JPS5990200A - 車両の走行案内方式 - Google Patents
車両の走行案内方式Info
- Publication number
- JPS5990200A JPS5990200A JP19977982A JP19977982A JPS5990200A JP S5990200 A JPS5990200 A JP S5990200A JP 19977982 A JP19977982 A JP 19977982A JP 19977982 A JP19977982 A JP 19977982A JP S5990200 A JPS5990200 A JP S5990200A
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- JP
- Japan
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- point
- vehicle
- dot matrix
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- signal processing
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の走行案内方式に関するものである。
車両の走行案内方式として、ＣＲＴ（カソード・１ノイ
・チューブ）の表示面に走行軌跡を表示し、その上に地
図を重ねて運転者を目的地へ導くようにしたものかある
。し、かじ、この方式では、出発時に地図を表示面に室
ねると共に、その地図１こ対し出発位置と方位とを合せ
ることをしな１十ればならないゾ百わしさ２′Ｊ（あり
、かつ誤差の修正も思うようにいかないという正確性に
かける点もあ）た。また、この方式は、ＣＲＴを表示器
としているため占有容積か大きくなり、設置スペースの
小さい自動二輪車等に装備するには無理があフだ。また
、無蓋の目ｔＱｌ＋二輪車等では［剣日光が表示間に当
ることがあるため、表示面の視認性を暑しく因−ａにす
る欠点もあった。
・チューブ）の表示面に走行軌跡を表示し、その上に地
図を重ねて運転者を目的地へ導くようにしたものかある
。し、かじ、この方式では、出発時に地図を表示面に室
ねると共に、その地図１こ対し出発位置と方位とを合せ
ることをしな１十ればならないゾ百わしさ２′Ｊ（あり
、かつ誤差の修正も思うようにいかないという正確性に
かける点もあ）た。また、この方式は、ＣＲＴを表示器
としているため占有容積か大きくなり、設置スペースの
小さい自動二輪車等に装備するには無理があフだ。また
、無蓋の目ｔＱｌ＋二輪車等では［剣日光が表示間に当
ることがあるため、表示面の視認性を暑しく因−ａにす
る欠点もあった。
本発明の目的は上記のような間順に鑑み、表示面とｉｌ
！！図とを合せるような煩わしさがなく：、簡単な接作
により精度の高い銹遅を行うことができ、かつ自動二輪
車等の無蓋の車両においても視認性を良好にする車両の
走行案内方式を堤供せんとすることにある。
！！図とを合せるような煩わしさがなく：、簡単な接作
により精度の高い銹遅を行うことができ、かつ自動二輪
車等の無蓋の車両においても視認性を良好にする車両の
走行案内方式を堤供せんとすることにある。
上記目的を遠戚する本発明にＪる重両の走行案内方式は
、方位センサと車速センサとを（ａＱ処理装置に連結し
、該信号処理装置に走行地点記憶装置とＳｉｔ横座横を
有するド・二、トマｔリク２液晶表示装置とをｉ＋１！
結し、前記信号処理装置て処理した信号により前記ドツ
ト′″：１リクス液晶表示装置に走行地点を表示すべく
して走行案内装置を楕成し、該走行案内装置（４，おい
て前記ドツトマトリクス液晶表示装置の店示面に出発地
点および到着地点き共に、１以、１．の通過予定地点を
予め入力表示し、車両走行１コ、伴〕て表示される走行
地点と前記各通ｉ！’Ｉ予定地点との誤差を当該通過地
点毎に修正しながら走行軌跡を表示すべくしたことを特
徴とするも（＋）である。
、方位センサと車速センサとを（ａＱ処理装置に連結し
、該信号処理装置に走行地点記憶装置とＳｉｔ横座横を
有するド・二、トマｔリク２液晶表示装置とをｉ＋１！
結し、前記信号処理装置て処理した信号により前記ドツ
ト′″：１リクス液晶表示装置に走行地点を表示すべく
して走行案内装置を楕成し、該走行案内装置（４，おい
て前記ドツトマトリクス液晶表示装置の店示面に出発地
点および到着地点き共に、１以、１．の通過予定地点を
