JPS5998605A - 対地作業機の姿勢制御装置 - Google Patents
対地作業機の姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS5998605A JPS5998605A JP20832282A JP20832282A JPS5998605A JP S5998605 A JPS5998605 A JP S5998605A JP 20832282 A JP20832282 A JP 20832282A JP 20832282 A JP20832282 A JP 20832282A JP S5998605 A JPS5998605 A JP S5998605A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ground
- control device
- detector
- brake
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はトラクタの叩き牽引、醗に連結されて傾斜検
出器の作動に伴う姿勢制御装置の動作によって姿勢を常
に一定の例えば水平な姿勢に保つようにしである対地作
業機の姿勢制御装置に関するものである。
出器の作動に伴う姿勢制御装置の動作によって姿勢を常
に一定の例えば水平な姿勢に保つようにしである対地作
業機の姿勢制御装置に関するものである。
畦際作業や畝に片側車輪上のせながら行う畝崩し作業時
のように牽引機が煩いてもロータリの傾き対地作業機を
略水平姿勢に保持して常に均等な耕深全確保するｌｌＣ
あたって、高速で旋回操作ｔすると、遠心力のためｌＣ
傾斜検出器が作動して姿勢制御装置が動作し、略水平姿
勢に保持さ扛ている対地作業機２却って傾斜させてしま
うことがある。
のように牽引機が煩いてもロータリの傾き対地作業機を
略水平姿勢に保持して常に均等な耕深全確保するｌｌＣ
あたって、高速で旋回操作ｔすると、遠心力のためｌＣ
傾斜検出器が作動して姿勢制御装置が動作し、略水平姿
勢に保持さ扛ている対地作業機２却って傾斜させてしま
うことがある。
そこでこの発明においては、牽引機の圧右一方のブレー
キ操作に伴って作動するブレーキ検出器るように構成し
て、旋回動作の際に圧右−万のブレーキｔかけることに
なるので、このブレーキ操作に連動して姿勢制御装置會
カットして旋回走行に伴う遠心力のために姿勢制御装置
が働くことのないようにして作業機の姿勢保持が適正に
行われるように工夫したものである。
キ操作に伴って作動するブレーキ検出器るように構成し
て、旋回動作の際に圧右−万のブレーキｔかけることに
なるので、このブレーキ操作に連動して姿勢制御装置會
カットして旋回走行に伴う遠心力のために姿勢制御装置
が働くことのないようにして作業機の姿勢保持が適正に
行われるように工夫したものである。
そして具体的構造全図示の実施例にもとづいて説明すれ
ば、第１図１ｃｔＱ１１面視？、第２図に後面視を示し
たように、牽引機（１）へその作栗機吊持機構（２）の
圧右のロワーリンク（３）（４）によって例示したロー
タリ耕林機の叫き対地作業機（５１を連結して、匠右の
リフトアーム（６Ｈ７）の−側のリフトアーム（７）及
びこ扛と同側のロワーリンク（４）と？、リフトシリン
ダ（８）とそのピストン（８ａ）とにて連結し、他側の
リフトアーム（６）及びこルと同側のロワーリンク（３
）とｔｌ リフトアーム（９） Ｋて連結して、トッ
プリンクαＱにてその上部中央全運結さｎているこの対
地作業機（５）が一定角度？越えて傾斜するとき、こｎ
に取付げら０ている姿勢検出器（５）が作動して姿勢制
御装置ｄ２１ ｆ動作させて、こ扛によって対地作業機
（５）全一定の姿勢に保持するように構成しているが、
姿勢検出器（６）の−例として第８図に図示したものは
、支点ピンα３）にて枢着された重錘（１劫が匠右に項
ぐとき、圧力又は右方の接点σ５）、（ＩＱ）Ｖにの重
錘０相が当接して、増幅’ｆＪＵ御部（１７）を介して
切替弁（四のソレノイド（１８ａ）又ｔｆｉ（１８ｂ）
ｖｃ電源ｆ１９） ＞ら通電さ扛て、ポンプ（社）の
圧力油がこの切替弁１：１８）’ｅ介してリフトシリン
ダ（８）のピストン（８ａ）の前方又は後方に送られる
結果、ピストン（８ａ）が出入動作して対地作業機（５
）の匠右方向の煩きが修正さルて略水干に戻るように構
成している。
ば、第１図１ｃｔＱ１１面視？、第２図に後面視を示し
たように、牽引機（１）へその作栗機吊持機構（２）の
圧右のロワーリンク（３）（４）によって例示したロー
タリ耕林機の叫き対地作業機（５１を連結して、匠右の
リフトアーム（６Ｈ７）の−側のリフトアーム（７）及
びこ扛と同側のロワーリンク（４）と？、リフトシリン
ダ（８）とそのピストン（８ａ）とにて連結し、他側の
リフトアーム（６）及びこルと同側のロワーリンク（３
）とｔｌ リフトアーム（９） Ｋて連結して、トッ
プリンクαＱにてその上部中央全運結さｎているこの対
地作業機（５）が一定角度？越えて傾斜するとき、こｎ
に取付げら０ている姿勢検出器（５）が作動して姿勢制
御装置ｄ２１ ｆ動作させて、こ扛によって対地作業機
