JPS599740B2 - 自動車の走行速度の調整装置 - Google Patents

自動車の走行速度の調整装置

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JPS599740B2
JPS599740B2 JP53035961A JP3596178A JPS599740B2 JP S599740 B2 JPS599740 B2 JP S599740B2 JP 53035961 A JP53035961 A JP 53035961A JP 3596178 A JP3596178 A JP 3596178A JP S599740 B2 JPS599740 B2 JP S599740B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の運転者によって作動可能な調節部材例え
ば加速ペダルと電気調整器とを有し、電気調整器の設定
値入力側に、調節部材に接続された第１の電気位置信号
発生器の出力信号を加え、かつ電気調整器の実際値入力
側に、第２の電気位置信号発生器の出力信号を加えるよ
うにし、第２の電気位置信号発生器を、一力で燃料一空
気一混合気に影響を与える部材例えば絞り弁に作動接続
されかつ他力では電気的に作動可能なクラッチ装置を介
してサーボモータに作用結合された調節部材に、接続し
、車両のクラッチおよび／または車両のブレーキを作動
する以前にクラッチ装置を切り離す方向に制御する自動
車の走行速度の調整装置に関する。
斯様な装置は、加速ペダルをボーデンワイヤまたはリン
ク機構を介してエンジンルームの絞り弁に連結した公知
の装置に比べて、加速ペダルと絞り弁を調節するキーボ
モータとの電気接続に基づき装置の組立が非常に簡単に
なりかつその都度の要求に適合するように容易に加速ペ
ダルを調節できるようになるので有利である。
また加速ペダルの傾斜、運転席との間隔および取付個所
を広範囲に自由に選択できるようになる。
例えば位置信号発生器の取付個所は加速ペダルであって
もよくハンドルなどであってもよく、殆んど任意に選択
できるので、前述の装置は車両で障害物のある場合に用
いると非常に有利である。
斯様な装置において例えば車両のブレーキまたは車両の
クラッチを操作する際の切換過程でサーボモータと調節
部材との間のクラッチ装置が非用状態におかれる、即ち
クラッチによってサーボモータを調節部材から切離しか
っぱね作用を有する絞り弁によって調節部材とその調節
部材に接続された位置信号発生器とを休止位量に旋回す
るようにしている。
例えば公知のように加速ペダルを急速に戻しかつ引き続
いて直ちに車両のクラッチを作動する切換過程において
また制動過程においても、調整器の応動時間が著しく遅
延されて短時間のうちに所望されない程にエンジン回転
数が増加することがある。
本発明によれば斯様な欠点は阻止される。
それ故本発明の課題は、切換過程または制動過程におい
て回転数の増加が生じない走行速度の調整装置を提供す
ることである。
本発明によれば、調節ユニットの復帰速度を検出し、復
帰速度が所定のプリセットされた復帰速度を上回った場
合クラッチ装置を切り離す方向に制御するように構成で
きる。
それ故この場合クラッチ装置の制御のために必要な信号
は加速ペダルの復帰速度から導出される。
勿論加速ペダルの復帰速度は突然に必要になる制動過程
のような切換過程で非常に大きくなりかつ斯様な切換一
または制動過程の基準信号として用いることができる。
本発明の実施例において、調節部材に接続された位置信
号発生器の出力側を、微分素子を介して閾値スイッチに
接続し、閾値スイッチによってクラッチ装置の制御電流
回路を制御することによって、復帰速度を検出かつ評価
できるようになるので有利である。
それ故この場合は位置発生器から生ずる信号の変化速度
を検出する。
所定の信号変化の大きさで閾値スイッチが応動しかつク
ラッチ装置を切り離す方向に制御する。
また本発明によれば、設定値および実際値間の差が所定
のプリセットされた値に達した場合クラッチ装置を切り
離す方向に制御するようにしている。
ここで通常の場合に生ずる調整器のイナーシャを後で車
両のクラッチまたは車両のブレーキを作動するための基
準信号として用いる。
これに関連して本発明において、比較器の出力信号が供
給される閾値スイッチを設け、閾値スイッチによってク
ラッチ装置の制御電流回路を制御するようにしている。
次に本発明を図示の実施例につき詳しく説明する。
第１図の装置は電気調整器１を有する。
電気調整器１は実質的に比較器２、この比較器に後置接
続された増幅器３および調節装置４から構成されている
。
調節装置４は電気サーボモータ５、調節部材６およびそ
，の間に接続された電磁クラッチ７で構成されている。
また調整器１は、調節部材６に接続された位置信号発生
器８を有し、その都度の位置信号発生器８の位置に比例
する電圧を比較器２の１つの入力側に供給する。
例えば２つの抵抗の直列接続で構成された比較器２の別
の入力側には、可変抵抗として構成されかつ自動車の加
速ペダル１０に接続された位置信号発生器９が接続され
ている。
その場合比較器２の２つの抵抗の自由端部には比較すべ
き信号を加え、かつそれらの抵抗の相互接続された端部
は比較器の出力側を形成している。
また位置信号発生器９の出力側は微分素子１６に接続さ
れており、微分素子１６に閾値スイッチ１Ｔが後置接続
されている。
