JPS5992832A - 荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラック、コンテナ等への荷物の積付作業を
自動的に行う荷役装置に関するものである０ 従来より、トラック、コンテナ等へのカートンボックス
その他の荷物の積付作業を自動的に行う荷役装置はいく
つか提案されている。

そのような荷役装置としては、例えば、特公昭、ｆ　、
；）　−２０７，５２号公報に示されるように、荷役デ
ツキからコンテナの内部にコンテナライザを挿入し、そ
のコンテナライザの整列台で荷物を水平の状態で整列し
、その後にローラフレームにより整列した荷物を垂直状
態に起して、コンテナ内部に一列毎に積付けるようにし
たものがあるが、この荷役装置ではコンテナの縦断面に
相当する数の荷物を縦横に一度に積付けて反転起立する
ようにしているため、−回分の荷物を整列台に整列させ
るのに時間がかかり、かつローラフレームの回動時の荷
崩れを防止するための保持装置が必要となり、さらに、
コンテナそのものを傾斜状態に設置する必要があり、全
体として装置が複雑となるとともに、より一層の処理能
率の向上が要求されるものである。

本発明はかかる点に鑑み、前後移動可ｑ　ｆ１台車と、
台車の後端に連設された送りコンベアと、台車の後部に
設けられた分割コンベアと、分割コンベア左右部に設け
られた位置決めストッパと、分割コンベア前部に設けら
れた整列コンベアと、整列コンベア前部に設けられ昇降
可能な積付コンベアと、送りコンベアと分割コンベア間
および分割コンベアと整列コンベア間の少なくとも一方
に設けられたストッパとよりなる荷役装置を提供し、荷
役作業の流れに待ち時間を少なくして処理能率の向上を
図るとともに、機構の簡略化を図ったものである。

以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図および第２図において、１は荷役装置で、荷物Ａ
を車両Ｂの荷箱Ｃ内に自動的に積付けるものである。こ
の荷役装置１は基本的に、前後移動可能な台車２と、台
車２の後端に連設された送りコンベア６と、台車２の後
部に設けられた分割コンベア４と、分割コンベア４の左
右部に設けられた位置決めストッパ５と、分割コンベア
４前部に設けられた整列コンベア６と、整列コンベア６
前部に設けられ昇降可能な積付コンベア７と、送りコン
ベア６と分割コンベア４問および分割コンベア４と整列
コンベア６間にそれぞれ設けられた第１ストツパ８お：
ＸＯ−第、、Ｚストッパ、９とにより構成されている。

な訃、上記荷役装置１が載置されるブラットホームＤの
車両Ｂの荷箱Ｃが接続される端部にはドッグレベラー１
０が設置され、荷箱Ｃの床面とブ、ラットホームＤとを
連続して、台車２の荷箱Ｃ内への移動を可能としている
。また、上記荷役装置１の送りランベア６には、その側
方から荷物Ａを搬入するデパレタイザ−Ｅが姿勢制御装
置Ｆを介して接続されている。

上記荷役装置１の詳細構造は、第３図および第７図に示
す。台車２は門形に設けられ、底部に走行車輪１１を有
するとともに、台車２を前後方向に移動させる駆動ロー
ラ１２が設置され、さらに両側方には前後にガイドロー
ラ１−６が配設されている。

上記台車２の後部に設けられた分割コンベア４は、前記
送りコンベア乙に連続して配設され、この分割コンベア
４および送りコンベア６は共に前後方向に搬送可能に設
けられ、分割コンベア４の搬送速度が送りコンベア６の
搬送速度より速くなるように設定され、各薄物Ａ間を離
すように構成されている。また、上記送りコンベア６は
台車２の前後移動に追随して移動する一方、姿勢制御装
置Ｆからの搬入が受けられるように伸縮もしくは折返方
式に設けられている。

また、上記分割コンベア４の前方に連設して整列コンベ
ア６が設けられ、この整列コンベア６：ま分割コンベア
４より広幅に形成されており、荷物Ａを左右方向に搬送
可能に設けられている〇一方、上記分割コンベア４の上
方の左右部に前後方向に延びて設けられる一対の位置決
めストッパ５は、進行方向の右側ｊに固定位置決めスト
ツノ（５ａが、左側に移動位置決めストッパ５ｂが配設
されてなり、移動位置決めストッパ５ｂは分割コンベア
４の搬送方向と直交する左右方向に図示しない、駆動手
段により移動される。両位置決めストッパ５ａ＋５ｂは
、自由回転するコンベアにて構成され、分割コンベア４
上を搬送中の荷物Ａの一側を固定位置決めストッパ５ｄ
に押圧して左右方向の位置決めを行うものである。

上記分割コンベア４と後方の送りコンベア６との間に、
搬送面より昇降動する第１ストツパ８が配置されるとと
もに、分割コンベア４と前方の整列コンベア６との間に
同じく搬送面より昇降動する第２ストツパ９が配置され
、分割コンベア４への荷物Ａの搬入、分割コンベア４か
らの荷物Ａの搬畠を一時停止するように構成されている
。

