JPS5999139A - 減衰力可変型液圧緩衝器用制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の車体と車軸部との間に配設される
ＩＩＩｃ誂力司袈塑液圧緩衝器用の、制御ｊ回路に関す
る。

従来から、自動車等の米心地あるいなよ走行安定性の向
上全図るために、自動車等の走行状況に応じて、ピスト
ンロンド内部または外部に備えた七一夕を７５ｒ足の角
度回１獣させて、この回転力により減衰力調整金の１！
ｌ　Ｍｌｆｆｉ子を回転ｆｔｉｌＪ御することによって
、ハ［望の減衰力調整金行うことができる減収力［ｉＪ
’変型液圧嶽衝器部器この液圧緩衝器を制９ｖするため
のｔ）ｔｌＪ御回路（以下、「制御回路」という。）が
知られている。第１図はこのような従来の制御回路の概
貿をノ］＜すブロック図であり、第２図はこの制御回路
によｐ制御される液圧緩衝器の構成を示す断面図でるる
。

そこで、第１１及ひ第２図に基づいて、従来の制御回路
と液圧緩衝器の概要について読切う′る。

第１図において、ｌＦｉ所望の減衰力調整金Ｉれ（この
つＥ米例では、１鴇、中、低の三つに区分色れた各減衰
力設定位置）の一つを選択する切快スイッチ、２はこの
切換スイッチｌにより選択された一つの選択信号を受け
てその退択伯号に応じた培択＆準｛８号音発生する選択
基準信号発生回路、３位この選択基準信号発生回路２か
ら出力された選択基準信号と後述するモータ４の回転角
度位置に苅応した出力信号とを比戟して、これらか択基
準信号及び出力信号の不一致またＬ一致を判別する信号
比較回路、５はこの信号比較回路３から出力された不一
致または一致の各信号を受けて作動されるモーター駆動
回路である。

４１ｄ　ｉｉＪ記モーター駆動回路５により駆動または
停止されるモータ、６はモータ４の、詐しくはこのモー
タ４の駆動軸４ａの回転角度位置を検出して前記信号比
較回路３にその回転角度位置に対応した出力信号を入力
する回転角度位置検出回路である。なお、７はこの回転
角度位置検出回路６が所定のエンコーダで構成されてい
る場合、この検出回路６から出力された接点信号をデジ
タル信号に変換して信号比較回路３に出力信号を出力す
るためのｉ＝号変換回跪であり、前記回転角度位置検出
回路６と１１号比較回路３との間に設けられている０ 以上のようなｔｓ成からなる制御回路Ｓを構成するモー
タ４によシ、第２図にボず液圧緩衝器Ｔに設けた＝ＷＷ
Ｂ２回転駆動されるようになっている。

すなわち、第２図において、９は作動液を充填したシリ
ンダ、１０は一端が封止されたシリンダ９の他端ｋｔ’
Ｊ止した状態で貫通して処ひるピストンロッドである。

１１はＡｉＪ記シリンダ９内に摺動用能に低つ小格れた
ピストンであり、このピストン１１によ’）、ｎＩＪ記
シリンダ９内部が上部液室１２と下部液室１３との二基
に隔成されている。このピストン１１に社、削配上部、
下部の各液室１２　、１３間をｔ換流動する作動液に流
通抵抗を生じさせる減衰力発生手段１４が伽見られてい
る。

１５は前ｎ己ピストンロッドｌＯとピストン１１と４４
繁する、全体として筒状のスタッドで、このスタッド１
５の内部には、調姫子収谷部１６及び該調整子収容部１
６内とｎＩＪ配下部液％１３とを連通ずる軸方向の貫通
孔１７がそれぞれ形成されている。また、このスタッド
１５の筒壁部１５　ａには、第３図に示すように、上部
液室１２と開口連通する、互いに異なる開口面積をもっ
て内用方向に所定の間隔を置いて配設婆れた各オリフィ
ス１８　、１９　、２０が芽設されている。