予め入力表示し、車両走行１コ、伴〕て表示される走行
地点と前記各通ｉ！’Ｉ予定地点との誤差を当該通過地
点毎に修正しながら走行軌跡を表示すべくしたことを特
徴とするも（＋）である。
以下、本発明を図に示す実施例を参照しながら説明する
。
。
第１図は本発明の方式による走行案内装置を装備した自
−カニ輪重を示し、１は前輪、２は後輪である。前輪１
と後輪２との間のフレーム上にはエンジン３が搭載され
、その上に燃料タンク４、シート５が設けられている。
−カニ輪重を示し、１は前輪、２は後輪である。前輪１
と後輪２との間のフレーム上にはエンジン３が搭載され
、その上に燃料タンク４、シート５が設けられている。
上記ｔｌＪ料タンク４の上面に、後述する走行案内装［
６が設けられている。７は前輪１の回転数をピックアッ
プする車速センサてあり、８は地１ｉｆｌ気を横比する
方位センサである。この方位センサ８は、車体の磁性体
による地ｉｎ気の乱れの影響を防止するため、重体から
３０ｃｍ以上難して設けるのがよい。また、車速センサ
７の信号は速度針９にも入力されるようになっている。
６が設けられている。７は前輪１の回転数をピックアッ
プする車速センサてあり、８は地１ｉｆｌ気を横比する
方位センサである。この方位センサ８は、車体の磁性体
による地ｉｎ気の乱れの影響を防止するため、重体から
３０ｃｍ以上難して設けるのがよい。また、車速センサ
７の信号は速度針９にも入力されるようになっている。
第２図に示すように、走行案内装置６には、表示面とし
て＆ｉｔ横座横のドツトマトリクス）複孔表示装置１０
が設けられ、このドツトマトリクス液晶表示ｉＡｗｉｏ
はマイクロコンピータ１１内の信号処Ｊ！！装置１２に
連結されている。ドツトマトリクス液晶表示装置１０の
表示面１０ａは、一般の地図と同じように上下（車両の
前後）を北南、左右を西東となるように設置するのがよ
い。マイクロコンピュータ１１は、（言号１７里装ｆｆ
１１２に連結した走行地点記憶装Ｎ１３を有している。
て＆ｉｔ横座横のドツトマトリクス）複孔表示装置１０
が設けられ、このドツトマトリクス液晶表示ｉＡｗｉｏ
はマイクロコンピータ１１内の信号処Ｊ！！装置１２に
連結されている。ドツトマトリクス液晶表示装置１０の
表示面１０ａは、一般の地図と同じように上下（車両の
前後）を北南、左右を西東となるように設置するのがよ
い。マイクロコンピュータ１１は、（言号１７里装ｆｆ
１１２に連結した走行地点記憶装Ｎ１３を有している。
また上記信号処理装置１２には、前述した車速センサ７
と方位センサ８とが連結され、また％数の掃作キーを有
する掃作装置１４が連結されている。
と方位センサ８とが連結され、また％数の掃作キーを有
する掃作装置１４が連結されている。
上記走行案内装置によ）て走行案内を行うには次のよう
にして行う。
にして行う。
すす、掃作装置ｆ１４のキーｔｒａ ｔ’ｒ−により出
発地点Ａを、到着地点Ｃとの関係でその到ｗ地点Ｃが表
示面１０ａ内に納まるように、東西南北の適当な端部位
置を肩釈して入力する。この人力信号は信号処理病Ｗ１
１２を介して表示面１０ａに△で表示される。但し、こ
の出発地点Ａは、笥３＠に示すように、表示面１０ａの
中に予め複数の点（第３図では９点）を設定しておき、
この？Ｊ！数の中から一つを潔釈する町うにしてもよい
。即ち、この９つの点からＡ１をｉＷ ＩＦするときは
掃作装置１４のキーを１回押し、Ａ２を選択するときは
２回押し、このように順次押していらてキーを９回押す
と元のＡＩの位置に戻るような方式である。
発地点Ａを、到着地点Ｃとの関係でその到ｗ地点Ｃが表
示面１０ａ内に納まるように、東西南北の適当な端部位
置を肩釈して入力する。この人力信号は信号処理病Ｗ１
１２を介して表示面１０ａに△で表示される。但し、こ
の出発地点Ａは、笥３＠に示すように、表示面１０ａの
中に予め複数の点（第３図では９点）を設定しておき、
この？Ｊ！数の中から一つを潔釈する町うにしてもよい
。即ち、この９つの点からＡ１をｉＷ ＩＦするときは
掃作装置１４のキーを１回押し、Ａ２を選択するときは
２回押し、このように順次押していらてキーを９回押す
と元のＡＩの位置に戻るような方式である。
次に、出発地から到着地までの距離に応じ、出発地点Ａ
と到Ｉｌ地点Ｃとの両地点が、表示面１０ａ内に入るよ
うに尺度を適当に設定する。
と到Ｉｌ地点Ｃとの両地点が、表示面１０ａ内に入るよ
うに尺度を適当に設定する。
次いで、到ｗ地点Ｃと１以上の通過予定ｔｔｇ点Ｂｎ
