamento.

[008] De outra forma, a invenção é um trem de força para uma máquina de trabalho que inclui um eixo de saída rotativo tendo dentes sobre ele e uma lingueta deslocável dentro e fora do engate com os dentes para travar o trem. A lingueta é conectada a uma alavanca que responde a uma entrada do operador. O sistema inclui uma primeira ligação e uma segunda ligação conectadas de modo articulado à primeira ligação em um ponto entre as extremidades da primeira e da segunda liga-ções, com uma extremidade de cada ligação sendo conectada entre uma entrada de deslocamento do operador e a alavanca para a trava de estacionamento. Uma mola está interconectada entre a primeira e a segunda ligações para impulsioná-las em um estado alongado e uma parada em uma das ligações limita o estado alongado para um comprimento que faz com que a alavanca de trava de estacionamento des-loque a lingueta para encaixe com os dentes.

[009] Uma vantagem da presente invenção é uma construção simplificada para um mecanismo de pré-seleção de trava de estacionamento.

[010] Outra vantagem é a menor sensibilidade aos contaminantes no ambi-ente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] As características e vantagens acima mencionadas e outras caracterís-ticas e vantagens desta invenção e a maneira de alcançá-las se tornarão mais evi-dentes e a invenção será melhor compreendida com referência à descrição a seguir das modalidades da invenção tomadas em conjunto com os desenhos anexos, em que:

[012] A Fig. 1 mostra o trem de força de uma máquina de trabalho parcial-mente em forma esquemática e mostrando uma função de trava de estacionamento como mostrado na técnica anterior;

[013] a Fig. 2 é uma vista lateral de um mecanismo de pré-seleção de trava de estacionamento que incorpora a presente invenção;

[014] a Fig. 3 mostra o trem da Fig. 1 incorporando o mecanismo de pré- seleção da Fig. 2 em um estado onde o bloqueio de estacionamento não está envol-vido;

[015] a Fig. 4 mostra o mecanismo de pré-seleção da Fig. 2 em um estado pré-selecionado; e

[016] a Fig. 5 mostra o mecanismo de pré-seleção das Figs. 2 e 3 na posição para engate de trava de estacionamento.

[017] Os caracteres de referência correspondentes indicam peças corres-pondentes ao longo das várias visualizações. As exemplificações aqui expostas ilus-tram as modalidades da invenção, e tais exemplificações não devem ser interpreta-das como limitando o alcance da invenção de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[018] Com referência à Fig. 1, é mostrado um trem de força 10, parcialmente ilustrado em forma esquemática. O trem de força 10 é tipicamente usado em uma máquina de trabalho (não mostrada) para fornecer movimento para a frente para a máquina de trabalho e também para conectar a saída da unidade de força da má-quina de trabalho ao equipamento de processamento agrícola. O trem de força 10 pode incluir conjuntos de mudança de engrenagem, diferenciais, embreagens e ou-tros dispositivos mecânicos para combinar o RPM da unidade de força com a veloci-dade necessária ou a saída de torque. O trem de força 10 inclui um eixo de saída 12 montado 14 dentro do alojamento 16, apenas uma porção do qual é mostrada. O eixo12 pode ter uma engrenagem 18 que fornece engate com os componentes adi-cionais do trem de acionamento 10. O eixo 12 tem uma pluralidade de dentes 20 que se estendem radialmente para fora em locais selecionados em torno da sua periferia. Uma lingueta 22 está montada sobre um balancim 24, que por sua vez, é montado de forma articulada em 26 e é deslocável para posicionar a lingueta 22 de modo que ela interfira e trave o eixo 12 no lugar em virtude dos dentes 20. Um seguidor de rolo 28 no balancim 24 interage com um came 30 sobre um eixo de suporte de came 32 que é montado em 34. O came 30 tem um contorno de superfície na forma de uma rampa de modo que a rotação do eixo de suporte de came 32 na direção anti- horária, como mostrado na Fig. 1, impulsiona o balancim 24 e a lingueta 22 para en-caixe com os dentes 20 no eixo 12. A extremidade do eixo de suporte de came 32 tem uma alavanca do eixo de suporte de came 36 para receber uma entrada de des-locamento. Uma mola 38 atua no balancim 24 para impulsionar de modo produtivo o seguidor de rolo 28 contra o came 30. Uma ligação de controle 40 formada a partir de uma haste sólida é conectada de forma articulada a um braço de manivela 42 que é, por sua vez, conectado a um cabo de atuação 44. O cabo de atuação 44 se estende para um mecanismo de seleção de operador 46 que incorpora uma alavanca de operador 48 para mover a condição desejada entre a posição ilustrada na qual a trava de estacionamento está desengatada e uma posição 50 na qual a trava de estacionamento está engatada.

