JPS5993263A - 床面研掃機 - Google Patents
床面研掃機Info
- Publication number
- JPS5993263A JPS5993263A JP20202282A JP20202282A JPS5993263A JP S5993263 A JPS5993263 A JP S5993263A JP 20202282 A JP20202282 A JP 20202282A JP 20202282 A JP20202282 A JP 20202282A JP S5993263 A JPS5993263 A JP S5993263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- centrifugal projection
- different phase
- centrifugal
- synchronously
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
- B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は床面を走行して鋼粒を投射し、被処理面の床面
を研掃する床面Ｏｒ掃機に関し、さらに詳しくは被処理
面に凹凸や段差がある場合でも、鋼粒の投射方向や床面
研掃機の走行方向に制限を受けないように改良した床ｍ
ｉ研掃機に関する。
を研掃する床面Ｏｒ掃機に関し、さらに詳しくは被処理
面に凹凸や段差がある場合でも、鋼粒の投射方向や床面
研掃機の走行方向に制限を受けないように改良した床ｍ
ｉ研掃機に関する。
従来、床面研掃機としては特公昭５５−２３７５５号の
ざ一タプル表面処理装置、同５６−７８２６号の自走式
床面研掃機、同５５−１’６７８５号の自動推進式表面
洗滌装置、同５５−４６８５４号の床面研掃機等が知ら
れている。しかしながら、この種床面研掃機はいずれも
鋼粒を投射する投射機構あるいは鋼粒を噴射する噴射機
構が単一のものからなっていたため、被処理面に重ね合
せ溶接の如き凹凸や段差がある場合には、鋼粒の投射方
向または噴射方向に影部分（被処理面であって、鋼粒の
当接しない部分）を生じさせることがあυ、そのため床
面研掃機の走行方向に常に注意を払っていなければなら
ないという間顧点かあった。
ざ一タプル表面処理装置、同５６−７８２６号の自走式
床面研掃機、同５５−１’６７８５号の自動推進式表面
洗滌装置、同５５−４６８５４号の床面研掃機等が知ら
れている。しかしながら、この種床面研掃機はいずれも
鋼粒を投射する投射機構あるいは鋼粒を噴射する噴射機
構が単一のものからなっていたため、被処理面に重ね合
せ溶接の如き凹凸や段差がある場合には、鋼粒の投射方
向または噴射方向に影部分（被処理面であって、鋼粒の
当接しない部分）を生じさせることがあυ、そのため床
面研掃機の走行方向に常に注意を払っていなければなら
ないという間顧点かあった。
すなわち遠心投射方式の場合、遠心投射機構のインペラ
ー１は床面研掃機の走行方行（Ａ矢視）に対してほぼ直
交状態で高速回動しているが、単一の遠心投射機構を採
用したのでは第１図に示す如く鋼粒がインペラー０回動
方向（Ｂ矢視）側に傾斜して遠心投射方向（Ｃ矢視）に
投射されるため、床面研掃機の走行方向に延伸する凹凸
や段差２は被処理面乙において影部分４となって鋼粒が
当接しないこととなり、研掃が不可能となる。
ー１は床面研掃機の走行方行（Ａ矢視）に対してほぼ直
交状態で高速回動しているが、単一の遠心投射機構を採
用したのでは第１図に示す如く鋼粒がインペラー０回動
方向（Ｂ矢視）側に傾斜して遠心投射方向（Ｃ矢視）に
投射されるため、床面研掃機の走行方向に延伸する凹凸
や段差２は被処理面乙において影部分４となって鋼粒が
当接しないこととなり、研掃が不可能となる。
またノズル噴射方式の場合では、ノズル５による鋼粒の
噴射拡散面積が比較的小さいため、床面研掃機の走行方
向に直交してノズル５を揺動ぜしめて研掃幅ｔを大きく
するよう努めているが、この場合第２図に示す如くノズ
ルの揺動方向（Ｄ矢視）と対向する凹凸や段差２は研掃
可能であるが、その反対方向の凹凸や段差には第１図に
示すような研掃されない影部分４が発生する。第６図は
その場合の研掃状態を表わす平面図である。
噴射拡散面積が比較的小さいため、床面研掃機の走行方
向に直交してノズル５を揺動ぜしめて研掃幅ｔを大きく
するよう努めているが、この場合第２図に示す如くノズ
ルの揺動方向（Ｄ矢視）と対向する凹凸や段差２は研掃
可能であるが、その反対方向の凹凸や段差には第１図に
示すような研掃されない影部分４が発生する。第６図は