前記スタッド１５のｒＡ整壬子収容部１６内は、ピスト
ンロッドｌＯの中空部内に収容配置されたモータ４によ
り回転駆動ちれる調整子８が回転ｎ」能に収容されてお
シ、この調整子８には、前配下Ｓ液室１３に回って開口
連通する軸方向の通孔ｎ１及びこの通孔２２と前記スタ
ッド１５に設けた谷オリフィス１８　、１９・・・のい
ずれか一つと選択的に連通ｐ」能な連通孔Ｚ３がそれぞ
れ形成されている。

なお、前記モータ４の入力端は、θ［定の）・−ネス冴
、２４・・・を介して第１図に示すようにモーター駆動
回路５に接続されており、モータ４ＦＪ、、このモータ
ー駆動回路５により駆動されるようになっている。

以上のような制御回路Ｓ及び液圧緩衝器Ｔの構成によれ
は、ピストン１１　’に伴うピストンロッド１０の上下
動により、ピストン１１に設けた減衰力発生＋段１４を
構成する貫通油路５，２５のいずれか一方を、これら６
貝通油路δ、２５の一方の開口端を閉塞しているバルブ
プレート２６．２６の弾性力による抵抗を受けつつ、前
記上部、下部の各液室１２　、１３間にＰ「動欣を置換
流動させて、）５ｒ望の減衰力を確保することができる
。

一方、自動車等の走行状況に応じて、任怠の減杖力設定
位置、例えはこの例に示すように中減衰力設定位置全遺
択し、切換スイッチ１を切換えると、この切換スイッチ
１からの選択信号に応じた迅択基準信号か例択基１！Ａ
４Ｎ号発生回路２から出力される。この選択基準信号は
、イハ号比転回路３に接続されており、また、この比軟
回路３には、前記選択基準信号のｅよか、回転角度位置
検出回路６から、モータ４に設りられている駆動Ｉ！１
ＩＩ４ａの現時点での回転角度位置を示す回転位籠検出
佃号か信号比較回路７によりディジタル仙に変換されて
人力されているので、これら２つの信号がこのイｄ号比
戦回路３において比較される。この信号比較回路３にお
いて、＾り記２つの信号が一致している場合には、一致
信号が、また一致していない場合には、不一致信号が出
力される。したがって、これら各４６号により、モータ
ー駆動回路５が作動される。すなわち、モーター駆動回
路５に一致信号が入力されている場合には、このモータ
ー駆動回路５からのモータ４への駆動電流の供給はｂｏ
・止され、したがって、モータ４の回転は、停止さ才り
る。

一方、モーター駆動回路５に不一致（ｍ号が入力され、
したがって、１４＋Ｊ！ｉｔ２信号比戦回路３からの出
力信号が一致信号となるまで、モータ４の回転は継続さ
れる。このようにして、切換スイッチ１で選択された中
′＃、其力設定用の、スタッド１５に設けたオリフィス
１９に、ＰＡ整壬子の連通孔乙が１１”４０遅通するこ
ととなる。このため、前記上部、下部の各液蔓１２　、
１３間を１鈑侠流ガ１する作動液の一部を、削８Ｃオリ
フィス１９内’ｌ：　Ｊｌｊ（じてバイパス通過させる
ことにより、ｎｉＪ記減技力元生手段１４で倚られる減
担力全調止して、ｒｙｒ屋の減状力を確保することかで
きる。

ところで、このようなイｉり賊の使米の液圧緩衝器では
、市りｊ俳回蹟Ｓのモータ４を回転駆動させて、液圧緩
衝器Ｔ　Ｋ設けた脚泉子８ヶ回転躯勤芒せることにより
、スタッド１５に眩りた複数のオリフィスＪ、８　、１
９・・・のうちの７Ｊｒ望の開口面稙を巾する一つのオ
リフィス１８・・・と？ｔｌ韻Ｉ／Ｉ整子壬子連通孔る
と開口連通さゼて、１９「望の減衰力を得るようにして
いるものである関係上、ハ■望の減該力設にを正確にイ
］９たのには、別記オリフィス１８・・・と調整子８の
座３１１１孔おとの開口１１Ｌ１ｒ−１，が正確に合致
するように、モータ４ｋ１９ｉ足の回転角度位置で停止
させることか必要となる。