[019] Conforme discutido acima, a ligação sólida 40 apresenta dificuldades no engate quando a posição do eixo 12 é tal que um dente 20 encosta na lingueta 22. De acordo com a presente invenção, o conjunto de ligação de controle 52 ilus-trado na Fig. 2 é empregado para superar essas deficiências.

[020] Com referência especificamente à Fig. 2, um conjunto de ligação de controle melhorado 52 inclui uma primeira ligação 54 conectada de forma articulada a uma segunda ligação 56 em um pino 58 que forma um pivô entre os dois. Confor-me ilustrado, a junção entre a primeira e a segunda ligações está entre as suas ex-tremidades. Uma extremidade da ligação 54 tem uma seção bifurcada 62 através da qual um pino 60 conecta o conjunto de ligação de controle 52 ao braço de manivela 42 como mostrado na Fig. 3. Um pino 64 se estende através de uma seção de bifur-cação 62 da ligação 56 para fornecer uma conexão à alavanca de eixo de suporte de came 36. Assim, as ligações 54 e 56 interconectam o braço de manivela 42 e a alavanca de eixo de suporte de came 36. A ligação 54 tem uma seção geralmente reta 68 e uma seção curva 76 de modo que o pino 64 na seção de bifurcação 66 es-teja geralmente alinhado com a seção reta 68. Um batente ajustável 72 em uma ex-tremidade da ligação 56 define a distância máxima entre os pinos 64 e 60 e assim o comprimento total do conjunto de ligação de controle 52. Conforme ilustrado, o ba-tente ajustável 72 é um parafuso roscado com uma porca de trava apropriada para definir a posição ajustada. Uma mola 74 se conecta com um furo 76 na ligação 56 e com uma aba com um entalhe 78 na primeira ligação para impulsionar as ligações 56 e 54 para uma posição relativa na qual elas estão na posição de comprimento máximo como definido pelo batente 72.

[021] A operação do conjunto de ligação de controle 52 pode ser explicada por referência às Figs. 3-5. Na Fig. 3, a alavanca do operador 48 da Fig. 1 está em uma posição de trava sem estacionamento e o braço de manivela 42 assume a posi-ção mostrada pela linha de referência 80. Neste ponto, a lingueta 22 está livre dos dentes 20 e o trem de força 10 pode funcionar de uma maneira normal. Quando é desejado selecionar a posição de trava de estacionamento, a alavanca 48 é movida para a posição de trava de estacionamento mostrada pela linha 50, que puxa o braço de manivela 42 para baixo para a posição de pré-seleção ilustrada pela linha de referência 82 na Fig. 4. Se a lingueta 22 estiver em linha com um dente 20, a mola 74 permite que as ligações 54 e 56 girem entre si de modo que o deslocamento da primeira ligação 54 não é refletido no movimento da alavanca do eixo de suporte de came 36. Nesta posição, o operador já trancou a alavanca de seleção 48 na posição 50 para que não ocorresse manipulação ativa adicional. À medida que a máquina de trabalho se move ligeiramente por gravidade e realiza liberações dentro de trem de força, o eixo 12 pode girar de modo que a lingueta 22 seja liberada de um dente 20. Nesse caso, a mola 74 puxa para impulsionar as ligações 54 e 56 para sua posição máxima ajustada pelo batente ajustável 72 para girar a alavanca do eixo de suporte de came de manivela 36 para a posição mostrada na Fig. 5 em que a superfície de came 30 se move para impulsionar a lingueta 22 para dentro do espaço entre os dentes adjacentes 20. Nesta posição, a lingueta 22 e os dentes 20 fornecem uma trava efetiva contra o movimento da máquina de trabalho. A força da mola 74 é sele-cionada de modo que quando uma lingueta 22 é liberada de um dente 20, a mola vai superar quaisquer forças de atrito dentro do sistema.