闇値スイッチ１７の出力側でトランジスタ１８を制御す
る。
トランジスタ１８のエミツターコレクタ間に電磁クラッ
チ７の励磁巻線１９が接続されている。
前述の装置の動作を説明するために、加速ペダル１０は
静止位置から所定の値だけ旋回され、従って位置信号発
生器９はこの旋回角度に相応する信号を調整器１の比較
器２に供給するものと仮定する。
またその結果絞り弁１５は加速ペダルの旋回角度に相応
する値だけ旋回される。
それ故エンジンは所定の回転数で回転する。
そこで切換過程に基づき加速ペダル１０が静止位置に復
帰する゛と、位置信号発生器９から送出される出力信号
は斯様な加速ペダルの復帰の場合に曲型的な変化速度で
変化する。
斯様に変化する信号は微分素子１６で微分され、かつそ
の後閾値スイッチ１７に供給される。
閾値スイッチ１７は通常導通方向に接続されているトラ
ンジスタ１８を遮断力向に制御する。
その結果クラッチ７は分離する方向に作動される。
この動作は、クラッチスイッチ２０または制動スイッチ
２１を介してクラッチ７を作動する以前に行われる。
第２図に示した装置はトランジヌタ１８の制御形態を除
いて第１図の装置と同様の構成を有する。
第２図から明らかなように比較器２の出力側に閾値スイ
ッチ２２が接続されており、閾値スイッチ２２の出力信
号でトランジヌタ１８を制御する。
比較器２に供給される設定値と実際値の両者の間に差が
生じ、その差が閾値スイッチ２２によって決まる所定の
ブリセットされた値を上回った場合トランジスタ１８の
制御が行われる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるクラッチ装置の制御信号を調節部
材の復帰速度から求めるようにした装置のブロック図、
第２図は本発明によるクラッチ装置の制御信号を設定値
一実際値一差信号から求めるようにした装置のブロック
図である。 １・・・・・・調整器、２・・・・・・比較器、４・・
・・・・調節装置、５・・・・・・サーボモータ、６・
・・・・・調節部材、７・・・・・・電磁クラッチ、８
，９・・・・・・位置信号発生器、１０・・・・・・加
速ペダル、１５・・・・・・絞り弁、１６・・・・・・
微分素子、１７，２２・・・・・・閾値スイッチ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の運転者によって作動可能な調節部材と電気調
    整器とを有し、前記電気調整器の設定値入力側に、調節
    部材に接続された第１の電気位置信号発生器の出力信号
    を加え、かつ前記電気調整器の実際値入力側に、第２の
    電気位置信号発生器の出力信号を加えるようにし、前記
    第２の電気位置信号発生器を、一力で燃料一空気一混合
    気に影響を与える部材に作用結合されかつ他力では電気
    的に作動可能なクラッチ装置を介してサーボモータに作
    用結合された調節部材に、接続し、車両のクラッチおよ
    び／または車両のブレーキを作動する以前にクラッチ装
    置を切り離すように制御する自動車の走行速度の調整装
    置において、調節部材１０に接続された位置信号発生器
    ９の出力側を、微分素子１６を介して閾値スイッチ１７
    に接続し、前記閾値スイッチによってクラッチ装置７の
    制御電流回路１８．１９を制御するようにし、その場合
    調節部材１０の復帰速度を検出し、前記復帰速度が所定
    のプリセットされた復帰速度を上回った場合クラッチ装
    置７を切り離す方向に制御するようにしたことを特徴と
    する。 自動車の走行速度の調整装置。 ２ 車両の運転者によって作動可能な調節部材と電気調
    整器とを有し、前記電気調整器の設定値入力側に、調節
    部材に接続された第１の電気位置信号発生器の出力信号
    を加え、かつ前記電気調整器．の実際値入力側に、第２
    の電気位置信号発生器の出力信号を加えるようにし、前
    記第２の電気位置信号発生器を、一力で燃料一空気一混
    合気に影響を与える部材に作用結合されかつ他力では電
    気的に作動可能なクラッチ装置を介してサーボモータに
    作用結合された調節部材に、接続し、車両のクラッチお
    よび／または車両のブレーキを作動する以前にクラッチ
    装置を切り離すように制御する自動車の走行速度の調整
    装置において、比較器２の゛出力信号が供給される閾値
    スイッチ２２を設け、前記閾値スイッチによってクラッ
    チ装置７の制御電流回路１８．１９を制御し、その場合
    設定値および実際値間の差が所定のプリセットされた値
    に達した場合クラッチ装置７を切り離す方向に制御する
    ようにしたことを特徴とする、自動車の走行速度の調整
    装置。
JP53035961A 1977-03-30 1978-03-28 自動車の走行速度の調整装置 Expired JPS599740B2 (ja)

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DE000P27141135 1977-03-30
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Publication Number Publication Date
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