JPS6341330B2 - - Google Patents
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- JPS6341330B2 JPS6341330B2 JP54060589A JP6058979A JPS6341330B2 JP S6341330 B2 JPS6341330 B2 JP S6341330B2 JP 54060589 A JP54060589 A JP 54060589A JP 6058979 A JP6058979 A JP 6058979A JP S6341330 B2 JPS6341330 B2 JP S6341330B2
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- pressure
- lock
- brake
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- braking
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/402—Back-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
- Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は制動圧力の発生のためにポンプとその
ポンプに接続された蓄圧器とを設け、車輪の車輪
運動特性を測定する測定値発生器と、測定された
信号を制動圧力制御信号に変換する評価回路と、
制動圧力制御信号が供給されかつ制動圧力を変化
する制動圧力制御装置とを有し、また単位時間の
調整圧力勾配を変化する装置を有する制動装置用
ロツク防止調整装置に関する。また本発明は前述
の調整圧力勾配を変化する装置の代りに、少なく
ともロツク防止調整機能の一部を遮断する装置を
有するロツク防止調整装置にも関する。
ポンプに接続された蓄圧器とを設け、車輪の車輪
運動特性を測定する測定値発生器と、測定された
信号を制動圧力制御信号に変換する評価回路と、
制動圧力制御信号が供給されかつ制動圧力を変化
する制動圧力制御装置とを有し、また単位時間の
調整圧力勾配を変化する装置を有する制動装置用
ロツク防止調整装置に関する。また本発明は前述
の調整圧力勾配を変化する装置の代りに、少なく
ともロツク防止調整機能の一部を遮断する装置を
有するロツク防止調整装置にも関する。
例えば斯様なロツク防止調整装置はドイツ連邦
共和国特許公開第2460904号公報および同第
2543178号公報により公知である。前記第１の公
報によればロツク防止調整装置においては、圧力
形成期間の状態を種々の圧力勾配に変化すること
によつて、および場合によつては先行する周期の
圧力増加量に依存して圧力保持相を変化してい
る。ドイツ連邦共和国特許公開第2443178号公報
にはロツク防止調整装置用監視装置が記載されて
いる。この監視装置によれば、制動圧力制御装置
が長時間に瓦り応動する場合、この制動圧力制御
装置を別の制動圧力制御装置の制御チンネルに接
続し、また付加的な回路装置を制動圧力制御装置
に設け、ロツク防止調整過程で特定の状態が生ず
る際にロツク防止調整装置の出力信号を阻止する
ことによつてロツク防止調整装置を部分的にまた
は全体として遮断するようにしている。
共和国特許公開第2460904号公報および同第
2543178号公報により公知である。前記第１の公
報によればロツク防止調整装置においては、圧力
形成期間の状態を種々の圧力勾配に変化すること
によつて、および場合によつては先行する周期の
圧力増加量に依存して圧力保持相を変化してい
る。ドイツ連邦共和国特許公開第2443178号公報
にはロツク防止調整装置用監視装置が記載されて
いる。この監視装置によれば、制動圧力制御装置
が長時間に瓦り応動する場合、この制動圧力制御
装置を別の制動圧力制御装置の制御チンネルに接
続し、また付加的な回路装置を制動圧力制御装置
に設け、ロツク防止調整過程で特定の状態が生ず
る際にロツク防止調整装置の出力信号を阻止する
ことによつてロツク防止調整装置を部分的にまた
は全体として遮断するようにしている。
実際に前述の特許公開公報に記載されたロツク
防止調整装置では、制動圧力の発生のためのポン
プとそのポンプに接続された蓄圧器とを設けた制
動装置（ポンプ−蓄圧器系）が前提となつている