（５）全一定の姿勢に保持するように構成しているが、
姿勢検出器（６）の−例として第８図に図示したものは
、支点ピンα３）にて枢着された重錘（１劫が匠右に項
ぐとき、圧力又は右方の接点σ５）、（ＩＱ）Ｖにの重
錘０相が当接して、増幅’ｆＪＵ御部（１７）を介して
切替弁（四のソレノイド（１８ａ）又ｔｆｉ（１８ｂ）
ｖｃ電源ｆ１９） ＞ら通電さ扛て、ポンプ（社）の
圧力油がこの切替弁１：１８）’ｅ介してリフトシリン
ダ（８）のピストン（８ａ）の前方又は後方に送られる
結果、ピストン（８ａ）が出入動作して対地作業機（５
）の匠右方向の煩きが修正さルて略水干に戻るように構
成している。
そして、電源（１９１と姿勢検出器（５）との間にブレ
ーキ検出器１２１１ ’ｉ接続して、ブレーキｈ＞げた
ときにこのブレーキ検出器囮）が作動して、電源（ロ）
と傾斜検出器（５）との接続を断つようにしたものであ
って、図示側では、圧右のブレーキペダル（２２１Ｅ＋
と一体に回動して夫々ブレーキロッド（財）（財）の前
部を検層しているアームに）曽の回動軌跡に、スイッチ
μｓＩＨ＋の夫々の作動子（２８ｂ）（２９ｂ）？のぞ
ませて設け、夫々のスイッチ■替１の常開接点（２８ａ
）（２９ａ）ｆｆｉ互に直接に接続してこルら？電源（
至）と重錘０→に接続し、ブレーキ”ｋｌ−げていない
状態ではアーム傾）ｔｑＶこよってその作動−ｆ（２ａ
ｂ）（ｚ９ｂ） ２押動さｎ、ティるスイッチ１２８１
ｎｌの常開接点（２８ｂ）（２９ｂ）は、電源（至）を
重錘に）に通電することＫＨｚるが、ブレーキペダル（
２２１（４））の１万のもの盆踏込むときは、アームｇ
ｌ！６）−の抑圧から開放されたスイッチμｓ）吹）の
常開接点（２８ａ）（２９ａ）によって電源（２）と重
錘（１→の接続が断ｆＣ−ｎるように構成しているＯ なお、第５図に示した他の実施例のものでは、作業機吊
持機構（２１ｋ昇降制御するための作業機昇降レバーｌ
３０）を作業機吊上位置に操作したとき、この作業機昇
降レバー叩）と一体のアーム０１）によってスイッチ０
りの作動子（３２ａ）ｆ押動しＣその常閉接点（３２ｂ
）が電源（Ｉ９）とブレーキ検出器（２１）との接続を
断つように構成して、対地作業機（５）？吊上げたとき
にも姿勢制御装置−が作用しないように構成している。
ーキ検出器１２１１ ’ｉ接続して、ブレーキｈ＞げた
ときにこのブレーキ検出器囮）が作動して、電源（ロ）
と傾斜検出器（５）との接続を断つようにしたものであ
って、図示側では、圧右のブレーキペダル（２２１Ｅ＋
と一体に回動して夫々ブレーキロッド（財）（財）の前
部を検層しているアームに）曽の回動軌跡に、スイッチ
μｓＩＨ＋の夫々の作動子（２８ｂ）（２９ｂ）？のぞ
ませて設け、夫々のスイッチ■替１の常開接点（２８ａ
）（２９ａ）ｆｆｉ互に直接に接続してこルら？電源（
至）と重錘０→に接続し、ブレーキ”ｋｌ−げていない
状態ではアーム傾）ｔｑＶこよってその作動−ｆ（２ａ
ｂ）（ｚ９ｂ） ２押動さｎ、ティるスイッチ１２８１
ｎｌの常開接点（２８ｂ）（２９ｂ）は、電源（至）を
重錘に）に通電することＫＨｚるが、ブレーキペダル（
２２１（４））の１万のもの盆踏込むときは、アームｇ
ｌ！６）−の抑圧から開放されたスイッチμｓ）吹）の
常開接点（２８ａ）（２９ａ）によって電源（２）と重
錘（１→の接続が断ｆＣ−ｎるように構成しているＯ なお、第５図に示した他の実施例のものでは、作業機吊
持機構（２１ｋ昇降制御するための作業機昇降レバーｌ
３０）を作業機吊上位置に操作したとき、この作業機昇
降レバー叩）と一体のアーム０１）によってスイッチ０
りの作動子（３２ａ）ｆ押動しＣその常閉接点（３２ｂ
）が電源（Ｉ９）とブレーキ検出器（２１）との接続を
断つように構成して、対地作業機（５）？吊上げたとき
にも姿勢制御装置−が作用しないように構成している。
なお、傾斜検出装置（１１）として図示例のほか、例え
ば気泡の移動上光電素子によって検出する構造のもの或
いは、水銀スイッチなど？用いた場合にもこの発明は当
然に適用できるものであって、図示例の場合に限らｒる
ものではない。
ば気泡の移動上光電素子によって検出する構造のもの或
いは、水銀スイッチなど？用いた場合にもこの発明は当
然に適用できるものであって、図示例の場合に限らｒる
ものではない。
この発明に係る対地作業機の姿勢制御装置は上述のよう
に構成したものであって、牽引機（１）の圧右一方のブ
レーキ操作に伴って作動するブレーキ検出器（２１）の
作動によって姿勢制御装置（１２１の動作が停止するこ
とになるので、旋回走行の際に遠心力によって傾斜検出
器（ロ）が作用するために対地作業機（５）が無意味に
傾斜させら往る＄態？防止できたものであって、常に略
水平姿勢の安定な状態で対地作業ヶ行つことができるの
である０
に構成したものであって、牽引機（１）の圧右一方のブ
レーキ操作に伴って作動するブレーキ検出器（２１）の
作動によって姿勢制御装置（１２１の動作が停止するこ
とになるので、旋回走行の際に遠心力によって傾斜検出
器（ロ）が作用するために対地作業機（５）が無意味に
傾斜させら往る＄態？防止できたものであって、常に略
