JPS5988334A - ガラスシ−ト加工装置用コンベヤコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、″曲げシステムのがラスシートコンベヤ用ロ
ールオイレータ”という名称で、　ｉｑｇｉ年／θ月り
３日に出願されたＵ、Ｓ、Ｓ、Ｎ第３７０．３３．２号
、及び、“ガラス加工場に於けるガラスシートの加工を
監視及び制御する為の制御システム”という名称で、７
９ｇ、２年３月３０日に出願されたｕ、ｓ、ｓ、ｒｉ第
３１，３，６ｇ９号の同時係属出願に関連する発明であ
る。

本発明に、一般的には、コンベヤ位置決めドライブのコ
ントローラに関し、特に、ガラスシート加ニジステムに
用いられるコンベヤの可変速ドライブ用コントローラに
関する。

米用１時Ｗト第３．７７ｇ、コグｑ号、第９４０２，６
５１号、飢り、　、２ｏ＜ｔ　、　ｇｓｌＩ号、及び第
ダ、−ｇノ、θλ乙号等の従来のガラスシート、加ニジ
ステムの曲は装置では、ローラコンベヤの上の加熱室内
にホールグーを取付け１曲げ作業の準備段階として、こ
のホールグで、加熱されたガラスシートをコンベヤ（７
）十［持ち上げでいる。このタイプのシステムでは、コ
ンベヤからホールグーへのガラスシートの受は渡しと０
１行して、ガラスシートの運搬が連続的に杓なわれれば
、ガラスシートはローラ上で一ケ所に留まることなく、
ローラはガラスシートの下側表面に偏分つけるのみとな
るので、高品質のガラスを得ることができる。しかし、
ホールグーがガラスシートをつかんで持ち上けている間
もずっと運搬を続けると、ガラスシートの上側表面とホ
ールグーのガラスシートに向かう下向きの表面との間に
は必然的にスライディングが生じる。このようなスライ
ディングが生じるので、ホールグーの表面Ｆｉ、スライ
ド動作や熱の発生をくい止めることができる材料で構成
して、ガラスシート軟化時にシートの上、側表面に傷が
つくのを防げなければならない。ホールグーが加熱した
ガラスシートを持ち上げた後、モールドがホールグーの
下に移動し、加熱ガラスシートは、モールドの上に落下
して所定形状に屈曲される。ガラスシートを曲げた後。

引続いて急速冷却して焼き戻しを行い、ガラスの強度及
び耐破損性の向上全針っている曲げ装置もｙ、られる、 ガラスシートの加工では、自動車の左右の窓ガラスの製
造のように、一対の左右対称のガラスシートラ二枚同時
に曲げ加工することが多い。前述のタイプのシステムで
一対のガラスシートを曲げる時にｔよ、二枚のシートを
室温から十分な高温に加熱してから、一枚のシートを先
に、他のシートを後ろにして運搬するのが従来の方法で
ある、しかしこの方法では、ガラスシートが一定の距離
全運搬されて所要温度を達成する頃には、コンベヤロー
ラとガラスシートの間に生じるスリップのせいで、二枚
のガラスシートの進行方向の間隔が最初の位置と違って
しまうことがよくある。ホールグーからガラスシートを
受は取る一対のモールド９は互いの間隔が同定されてい
るので、所望の形状に屈曲させるには、各サイクル中ず
つと、二枚のガラスシートの間隔が一定でありホールグ
ーの位［１１と同じ位置にあることが重要となる。二枚
のガラスシートの間隔をＷＩ４整するには、シート運搬
中に、片方のシートのみを持ちよけて位置をすらせばよ
いのであるが、このような再位置決めを行うと、持ち上
げＣいるシートとコンベヤのロールの間にスリップが生
じ、シートのロールと接する下部表ｉｆｉに、ひっかき
傷ができてしまうことが多い。

本発明の目的は、ガラスシート曲げシステムの主コンベ
ヤに隣接して設けられる補助コンベヤを駆動する可変速
ドライブ用のコントローラを提供して、一方のガラスシ
ートが主コンベヤ上を運搬されている間に、補助コンベ
アと主コンベヤの間を＃勤する他方のガラスシートに生
じるスライディングを減少させることにある。

本発明の他の目的は、ガラスシート曲げシステムの主コ
ンベヤ［隣接して設けられる補助コンベヤを駆動する可
変速ドライブ用のコントローラを提供し、必Ｓ！ニ応じ
てシート及びコンベヤ間にスリップを生じることなく、
先行及び後行のガラスシート間の間隔を再調整できるよ
うにすることにある。

本発明のさらに他の目的は、ガラスシート曲げシステム
の主コンベヤと隣接して設けられる補助コンベヤを駆動
する可変速ドライブ用のコントローラを提供し、ガラス
シートを主コンベヤから補助コンベヤへ移動する間、補
助コンベヤを主コンベヤと実質的に等しい速度で駆動さ
せるように制御可能として、ガラスに傷がつくのを防ぐ
ことにある。

ガラスシート曲げシステムには、ガラスシート運搬用の
主及び補助コンベヤが水平に設けである。

ドライブメカニズムが主コンベヤを駆動し、主コンベヤ
上に直かれた加熱したガラスシートを運搬する。システ
ムの曲は装置は、加；佑されたガラスシートを受は取っ
て、曲げ加工を行う。補助コンベヤの方な、システムか
ら独立したオペレータがぞの動春ｒ制ｉ１＋１ｔ、、主
コンベヤのガラスシート運搬とは別に、独立してガラス
シートの運搬を行う。

オペレータは、主コンベヤから独立して補助コンベヤを
駆動して、ガラスシート運搬の制御ヶ行う為の可変速ド
ライブを有する。コントローラは、位置決めドライブを
制御して運搬速度を制御し、ガラスシートのスライディ
ングを減少させる。