訳ではないが、斯様な制動装置は前記の特許公開
公報に記載のロツク防止調整装置にも利用され
る。
防止調整装置では、制動圧力の発生のためのポン
プとそのポンプに接続された蓄圧器とを設けた制
動装置（ポンプ−蓄圧器系）が前提となつている
訳ではないが、斯様な制動装置は前記の特許公開
公報に記載のロツク防止調整装置にも利用され
る。
斯様な（流体または空気式の）制動装置におい
てポンプと蓄圧器とは所定の形式で構成される。
その場合かなり不均質な路面でロツク防止調整装
置が応動する際、ロツク防止調整装置がブレーキ
液を、圧力発生器では十分に供給できない程大量
に消費することがある。またこの状態は、ポンプ
の故障による給送能力の減少および／または周囲
の温度の低下によつても、発生するかまたは助長
されることがある。
てポンプと蓄圧器とは所定の形式で構成される。
その場合かなり不均質な路面でロツク防止調整装
置が応動する際、ロツク防止調整装置がブレーキ
液を、圧力発生器では十分に供給できない程大量
に消費することがある。またこの状態は、ポンプ
の故障による給送能力の減少および／または周囲
の温度の低下によつても、発生するかまたは助長
されることがある。
本発明の基礎とする課題は、前述の極端な場合
でもできるだけ長時間に瓦つてロツク防止調整作
用を保持し、しかもロツク防止調整装置によつて
完全にブレーキが作動されなくなることのない、
前述の形式の制動装置用ロツク防止調整装置を提
供することである。
でもできるだけ長時間に瓦つてロツク防止調整作
用を保持し、しかもロツク防止調整装置によつて
完全にブレーキが作動されなくなることのない、
前述の形式の制動装置用ロツク防止調整装置を提
供することである。
本発明によればこの課題は、ポンプと蓄圧器
に、蓄圧器の圧力に依存して変化する信号を発生
する圧力センサを設け、圧力センサの出力側を、
調整圧力勾配を変化する装置に接続し、蓄圧器の
圧力の減少によつて調整圧力勾配を低下するよう
にしたことによつて解決される。
に、蓄圧器の圧力に依存して変化する信号を発生
する圧力センサを設け、圧力センサの出力側を、
調整圧力勾配を変化する装置に接続し、蓄圧器の
圧力の減少によつて調整圧力勾配を低下するよう
にしたことによつて解決される。
それ故本発明によれば制動装置の圧力レベルが
低下した場合、調整圧力勾配を変化し、ひいては
圧力の減少の頻度即ち圧力媒体の流出する頻度を
減少している。例えばこれは圧力形成相を延長す
ることによつて実現される。これを圧力センサで
測定された圧力に依存して連続的に行うことがで
きるが、圧力の最小値を下回つた際応動しかつ補
正圧力を発生する圧力スイツチを用いると有利で
ある。圧力形成相は、例えば制動回路にスロツト
ルを接続するか、または入口弁に信号を供給する
パルス発生器を挿入接続することによつて、圧力
勾配を変化して延長することができる。圧力が少
なくとも一時的にパルス形式で形成される場合に
は、パルス発生器のキーイング比を圧力勾配が減
少するように変化することもできる。また調整圧
力勾配を圧力形成相内に圧力を一定に保持する時
間を挿入することによつて変化できる、その場合
この方法を、圧力勾配を変化する代りに、または
圧力勾配の変化に付加して利用可能である。
低下した場合、調整圧力勾配を変化し、ひいては
圧力の減少の頻度即ち圧力媒体の流出する頻度を
減少している。例えばこれは圧力形成相を延長す
ることによつて実現される。これを圧力センサで
測定された圧力に依存して連続的に行うことがで
きるが、圧力の最小値を下回つた際応動しかつ補
正圧力を発生する圧力スイツチを用いると有利で
ある。圧力形成相は、例えば制動回路にスロツト
ルを接続するか、または入口弁に信号を供給する
パルス発生器を挿入接続することによつて、圧力
勾配を変化して延長することができる。圧力が少
なくとも一時的にパルス形式で形成される場合に
は、パルス発生器のキーイング比を圧力勾配が減
少するように変化することもできる。また調整圧
力勾配を圧力形成相内に圧力を一定に保持する時
間を挿入することによつて変化できる、その場合
この方法を、圧力勾配を変化する代りに、または
圧力勾配の変化に付加して利用可能である。
また前述の調整圧力勾配を変化する方法に付加
するかまたはその方法の代わりに、圧力発生器に
所定の圧力状態が生じた場合、ロツク防止調整機
能を全体的または部分的に遮断することもでき
る。そこで例えば圧力がプリセツトされた期間に
瓦つてプリセツトされたレベルを下回つた場合、