その場合の研掃状態を表わす平面図である。
本発明の目的は上記した欠点を解消し、彼処坩；面に影
部分が発生しないようにした床面研掃機を提供すること
にある。
部分が発生しないようにした床面研掃機を提供すること
にある。
すなわち、本発明は鋼粒を遠心投射して走行し設すると
ともに、該２台の遠心投射機構を互いに反対方向に回転
せしめるようにしたことを特徴とする床面研掃機を提供
するものである。
ともに、該２台の遠心投射機構を互いに反対方向に回転
せしめるようにしたことを特徴とする床面研掃機を提供
するものである。
に説明する。
第４図は本発明の床面研掃機の要部を示す正面図である
。図中、符号６および７は遠心投射機構であって、該２
台の遠心投射機構は並列状に配設され、し２かも同期異
相回転するよう構成されている。さらに該２台の遠心投
射機構は直接又は歯車伝導、ベルト伝導等の適宜手段に
より相互に反対方向に回転するよう構成されている。こ
のような同期異相反転は電気的方法によると機械的方法
によるとを問わない。電気的方法は同期電動機（インダ
クロンモーター）等を用いることにより行なうことが”
できる。第５図（ａ）はこのような同期電動機を用いて
・ｒンペラーブレード９，９′を同期異相反転せしめる
状態を示した説明図である。また、機械的方法により同
期異相反転せしめる態様の一例を第５図（ｂ）に示す。
。図中、符号６および７は遠心投射機構であって、該２
台の遠心投射機構は並列状に配設され、し２かも同期異
相回転するよう構成されている。さらに該２台の遠心投
射機構は直接又は歯車伝導、ベルト伝導等の適宜手段に
より相互に反対方向に回転するよう構成されている。こ
のような同期異相反転は電気的方法によると機械的方法
によるとを問わない。電気的方法は同期電動機（インダ
クロンモーター）等を用いることにより行なうことが”
できる。第５図（ａ）はこのような同期電動機を用いて
・ｒンペラーブレード９，９′を同期異相反転せしめる
状態を示した説明図である。また、機械的方法により同
期異相反転せしめる態様の一例を第５図（ｂ）に示す。
なお、異相差αはインペラーブレード９，９′の数など
によシ異なり一餞的に定めることは困難であるが、イン
ペラーブレード９゜９′の数を８本とした場合には２２
５°が好適である。
によシ異なり一餞的に定めることは困難であるが、イン
ペラーブレード９゜９′の数を８本とした場合には２２
５°が好適である。
第５図（ｂ）においては駆動モーター１０よりの回転を
一対の歯車１１．Ｍ’（速比＝１：Ｉ）を介して、一方
の遠心投射機構６へは直接に、他方の遠心投射機構７へ
はさらにクラッチ１２を介して２２．５°の異相差を生
せしめるように伝達している。
一対の歯車１１．Ｍ’（速比＝１：Ｉ）を介して、一方
の遠心投射機構６へは直接に、他方の遠心投射機構７へ
はさらにクラッチ１２を介して２２．５°の異相差を生
せしめるように伝達している。
ここで上記一対の歯車ｌ ｉ 、 ＋ １’の歯数力（
同数であれば、２台の遠心投射機＄６．７のそれぞれの
インペラーブレード９．９′の異相差２２．５°は変（
Ｉｓしないため、Ｗ１粒は交互に投射され、相互に干渉
することがない。
同数であれば、２台の遠心投射機＄６．７のそれぞれの
インペラーブレード９．９′の異相差２２．５°は変（
Ｉｓしないため、Ｗ１粒は交互に投射され、相互に干渉
することがない。
なお、２台の遠心投射機構の回転方向は互いに反対方向
であって、ともに外回りとなるようにｎり定しておくこ
とが好ましい。
であって、ともに外回りとなるようにｎり定しておくこ
とが好ましい。
さらに、遠心投射機構のもつ投射特性をフントロールケ
ージ（図示せず）の位置を変更することによシ最大密度
の位置を移動しておけ６マ、２台の遠心投射機構による
鋼粒の投射密度分布が中央部と両端部とを比較した場合
、均一にすることができる。第６図は本発明の床面研掃
機における鋼粒の投射密度分布図であって、Ｘは一方の
遠心投射機構６による分布、ｙは他方の遠心投射機構７
による分布を示している。本発明によれば、同期異相反
転によシ初めにＸ１次いでｙといった状態で鋼粒の衝突
が殆んどない状態で走行することができる。したがって
、研掃幅りの両端部を均一に研掃することができて際立
たせることが可能となり、重複して研掃する必要性を軽
減させる０このような同期異相反転を行なわないと、鋼
粒の衝突（干渉）現象が発生し、両端部の研掃状態に比
し中央部の研掃状態が悪くなり、一方中央部の研掃状態
を満足すべきものにしようとすると、両端部は不必要に
高グレードとなシ過ぎてしまい、研掃ロスが生ずるので
好ましくない０ また、２台の遠心投射機構は単数運転することも複数運