しかしなから、モータ４及びこのモータ４によって駆動
ちれる調除子８は、ある大きさの負組葡もっており、そ
のため、モータ４への駆動’Ｈ４（Ｈｅの供給を停止し
た仮も、慣性によってモータ４及び調振子８か金分に回
転してしまう場合かある。そうすると、ｂ「望の開口ｕ
１１枳をイロするオリフィス１８・・・と調聚子８の連
通孔おとの回目位置が止確に合玖ぜず、Ｐ５１期する減
状力がイ静られな−くなる＾かりる。

一方、削連したように、液圧緩衝器に阪けられている−
り壬子ｔよ、制御回路を′＃４紙しているモータにより
回転駆動もれるのでめるが、そのモータかイ１」んらか
の理由でロックされたり、るるいはモ−ター駆動回路の
出力端側か短絡したりすると、モータ駆動回路を構成し
ている電源部がらモータに異常に多い駆動電流が光れ込
み、そのため、モータやモータとモーター駆動回路との
間に配縁したハーネスが発熱して火災が発生する虞があ
シ、あるいはモーター駆動回路自体が過負荷状態となシ
、破損したりするなどの間亀点があった。

本発明は、このような従来の各種の間私点を屏消するた
めに開発提案されたものである。

以下、本発明の一笑施例會図曲に基ついて説明する。な
お、ｏ１１述した従来例と同一？ｉ４に部分には、同一
の指示初号を刊してその重複する説明は省略する。

第４図１本発明に係る制御回路の一実施例？！−４くず
ものである。

第４図に示すように、信号比軟ｌｌ！２回路３の入力端
側には、切換スイッチ１からの所定のホ択信号に応じた
選択基準信号を出力する選択基準信号発生回路２の出力
端とモータ４の粗動軸４ａの回転角度位色に対応する出
力４１号をディジタル値に変換する４Ｈ号変換回路７の
出力端とがそれぞれ接続されている。

前記信号比較回路３の出力端とＭｉｔ記モータ４の入力
端との間には、モーター駆動回路５とブレーキ回路かと
か設けられている。前者のモーター駆動回路５は、信号
比較回路３から不一致信号が出力されている間、電源部
かから駆動＠びしをモータ４に惧胞し枕け、逆に、信号
比較回路３から一致個号が出力されたときに、翫源部加
がらの躯ＴＪｈ電流のモータ４への供＆ｆを停止する回
路である。後者のブレーキ回路５は、６１Ｊ記モ一ター
脇勤回路５によるモータ４への駆動電流の供給を停止し
た後、モータ４の慣性力によりその粗動軸４ａが余分に
回転しないようにそれに制動を加える回路である。

前記モーター駆動回路５は、この実施例では、信号比較
回路３の出力側にペース端子を接続し、かつ″１ｌＬＷ
部２６側にコレクタ端子を第１の抵抗２７を介して接続
した第１のトランジスタ四と、この第１のトランジスタ
四のコレクタ端子４１１０にベース端子を接続し、前記
電源部が軸にコレクタ端子を接続し、さらにモータ４の
入力端にエミッタ端子を、’ｒｌ（位差発生抵抗２９を
介して接続した第３のトランジスタ３０とから構成して
いる。

また、ブレーキ回路局は、この実施例では、前記第１の
トランジスタあのコレクタ端子とモータ４との間に設け
た第１のダイオード２！５ａを用いて構成している。

なお、この実施例では、電源部２６とモータ４との間に
、第２のタ′イオード３１ｆｔ設けている。これは、モ
ータ４の電流遮断に伴って、そのモータ４から、第３の
トランジスタ刃とモータ４との間の配線路に生するサー
ジ電圧に対して、駆ｉ４１！＋回路５を保踵するための
ものである。