可変速ドライブはコントローラによる制御を受けて補助
コンイヤのガラスシートの運搬速度を加速又は減速させ
、必要に応じて、ガラスシートの位置を調整する。位置
決めドライブを有するシステムヶ使って、二枚のガラス
シートを同時に曲は加工する場合は、可変速ドライブに
よる二段階変速を行う。まず、二枚のガラスシートの間
隔を調節して位置決めし、続いて曲は装置の近傍の補助
コンベヤの運搬速度を減少させて、曲げ装置が補助コン
ベヤからガラスシートを受は取る時に生じるスライドｋ
ｌ少させる。又、可変速ドライブは、コントローラｉｃ
Ｊ：る制御Ｔ１を受けてガラスシートが主コンベヤから
補助コンベヤへ移動する間、補助コンベヤの速贋紫主コ
ンベヤの速度と等しくする。

この等遠制＃１μ、ガラスシート間の間隔調整を行う為
にガラスシートの再移動全行っている時以外すっと継続
して行うことが望ましい。

０ＩＪ変速ドライブは、補助コンベヤのロールを駆動す
る第一の連続ドライプルーグと、生コンベヤのロール全
駆動する第二の連続ドライグループ會有するドライブメ
カニズムとを備えた構造とすることが望ましい。一対の
第一連続ドライブＡ／　−ｆ、及び、一対の第二連続ド
ライブルーツは、各ロールｆ：駆動するに最適の位１ｋ
に設置し、水平支持面Ｆ３、各ドライブループをスライ
ドｎＪ能に支持し、各ルーグ上に支持された該当ロール
が摩擦駆動できるように設置する。各一対のドライブル
ーツは、グ・エーンを有する構造とし、位置決めドライ
プルーグは本発明のコントローラによる制御のもとで、
電動機により駆動されるローラチェーンとするのが最も
望ましい構造である。

ガラスシート曲はシステムには、加熱室を限定する炉が
設けである。ガラスシート曲この炉の中を通って運搬さ
れる間に加熱されて、次の曲は作条の準備が整えられる
。曲は装置は、補助コンベアの上の加熱室の中に、加熱
したガラスシート運搬ら上ｋｊる為のホールダを山し、
さらにホールダからガラスシートを受は取って曲は加工
を行う為の曲はモールドを一つ又は一対有する構造とす
ることが望ましい。

コントロールシステムは、比較的高速で運転されるシー
ト曲げシステムに於て、運搬されてきたガラスシートの
加工作業を監視及び制１Ｉ１４Ｉする。コントロールシ
ステムは、ガラスシート曲げシステムが、ガラスシート
又は曲はシステムに傷をつけずにガラスシートの曲は加
工を行うように制御を行う。

コントロールシステムには、主コンベヤがガラス片を運
搬してきた時にこのガラス片を感知する為のセンサ手段
１ｃ運搬路に沿って設けることが望ましい。このセンサ
手段は、各ガラス片を感知する度に、ガラスセンス信号
を発する。主コンベヤに結合された第一発生手段は、ガ
ラスシートが運搬路に沿って運搬された距離に相当する
第一輸送信号を％生する。次に、マスターコントローラ
が、各ガラスシートに対応して発せられたｏ１１記のガ
ラスセンス信号と輸送信号に基づいて、指令信号を与え
る。

本発明の」二連の目的及びその他の目的を達成する為に
、本発明には、可変速ドライブを制御する為の位置決ｔ
コントローラを設けである。この位胎、決めコントロー
ラは、第一発生手段、及び、補助コンベヤに結合されて
、ガラスシートが補助コンベヤの運搬路に沿って運搬さ
れた距離に相当する第二輸送信号を発生する第二発生手
段を有する。

スレーブコントローラは、指令信号、及び、第一と第二
の輸送信号′ｆ：受信し、主コンベヤのガラスシート運
搬と別に、独立して補助コンベヤのガラスシート運搬金
制岬する為に少くとも一つの制御信号を与える。

センサ手段の実施例としては、ガラスＡ撮路の片側に、
ガラス運搬路を横切って輻射エネルギーの放射源を設け
、反対側には、放射された輻射エネルギーｔｌ−受ける
為のレシーバ全般けたものとすることが好ましい。

できれは、位置決めコントローラは、心安に応じて可変
速ドライブに制御信号を送り、複数のガラス片のうちの
一つの位置會、株数のガラス片のうちの他の一片Ｖこ対
して調節することができる構造とすることが望ましい。

又、センサ手段もできれは、位置決めステーションの一
ト流の加熱室の縦方向の長さ上の予定位置に、設置１し
て、ガラス片が運搬されてきた時に、これを感知できる
ようにすることが鏑ましい。マスターコントローラはセ
ンサ手段のガラス感知信号に反応して指令１１３号をス
レーブコントローラに送る。スレーブコンドローラバ、
スレーブコンピュータで構成することが、望ましく、こ
のスレーブコントローラが発したデジタルの制御イＲ号
がアナログ信号に父換されて可変速ドライブに送られ、
可変速ドライブはこの信号に基づいて、曲はステーショ
ンでガラスシートも曲げ装置もどちらも傷つけずＶこガ
ラスシートをピックアップできるように制１ｉ１１を行
う。

でキレは、マスターコントローラは、オペレータコンソ
ールユニットからの指令により、ガラス曲はシステムの
様々な物理的パラメータに応じて様々なセットポイント
ｔ−設定できるプログラム可能なコンピュータとするこ
とが望才しい。

このタイツのコントロールシステムｌｃ［、幾つかの利
点がある。まず第一に、炉周辺Ｙｃ股直するハードウェ
ア及び制Ｎｉｌ旧器の知を最小に抑え、第４レータコン
シール及び他の４沖々な制カ１１回路を含むＩ″！とん
との制糾装置１ハ炉から古１１れた８４川、例えは、第
４レークコントロールルームの中、等に設置Ｒすること
ができる。５ｊＳ二ニ、コのコントロールシステムな、
前述の用途に用いた場合、極めてフレキシブルなシステ
ムとなジうる。一対の光電センサペアの位１μは、コン
ベヤの長さ方行ＹＣｆ９って変更できるし、コントロー
ルシステムのセットポイントを変えて、ハードウェア紮
′に史しなくてもすむようにすることもできる。