（Ｂ１．Ｂ２ ・・・）を、南北方向に何ｋｍ。
（Ｂ１．Ｂ２ ・・・）を、南北方向に何ｋｍ。
東西方向に何ｋｍかを地図から読みとり、埠作装２１４
のキー接作により尉ｔｔｒｔ度榎の入力を行う。
のキー接作により尉ｔｔｒｔ度榎の入力を行う。
これらの入力信号は、信号処理装置１２を介して厳１ｊ
ｔｉｔ座４票に（青酸されたドツトマトリクス液晶表示
面１０ａに表示される。この表示は、通過予定地点Ｂｎ
（Ｂ＋ 、Ｂ２ ・・・）が×て、到Ｗ地ＡＣがＯで
表示されている。以上にょフて出発時に挿作は完了する
。
ｔｉｔ座４票に（青酸されたドツトマトリクス液晶表示
面１０ａに表示される。この表示は、通過予定地点Ｂｎ
（Ｂ＋ 、Ｂ２ ・・・）が×て、到Ｗ地ＡＣがＯで
表示されている。以上にょフて出発時に挿作は完了する
。
上紀帰作を完了して車両を走行させると、車速センサ７
と方向センサ８との信号が（ａ号例Ｉ贋装置１２により
処理され、その走行地点が走行地点記憶装置ｔ１３に記
憶され、かつドツトマトリクス液晶装置１１０の表示面
１０ａに現存走行地点が点滅しながら表示されていく。
と方向センサ８との信号が（ａ号例Ｉ贋装置１２により
処理され、その走行地点が走行地点記憶装置ｔ１３に記
憶され、かつドツトマトリクス液晶装置１１０の表示面
１０ａに現存走行地点が点滅しながら表示されていく。
そして、第４図に示すように最初の通過予定地点Ｂ１に
到達したときには、多くの１３含は実際の走行による走
行地点が到達した予定過通地点りと間には誤差が発生し
ている。この誤差は、地図上で測定して入力した距離と
、重連センサ７が拾った実際の距離とに差があること、
および地磁気センサ８は鉄橋などの磁性体による外乱に
より検知誤差を発生することから不可避的に伴うもので
ある。
到達したときには、多くの１３含は実際の走行による走
行地点が到達した予定過通地点りと間には誤差が発生し
ている。この誤差は、地図上で測定して入力した距離と
、重連センサ７が拾った実際の距離とに差があること、
および地磁気センサ８は鉄橋などの磁性体による外乱に
より検知誤差を発生することから不可避的に伴うもので
ある。
上述のように通過予定地点に到達したときに攪作装Ｎ１
４のキーを掃作し、第４図に示すように走行地点の点り
を通過予定地点Ｂ１に一致させる。この一致掃作により
、点りての点滅は点Ｂ１での点滅に切り替り、この通過
予定１１１！点Ｂ１を新たな出発地点とし、次の通過予
定地ｑＢ２を次の当面の目的地にした走行軌跡を画いて
走行を行う。そして、次の通過予定地点Ｂ２に到達した
とき、また上記ｒＥＩ憬の誤差修正を作を行うようにし
、これを鏝り返して＊終の到着地点Ｃに誘導することに
なる。
４のキーを掃作し、第４図に示すように走行地点の点り
を通過予定地点Ｂ１に一致させる。この一致掃作により
、点りての点滅は点Ｂ１での点滅に切り替り、この通過
予定１１１！点Ｂ１を新たな出発地点とし、次の通過予
定地ｑＢ２を次の当面の目的地にした走行軌跡を画いて
走行を行う。そして、次の通過予定地点Ｂ２に到達した
とき、また上記ｒＥＩ憬の誤差修正を作を行うようにし
、これを鏝り返して＊終の到着地点Ｃに誘導することに
なる。
８通通予定地点Ｂ。ての走行軌跡との間の誤差Ｅｎはこ
れを数式にすると、第４図の座憬力らＥｎＰ” （Ｘ
Ｘｎ）’ ＋（ｙ−ｙｎ）２て表すことができるので
、上記キー掃作をしたとき信号処理装置１２がＥｎを最
小にするｎを惨出するように処理をし、かつそのト、点
を切換え点滅させるようにすればよい。
れを数式にすると、第４図の座憬力らＥｎＰ” （Ｘ
Ｘｎ）’ ＋（ｙ−ｙｎ）２て表すことができるので
、上記キー掃作をしたとき信号処理装置１２がＥｎを最
小にするｎを惨出するように処理をし、かつそのト、点
を切換え点滅させるようにすればよい。
上述した走行案内方式では、表示面に出発地点および到
ＩＩＦ地点と共に、その中間の１ｌＪＩ Ｊ予定１１！
！京を１以上予め入力するようにしたため、走行に当２
ては当面その最初のｉｔ！ｆｉ円予定地東予定地点とし
て案内すればよく、そのためきめ紬がな誘導が可能にな
る。また、その通過予定地点ては実際の走行地点との誤
差を修正するため現在位冒がより明確になり、誹り一贋
正確な目的地への誘導が可能になる。
ＩＩＦ地点と共に、その中間の１ｌＪＩ Ｊ予定１１！
！京を１以上予め入力するようにしたため、走行に当２
ては当面その最初のｉｔ！ｆｉ円予定地東予定地点とし
て案内すればよく、そのためきめ紬がな誘導が可能にな
る。また、その通過予定地点ては実際の走行地点との誤