少なくともロツク防止調整機能の一部を遮断する
ようにする。制動開始時期に圧力がすでに低いレ
ベルにある場合は、調整装置を応動しないように
すべきである。すれ故本発明の実施例において、
制動開始時期に低い圧力レベルが生じた場合、ロ
ツク防止調整機能を少なくとも一部で（例えば前
輪で）作動しないようにする回路装置を設ける。
斯様な遮断作用は、再び十分な圧力レベルが生じ
た旨が信号の変化により通報される際に終了させ
ることができる。
するかまたはその方法の代わりに、圧力発生器に
所定の圧力状態が生じた場合、ロツク防止調整機
能を全体的または部分的に遮断することもでき
る。そこで例えば圧力がプリセツトされた期間に
瓦つてプリセツトされたレベルを下回つた場合、
少なくともロツク防止調整機能の一部を遮断する
ようにする。制動開始時期に圧力がすでに低いレ
ベルにある場合は、調整装置を応動しないように
すべきである。すれ故本発明の実施例において、
制動開始時期に低い圧力レベルが生じた場合、ロ
ツク防止調整機能を少なくとも一部で（例えば前
輪で）作動しないようにする回路装置を設ける。
斯様な遮断作用は、再び十分な圧力レベルが生じ
た旨が信号の変化により通報される際に終了させ
ることができる。
車両に複数のポンプ−蓄圧器系が設けてある場
合は、それぞれのポンプ−蓄圧器系に１つの圧力
センサを設け、このセンサの信号で調整装置の対
応する部分を制御するようにしている。前述の過
程の最中に十分な圧力が形成された場合は、セン
サの信号によつて、調整圧力勾配の変化またはロ
ツク防止調整装置の遮断を少なくとも部分的に撤
回することができる。
合は、それぞれのポンプ−蓄圧器系に１つの圧力
センサを設け、このセンサの信号で調整装置の対
応する部分を制御するようにしている。前述の過
程の最中に十分な圧力が形成された場合は、セン
サの信号によつて、調整圧力勾配の変化またはロ
ツク防止調整装置の遮断を少なくとも部分的に撤
回することができる。
ロツク防止調整装置はブレーキ液を出口弁によ
り流出することで圧力媒体を消費する。もしポン
プが故障したり、系に小さな漏れがあると、概に
形成されたブレーキ圧力が、制動動作を脅かすよ
うな値まで低下する。しかし本発明によりブレー
キ圧がさらに低下することが阻止される。そのた
めに特許請求の範囲第１項記載の発明では、ロツ
ク防止調整装置が少なくとも比較的に小さい圧力
しか必要としないように調整圧力勾配を低下す
る。それにより圧力の上昇及び低下の頻度を減少
して、形成されたブレーキ圧が低下することを防
止している。さらに特許請求の範囲第２項記載の
発明では、所定の圧力状態が生じた場合、調整機
能を全体的にまたは部分的に遮断することによ
り、ロツク防止調整装置が圧力媒体を消費するこ
とを阻止している。そのため形成されたブレーキ
圧力の低下することはない。
り流出することで圧力媒体を消費する。もしポン
プが故障したり、系に小さな漏れがあると、概に
形成されたブレーキ圧力が、制動動作を脅かすよ
うな値まで低下する。しかし本発明によりブレー
キ圧がさらに低下することが阻止される。そのた
めに特許請求の範囲第１項記載の発明では、ロツ
ク防止調整装置が少なくとも比較的に小さい圧力
しか必要としないように調整圧力勾配を低下す
る。それにより圧力の上昇及び低下の頻度を減少
して、形成されたブレーキ圧が低下することを防
止している。さらに特許請求の範囲第２項記載の
発明では、所定の圧力状態が生じた場合、調整機
能を全体的にまたは部分的に遮断することによ
り、ロツク防止調整装置が圧力媒体を消費するこ
とを阻止している。そのため形成されたブレーキ
圧力の低下することはない。
次に本発明を図示の実施例につき詳しく説明す
る。
る。
第１図の上部に操作ペダル２を有する統合され
た制動力増倍器１を示し、その制動力増倍器に対
応して圧力を発生するために蓄圧器４を有するポ
ンプ３が設けてある。４つの制動管路５は、弁装
置６〜９が挿入接続された図示されていない車輪
ブレーキに接続されている。例えば斯様な弁装置
をそれぞれ3/2弁、２つの2/2（入口−および出口
−）弁、3/3弁またはスロツトルを接続可能な弁
装置とすることができる。
た制動力増倍器１を示し、その制動力増倍器に対
応して圧力を発生するために蓄圧器４を有するポ
ンプ３が設けてある。４つの制動管路５は、弁装
置６〜９が挿入接続された図示されていない車輪
ブレーキに接続されている。例えば斯様な弁装置