[022] O arranjo acima fornece um sistema de pré-seleção de trava de estaci-onamento altamente efetivo e simplificado para o trem de força de uma máquina de trabalho. As juntas são juntas articuladas em vez de juntas deslizantes de modo a minimizar a interconexão de atrito. As ligações 54 e 56 podem ser formadas a partir de estampagens baratas e facilmente conectadas com os pinos no mecanismo de controle do bloqueio de estacionamento, reduzindo assim o custo de fabricação. Com tal disposição, o operador não precisa pressionar continuamente a alavanca do operador 48 para permitir que a lingueta 22 se mova para o engate.

[023] Embora esta invenção tenha sido descrita em relação a pelo menos uma modalidade, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e escopo desta divulgação. Este pedido é, portanto, destinado a abranger todas as variações, usos ou adaptações da invenção com o uso dos seus princípios gerais. Além disso, este pedido se destina a cobrir tais desvios a partir da presente divulgação que se enquadram na prática conhecida ou habitual na técnica a que a presente invenção pertence e que se enquadram nos limites das reivindicações ane-xas.

Claims

1. Sistema de atuação de trava de estacionamento controlado por operador para uma máquina de trabalho em que o mecanismo de trava de estacionamento é acoplado por deslocamento de uma alavanca (36); o referido sistema CARACTERIZADO pelo fato de que: uma primeira ligação (54) que tem uma primeira extremidade conectada a um mecanismo de seleção de operador (46); uma segunda ligação (56) conectada de forma articulada à referida primeira ligação (54) em um ponto entre as extremidades das referidas primeira e segunda ligações, a referida segunda ligação (56) tendo uma primeira extremidade conectada a uma alavanca (36) de um mecanismo de trava de estacionamento (36, 32, 30, 28, 22, 20); uma mola (74) interconectada entre as referidas primeira e segunda ligações (54, 56) para impulsioná-las de modo produtivo para um estado alongado.

2. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com a reivin-dicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o sistema compreende ainda: um batente (72) em uma das referidas ligações (54, 56) para limitar o estado alongado a um comprimento que causa o deslocamento da alavanca (36) e o engate do mecanismo de trava de estacionamento (36, 32, 30, 28, 22, 20).

3. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com a reivin-dicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida mola (74) tem uma força de mola suficiente para superar as forças de atrito do sistema para encaixar o meca-nismo de trava de estacionamento (36, 32, 30, 28, 22, 20).

4. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com a reivin-dicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o referido batente (72) é ajustá- vel.

5. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com a reivin- dicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o batente ajustável (72) é um parafuso roscado em uma das referidas ligações (54, 56) e encostando a outra das referidas ligações (54, 56).

6. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com a reivin-dicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a referida primeira ligação (54) é mais longa que a referida segunda ligação (56).

7. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com a reivin-dicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira ligação (54) tem uma seção reta (68) e uma seção curva integral (70), a referida segunda ligação (56) sendo montada de forma articulada para a referida primeira ligação (54) na referida seção curva (70) de modo que a sua extremidade que se conecta ao mecanismo de trava de estacionamento (36, 32, 30, 28, 22, 20) está geralmente em linha com a primeira seção (68).

8. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda um trem de força (10) que inclui um eixo de saída rotativo (12) que tem uma pluralidade de dentes (20) em torno da sua periferia; uma lingueta (22) deslocável dentro e fora do espaço entre os referidos den-tes (20) no referido eixo (12); um balancim (24) montado de forma articulada para deslocar a referida lin- gueta (22) para dentro e para fora do engate por articulação; um mecanismo (36, 32, 30) para traduzir o deslocamento para a rotação do referido balancim (24), uma extremidade das referidas primeira e segunda ligações (54, 56) sendo conectadas ao referido mecanismo de deslocamento (36, 32, 30); um mecanismo de seleção de operador (46, 44) incluindo uma posição fixa (50) para uma seleção de trava de estacionamento e incluindo um braço de manivela (42) a ser conectado à outra extremidade do referido sistema de atuação de trava de estacionamento; pelo que o mecanismo pode ser movido para a posição de trava de estacio-namento (50) e se a lingueta (22) interferir com os dentes (20) é impulsionado para encaixe quando o eixo de saída (12) é girado para limpar os dentes (20).

9. Sistema de atuação de trava de estacionamento, de acordo com a reivin-dicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo (36, 32, 30) para a referida lingueta (22) compreende uma superfície de came (30) montada sobre um eixo de suporte de came giratório (32) e tendo um contorno de modo que a rotação da superfície de came (30) impulsiona a lingueta (22) para encaixe e a superfície de came (30) é atuada por uma alavanca (36) à qual o sistema de atuação do bloqueio de estacionamento está conectado.