JPH109434A - バルブ制御方法 - Google Patents
バルブ制御方法Info
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- JPH109434A JPH109434A JP17990996A JP17990996A JPH109434A JP H109434 A JPH109434 A JP H109434A JP 17990996 A JP17990996 A JP 17990996A JP 17990996 A JP17990996 A JP 17990996A JP H109434 A JPH109434 A JP H109434A
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- JP
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- temperature
- control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】バルブの応答性の温度変化の影響を少なくし
て、効率の良いブレーキ制御を行う。 【解決手段】車両の車輪制御に使用するバルブの制御方
法において、バルブの温度を測定し、バルブの応答時間
が長い温度領域では、短い温度領域よりもバルブの駆動
制御電圧の駆動パルス幅を長くし、バルブの応答特性の
温度変化の影響を低減する。
て、効率の良いブレーキ制御を行う。 【解決手段】車両の車輪制御に使用するバルブの制御方
法において、バルブの温度を測定し、バルブの応答時間
が長い温度領域では、短い温度領域よりもバルブの駆動
制御電圧の駆動パルス幅を長くし、バルブの応答特性の
温度変化の影響を低減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の制動用バル
ブの制御方法に関するものである。
ブの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブレーキ用バルブの制御におい
て、その温度変化と応答特性について考慮が払われてい
なかった。
て、その温度変化と応答特性について考慮が払われてい
なかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、バルブの応
答性の温度変化の影響を少なくして、効率の良いブレー
キ制御を行うことにある。
答性の温度変化の影響を少なくして、効率の良いブレー
キ制御を行うことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、車両の車輪制
御に使用するバルブの制御方法において、バルブの温度
を測定し、バルブの応答時間が長い温度領域では、短い
温度領域よりもバルブの駆動制御電圧の駆動パルス幅を
長くし、バルブの応答特性の温度変化の影響を低減する
ことを特徴とする、バルブ制御方法、又は、車両の車輪
制御に使用するバルブの制御方法において、バルブの温
度を測定し、バルブの応答時間が短い温度領域では、長
い温度領域よりもバルブの制御禁止電圧しきい値を低
め、バルブ駆動制御電圧の制御可能範囲を拡大すること
を特徴とする、バルブ制御方法、又は、上記バルブ制御
方法において、バルブのコイルに駆動しない程度の微弱
電流を流し、コイルの抵抗値の温度特性を利用してバル
ブの温度を測定することを特徴とする、バルブ制御方
法、又は、上記バルブ制御方法において、モータコイル
又は車輪速コイルの抵抗値の温度特性を利用してバルブ
の温度を推定することを特徴とする、バルブ制御方法も
ある。
御に使用するバルブの制御方法において、バルブの温度
を測定し、バルブの応答時間が長い温度領域では、短い
温度領域よりもバルブの駆動制御電圧の駆動パルス幅を
長くし、バルブの応答特性の温度変化の影響を低減する
ことを特徴とする、バルブ制御方法、又は、車両の車輪
制御に使用するバルブの制御方法において、バルブの温
度を測定し、バルブの応答時間が短い温度領域では、長
い温度領域よりもバルブの制御禁止電圧しきい値を低
め、バルブ駆動制御電圧の制御可能範囲を拡大すること
を特徴とする、バルブ制御方法、又は、上記バルブ制御
方法において、バルブのコイルに駆動しない程度の微弱
電流を流し、コイルの抵抗値の温度特性を利用してバル
ブの温度を測定することを特徴とする、バルブ制御方
法、又は、上記バルブ制御方法において、モータコイル