差を修正するため現在位冒がより明確になり、誹り一贋
正確な目的地への誘導が可能になる。
また、表示面１０ａをトッド？トリクス涜晶表示として
いるので、従来のＣＲＴに比較してより薄形化にするこ
とが可能となるため設置スペースをとらす、自−カ二輪
厘などへの装着が容易になる。また、ドツトマトリクス
液晶表示は直射日光が当れば一贋視鞘性が向上する特住
を有しているので、無蓋の自−カニー車などに適用した
ときに、ＣＲＴのようにＷ、 ｄ４性を悪くするような
ことがない。
いるので、従来のＣＲＴに比較してより薄形化にするこ
とが可能となるため設置スペースをとらす、自−カ二輪
厘などへの装着が容易になる。また、ドツトマトリクス
液晶表示は直射日光が当れば一贋視鞘性が向上する特住
を有しているので、無蓋の自−カニー車などに適用した
ときに、ＣＲＴのようにＷ、 ｄ４性を悪くするような
ことがない。
上述したように、本発明によ七）車両の走行案内方式は
、方位センサと車速センサとを１８号処理装置に連結し
、該信号処理装置に走行地点配憶装置と■攬座慄を有す
るドッｌマ）リクスン複孔表示装置とを連結し、前記偵
昇処理装置で処理した信号により前記ドツトマトリクス
液晶表示装置に走行地点を表示すぺ＜シ、て走行案内装
置を構成し、該走行案内装置においで前記ドツトマトリ
クス液晶表示装輩の表示面に出発地点および到着地点と
共に、１以、Ｅの通過予定％点を予め入力表示し、車両
走行に伴フて表示される走行地点と前記８通遍予定地点
と、の誤差を当該通過地点°毎に修正しながら走行軌跡
を表示すべくしたので、表示面に地図を合せる煩わしさ
がなく、運転者をきめ紬か（目的地へ誘導することがで
き、かつ通過予定地点での誤差修正により一贋その積度
を高めることができる。またドツトマトリクス液晶表示
であるため、ｉｉＩ形化により自動二Ｗｉ１重への装着
を可能にし、かつ押釦性を向上する。
、方位センサと車速センサとを１８号処理装置に連結し
、該信号処理装置に走行地点配憶装置と■攬座慄を有す
るドッｌマ）リクスン複孔表示装置とを連結し、前記偵
昇処理装置で処理した信号により前記ドツトマトリクス
液晶表示装置に走行地点を表示すぺ＜シ、て走行案内装
置を構成し、該走行案内装置においで前記ドツトマトリ
クス液晶表示装輩の表示面に出発地点および到着地点と
共に、１以、Ｅの通過予定％点を予め入力表示し、車両
走行に伴フて表示される走行地点と前記８通遍予定地点
と、の誤差を当該通過地点°毎に修正しながら走行軌跡
を表示すべくしたので、表示面に地図を合せる煩わしさ
がなく、運転者をきめ紬か（目的地へ誘導することがで
き、かつ通過予定地点での誤差修正により一贋その積度
を高めることができる。またドツトマトリクス液晶表示
であるため、ｉｉＩ形化により自動二Ｗｉ１重への装着
を可能にし、かつ押釦性を向上する。
第１図は本発ｅ月の方式による走行案内装置を装胃した
自動二輪車の側面図、第２図は同走行案内装貿のＩＮ略
図、第３図および鞘４図は同走行案内装Ｎ表示面の説明
図である。 ６・・走行案内ｉＡＮ、 ７・・重速センサ、８・・
方向センツ、 １０・・ドツトマトリクス濠晶表示装雪、１０ａ・・表
示面、 １２・・信号処理装置、１３・・走行地点紀
慎ｉＡ胃、 １４・・１１作装置。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 腎 照 弁理士 斎 下 和 彦
自動二輪車の側面図、第２図は同走行案内装貿のＩＮ略
図、第３図および鞘４図は同走行案内装Ｎ表示面の説明
図である。 ６・・走行案内ｉＡＮ、 ７・・重速センサ、８・・
方向センツ、 １０・・ドツトマトリクス濠晶表示装雪、１０ａ・・表
示面、 １２・・信号処理装置、１３・・走行地点紀
慎ｉＡ胃、 １４・・１１作装置。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 腎 照 弁理士 斎 下 和 彦
Claims (1)
- 方位センサと車速センサとを信号処理装置に連結し、該
信号処理装置に走行地点記憶装置と■横座標を有するド
ットマ１リクスン伎晶表示装置とをｉ！！！結し、前記
信号処理装置で処理した信号により前記ドツトマトリク
ス液晶表示装置に走行地点を表示すべくして走行案内装
置を傷成し、該走行案内装置において前記ドツトマトリ
クス液晶表示装置の表示面に出発地点およびａＩＩｌ地
点と共に、１以上の通過予定地中を予め入力表示し、車
両走行に伴フて表示される走行地点と前記各通過予定地