をそれぞれ3/2弁、２つの2/2（入口−および出口
−）弁、3/3弁またはスロツトルを接続可能な弁
装置とすることができる。
弁装置６〜９は圧力を変化する評価回路によつ
て制御され、評価回路は車輪に対応して設けられ
た測定値発生器に接続された入力増幅器１０と、
信号処理装置１１と論理装置１２と弁装置６〜９
に接続された出力増幅器１３とを有する。
て制御され、評価回路は車輪に対応して設けられ
た測定値発生器に接続された入力増幅器１０と、
信号処理装置１１と論理装置１２と弁装置６〜９
に接続された出力増幅器１３とを有する。
本発明によれば圧力発生器３／４に対応して圧
力スイツチ１４が設けられており、所定の圧力レ
ベルを下回つた場合に生ずる圧力スイツチの出力
信号はANDゲート１５を介して論理装置１２に
供給される。
力スイツチ１４が設けられており、所定の圧力レ
ベルを下回つた場合に生ずる圧力スイツチの出力
信号はANDゲート１５を介して論理装置１２に
供給される。
第２図と第３図は斯様な信号により調整圧力勾
配を変化する実施例を示す。第２図において、車
輪ブレーキ２２に導かれる第１図の圧力管路５に
それぞれ入口弁２０と出口弁２１とが挿入接続さ
れているものとする。論理装置１２で生じた信号
が端子２３〜２５に加わることによつて、（端子
２３に信号が供給された場合）圧力が減少され、
（端子２４の信号で）圧力が一定に保持され、（信
号が供給されない場合）圧力が急速に増加されか
つ（端子２５に生ずる信号によつてパルス発生器
２６が投入接続された場合）圧力が緩慢に増加さ
れるようになる。圧力スイツチ１４に出力信号が
生ずると、この信号はANDゲート１５を介して
論理装置１２（端子２８）に加わり、パルス発生
器２６に供給される。これによりパルス発生器２
６の１つ又は２つの時定数は、圧力形成が緩慢に
生ずるように切換わる。相応する線図を第４図に
示す。第４図において、第１の圧力形成後時間t1
に時定数は切換えられ、かつその場合定圧保持の
時間間隔t1〜t2が延長されかつ圧力形成の時間間
隔t2〜t3が短縮していることがわかる。その結果
小さな圧力形成の勾配がえられる。
配を変化する実施例を示す。第２図において、車
輪ブレーキ２２に導かれる第１図の圧力管路５に
それぞれ入口弁２０と出口弁２１とが挿入接続さ
れているものとする。論理装置１２で生じた信号
が端子２３〜２５に加わることによつて、（端子
２３に信号が供給された場合）圧力が減少され、
（端子２４の信号で）圧力が一定に保持され、（信
号が供給されない場合）圧力が急速に増加されか
つ（端子２５に生ずる信号によつてパルス発生器
２６が投入接続された場合）圧力が緩慢に増加さ
れるようになる。圧力スイツチ１４に出力信号が
生ずると、この信号はANDゲート１５を介して
論理装置１２（端子２８）に加わり、パルス発生
器２６に供給される。これによりパルス発生器２
６の１つ又は２つの時定数は、圧力形成が緩慢に
生ずるように切換わる。相応する線図を第４図に
示す。第４図において、第１の圧力形成後時間t1
に時定数は切換えられ、かつその場合定圧保持の
時間間隔t1〜t2が延長されかつ圧力形成の時間間
隔t2〜t3が短縮していることがわかる。その結果
小さな圧力形成の勾配がえられる。
第３図においては車輪ブレーキ３２への管路５
に、入口弁３０と出口弁３１との他に、前置絞り
弁３３が挿入接続されている。この場合圧力は、
端子３４の信号によつて減少され、かつ端子３５
の信号によつて一定に保持される。圧力スイツチ
１４から端子３６に信号が供給されると、絞り弁
３３が投入接続されることによつて、第５図のt4
から緩慢に圧力が増加されるようになる。
に、入口弁３０と出口弁３１との他に、前置絞り
弁３３が挿入接続されている。この場合圧力は、
端子３４の信号によつて減少され、かつ端子３５
の信号によつて一定に保持される。圧力スイツチ
１４から端子３６に信号が供給されると、絞り弁
３３が投入接続されることによつて、第５図のt4
から緩慢に圧力が増加されるようになる。
付加的に端子３６の信号を単安定素子３７に供
給することもできる。それによつて端子３６に信
号が生じた場合、単安定素子３７をプリセツトさ
れた時間に瓦つて反転することによつて、緩慢な
圧力増加以前に圧力をこのプリセツトされた時間
に瓦つて一定に保持するようにする。これを第５
図においてt5とt6で示す。（t5〜t6＝単安定マルチ
バイブレータの時定数）。
給することもできる。それによつて端子３６に信