また、Ａｉｌ記モーター躯動駆動５とモータ４との間に
は、電流制限回路４７が設けられている。この′電源制
限回路４７は、モーター秘結回路５を構成している電蝕
Ｓかから、異常に多負の駆動電ムがモータ４に流れない
ように、その電ｍｊｉｋを制限する作用を行う回路であ
り、具体的にＬＸｉ１ｊ記電諒部２６からの駆動電流を
モータ４へ供給する働きケする前記第３のトランジスタ
（資）のエミッタ端子に一端・が接続され、他端かモー
タ４の入力端に接続された電位差発生抵抗２９と、この
電位差発生抵抗２９と前記第３のトランジスタ（資）の
エミッタ端子との間にベース端子が接続され、第３のト
ランジスタ３０のベース端子にコレクタ端子が接続され
、がっ、モータ４の入力端にエミッタ端子が接続された
第４のトランジスタ３４とから構成されている。

さらに、この実かハ例では、ｉＩＪ記第３、第４の各ト
ランジスタ刃、３４のエミッタ一端子と接地端子：３；
３との間に、定電圧ダイオード３５′ｔ−設けている。

このダイオード３５は、第３．第４の各トランジスタ刃
、３４とモータ４との間の配線路に生ずるザージ電圧に
より、これら第３．第４のトランジスタ（資）、３４か
破損することなどを防止するためである。

次に、以上のような檜ｉ’ｋｍする本＠明に係るモータ
ー制動回路の動作について説明する。

まず、切換スイッチ１會例えば中減衰力設定位置ヲ示す
端子側に切換操作すると、この切換スイッチ１によシ選
択された一つの選択信号に応じた選択基準４８号が選択
基準信号発生回路２から出力されて信号比較回路３に入
力されるが、この信号比較回路３にｔま、モータ４の駆
動軸４ａの現時点での位置が回転角度位置検出回路６に
て検出され、その位置に対応した出力（Ｔｈ号が信号変
換回路７を紅°Ｃ入力されているので、この信号比較回
路３において両信号が比較される。

この信号比較回路３において両信号が比較された結果、
両４８号か一致せず、したがって、信号比較回路３から
不一致佃号が出力されている場合（信号比較回路３がら
の出力信号電流かローレベルの場合）は、この信号比較
（ロ）路３の出方側に第３の抵抗４６ヲ介して接続され
ているｊＨｌ　１のトランジスタ路のベース電流が低位
となり、この第１のトランジスタかはＯＦＦ　　状態と
なる。そのため、電源部局からの枢動ｏＬは、第１の抵
抗２７ケ介して、第３のトランジスタ：３ｏのベースに
供給きれ、このＤＩＴ　３のトランジスタ刃はＯＮ状綜
となる。したがって、駆動電流は↑ゎ源部局からこの第
３のトランジスタ３ｏのコレクタ・エミッタ間を通シ、
ちらに電位差発生抵抗２９ヲ介して、モータ４の入カ絹
に供給され、このμＩＺＹ動’ｔｌ、ωＬにてモータ４
が回転駆動されることとなる。このため、モータ４の駆
動軸４ａによｈ１＾１聚子が調整子収容部内１ｃて回転
駆動させることとなる。調猥子は、回転角度位置検出口
路６から出力された出カイ１号が、切換スイッチ１で選
択されて、選択基準信号発生回路２にて発生するＰ）＋
定の選択基準信号と一致するまで回転駆動される。

一方、調整子の連通孔がＨ「定の開口１０４４’、ｒ＜
全治するオリフィスの一口位置に占位した結果、（ｉｒ
号比軟回路３から一致信号がｍ力された場合（信号比較
回路３からの信号電流がハイレベルの場合）は、第１の
トランジスタ路のベース電流がｈ位となシ、この第１の
トランジスタ２８はＯＮ状態となる。そのため、第３の
トランジスタ刃のベース電ｖＩＬが、第１のトランジス
タ路のコレクタ・エミッタ間を通じで接地され、この第
３のトランジスタ３ｏはＯＦＦ　　状態となる。したが
って、電源部２６がらの駆動電流祉、この第３のトラン
ジスタ刃にて遮断され、モータ４への駆動電流の供給が
停止される。