水平姿勢の安定な状態で対地作業ヶ行つことができるの
である０
図はこの発明の一実施例７示すもので、第１図は全体側
面図、第２図はその後面図、第３図は制御回路図、第４
図は要部斜視図、第５図は他の実施例におげろ制御回路
図である。 符号説明 （１１・・・・・・牽引機 （５）・・・・・
・対地作業機（９）・・・・・・傾斜検出器 回・
・・・・・姿勢制御装置（２１）・・・・・・ブレーキ
検出器 １゛−・
面図、第２図はその後面図、第３図は制御回路図、第４
図は要部斜視図、第５図は他の実施例におげろ制御回路
図である。 符号説明 （１１・・・・・・牽引機 （５）・・・・・
・対地作業機（９）・・・・・・傾斜検出器 回・
・・・・・姿勢制御装置（２１）・・・・・・ブレーキ
検出器 １゛−・
Claims (1)
- 牽引機に連結している対地作業機が一定角度を越えて傾
斜するとき作動する傾斜検出器をこの対地作業機に取付
け、傾斜検出器の上記作動によって姿勢制御装置全動作
させて対地作業機業一定の姿勢に戻すよう構成した対地
作業機の姿勢制御装置において、牽引機の左右一方のブ
レーキ操作に伴って作動するブレーキ検出器全段け、上
記傾斜なる対地作業機の姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832282A JPS5998605A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 対地作業機の姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20832282A JPS5998605A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 対地作業機の姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5998605A true JPS5998605A (ja) | 1984-06-07 |
Family
ID=16554338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20832282A Pending JPS5998605A (ja) | 1982-11-27 | 1982-11-27 | 対地作業機の姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5998605A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04228011A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-08-18 | Kubota Corp | コンバイン |
| JP2010505052A (ja) * | 2006-09-27 | 2010-02-18 | キャタピラー トリンブル コントロール テクノロジーズ、 エルエルシー | 土工システムのための制御装置及び制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526812A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-26 | Kubota Ltd | Working vehicle for soil |
| JPS55144804A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-12 | Kubota Ltd | Automatic posture controller on soil treating machine |
-
1982
- 1982-11-27 JP JP20832282A patent/JPS5998605A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526812A (en) * | 1978-08-11 | 1980-02-26 | Kubota Ltd | Working vehicle for soil |
| JPS55144804A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-12 | Kubota Ltd | Automatic posture controller on soil treating machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04228011A (ja) * | 1991-04-26 | 1992-08-18 | Kubota Corp | コンバイン |
| JP2010505052A (ja) * | 2006-09-27 | 2010-02-18 | キャタピラー トリンブル コントロール テクノロジーズ、 エルエルシー | 土工システムのための制御装置及び制御方法 |
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