以下、本発明ケ図面に沿って説り］−！る。

第７図のガラスシート曲りシステム１０は、炉１２を有
し、炉１２の中には、加熱室１４が設けられている。ガ
ラスシートはこの加熱室１４の中で、加熱され曲けられ
る。水平のローラコンベヤシステムンま、主ローラコン
ベヤ１６と補助ローラコンベヤ１７から成り九両コンベ
ヤハ、ロール１８ｆ：イｍする。ロール１８は、加熱室
へガラスシー１・を運搬するｈｌ、シートを支える役目
を果たし、細長い形でコンベヤの進行方向を横切って、
水平にｉｌｋ列して並べられている。ｑスコンベヤロー
ル１８ｉ１Ｊ、中央に回転軸ケ有し、システムのドライ
ブメカニズム２０が、主コンベヤ１６＜７）％ロールヶ
回転軸を中心に駆動させると、ロールの上に載せられた
ガラスシートが、炉の刃口熱室１４へと運搬され、加熱
される。

これとは別に、司変速ドライブ２１が、システムの曲げ
装置２２のすぐ傍の補助コンベヤ１７のｏ−＃１８’ｅ
［ＡＵして、メインコンベヤ１６のロール１ＢＶＣよる
ガラスシートの運搬から独立した形で、補助コンベヤの
ロール１８のｉｌｉυキ、及ヒ、ロール上のガラスシー
トの運搬を制御する。必要に応じて、不発明のコントロ
ーラを、ローディングステーションに設けられる補助コ
ンベヤの駆動制仰に用いることも可能である。

各ガラスシートＧが加熱されると、曲は装置２２が熱せ
られたガラスシートラ受は取り、これを曲げるのである
が、その方法を以下に−１ｉ５ｆｌゆｊする。

炉１２は、米画特ぎ「第３．９．３’ｌ　、γり０号、
第３．９’１７．２１１λ号、及び、第３．９’？’ｌ
、７／／号に発表されているタイプの）・ウジング金有
する。

このハウジングは、内＞Ｅされた下部ノ・ウジング２８
と垂直方向に移動ｉｉＪ能な上部ノ・ウジング：３０と
で構成され、下部ハウジング２８ぼ上部が、上部ハウジ
ングは下ｉ％ｌがそれぞれ開くようになっており、両ハ
ウジングが一緒になって上部ハウジングの低部側止部分
に於て加熱室１４″ｆｆ：雨足［２ている。上部１〜ハ
ウジング３（）の上部開口部分は、ガラスを取り除く必
要がある場合、及び、コンベヤシステムの保守全行う場
合に、加熱室への接近を可能とする為のものである。低
部封止０部分では、炉の側部の絶縁された上下の１１１
１壁３２及び３４が、４ＪＩＱ部スロット３６を限雉し
ている。コンベヤロール１８ｒ、Ｉｓ　このスロット３
６を通って左右の端部を突出させており、ドライブメカ
ニズム２（）及び口」変、・（４ドライブ２１によＶ駆
動されて回転し、カラスシートの運搬ケ行う。

主コンベヤ１６月のドライブメカニズム２０ｉＪ。

米国特許第３．ｇｔ）Ａ、３／２号、第３，９３ダ、９
７０号、第３．９ダ’７．２ｔ１２号、第３，９ワＩ＠
　、　’／　／　／号、及び、ｍ　’Ｉ　、／　３３　
、Ａ　ｌ−７号に発表されているタイプの８４１型ドラ
イブとすることが望ましい。このドライブメカニズムの
一対の連壓１１；ドライグループ３８は、ソリツドスブ
ーールベルト又＞Ｘ歯付きチェーンで構成され、それぞ
れ、側部；クロット３６の中ｋ　Ｊｆｌｊって炉の加熱
室の外側へ突出しているロールの端ｆｔｕ　＞１？駆動
する。谷Ｐライブルーフ０３８は、一対の’ＭＱ車４０
で支持され、加熱室の外側へコンベヤの長さ方向に、隣
接する０Ｉ１１部スロット３６に沿って延びる上部駆動
帯を有する。上部駆動帯μ、水平にパブけられた支持部
材（図示せず）の上にスライド可能に支持される。この
駆動帯は加熱室の外に設けられており、駆動時にも温度
が商くならないので、保守頻度が少くて済むと同時に、
ドライプルーグを歯のついたリンク金ヒンで接続したチ
ェーンで構成することが可能となる。

ドライプルーグｋ　、−Ｊ二ｉ［ｊのようなチェーンで
七４戎すれは、爵車４０ｉ７こも歯をつけて、ソリッド
スチ−ルベルトを用いた場合に、ラップテンションの発
生による摩擦が生じるのと対照日ｇ　ｖｃ　、ループと
溝車の間にａ’を局的な駆動関係を（り（立できる。又
、チェーンのループの場合、ソリッドスチールベルトの
場合よりも曲率半径を小さくする、ことが・・できるの
で溝車の直径會小さくできる。

各ドライブルーフ’３８の右の溝車４０ンユ、第１図に
矢印４２で示すように右廻りの方向に回転駆動され、上
部駆動帯を右へ引っ張る。この結果、左の溝！４０も又
、右の方向へ回転する。縦方向に設けられたポジショナ
−（図示せず）は、ロール１８の両端の位ｔｍを、コン
ベヤの進行方向に沿−）て設けられた支持部材に対して
定め、ロール１８にポジショナ−に支持されつｔ）１ｇ
１転する。各ロールの端部ば、ドライブルーフ”３８の
縞勤帝上に支持されりつＭｍ駆動されて、ガラスシート
の運搬全行う。