また、前記整列コンベア６の前方にはガイドボスト１４
が立設され、このガイドポスト１４は底部に車輪１５を
有するとともに、後方に延設されたガイドバー１６が上
記台車２に前後方向に摺動自在に案内されており、図示
しない駆動手段により前後方向に駆動される。このガイ
ドボスト１４に沿って昇降可能に積付コンベチ７が設け
られる。

積付コンベア７はガイドボッスト１４に装着された昇降
台１７に左右動可能に支持され、昇降台１７は該昇降台
１７に接、涜されたルーブチエン１８の駆動により昇降
作動され、積付コンベア７はスクリューパー１９のＤＣ
サーボモータ２０による回転駆動によって左右方向に作
動されるように設けられている。この積付コンベア７は
駆動ローラコンベアにて構成され、荷物Ａを前方に移動
可能に設けられている。

前記分割コンベア４の上方には第１ブツシャ−２１が配
設され、この第１プツシヤー２１は図示しない駆動手段
により、左右方向および前後方向に移動され、分割コン
ベア４上の荷物Ａを上記整列コンベア６上に移載するも
のであり、送りコンベア６から分割コンベア４への荷物
Ａの移動時には左方に逃げるようにしている。

また、前記整列コンベア６の上方には第２プツシヤー２
２が設置され、この第２プツシヤー２′２は両側に矩形
状に配設された。２重ルーブチエン２６によって支持さ
れ、この２重ルーブチエン２３の駆動により上下方向お
よび前後方向に平行移動され、整列コンベア６上の荷物
Ａを上記積付コンベアＺ上に移載するものであり、分割
コンベア４がら整列コンベア６への荷物Ａの移動時には
上方に逃げるようにし７ている。

さらに、積付コンベア７の先端下部には荷物押し用のシ
リンダ２４が付設されている。

次に上記荷役装置１による荷物Ａの積付動作を第５図な
いし第１乙図に沿って順に説明する。まず、第１図およ
び第２図の状態において、荷箱Ｃを後退させて所定位置
に停止させ、ドッグレベラー、７．０を傾動させてドッ
グレベラー１ｏ先端を荷箱Ｃ底面の高さに合せる。続い
て、上記荷役装置１をフ“ラノトホニムＤカ）らドッグ
レベラー１ｏを経て荷箱Ｃ内部に前進させる。

上記荷役装置１は先端が荷箱Ｃ前壁を検知すると、荷物
Ａの寸法に応じた所定位置に停止してから横付作業を開
始し、順次積付けを行いながら後退するものである。

積付けは、まず、第５図に示す゛ように、送りコンベア
６によって分割コンベア４に対し荷物Ａが送られ、第１
ストツパ８の下降動作によりこの荷物Ａが分割コンベア
４上に進行し、分割コンベア４の搬送速度が送りコンベ
ア６より速いことにより、荷物Ａの分割が行われる。２
個目の荷物へが所定量以上分割コンベア４上に移った時
点で、第３図に示すように、移動位置決めストッパ５ｂ
かせり出して、荷物Ａを固定位置決めストッパ５ａに押
し付けて位置決めを行う。この際、第２ストツパ９は上
昇している。

２個目の荷物Ａが全部分割コンベア４上に乗ると（第７
図参照）、第１ストツパ８が上昇して３個目以降の搬入
を停止すると同時に、第１ブツシャ−２１が右方にせり
出す一方、前方の第２ストツパ９が下降し、この第１プ
ンシャ−２１の前進動により分割コンベア４上の荷物Ａ
を整列コンベア６に送り込み、移動位置決めストッパ５
ｂは定位置に戻る。その際、整列コンベア６に荷物Ａが
所定量移ると、第１ストツパ８が下降して次の荷物Ａを
分割コンベア４に進行させて、その分割動作を並行して
行う（第２図参照）。

整列コンベア６への荷物Ａの送り込みが完了すると、第
２ストツパ９が上昇した後、整列コンベア６は荷物Ａを
横方向に移動しく第２図参照〕、次の荷物Ａを待ち、以
下同様にして、第１θ図に示すように、整列コンベア６
上に２列グ個の荷物Ａを事前整列する。

整列コンベア６に事前整列された荷物Ａは、第２プツシ
ヤー２２が下降するとともに前進動することにより、前
方に移動されて積付コンベア７に送り込まれる（第１／
図参照〕。その際、積付コンベア７は横方向に移動調整
され、荷物Ａが積付コンベア７の一側より側方に張り出
して載置される。この送り込みが完了すると第２ブンシ
ャ−２２は上方へ逃げ、同時に整列コンベア６上では次
の事前整列が行われる。