号が生じた場合、単安定素子３７をプリセツトさ
れた時間に瓦つて反転することによつて、緩慢な
圧力増加以前に圧力をこのプリセツトされた時間
に瓦つて一定に保持するようにする。これを第５
図においてt5とt6で示す。（t5〜t6＝単安定マルチ
バイブレータの時定数）。
また第１図に所定の状態の場合ロツク防止調整
装置を遮断する付加的な回路装置を示す。この場
合調整圧力勾配に影響を与えるANDゲート１５
の出力信号は時限素子１６に供給され、時限素子
１６はその入力信号即ち圧力スイツチ１４の出力
信号が例えば8secのプリセツトされた時間に瓦つ
て継続した場合に信号を発生し、かつANDゲー
ト１７を用いて弁装置６および７の操作を阻止す
る。制動された場合は直ちに、端子１８に信号が
供給される。この制動信号が生じた時点に圧力ス
イツチ１４からの信号が供給されないと、AND
ゲート１９を介して２安定素子４がセツトされ
る。それによつてANDゲート１５は作動準備さ
れ、前述のように圧力スイツチ１４に信号が生じ
た場合の過程を開始することができる。２安定素
子４０は制動の終了の際リセツトされる。
装置を遮断する付加的な回路装置を示す。この場
合調整圧力勾配に影響を与えるANDゲート１５
の出力信号は時限素子１６に供給され、時限素子
１６はその入力信号即ち圧力スイツチ１４の出力
信号が例えば8secのプリセツトされた時間に瓦つ
て継続した場合に信号を発生し、かつANDゲー
ト１７を用いて弁装置６および７の操作を阻止す
る。制動された場合は直ちに、端子１８に信号が
供給される。この制動信号が生じた時点に圧力ス
イツチ１４からの信号が供給されないと、AND
ゲート１９を介して２安定素子４がセツトされ
る。それによつてANDゲート１５は作動準備さ
れ、前述のように圧力スイツチ１４に信号が生じ
た場合の過程を開始することができる。２安定素
子４０は制動の終了の際リセツトされる。
然るに端子１８に信号が供給される際に圧力ス
イツチからの信号が存在している場合、即ち制動
開始時期にすでに圧力が低すぎる場合ANDゲー
ト４１は開放されかつANDゲート４２を介して
ANDゲート１７および４３に信号を供給し、完
全にロツク防止調整装置を阻止するようにする。
圧力発生器３／４の圧力が回復すると、ロツク防
止調整装置の阻止は終了しかつロツク防止調整装
置は作動されるようになる。
イツチからの信号が存在している場合、即ち制動
開始時期にすでに圧力が低すぎる場合ANDゲー
ト４１は開放されかつANDゲート４２を介して
ANDゲート１７および４３に信号を供給し、完
全にロツク防止調整装置を阻止するようにする。
圧力発生器３／４の圧力が回復すると、ロツク防
止調整装置の阻止は終了しかつロツク防止調整装
置は作動されるようになる。
第１図は本発明によつて構成されたロツク防止
調整装置の実施例を示すブロツク図、第２図と第
３図は調整圧力勾配に影響を与える装置の実施例
を示すブロツク図、第４図と第５図は第２図と第
３図の実施例に対応する圧力の変化を示す線図で
ある。 １……制動力増倍器、２……操作ペダル、３…
…ポンプ、４……蓄圧器、５……制動管路、６，
７，８，９……弁装置、１０……入力増幅器、１
１……信号処理装置、１２……論理装置、１３…
…出力増幅器、１４……圧力スイツチ、１６，２
７……時限素子、２０，３０……入口弁、２１，
３１……出口弁、２２，３２……車輪ブレーキ、
２６……パルス発生器、３３……絞り弁、３７…
…単安定素子、４０……２安定素子。
調整装置の実施例を示すブロツク図、第２図と第
３図は調整圧力勾配に影響を与える装置の実施例
を示すブロツク図、第４図と第５図は第２図と第
３図の実施例に対応する圧力の変化を示す線図で
ある。 １……制動力増倍器、２……操作ペダル、３…
…ポンプ、４……蓄圧器、５……制動管路、６，
７，８，９……弁装置、１０……入力増幅器、１
１……信号処理装置、１２……論理装置、１３…
…出力増幅器、１４……圧力スイツチ、１６，２
７……時限素子、２０，３０……入口弁、２１，
３１……出口弁、２２，３２……車輪ブレーキ、
２６……パルス発生器、３３……絞り弁、３７…
…単安定素子、４０……２安定素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 制動圧力の発生のためにポンプと前記ポンプ
に接続された蓄圧器とを設け、車輪の車輪運動特
性を測定する測定値発生器と、前記の測定された