第７図の曲は装置２２は、米国付Ｍ’ｆ第ｑ、２θＪ、
＆ざ７号、謝り、コθダ、δ’５４号、第ｑ、コ２．２
．７１，３号、及び、第ｅ　、　；２ｇ２　、０２１゜
号に発表されているタイプの装置μとする。この装置は
、垂直方向に移動可能なホールグ４４を有し、ホールグ
４４は、−ト向きの聞４６′ｆｆ：イｆする。面４６に
は上方向に間隔をあけて一部に開口部が設けられ、この
［４ｉ１０Ｒ１ｉ　Ｆ”Ｌよｔ空絞りユニット４８に接
続されている。ユニット４８ｆｌ、開口部の内部をＸ壁
に引く。ホールグ−４４は、第３図に示すように、ホー
扉ルダーリフトユニット４５にエリ父互に又は選択的に
上り下けできるようになりでいる。

ユニット４５μ、米国特許第９．二ｇコ、θコ乙号に示
されるタイプのユニットである。ホールグー４４ケその
下１ｃ運はれてきた加熱済のガラス７−）Ｇのすぐ近く
まで下けて真空に引くと、加熱済のガラスシートが浮き
上り、ホールグーの下向きの聞４６Ｖｃｌ西看される。

ホールグーを上にあげ、続いてモールドシャツトル５０
を付ちあｋｊたホールグーの下に移りのさせ、Ａ空引き
忙止めると、浮き上りでいたガラスシートＧがシャツト
ル上のモールド５２の上に落下してモールドのｍに曲が
る。

その後、シャツトル５０は、炉の加熱室１４を出て一対
の急冷ユニット５１及び５３の一方へと移動し、ここで
曲けたガラスシートの焼戻しを行う。

第７図及び第一図に示される可亥速ドライブ２１に、伸
紅、駆動ループ５４を少くとも一つ、望ましくは二つ有
する（このうちの一つを紀３図に簡略に示す）。このル
ープ”は、曲げ装置２２の近くに設置された補助コンベ
ヤのロール１８を駆動する為のもので、ローラチェーン
で構成することが望ましい。前述の通り、ドライブメカ
ニズム２０には、上記のルーズの他に、曲は装（４から
上流及び下前−の方向へ王コンベヤ１６のロール１８を
躯！４Ｉａする為の第二の連続地動ルーｆ３８が設けら
れている（主コンベヤ１６の上流に向うロールのみを第
３図にｆｉｎ略に示す）。

主コンベヤ１Ｇの上流Ｑｍ　Ｋ　於てクロスシャフト（
１ス１示ぜず）が溝車４０を接続している。ドライブメ
カニズム２０　ｉｔ、１１５−流モータ（図示せず）等
のデジタルドライグモータ′Ｌより、各車４０を駆動す
る。

第２図の可俊灯ドライブ２１の各ドライブルーフ５４　
ｔｊ−コンベヤから下方向に死−びて１１．　声！＋　
半々に至ル帯５６を有す／！、　、　Ｓｊ　！ｌｉｊ＋
　ｔｔ＊　Ｉｄ、直流グー　＆　モーフ５８とし、第３
図に示すように、そのシャフト６７上にドライビングス
ゲロケットｆｌ　Ｏ’（ｆ−ＸＷ　付ケたものとするこ
とが望１し７い。各ドライプルーグ５４ｒ、ｉ、ｌ’う
・ｆブスグロケット６（）から斜め上の方に帆ひてアイ
ドラスゲロケット６４に至る帯６２、も有【ている。

ドラ・イブルーｆ　５４は又、支持部材６８に沿って処
び、ロールを駆動する駆！１１１帯を肩する。支持部利
く１６のア・ｒドラスゲロケット（１４と反対の端では
、ドライプルーグ５４が帯５　（Ｓと接続され下方向に
延ひて、ドライビングロケツ）　ｉｓ　Ｏに至る。

一対のドラ・ｆプシャフ）　６　（ｌ　Ｆｉ、Ａ切なり
ロスシャフトケバｉいで、システノ・の両佃に取付けで
ある。

又、〃−ドロ８か各糾−ドライプルーグ５４ケ囲ってい
る。ガード（ｓ８は、緋コ図に簡略に示されている。

υ′３図及び第９図は、ガラスシートのｉＸＬ衡を監括
、シ、ガラス４Ａ込ｕ　ｆＮ　７　ｌ　、　ｒｒ］Ｂ−
速ドライブ２　ｉ。

ガラス曲は装置２２、軸、冷ユニット５１及び５８、躯
のガラス加工ｐＩｌｙを制ル１１１する為の制御システ
ム７（）をまとめて示す図である。

一対のガラスシート全一＠に加工するシステムの場合、
打４込蝦債？Ｌｔ；ｊ通猟ローダ７２全二つ不する。ロ
ーダ７２は、一対のガラスシートＧ及びＧ′　を主コン
ベヤ１６に落下づせるブで、ノ１ラスシートＧ及びＧ′
　を主コンベヤ１６の上方に保持しておく為のものであ
る。各ローダ１２Ｋ）ま、ハウジング７４が取付けてあ
シ、ハウジングＫＦｉす、１５−ト（し１示せず）がつ
いていて、力゛ラスシートＧ人びＧ′　を４Ｖ持してい
る伸長位［力・ら、ガラスシートＧ及びＧ／？主コシコ
ンベヤ１６土下させる為の収縮体ｆｆ、６へ動かせるよ
うになっている。各サポートのアクグ”ユエータ（図示
−＋！″：ｔ′）　ｒｊ、　、圧幅空気餘７８からライ
ン７　（Ｉを伝って込られてくる窒気の力で作動する。