又は車輪速コイルの抵抗値の温度特性を利用してバルブ
の温度を推定することを特徴とする、バルブ制御方法も
ある。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００６】＜イ＞バルブ制御 バルブ制御として、入口弁２３と出口弁２４のバルブを
制御するアンチロックブレーキ制御装置の例を図１に示
す。この装置の動作は、ブレーキペダル１１が踏み込ま
れると、ブレーキ液圧はマスタシリンダ１２からＡＢＳ
液圧ユニット２０内の第１又は第２液圧回路（Ｘ配管の
例）２１、２２を通り入口弁２３を介してホイールシリ
ンダ１３に作用し、各車輪にブレーキがかかる。
制御するアンチロックブレーキ制御装置の例を図１に示
す。この装置の動作は、ブレーキペダル１１が踏み込ま
れると、ブレーキ液圧はマスタシリンダ１２からＡＢＳ
液圧ユニット２０内の第１又は第２液圧回路（Ｘ配管の
例）２１、２２を通り入口弁２３を介してホイールシリ
ンダ１３に作用し、各車輪にブレーキがかかる。
【０００７】アンチロックブレーキ制御では、電子制御
装置３０が車輪速センサ４０から信号を得て、車輪の回
転速からスリップ状態を検出し、モータ２６を回転し液
圧ポンプ２５を駆動してブレーキ液を第１及び第２液圧
回路２１、２２に戻すと共に、入口弁２３と出口弁２４
の各バルブを開閉制御して各車輪のホイールシリンダ１
３のブレーキ液圧を増減し、各車輪に対してアンチロッ
クブレーキ制御を行う。
装置３０が車輪速センサ４０から信号を得て、車輪の回
転速からスリップ状態を検出し、モータ２６を回転し液
圧ポンプ２５を駆動してブレーキ液を第１及び第２液圧
回路２１、２２に戻すと共に、入口弁２３と出口弁２４
の各バルブを開閉制御して各車輪のホイールシリンダ１
３のブレーキ液圧を増減し、各車輪に対してアンチロッ
クブレーキ制御を行う。
【０００８】なお、本発明のバルブ制御は、アンチロッ
クブレーキ制御装置に限らず、例えばトラクションコン
トロール装置などでも行われる。
クブレーキ制御装置に限らず、例えばトラクションコン
トロール装置などでも行われる。
【０００９】＜ロ＞バルブ制御装置 入口弁２３や出口弁２４などのバルブはバルブコイル２
７を有し、図２のようにバルブコイル２７に流す電流を
制御することにより、バルブの開閉制御が行われる。図
２において、電子制御回路３１は、バルブドライバ３２
を駆動してバルブコイル２７に流す電流を制御し、バル
ブ電源遮断スイッチ３３はバッテリー４１からの回路を
遮断し、全バルブを停止することができる。電圧測定用
モニタライン３４はバルブ駆動電圧Ｖの低下を監視し、
また温度測定用モニタライン３５はバルブコイル２７の
温度を測定するものである（詳細は後述する）。
７を有し、図２のようにバルブコイル２７に流す電流を
制御することにより、バルブの開閉制御が行われる。図
２において、電子制御回路３１は、バルブドライバ３２
を駆動してバルブコイル２７に流す電流を制御し、バル
ブ電源遮断スイッチ３３はバッテリー４１からの回路を
遮断し、全バルブを停止することができる。電圧測定用
モニタライン３４はバルブ駆動電圧Ｖの低下を監視し、
また温度測定用モニタライン３５はバルブコイル２７の
温度を測定するものである（詳細は後述する）。
【００１０】＜ハ＞バルブの応答時間 バルブの応答時間は、例えば、図３に示すように温度と
バルブ駆動電圧に依存する。図３では、応答時間が４ｍ
ｓの場合、高温１００℃と低温−３０℃では１０．０Ｖ
のバルブ駆動電圧が必要であり、常温２０℃では８．５
Ｖと低いバルブ駆動電圧でよい。また、応答時間が１０
ｍｓの場合、高温１００℃では７．０Ｖのバルブ駆動電
圧が、低温−３０℃では５．５Ｖのバルブ駆動電圧が必
要であり、常温２０℃では５．０Ｖと低いバルブ駆動電
圧でよい。即ち、同一のバルブ駆動電圧を使用すると、
常温ほどバルブの応答時間が短くなることが知れる。
バルブ駆動電圧に依存する。図３では、応答時間が４ｍ
ｓの場合、高温１００℃と低温−３０℃では１０．０Ｖ
のバルブ駆動電圧が必要であり、常温２０℃では８．５
Ｖと低いバルブ駆動電圧でよい。また、応答時間が１０
ｍｓの場合、高温１００℃では７．０Ｖのバルブ駆動電
圧が、低温−３０℃では５．５Ｖのバルブ駆動電圧が必
要であり、常温２０℃では５．０Ｖと低いバルブ駆動電
圧でよい。即ち、同一のバルブ駆動電圧を使用すると、
常温ほどバルブの応答時間が短くなることが知れる。