点との感差を当該通過地点言に修正しながら走行軌￥鼻
を表示すべくした車両の走行案内方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19977982A JPS5990200A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 車両の走行案内方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19977982A JPS5990200A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 車両の走行案内方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990200A true JPS5990200A (ja) | 1984-05-24 |
Family
ID=16413465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19977982A Pending JPS5990200A (ja) | 1982-11-16 | 1982-11-16 | 車両の走行案内方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5990200A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6162198A (ja) * | 1984-09-03 | 1986-03-31 | いすゞ自動車株式会社 | 自動車誘導装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131714A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-13 | Japan Radio Co Ltd | Position coordinate detecting and displaying device |
| JPS5635319A (en) * | 1979-08-30 | 1981-04-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Push switch |
| JPS5674798A (en) * | 1979-11-24 | 1981-06-20 | Honda Motor Co Ltd | Travel route indicator |
| JPS57136112A (en) * | 1981-12-25 | 1982-08-23 | Sharp Corp | Vehicle position indicator |
| JPS57161776A (en) * | 1981-03-28 | 1982-10-05 | Nissan Motor | Travelling guide device for vehicle |
| JPS58121500A (ja) * | 1982-01-13 | 1983-07-19 | アルプス電気株式会社 | コ−ス誘導装置 |
| JPS58129313A (ja) * | 1982-01-29 | 1983-08-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行位置表示装置 |
| JPS58132612A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-08 | Sharp Corp | 車両案内表示装置 |
-
1982
- 1982-11-16 JP JP19977982A patent/JPS5990200A/ja active Pending
Patent Citations (8)
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| JPS55131714A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-13 | Japan Radio Co Ltd | Position coordinate detecting and displaying device |
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