圧縮苧気曽、　？　８　ｒｊ、ｆｔ＋１．ｉ　Ｎｌシス
テム７（ｌこより作動する。

ヨコンペヤ１６の下流端では、グーυ−５７が溝車４（
１の一方Ｋ　Ｊ：ｆ：続され、溝車４０と共に回転する
ようになっている。第二のグーリー６１ｄ。

グーリー（Ｉｌ及びグーリー５７の上を辿っているチェ
ーン（１５によって駆動さノ１−る。ガＬニグーリ−６
１のシャフト匠は、シャフト及び溝外４０の角屋個位を
感知する為、市販の増分符号器８　（ｌが堆付けである
。炉の周辺は作業時に非常なｉ！＃ｌ渦となるが、増分
符碧器８０れＬ、この湯皺に耐える符号器である。半η
／乳性部品で構成し７た符号器ｔま、炉周辺の尚作業需
、Ｗに耐えず、徐々に性訃′か落ちるので適肖でない。

増分イぐ１号器８０は、ライン８ｚへ和送有］号を送る
。この４Ｈ＋＋ＦＪ、シャフトの位ｔｔｔ表わす形式の
信号である。ｊＹ１分符分器号器８０曲流モータのシャ
フトが、ガラスシー）？！−例えば０．０１インチ務動
きせるに足るだけ回転する度に、・やルスの形でシャフ
トの位硬を示す４＠　”ｔ　？ｉ−発する。

ｉ！〆１分杓号器８（）が発したシャフト位慣信号ｅま
、制御ユニット８６の中の予めグロダラムされたマスタ
ーコントローラ又はコンピユーｆＦ４４、ｋＵ、スレー
ブコントローラ又ハコンピュータ８８によって受イ１さ
ｉｌ、る。スレーブコンピュータ８８及びＤ／Ａコンバ
ータ９（）は、制御ユニット８６の中で一秋のが−ド上
にまとめられている。

スレーブコンビニ−４８８、Ｄ／Ａコンバータ９（）、
第−Ｊｇｉ分符丹器８０、及び、第二増分符号外９４が
、参照右上ｇ６で示される位愼決めコントローラを構成
し、グーがコニータ５８にアナログのｌｌ１ｌｌ　？１
１１１　（ｇ号を送っている。増分符月器９４・ｔま、
サーボモータ５８のシャフト６７の上に設慟°さ第１５
、ライン９８ヘシャフト位訪伯号形式の第二の軸送イ８
号を送る。増分角号器０４は、増分符号器８０トｌｎ１
様の方法で、ノヤルスの形のシャフト位１μ（Ｎ号を送
す、スレーブコンピュータ８８が、この第二シャフト位
ｆｇＪ信号を受信する。

マスターコンピュータ８４及びスレーブコンピュータ８
８は共に受信したシャフト位前信号を中断要語信号とし
て用い、各コンベヤ１６及びｌ’７の一〕１作にＬｔ−
１じてＲＡＭメモリ内部の４Ｗ々のタイミングカウンタ
全減少又は増加させる。マスターコンピュータ８４・が
符号器８【）から、主コンベヤ１６の前′ａを示すシャ
フト位うイｇ号を受信し、た場合には、制御コンピュー
タの種々のタイミングカウンタは、カウントダウンされ
る。これについては、前述の特Ｗ１−出Ｊｉｆｆ　”ガ
ラス加工場に於けるガラスシートの加工を監視及び制御
する為の制御システム″に詳述されている。

１１＋御システム７０本、光％センサベア１Ｏ（）を有
する。このセンサペアｌ　（１（１は、旬、源］　、（
１番に接わ１され、赤外線エネルギーの変訓光糾の彬で
放射′醒磁エネルギーを発するエネルギー放射源ユニッ
ト１（１２ｔ’にする。ユニツ）１０Ｂは、主コンベヤ
１６の片仙ニ、取付アセンブリ１０６ｆｉｉ４いて取外
し可曲にｍ　（ｆＩはである。センサペアｌ　（１（１
には、エネルギーレシーバユニット１０８モ１ｔＱｆｆ
られでいる。ユニット１０８　）ま、エネルギー放射源
ユニツ）　ｌ　Ｏｉ１？から放射された変調赤外線エネ
ルギーの＋！４値予足レベルを受信し、これに反応する
ようにｌｊ＋７成さｔｌ、王コンベヤＪ６のユニット１
０２設置ｍ＋側と反対の佃Ｉに、取付アセンブリ］　］
　０を用いて取外［１，可能に増刊けである。レシーパ
ユニツ）　ｌ　（＋　８が受けた？、・訓赤外紳エネル
ギーカ予ｉｆｔ’ヘルよす低い駅、＠、レシーバユニッ
ト１　（１８）ｊ、ガラスセンスイ呂号を送る。このイ
冒号は、初１Ｉ）ｙ器１１２により伏訓され、マスター
コンピュータ８４が角！Ｆ釈可能々形にして、コンピュ
ータ８４へ入力さｈる。レシーバユニット１０８　ｒ、
ｔ、エネルギー於＃、を源ユニツ）　ｌ　（１２が放射
する変調赤外胚−エネルギーを受けてこれに応答する為
のホトトランジスタを有し、放射源ユニットｌ　ｌ）　
２は、レシーバユニット１０８が受ける変調赤外１Ｍエ
ネルギーを放射−するホトダーイオードを櫓する。