積付コンベアＺ上に送り込まれた荷物Ａは、第７２図に
示されるように、積付コンベアＺ上を前方に移動される
とともに、ガイドボスト１４の前方移動、昇降台１７の
下降移動お゛よび積付コンベア７の横移動によって、荷
箱Ｃの所定積付位置に運ばれる。

荷物Ａは積付コンベア７の横方向の移動により、荷箱Ｃ
の側壁に押し付けられてこの側壁と平行に位置決めされ
た後、若干雅してから積付コンベア７を駆動して荷物Ａ
を前送りして該荷物Ａを前壁に押し付は戸から、積付コ
ンベア７かガイドボスト１４の後退移動により後退し、
積付コンベア７上の荷物Ａを荷箱Ｃ床面に下ろす（第７
３図参照）。

定位置へ置かれた荷物Ａの後面を積付コンベア７内蔵の
シリンダ２４て押し付けて、その後面をそろえた後、積
付コンベア７はガイドボスト１４、昇降台１７の作動に
より定位置へ復帰する。

続いて、第１グ図に示すように、整列コンベア６て事前
整列された２列乙個の荷物Ａを積付コンベア７に送り込
み、前記と同様に積付コンベア７を前進、下降および横
移動して、荷物Ａを所定位置に運んだ後、荷箱Ｃの側壁
と位置決めしてから、荷物Ａを下ろす（第１ｊ図参照）
。

上記動作を繰り返して荷物Ａを、第１乙図に示すよつに
、最上段まで積み上けると、台車２は所定量後退し、１
「次積付を行うものである。

なお、本発明は上記実施例の・構造に限定されるもので
はなく種々の変形例を包含している。すなわち、整列コ
ンベア６における事前整列の個数は、上記実施例の如く
２列グ個、２列乙個に限定されるものではなく、荷物Ａ
の大きさ、荷箱Ｃの広さ等に応じて適宜変更されるもの
であり、さらに、荷物Ａを左右に分けて積付けすること
なく、７回で全幅の荷物Ａを積付けするようにしてもよ
い。

その際、整列コンベア６および積付コンベア７０幅を荷
箱Ｃの幅に対応して広く設けると同時にガイドボスト１
４の位置を変更する必要があるが、積付コンベア７の左
右移動は不要となる。

また上記実施例では、分割コンベア４の前後にそれぞれ
第１および第２ストッパ８，９を配設しているが、これ
は少なくとも一方に設けれは、分割コンベア４における
位置決めおよび整列コンベア６における横移動が可能と
なる゛ものであるが、両方に設ける方が荷物Ａの流れに
待ち時間か少なくなって、処理能率が向上する。

さらに、積付コンベア７に設けた荷物Ａそろえ用のシリ
ング２４は、ガイドボスト１４の前後動により積付コン
ベア７の前縁で行うようにしてもよい。一方、第１およ
び第！ブツシャー２１．２２は、分−＄１１．コンベア
４もしくは整列コンベア６にその搬送機能を付与するよ
うにしてもよい０以上説明したように、本発明荷役装置
によれは、台車と分割コンベアと位置決めストッパと整
列コンベアとにより、整列コンベア上に荷物を事前整列
し、これを台車の前後動および積付コンベアの昇降動と
によって、所定積付位置に運ぶようにしたことにより、
荷物を自動的に積付けることができ、しかも、荷物の流
れに待ち時間が少なく、その処理能率は高く、機構も簡
略化されているなとの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は荷役装置の全
体構成を示す概略平面図、第２図は同概略側面図、第３
図は詳細構造を示す要部平面図、第９図は同要部側面図
、第５図ないし第１乙図は荷役装置の積付過程を順次示
し、＠、ｓ図ないし第７図、第２図、第７０図、第７２
図、第１グ図および第７５図は平面図、第２図、第１／
図、第７３図おまび第１乙図は測面図である。 １・・五荷役装置、２・・・・・・台車、６・・・・・
・送りコンベア、４・・・分割コンベア、５・・・・位
置決めストッパ、６・・・・・整列コンベア、７・・・
・積付コンベア、８．９・・・・ストッパ、Ａ・・・・
・・荷物、Ｂ・・・・・・車両、Ｃ・・・荷箱

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　前後移動可能な台車と、台車の後端に連設さ
   れた送りコンベアと、台車の後部に設けられた分割コン
   ベアと、分割コンベア左右部に設けられた位置決めスト
   ッパと、分割コンベア前部に設けられた整列コンベアと
   、整列コンベア前部に設けられ昇降可能な積付コンベア
   と、送りコンベアと分割コンベア間および分割コンベア
   と整列コンベア間の少なくとも一方に設けられたストッ
   パとよりなる荷役装置。
2. （２）　　分割コンベアと送りコンベアは共に前後方向
   に搬送可能に設けられ、分割コンベアの搬送速度が送り
   コンベアの搬送速度より速いことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の荷役装置０
3. （３）整列コンベアは左右方向に搬送可能に設けられた
   特許請求の範囲第１項記載の荷役装置。