転することも可能となるよう適宜の切換手段により自由
選択できるように構成されている。
ージ（図示せず）の位置を変更することによシ最大密度
の位置を移動しておけ６マ、２台の遠心投射機構による
鋼粒の投射密度分布が中央部と両端部とを比較した場合
、均一にすることができる。第６図は本発明の床面研掃
機における鋼粒の投射密度分布図であって、Ｘは一方の
遠心投射機構６による分布、ｙは他方の遠心投射機構７
による分布を示している。本発明によれば、同期異相反
転によシ初めにＸ１次いでｙといった状態で鋼粒の衝突
が殆んどない状態で走行することができる。したがって
、研掃幅りの両端部を均一に研掃することができて際立
たせることが可能となり、重複して研掃する必要性を軽
減させる０このような同期異相反転を行なわないと、鋼
粒の衝突（干渉）現象が発生し、両端部の研掃状態に比
し中央部の研掃状態が悪くなり、一方中央部の研掃状態
を満足すべきものにしようとすると、両端部は不必要に
高グレードとなシ過ぎてしまい、研掃ロスが生ずるので
好ましくない０ また、２台の遠心投射機構は単数運転することも複数運
転することも可能となるよう適宜の切換手段により自由
選択できるように構成されている。
したがって、本発明によれば溶接箇所の如き凹凸や段差
４のある被処理面６を研掃する場合には、遠心投射機構
６，７を複数運転することによシ床面研掃機の走行方向
Ａと同一方向に延伸する６０ｒｍｑ度までの凹凸や段Ｍ
４に対し、走行方向Ａを変更することなくそのままの状
態で床面研掃機を走行させて完璧な研掃を行なうことが
でき、かつ研掃幅ｔに対する鋼粒の投射密度が均一化す
るため均一化調整が容易となる。
４のある被処理面６を研掃する場合には、遠心投射機構
６，７を複数運転することによシ床面研掃機の走行方向
Ａと同一方向に延伸する６０ｒｍｑ度までの凹凸や段Ｍ
４に対し、走行方向Ａを変更することなくそのままの状
態で床面研掃機を走行させて完璧な研掃を行なうことが
でき、かつ研掃幅ｔに対する鋼粒の投射密度が均一化す
るため均一化調整が容易となる。
また、凹凸や段差４の存在しない被処理面では２台の遠
心投射機構の全面研掃により、従来の床面研掃機に比し
研掃幅ｔを２倍にすることが可能となり、さらに溶接線
箇所の如き特定部位のみの研掃をする場合には遠心投射
機構を単数運転に切換え、これによシ省エネルギーを考
慮することができ、併せて研掃後の修復塗面を減少させ
ることを容易にした。
心投射機構の全面研掃により、従来の床面研掃機に比し
研掃幅ｔを２倍にすることが可能となり、さらに溶接線
箇所の如き特定部位のみの研掃をする場合には遠心投射
機構を単数運転に切換え、これによシ省エネルギーを考
慮することができ、併せて研掃後の修復塗面を減少させ
ることを容易にした。
よって本発明は、同期異相反転をする遠心投射機構を採
用することにより、凹凸や段差部の完璧な研掃、投射分
布の均一化、研掃幅両端の際立った仕上がりというすぐ
れた効果を達成することができ、凹凸や段差部において
床面研掃機の走行方向に注意を払う必要がなく、省エネ
ルギーを図る場合には遠心投射機構を単数運転に切換え
ることができ、エネルギーの無駄使いを防ぐことができ
る等の特徴がある。
用することにより、凹凸や段差部の完璧な研掃、投射分
布の均一化、研掃幅両端の際立った仕上がりというすぐ
れた効果を達成することができ、凹凸や段差部において
床面研掃機の走行方向に注意を払う必要がなく、省エネ
ルギーを図る場合には遠心投射機構を単数運転に切換え
ることができ、エネルギーの無駄使いを防ぐことができ
る等の特徴がある。
第１図は従来の遠心投射方式の床面研掃機の要部を示す
正面図、第２図は従来のノズル噴射方式の床面研掃機の
要部を示す正面図、第３図は前図の床面研掃機によって
研掃された被処理面の平面図、第４図は本発明の床面研
掃機の要部を示す正面図、第５図（ａ）、（ｂ）は本発
明の床面研掃機の遠心投射機構を同期異相回転せしめる
態様を示す説明図、第６図は本発明の床面研掃機におけ
る鋼粒の投射密度の分布図である。 １・・・インペラー、 ２・・・凹凸１段差。 ６・・・被処理面、 ４・・・影部分、 ５・・・
ノズル。 ６．７・・・遠心投射機構、 ８．８’・・・同期電
動機。 ９．９′・・・インペラーブレード、１０・・・駆動モ
ーター。 ＋１．Ｍ’・・・歯車、 １２・・・クラッチ。 Ａ・・・床面研掃機の走行方向、Ｂ・・・インペラー０
回動方向、Ｃ・・・鋼粒の遠心投射方向、Ｄ・・・ノズ
ルの揺動方向、ｔ・−・研掃幅、α・・・異相差第４図 第６図
正面図、第２図は従来のノズル噴射方式の床面研掃機の