ところが、モータ４の駆動軸４ａには慣性力があるのて
、その後もモータ４が慣性力で引き続き回転しようとし
、その回転のためにモータ４には起電力が発生ずること
となる。しかし、本笑施例にあっては、モータ４と第１
のトランジスタ測のコレクタとの間には、ブレーキ回路
２５を栴成している第１のダイオード２５ａが設けられ
ており、ここに、モータ４に発生した起電力は、この第
１のダイオード２５　ａ　ｆ介し、さらに、第１のトラ
ンジスタあのコレクタ・エミッタ間を通じて接地端子３
２に０１ｆ、れることとなる。このように、前記起電力
ａ１慣性力により発生した直後、前記第１のダイオード
２５ｄの動きにより、接地端子３２にすべて流れてそこ
てｊ１１５＋されることとなるので、モータ４に制動力
が付与≧れる。したかつて、信号比較回路３から一致信
号が出力された１す曲、モータ４の回転は停止される。

そのため、ハ「望の開口面栢全不するオリフィスに、訓
壬子の連通孔の開口位１葭がずれることなく、正確に合
致するように、モータ４をＨ［定の回転角度位置で停止
させることができる。

ところで、？ｒＪ記モータ４の駆動軸４ａがイｕ］らか
の理由で回転駆動中においてロックされたり、あるいは
モータ駆動回ｗＩ５の出力端以降が短軸したりすると、
亀稼部かからモータ４へびＬれる駆動電流斬が異常に多
くなシ、七のため、モータ４あるい龜モータ４とモータ
駆動回路５との間に配線したハーネスが発熱した９、あ
るいはモータ駆動回路５ｋｌＮ成している第３のトラン
ジスタ加が過負荷状態となって破損したシする鹿がある
が、本発明では、モータ４とモータ駆動回路５との間に
′電流制御回路４７を設けているので、ｎｉｌ述したよ
うな不ネｉｆｆ合金（ロ）対することができる。

すなわち、モータ４の駆動軸４ａが回転駆動中にロック
するなどして、モータ４１０１ｊにｙＥｉ　５１ｉ１４
　電流が生じた場合は、′電位差発生抵抗２９のモータ
４側と第４のトランジスタ３４１ｉ１１との間でＨ「定
収上の１Ｅ位差が生ずるので、このＮ１、位差にょシこ
の第４のトランジスタ３４がＯＮ状態となる。したがっ
て、泥３のトランジスタ加のベース電流の一部は、６１
Ｊ記第４のトランジスタ３４のコレクタ端子に流れるこ
ととなる。そのため、その流れた分だけ、第３のトラン
ジスタ３０のベース亀θしが少なくなることとなり、そ
の第３のトランジスタ３ｏのコレクター電比は菖ること
となる。そのため、第３のトランジスタ３０ヲ介して電
源部四からモータ４へηＬれる過剰な駆動’凰＋Ａ：の
ωＬ邦を、この第４のトランジスタ３４の動きで制限す
ることができる。したがって、モータ４及びハーネスの
発熱に伴うそれらの破損等を未然に防止できる。

次に、第５図は本発明に係るブレーキ回路の他の実施例
を示したもので、前述の実ｈ１１例と異なる点は、ブレ
ーキ回路２！５を４Ｊ！＋　胞する第１のダイメート５
ａの代わυに、モータ４の入力端とイム号比較回路３の
出力端との間に、第２のトランジスタ３６を設けた点で
ある。このように構成した場合でも、ＭＩＪ述の第１実
施例と同様にモータ４に制動力を伺与することかできる
。