【００１１】＜ニ＞バルブの温度測定 バルブの温度測定は、種々の方法がある。温度センサを
バルブ付近に配置して直接測定する方法の他に、例えば
電気抵抗の温度変化を利用する方法がある。バルブコイ
ル２７の電気抵抗から温度を求めるには、バルブコイル
２７に微小電流を流し、バルブコイル２７の電圧降下を
温度測定用モニタライン３５から測定し、抵抗と温度の
関係式から温度を算出する。
バルブ付近に配置して直接測定する方法の他に、例えば
電気抵抗の温度変化を利用する方法がある。バルブコイ
ル２７の電気抵抗から温度を求めるには、バルブコイル
２７に微小電流を流し、バルブコイル２７の電圧降下を
温度測定用モニタライン３５から測定し、抵抗と温度の
関係式から温度を算出する。
【００１２】この微小電流はバルブが動作しない電流で
あり、常時又断続的に流される。又は、バルブコイル２
７の他に抵抗値、例えばモータコイルや車輪速センサコ
イルの抵抗値から温度を推定して求めてもよい。これら
のコイルはバルブの配置位置から離れているが、温度の
違いは空気の流れによって、走行中には実際上問題にな
らない。なお、バルブの制御によりバルブ温度が上昇す
るので、制御後所定時間以内は、コイル抵抗値を温度評
価に使用しない。
あり、常時又断続的に流される。又は、バルブコイル２
７の他に抵抗値、例えばモータコイルや車輪速センサコ
イルの抵抗値から温度を推定して求めてもよい。これら
のコイルはバルブの配置位置から離れているが、温度の
違いは空気の流れによって、走行中には実際上問題にな
らない。なお、バルブの制御によりバルブ温度が上昇す
るので、制御後所定時間以内は、コイル抵抗値を温度評
価に使用しない。
【００１３】以下に、バルブの制御方法を説明する。
【００１４】＜イ＞温度変動に応じた駆動信号の修正 ＜Ｓ１＞割込タイミングや割込数により車輪速センサ４
０からの回転数のデータを受信する。 ＜Ｓ２＞電子制御装置３０は回転数のデータを使用して
車輪速を演算する。 ＜Ｓ３＞電子制御装置３０は加減速度、推定車体速やス
リップ率などの制御パラメータを求める。 ＜Ｓ４＞電子制御装置３０は入口弁２３や出口弁２４の
バルブを駆動するパルスパターンを求める。 ＜Ｓ５＞電子制御装置３０は電圧測定用モニタライン３
４からバルブ駆動電圧Ｖを測定する。 ＜Ｓ６＞バルブ駆動電圧はバルブの制御禁止電圧しきい
値Ｖｔｈと比較され、小さい場合はバルブの制御が安定
しないために制御を禁止する。 ＜Ｓ７、Ｓ８＞温度測定用モニタライン３５から電圧値
などの温度情報を読み込み、温度を算出する。 ＜Ｓ９、Ｓ１０＞測定した温度と図３の関係により、バ
ルブ駆動信号を補正し、バルブ駆動信号を出力する。
０からの回転数のデータを受信する。 ＜Ｓ２＞電子制御装置３０は回転数のデータを使用して
車輪速を演算する。 ＜Ｓ３＞電子制御装置３０は加減速度、推定車体速やス
リップ率などの制御パラメータを求める。 ＜Ｓ４＞電子制御装置３０は入口弁２３や出口弁２４の
バルブを駆動するパルスパターンを求める。 ＜Ｓ５＞電子制御装置３０は電圧測定用モニタライン３
４からバルブ駆動電圧Ｖを測定する。 ＜Ｓ６＞バルブ駆動電圧はバルブの制御禁止電圧しきい
値Ｖｔｈと比較され、小さい場合はバルブの制御が安定
しないために制御を禁止する。 ＜Ｓ７、Ｓ８＞温度測定用モニタライン３５から電圧値
などの温度情報を読み込み、温度を算出する。 ＜Ｓ９、Ｓ１０＞測定した温度と図３の関係により、バ
ルブ駆動信号を補正し、バルブ駆動信号を出力する。
【００１５】＜ロ＞温度補正 バルブ駆動信号の補正方法として、例えば温度が常温よ
り高く又は低い場合、図５に示された入口弁２３の補正
前のパルス幅では短く、バルブの駆動ミスが発生する場
合がある。その場合、図６のように応答時間の遅れ分、
パルス幅を長くして、バルブの駆動を確実なものにす
る。
り高く又は低い場合、図５に示された入口弁２３の補正
前のパルス幅では短く、バルブの駆動ミスが発生する場
合がある。その場合、図６のように応答時間の遅れ分、
パルス幅を長くして、バルブの駆動を確実なものにす
る。
【０００１６】＜ハ＞バルブの制御禁止電圧しきい値の
制御 図７の制御の流れは、バルブの制御禁止電圧しきい値Ｖ
ｔｈを図８のようにバルブの温度に対応して変化させ、
バルブの駆動範囲を広くしている。図４の制御の流れと
は、途中順序が異なるものの、ほぼ同一のステップを取
る。ステップＳ７ａが新たに追加される。 ＜Ｓ５ａ、Ｓ６ａ＞図４と同様にバルブの温度を算出す
る。 ＜Ｓ７ａ＞バルブの温度に対応した制御禁止電圧しきい