要部を示す正面図、第３図は前図の床面研掃機によって
研掃された被処理面の平面図、第４図は本発明の床面研
掃機の要部を示す正面図、第５図（ａ）、（ｂ）は本発
明の床面研掃機の遠心投射機構を同期異相回転せしめる
態様を示す説明図、第６図は本発明の床面研掃機におけ
る鋼粒の投射密度の分布図である。 １・・・インペラー、 ２・・・凹凸１段差。 ６・・・被処理面、 ４・・・影部分、 ５・・・
ノズル。 ６．７・・・遠心投射機構、 ８．８’・・・同期電
動機。 ９．９′・・・インペラーブレード、１０・・・駆動モ
ーター。 ＋１．Ｍ’・・・歯車、 １２・・・クラッチ。 Ａ・・・床面研掃機の走行方向、Ｂ・・・インペラー０
回動方向、Ｃ・・・鋼粒の遠心投射方向、Ｄ・・・ノズ
ルの揺動方向、ｔ・−・研掃幅、α・・・異相差第４図 第６図
Claims (2)
- （１）鋼粒を遠心投射して走行しながら床面等平坦部を
研掃する装置において、同期異相回転する２台の遠心投
射機構を並列状に配設するとともに、該２台の遠心投射
機構を互いに反対方向に回転せしめるようにしたことを
特徴とする床面研掃機。 - （２）２台の遠心投射機構を切換手段によシ単数運転ま
たは複数運転に自由選択できるようにした特許請求の範
囲第１項記載の床面研掃機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20202282A JPS5993263A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 床面研掃機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20202282A JPS5993263A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 床面研掃機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5993263A true JPS5993263A (ja) | 1984-05-29 |
| JPH0258063B2 JPH0258063B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=16450621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20202282A Granted JPS5993263A (ja) | 1982-11-19 | 1982-11-19 | 床面研掃機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5993263A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003086708A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-23 | Jfe Steel Corporation | Surface treatment facility of metal plate, method for producing metal plate and system for producing metal plate |
| KR20200142882A (ko) * | 2019-06-13 | 2020-12-23 | 이석재 | 복수 임페라를 구성한 블라스트머신 |
-
1982
- 1982-11-19 JP JP20202282A patent/JPS5993263A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003086708A1 (en) * | 2002-04-16 | 2003-10-23 | Jfe Steel Corporation | Surface treatment facility of metal plate, method for producing metal plate and system for producing metal plate |
| KR20200142882A (ko) * | 2019-06-13 | 2020-12-23 | 이석재 | 복수 임페라를 구성한 블라스트머신 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0258063B2 (ja) | 1990-12-06 |
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