すなわち、佃号比戦回路３から不一致イ８号か出力され
続けている間は、ｔｉＰ、１のトランジスタあはＯＦＦ
　　状態となり、８ｇ２のトランジスタ３６のベース通
流が、ｆモ位となって、この第２のトランジスタ３６は
ＯＦＦ　　状態となっているので、′＃Ｌ諒部茄がらの
駆ｌｆＯ電流は、この第２のトランジスタ３６を介して
接地端子３７には流れず、すべ１第３のトランジスタ３
０ヲ介してモータ４に供給され続ける。そのため、その
１１１、モータ４はｔ！ｌ！ｌ動し続ける。

悪に、信号比較回路３から一致信号が出力塾れると、多
１占ｌのトランジスタ２８＃ｉ、ＯＮ、第３のトランジ
スタ３０はＯＦＦ　状態となり、したがって、−ｗ部２
６からのモータ４への駆動屯ＩＡｔの供給が停止もれる
とともに、第２のトランジスタあがＯＮ状紗となり、し
たがって、モータ４に七の慣性力により生じた起電力は
、この第２のトランジスタあのエミッタ・コレクタ間を
介して、接地端子３７にすべて流れる。そのため、モー
タ４に制動力が付与される。したがって、ハ「犀の回転
角度位置でモータ４を停止することができる。

以上の説明から明らかなように、本発明は、信号比軟回
路とモータとの間に、該モータの慣性力によシモータ目
身に生ずる起電力を拍賀させて、モータを制動するため
のブレーキ回路を葭け、両１記侶号比戦回路において切
換スイッチからの信号と回転角度位置検出（ロ）路から
の信号とか一致したとき、ＦｊｉＪ記ブレーキ（ロ）路
を作動するように桐胞したので、モータ自体に外部から
制動力音痴えることなく、確実かつ正確に制動力ｔイ」
与することができる。したがって、モータｔＪｒ走の回
転角度位置で確実に停止することができるので、１８頼
憔の商い減技力Ｖ＠整を行うことができる。