倶・訓１赤外純エネルギーを放射するホトグーｆオード
及びこれを受けるホトトランジスタは、ガラス力１１工
場でガラスを感知する為に用いるのに牲にホしている。

これは例えば前記のホトトランジスタ１」、太陽、電球
、炉１２の加熱源等が放射する赤外線エネルギーには反
応しない為でｓｒる。

テレタイプユニット１１４形式のオペレータインターフ
ェース又ハコンソール其、マスターコンピュータ８４　
Ｋ　ｓｈ々ｌデータ又はセット？・ｆントを入力する為
に使わｔｌ、制御システノ・７０は、前述の％訃出Ａ！
ＩＩ　”ガラス加工場に於し）−るガラスシートの加ニ
ゲ監ハ１及び制御する為の制御システム”にｉ況明され
る方法により曲はシステム１０を制御する。但し、可悸
゛」１ドライブの制御たけは例外で以下に説ＩＩＩｊ−
″Ｉ−る。「う（て、コントローラ９６によって行わｉ
する。− ガラスシートがグーゴモータ５８により駆動されるロー
ル１８上全オ６動し、ている時には、可変速ドラ・イブ
２　ｉとドライブメカニズム２０け、以下に１ｔ＋述す
る通り、コントローラの制御を受けて、等速］（を搬を
行う。曲げ装ｆｆＩ２２が曲り力（１１１行う為各ガラ
ヌシート介受は堆ると、司変沫ドラ・イブ２１が鑵１時
に作動して、運搬速度を稈くする。コントローラの制御
によシサーボモータｆｉ８ｔま回転数ケ下け、以下に述
べる通り、運搬速槻をりＩＪ−ｆ速度に洛としてスライ
ディングを減少させ、ホー　ル！　−４４が下降してき
た時にホールグーの面４６と各ガラスシートのもＨ＆が
正確に合うようにする。次に、ホールグーの面４６に真
穿ユニット４−８から差動ガス圧が送らｔｌ、ガラスシ
ートｆ面４６に’１ｒｊｌ　ｆｌｊ　＃セる。その後、
ホールグー４−４が上に移動し１、持ち上けらす１．７
ｔガラスシートと神助コンベヤ１７の間にシャツトル５
０が移動［、できて、ホールグー４４の下に位置する。

シャツトル５゜の上には、各モールド５２が載っており
、シートがモールド上に落下した時の勢いでシートをモ
ールドの形に屈曲させる。シャツトル５ｏの上に浜田の
モールド装置き、これと巨１数のガラスシートケ一度ｒ
（曲は加工する場合にも、上述のように連船速嶋ン・遅
くして、同様の効果ケ得ることができる。

自動箪の左右の窓ガラスを加１１゛る時匠は七通二枚の
ガラスシートＧケ一度に曲けるケースが多いのＴあるか
、このように二枚のガラスシートラ加工″′する＠＠ｔ
ｒｃは、先行のガラスシートが、口Ｊ笈連ドライブ２１
により駆動されるコンベヤロール１８の上に移動してく
ると、位敏沃めコントローラのｌｌｉ　ｊｌｌｌを受け
てサーがモータ、５８が神助コンベヤ１７のロール１８
の運搬速＃を減速又ｔま加速させて、先行ガラスシート
の位置を曲げ１ｌＴｈ２２の上流のドラ・イブメカニズ
ム２０により駆動色れる主コンベヤ１６のロール１８上
にある後行力゛ラスシートの位置に対して上流又は下流
方向にに’ｌ’！１節する。正しい位置にＪｉｌｌｌ１
節できると、ｏ、ｒｆ速ドライブ２１が一曲は装置２２
近辺のコンベヤロール１８を、主コンベヤ１６のロール
１８と同じ速度で駒。

動じて、後行のガラスシートを可変速ドライブ２１が駆
動するロールの上に受け、先行のガラスシートと共にホ
ールグー４．４の下にＳλハさせ１１述の如く曲は加工
サイクルの準備を整える。

一対の先行及び後行ガラスシートを加工する場合、サー
ボモータ５８は位皺決めコントローラの制御を受りて、
可笑速ドライブ２１を二段階に動作さゼる。まず、可変
速ドライブ２１け、ドライブ２１の駆動ロールの上Ｋｉ
ｇ−動し、てきたうし行ガラスシートの位Ｗを、曲は装
＃２２の上流にある後行のガラスシートに対して鉤舶す
る為に働く。その後１先行及び扱行の二枚のガラスシー
トを、ドラ・ｆブ２１が駆動１するロールの上に受け、
曲げ装置＾２２のホールグー４手が二枚のガラスシート
をコンベヤから持ち上けて曲は加工を行う用ハが整った
ところで、運搬速度？減速する伽１き全する。

スレーブコンピュータＲ８Ｈ、マイクログロセツザ、マ
イクログロセッサ用のクロック、ランダノ・アクセスメ
モリ（ＲＡＭ）、ｆしτグラムｉ］能な罰出し専用メモ
リ（ＰＲＯＭ）又は１１□、気的Ｖ？′グロダラム可酊
′なＨ′Ｉじみ出し、１１用メモリ（ＥＦＲＯＭ）、Ｖ
＋Ａ等のインターフェースアダゲタ、非ｒＥｉ　ＸＪＪ
　通４７”＋インターフェースアダゲタ（ＡＣＩＡ）及
ヒ際１達データ、アドレス及び制御パスを・肩する徒来
のマ・イクロコンピュータシステムとすることが晴まし
い。

通信ラインはできればＲ３，２Ｊ’コ的列ライン１　］
　ｆｌとして、マスターコンピュータ８４７５’ら、’
。

レープコンピュータ８８へ様々な指令信号を送れるよう
にすることが望ましい。う・ｆン１．１６）よ、スレー
ブコンピュータ８８に指令分送る為の単向ｓ＝−）　Ｌ
Ｌ−て用いらｔする。スレーブコンピュータ８８は、デ
ジタルの速度制御信号を発生し、Ｄ／Ａコンバータ９０
がこの信号をアナログの速度制御１６号に饅換する。

１１Ｔ５（ロ）及び卯７し１は、スレーブコンピュータ
８８がＰＪｌ髪の速度ｆ１山和（１佑号をＤ／Ａコンバ
ータ０（）へ出力し、Ｄ／Ａコンバータ００がこの信号
をアナログレベルＫ　％’換し、て、サーボモータ５８
へ送る迄の８＋＋＋作を１団御する為の制御グロダラム
ケ示すブロック図である。