信号を制動圧力制御信号に変換する評価回路と、
前記制動圧力制御信号が供給されかつ制動圧力を
変化する制動圧力制御装置とを有し、また単位時
間毎の調整圧力勾配を変化する装置を有する制動
装置用ロツク防止調整装置において、ポンプ３と
蓄圧器４に、蓄圧器の圧力に依存して変化する信
号を発生する圧力センサ１４を設け、圧力センサ
１４の出力側を、単位時間毎の調整圧力勾配を変
化する装置２６〜２８，３０，３３，３６，３７
に接続し、蓄圧器の圧力の減少によつて圧力形成
相における単位時間毎の調整圧力勾配を低下する
ようにしたことを特徴とするロツク防止調整装
置。 ２ 制動圧力の発生のためにポンプと前記ポンプ
に接続された蓄圧器とを設け、車輪の車輪運動特
性を測定する測定値発生器と、前記の測定された
信号を制動圧力制御信号に変換する評価回路と、
前記制動圧力制御信号が供給されかつ制動圧力を
変化する制動圧力制御装置とを有する制動装置用
ロツク防止調整装置において、ポンプ３と蓄圧器
４に、蓄圧器の圧力に依存して変化する信号を発
生する圧力センサ１４を設け、圧力センサ１４の
出力側を、少なくともロツク防止調整機能の一部
を遮断する装置１５〜１９および４０〜４３に接
続し、圧力レベルが低下した際ロツク防止調整機
能を少なくとも一部を遮断するようにしたことを
特徴とするロツク防止調整装置。 ３ プリセツトされた時間に亙つて圧力レベルの
低下を示す信号が生じた場合少なくともロツク防
止調整機能の一部を遮断する回路装置１５〜１７
を設けた特許静求の範囲第２項記載のロツク防止
調整装置。 ４ 制動開始時期にその都度低い圧力レベルが生
じているか否かを検査し、かつ低い圧力レベルが
生じている場合はロツク防止調整装置を直ちに、
少なくとも一時的に作動しないように１７，４３
する回路装置１８，１９，４０〜４２を設けた特
許請求の範囲第２項記載のロツク防止調整装置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19782822143 DE2822143A1 (de) | 1978-05-20 | 1978-05-20 | Antiblockierregelsystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54152760A JPS54152760A (en) | 1979-12-01 |
| JPS6341330B2 true JPS6341330B2 (ja) | 1988-08-16 |
Family
ID=6039876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6058979A Granted JPS54152760A (en) | 1978-05-20 | 1979-05-18 | Adjustor for lock prevention |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4357054A (ja) |
| JP (1) | JPS54152760A (ja) |
| DE (1) | DE2822143A1 (ja) |
| FR (1) | FR2425965A1 (ja) |
| GB (1) | GB2022738B (ja) |
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- 1978-05-20 DE DE19782822143 patent/DE2822143A1/de active Granted
-
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- 1979-05-18 FR FR7912805A patent/FR2425965A1/fr active Granted
- 1979-05-18 JP JP6058979A patent/JPS54152760A/ja active Granted
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- 1981-05-29 US US06/268,507 patent/US4357054A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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