値Ｖｔｈを、図３の応答時間特性を基に、予め図８のよ
うに決めておく。この図からそのバルブ温度でのしきい
値Ｖｔｈを求める。 ＜Ｓ８ａ〜Ｓ１０ａ＞バルブ駆動電圧を読み込み、この
電圧と制御禁止電圧しきい値Ｖｔｈを比較し、バルブ駆
動電圧が小さい場合、バルブの駆動ミスが発生するの
で、制御を停止し、バルブ駆動電圧が大きい場合、ステ
ップＳ４で求めたバルブ駆動データの信号を出力する。
制御 図７の制御の流れは、バルブの制御禁止電圧しきい値Ｖ
ｔｈを図８のようにバルブの温度に対応して変化させ、
バルブの駆動範囲を広くしている。図４の制御の流れと
は、途中順序が異なるものの、ほぼ同一のステップを取
る。ステップＳ７ａが新たに追加される。 ＜Ｓ５ａ、Ｓ６ａ＞図４と同様にバルブの温度を算出す
る。 ＜Ｓ７ａ＞バルブの温度に対応した制御禁止電圧しきい
値Ｖｔｈを、図３の応答時間特性を基に、予め図８のよ
うに決めておく。この図からそのバルブ温度でのしきい
値Ｖｔｈを求める。 ＜Ｓ８ａ〜Ｓ１０ａ＞バルブ駆動電圧を読み込み、この
電圧と制御禁止電圧しきい値Ｖｔｈを比較し、バルブ駆
動電圧が小さい場合、バルブの駆動ミスが発生するの
で、制御を停止し、バルブ駆動電圧が大きい場合、ステ
ップＳ４で求めたバルブ駆動データの信号を出力する。
【００１７】なお、ステップＳ６又はＳ９ａでバルブ駆
動電圧が制御禁止電圧しきい値Ｖｔｈより小さい場合、
制御を完全に禁止するのではなく、部分的に制御を続行
してもよい。即ち、部分的な制御では、必要な電流が少
なくて済むので、電圧降下が小さくなり、一部バルブの
制御が可能となる。例えば、リア輪のバルブだけ制御し
て、車両の安定性を確保することができる。
動電圧が制御禁止電圧しきい値Ｖｔｈより小さい場合、
制御を完全に禁止するのではなく、部分的に制御を続行
してもよい。即ち、部分的な制御では、必要な電流が少
なくて済むので、電圧降下が小さくなり、一部バルブの
制御が可能となる。例えば、リア輪のバルブだけ制御し
て、車両の安定性を確保することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞バルブの温度を考慮してバルブ制御をするため、
適切なブレーキ制御が可能となる。 ＜ロ＞駆動電圧のしきい値を温度によって変えることに
より、制御可能な電圧域を広げることができる。 ＜ハ＞制御に使用しているコイルを温度検出に利用する
ので、新たな温度検出デバイスを必要としない。
できる。 ＜イ＞バルブの温度を考慮してバルブ制御をするため、
適切なブレーキ制御が可能となる。 ＜ロ＞駆動電圧のしきい値を温度によって変えることに
より、制御可能な電圧域を広げることができる。 ＜ハ＞制御に使用しているコイルを温度検出に利用する
ので、新たな温度検出デバイスを必要としない。
【図１】アンチロックブレーキ制御装置の説明図
【図２】バルブの駆動回路の説明図
【図３】バルブの応答時間と温度、駆動電圧の関係を示
す図
す図
【図４】バルブの制御を示す流れ図
【図５】バルブの駆動信号の説明図
【図６】バルブの応答時間が長い場合の駆動信号の説明
図
図
【図７】バルブの制御を示す他の流れ図
【図８】制御禁止電圧しきい値とバルブ温度の対応説明
図
図
Claims (4)
- 【請求項１】車両の車輪制御に使用するバルブの制御方
法において、 バルブの温度を測定し、 バルブの応答時間が長い温度領域では、短い温度領域よ
りもバルブの駆動制御電圧の駆動パルス幅を長くし、 バルブの応答特性の温度変化の影響を低減することを特
徴とする、 バルブ制御方法。 - 【請求項２】車両の車輪制御に使用するバルブの制御方
法において、 バルブの温度を測定し、 バルブの応答時間が短い温度領域では、長い温度領域よ
りもバルブの制御禁止電圧しきい値を低め、 バルブ駆動制御電圧の制御可能範囲を拡大することを特
徴とする、 バルブ制御方法。 - 【請求項３】請求項１乃至２のいずれかに記載のバルブ
制御方法において、 バルブのコイルに駆動しない程度の微弱電流を流し、コ
イルの抵抗値の温度特性を利用してバルブの温度を測定
することを特徴とする、 バルブ制御方法。 - 【請求項４】請求項１乃至２のいずれかに記載のバルブ
制御方法において、 モータコイル又は車輪速コイルの抵抗値の温度特性を利