ＪＨ１常、神助コンベヤ１７ｔＪ、三つの異った動作モ
ードで駆１ｉ＃で肖るように制御可能となっている。

−次モードは、位オ（１０ツクモード表呼はｔ′１、他
の動作又はモードが存在しない時、又は、完了し７た時
に′参入する不履行モードである。不履行モードはマス
ターコンピュータ８４からの指令により直ちに参人する
ことができる。

このモードでｔま、スレーブコンピュータ８８は、コン
トローラ９６が発する速用制御イば号をＷ・□・１節し
て、二つの増分勾号器８０及び９４がトラッキングでき
るように保つことｒＣよって、主コンベヤ１６及び補助
コンベヤ１７の速度全事実上等速に保つ。

第二の動作モードは、変位モードである。このモードは
マスターコンピュータ８４からの電位指令に基づいて、
コントローラ０６の制御により参入する。コントローラ
０６１ｄ変位］）イ令を受けるとサーボモータ５８に速
度制御信号を出力する。サーがモータ５８は、補助コン
ベヤ１７の速度を、累二位指令によって指定された期間
たけ減速又は加ユ１ささせて、補助コンベヤ１７上にあ
るガラスシートラ、ミドコンベヤ上にあるガラスシート
から離す方向、又は、近づける方向に移＃Ｉ享せる。

＾Ｌ三の動作モードｔよ、スローダウンモードと呼ｔｕ
ｔ−１袖助コンベヤ１７のＱＪ＋作をコントローラ９（
％で制御する為のモードである。スローダウンモードの
目的は、ガラスシートを神助コンベヤ１７から除去又ｔ
まビツクアッグする間、補助コンベヤ１７の洲匿を減速
させることにある。参位モートドＩ”Ｊｔｉ＆、スロー
ダウンモードもマスターコンピュータ８４によって、作
動時の指令會受ける。

補助コンベヤ１７は、短時間のｊｌＪｌ、１１し１に示
される通り、予定の低速で動いた後、位相ロックモード
に戻る。この細１作は、ＲＯＭの中の表に基づいて決シ
〔′される。ＲＯＭは、駆５図のプログラムに示される
スローダウンモードにアクセスされ、コンベヤの行程中
の各ポ・ｆント毎に７Ｅｌｒ′１ＥｆＮのシフトを実行
させる。

再び第Ｓ図に戻って、ブロック１２（Ｈ；ｔ、ｍ５図の
プログラムの生措成部の容入以前に、ｌミリセコンドの
遅延があることを示している。クロック１ｆｌ’２ＦＪ
’、マスターコンピュータ８４からライン１１６’に介
してスレーブコンピュータ８８に送らねだ勅しい指令の
検出及び配憶を示［、てイル。

制御プログラム笑行中にマスターコンピュータ８４から
新し、い指令が出さＪすると、プログラムに中断が生じ
、その後この中断ｔｒｉ修復される。従って、ブロック
１２２は、中断か！４：じた後に新ｆｃに別の指令を検
出しブヒととを示している。

ブロック１２４は、マスターコンピュータ８４が三りの
Ｊｔ＋令のうちどシｌ、を込ったかを判別し、この牛Ｉ
ＪＭにより、スレーブコンピュータがブロック１　Ｂ　
＋１のスローダウンモード、ブロック１２６の位相ロッ
クモード、ブロック１Ｂ２の変位モードのうちどれを参
入させるかを決定することを丞しでいる。

エラーレジスタ１２？は、第６図の水平な東線で水式れ
るように、主及び補助の両コンベヤの所男”速度を示す
仙に内界を設Ｗ又は初期設定された後、１・］−号器８
ｏと９４から送られる方形波信号によって、交互に増加
・減少をＮｒａｘ−ｂ返す。エラーレジスタ１２７は、
ブロック１２８で示されるように、遍切刃制御１−号を
受イ８した後、バッファレジスフ　１２９へ引数値を出
方する。バッファレジスタ］　２９へ送うｔｌたｔ［数
１σ１ユ次にυ／＾コンバータ９０に送られる。杓号器
８ｏ及び９４がら出力された方Ｊヒ彼は、スレーブコン
ピュータ８８のνＩＡが受（８−ｆる。主コンベヤ１６
と補助コンベヤ１７の速変に差が無い場合には、エラー
レジスタ１２７のＮｉ　ｂ　１ｖｉｔｉｔ、　％主及び
補助コンベヤの速度に相当する二進数となる。符号器８
ｏから送られてくる〕４ルスの齋ｙか、拘号器９４がら
のパルスの数より多い時には、エラーレジスタ１２７の
計数値は予定の設犀イｎ、　、１ニジ高くなるので、エ
ラーレジスタ１２７のバＩ°数餉が予Ｗ値に落ち彎く１
で、Ｄ／Ａコンバータ９ｏから出方される速度制＠ｊ信
号の規模が一時Ｎ１加する。

反対に、エラーレジスタ１２７の計数餉が設に値より低
い時には、符号器８ｏがら沢ＬＬ＋の・やルスが送らノ
１−てきて一エラーレジスタ１２７の計数値が予定１＋
Ｌ＋に洛ちス倉〈１で、Ｄ／Ａコンバータυ０から出力
される速枇制＃信号の知１模が減少する。

Ｑｉ、Ｈ述の刈り、ブロック１２Ｂ＃′ｉ、バッファレ
ジスタ１２９からＯ／八へンバータ９ｏへ遜られたイｇ
号ケ、エラーレジスタ１２７に設定さねている所要の割
数イ１Ｉｉ１＆（更新する詑Ｓ図のグロダラム機能ケ示
している。