また、本発明でＬ１モータと咳モータを回転駆動するた
めのモーター駆動回路との間に、電流制限回路を設けた
ものであるから、モーター駆動回路を構成している電源
部からのモータへの過剰な駆動電流の侃粗金制限して、
猟にモータへ適止な駆動通流址を供給することができる
。したがって、モータ、ハーネスの発酩に伴う火災の発
生のへ奮未然に防止できるはか、モーター駆動回路目体
の過負荷状態に伴う破損等を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はル゛ｒ来の減良力ＨＪ褒型液圧緩＠器用制御回
路を下すブロック図、第２図は液圧緩衝器の栴奄を示ず
戦ｔ５１）　１４ｊｌ向卜１、第３図は第２図における
１■−１ｌｌ＃ｌｌｊ！断面図、出４図は木兄ゆ］に係
る減我力司変型液圧イ緩価器用ｔｌｉｌｉ’御回路の一
実施例をボす、具体的な電子回路構成を含むブロック図
、第５図は本発明の他の実施例を示す具体的な電子回路
構成’に含むブロック図である。 １・・・切換スイッチ、２・・・選択基準信号発生回路
、３・・・イｈ号比較回路、４・・・モータ、５・・・
モーター駆動回路、６・・・回転角度位置検出回路、８
・・・ＦＡ腋子、９・・・シリンダ、１０・・・ピスト
ンロッド、１１・・・ピストン、１２・・・上部液室、
１３・・・下部液室、１４・・・減哀力発生手攻、１５
・・・スタッド、２５・・・ブレーキ回路、δａ・・・
第１のダイオード、測・・・第１のトランジスタ、３６
・・・第２のトランジスタ、加・・・第３のトランジス
タ、３４・・・第４のトランジスタ、４７・・・電流制
限回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　　ハ「望の減衰力を培択する切換スイッチと、
   この切換スイッチにより選択された一つの逃択侶号を受
   けてそ！７）選択信号に応じた選択基準毎号を発生ずる
   選択基準佃号発生回路と、この処択基渠佃号発生回路か
   ら出力された選択基準（ｉＩ！号と液圧緩衝器の減衰力
   を調製するモータの回転角度位置に対１１．シた出力４
   ｂ号とを比較して、これら辿択基準イ目号及び出力イｂ
   号の不一致または一致を判別する１＠号比較回路と、こ
   の伯号比戟回路から出力烙れた不一致または一致の各信
   号を受けで作動されるモーター駆動回路と、このモータ
   ー駆動回路により駆動または停止されるモータと、この
   モータの駆動軸の回転角度位Ｒｋ検出して前記信号比較
   回路にその回転角度位置に対応した出力信号を入力する
   回転角度位負検出回路とから成っていで、作！１ＩＩＪ
   赦會充填したシリンダの一端會耐液封止下に貫通し”［
   ｉＡひる抜差可能なピストンロンドとｉｉＪ　ｋシリン
   ダ内部を上部、下部の各液室にＦ＃４成うるピストンと
   を互いに連繋する筒状のスタッドの内部に、回転可能に
   収容された駒整子會Ａｔｊ配モータて回転駆動すること
   によシ、ｍｓ記ピストンに設けた減収力発生手段を介し
   て制配上部、下部の各液室間をに供旗動する作動数の流
   動量を調整するように柄織した、減秋力用変型液圧緩部
   器用制側１回路において、自ｉＪ記個号比較回路と１１
   １記モータとの間に、該モータの慣性力によシ生ずる起
   電力をＹ１賀させて該モータを制動する／ζめのブレー
   キ回路を設けるとともに、前記モータ駆動回路とモータ
   との間に、該モータ駆動回路を構成する′電源部がら前
   記モータへ供給される躯＊ｈ′＃Ｍ、流の流量を制限う
   るための電流制限回路を設けたことを重機とする減衰力
   可変ｍ敢圧緩部器用制御回路。 （２）　　前記ブレーキ回路は、ＭｉＪ記佃号比教回路
   の出力端にベース端子全接続し、がっ、アース端子にエ
   ミッタ端子を接続した第１のトランジスタのコレクタ端
   子に、一端を接続し、他端ｋ　ＭｉＪ韻モータの入力端
   に＋＆、絖したダイオードから構成されているｉｉＪ記
   特許請求の範囲 液圧緩衝器用制岬回路。 （３）　　前記ブレーキ回路ｅよ、＃ｊ配イば号比較回
   路の出力端にベース端子を接続し、かつ、アース端子に
   エミッタ端子全接続した前記第１のトランジスタのコレ
   クタ端子に、ペース端子ｋｌ絖し、ｓｉＪｇＣモータの
   入力端にエミッタ端子を接続し、かつ、アース端子にコ
   レクタ端子を接続した第２のトランジスタから宿り成さ
   れているＭｉＪ配特計粕求の範囲第１項記載の減衰力ｈ
   」変型液圧緩衛器用ｔｉｌｌ御回ｆ４ｉ　６（４）　　
   目１」ｈじ′電流制限回路は、ｌ’ｉｌＪ配′屯Ｗ都に
   コレクタ端子を接続し、ベース端子を削ｊ１】第１のト
   ランジスタのコレクタ端子に接続した第３のトランジス
   タのエミッタ端子に一端が接続さ扛、他端か目ＩＪ配モ
   ータの人力娼に接続された電位差発生抵抗と、この電位
   差発生抵抗とｏＩＪ記第３のトランジスタとの接続点に
   ベース端子が接続され、制配第３のトランジスタのベー
   ス端子にコレクタ重子か接続され、かつ、１１ｊ配モー
   タの入力端にエミッタ端子が接続された第４のトランジ
   スタとから構成されている６り記／ｌ″１′詐諸求の範
   囲第１項記載の減衰力Ｏｊ変型敢圧緩衝部器ｆＢＩＪ御
   回路。