用してバルブの温度を推定することを特徴とする、 バルブ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17990996A JPH109434A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | バルブ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17990996A JPH109434A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | バルブ制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH109434A true JPH109434A (ja) | 1998-01-13 |
Family
ID=16074040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17990996A Pending JPH109434A (ja) | 1996-06-20 | 1996-06-20 | バルブ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH109434A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0933274A3 (en) * | 1998-02-03 | 2000-03-15 | Ford Global Technologies, Inc. | A hydraulic control unit |
| JP2009129593A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | 遮断弁の開弁完了判断方法および開弁完了判断装置 |
| WO2013145980A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電磁弁駆動回路の制御装置および異常診断方法 |
| JP2015102233A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁弁制御装置 |
-
1996
- 1996-06-20 JP JP17990996A patent/JPH109434A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0933274A3 (en) * | 1998-02-03 | 2000-03-15 | Ford Global Technologies, Inc. | A hydraulic control unit |
| JP2009129593A (ja) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Honda Motor Co Ltd | 遮断弁の開弁完了判断方法および開弁完了判断装置 |
| WO2013145980A1 (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電磁弁駆動回路の制御装置および異常診断方法 |
| JP2013204785A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Aisin Aw Co Ltd | 電磁弁駆動回路の制御装置および異常診断方法 |
| CN104204637A (zh) * | 2012-03-29 | 2014-12-10 | 爱信艾达株式会社 | 电磁阀驱动电路的控制装置以及异常诊断方法 |
| CN104204637B (zh) * | 2012-03-29 | 2016-01-06 | 爱信艾达株式会社 | 电磁阀驱动电路的控制装置以及异常诊断方法 |
| US9435461B2 (en) | 2012-03-29 | 2016-09-06 | Aisin Aw Co., Ltd. | Controller of electromagnetic valve driving circuit and abnormality diagnosing method for electromagnetic valve driving circuit |
| JP2015102233A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-04 | トヨタ自動車株式会社 | 電磁弁制御装置 |
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