ブロックｌ　８０　ｉ、ｔ、補助コンベヤ１７に一１＃
”７図のスローダウンモードに小−Ｊ　ｉＬるｘ’、＋
３　ｉＢで動作させる為の１１山御）゛ログラムの俵ｂ
ｃ　”ｒｃ　；Ｉ＜Ｌ−て１ハル。フ゛ロックｌ　８０
　Ｉｔｓ、エラーレジスタｌ　２７　ｉ／ｃ記憶嘔れテ
ィる古い引数１１６をストレージレジスタ１８１に記憶
させ、補助コンベヤ１７の速Ｊｆプパ、軍７ン１のスロ
ーダウン曲線の最低速度位ｊドに達するまで、：ｆ−ラ
−レジスタ１２７の引数値を徐々にカウントダウンさせ
る。最？夛に、１１い言己憶・１１自をストレージレジ
スタ１３１からエラーレジスタ１２７１ｃＦｊ４．、補
助コンベヤ１７の速度を位相ロックモート（Ｄ　所望速
１超＆ｃ戻させる。

ブロック１．８２は変位モードのブロックで、まず、マ
スターコンピュータ８４が止の懐位を指令しているのか
、負の変位を指令しているσ・がを判知゛する。正の変
位指令の場合は、指令信号と内部のクロックによる加速
グロフィルに従って、指令ル位の半分に達する迄、エラ
ーレジスタの計数イー。

を一定の率でＪＷ加させる。この時点で、速度制御イｇ
号が送らｔＬ、補助コンベヤｌ　’　７　ｔｉ：　最ｉ
Ｒｊ速度となる。最尚速度にキるカ１１速曲線の下の区
域が、指令溪位の半分全ボしている。その後、Ｄ／Ａコ
ンバータ９０から送られる速黒ｆｌｉ！Ｉ側ｊ信号は、
坏度族位曲線の下の位相ロック区域が４目令された焦゛
位の如と等しくなる迄、距初の加速グロフィルによる増
加率上回じ率で保４に減少して行く。

同様に、負の霊位指令の場合は、速膓曲線又はグロフィ
ル娃、位相ｒＪラック度から一足の減速率□で４Ｆめに
下降してヤｆき、その佐減速時とＩＥｊ率で斜めに」二
ケ（、する。ここでも、この斧１めの一ト降中に指令変
位の半分全達成し、残りの半分は、斜め上昇中に達成−
４ることになる。その後、再ひ位相ロックモードに変り
、制御プログラムが繰り返される。

但しとれは、制御プログラムの前回の開始時からｌミリ
セコンド経過するまでの曲である。

スレーブコンピュータ８８のＶＩＡｉＪ：、コンピュー
タ内のタイマーヲ更新する８、’ミリセコンド毎にプロ
グラムを中断し、次いで中断ケ降俊する。１ｔｉ１様の
中１は、符号器８０及びり４が各パルスを発生する敵に
生じ、又、マスターコンピュータ８４のｆＦｎ　令にス
レーブコンピュータ８８が受イｇした時にも生じる。

以上、Ａさ６す」の六〇ＶＣ最滴なモードに関し計速し
てきたが、特８１・釉求範囲に駆足される通シ一本発明
の′Ｊ！：施に当っては、（ｔ々な般唱士の矢史や他の
具体り１１の笑耕が、本発明分野に造詣の深い人々に可
能となるとどけ言う着でもない。

【図面の簡単な説明】

枦ｌし１ｔよ、主ローラコンベヤ乃ひ補助ローラコンイ
ヤを有するガラスシート曲げシステノ・の榎１賭を示す
側面図である。 Ｗ２シ１は、εＰ１図の一剖、を十）、太り１、位か決
ｙ）ドライブの詳細を示す夕１である。 契３（シ１１、ガラス曲はシステｌ−に用いるコントロ
ールシステムの上部表面のｌ！！：Ｉ略図で４′−）る
。 第１Ｉ区１は、本発明のコントローラを含むコントロー
ルシステム、の枳、略図である。 第Ｓ図は、Ｘ発明のコントローラによるル制御プログラ
ム″ｆｆ元すし１でＪ・る。 第６図は、神助コンベヤケ本発明のコントローラで制御
した縁１合の三つのＪ・、・帷モードを、力゛ラスシー
トの連四対時ｒＥｉ＋の餡・Ｖに於て７Ｊ、゛Ｊジラフ
１′ある。 稿１，７図は、第Ｓ図の１征）グロダラムを示す図であ
る。 参照符号、（印、４を図） ７０・・・制御システム、８０・・・増分符号器、８４
・・・マスターコンピュータ、８８・・・スレーブコン
ピュータ、９０・・・Ｄ／＾コンノぐ一タ、９４・・・
増分符号器、１００・・・光鞘、センサベア、１０２・
・・エネルギー放射源ユニツ）、ＩＯＲ・・・エネルギ
ーＬ”／−パユニット、ｌＪ４・・・オペレータインタ
ーフェース。 １゛１に　捕　Ｉ［−νＦ（方式） １・＋ｒ許庁量官　１１゛　　杉　和　夫　殿１、１１
（（’ｌの友示 昭和５８年１・ｒ許願第１６０２２５号−３、？市ｉ１
　　をＪ−る漕 事ｆ’ｌとの関係　　出　願　人 氏　名　　　　ジ９ン　スヂーブン　−ソチケ４、代理
人 ５、７ＩＩｉ　ｉｆ命令の１１１１　　　昭和５８年１
１ＪＪ２９１１６、？市１　のン１象　　　　　　　　
全ドｚ１面１、　？ｄｉ　、＋ｌの内′合　　　　別キ
１℃の通り１？（Ｉ　１ｆｉｉのｆＩ弓１１（内容に変
更なｊン）２２４−

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　ガラスシートを主コンベヤ、及び、補助コンベ
   ヤで運搬し、補助コンベヤはガラスシートを主コンベヤ
   から補助コンベヤへと移動させる為。 独立した可変速ドライブで駆動され、制御システムは、
   指令信号を発する為のマスターコントローラと、可変速
   ドライブを制御する為の位置決めコントローラを有する
   ことを特徴とするガラス加ニジステムのガラスシート加
   工を監視及び制御する制御システムに於て、 主コンベヤに接続され、ガラスシートが主コンベヤの運
   搬路に？８って運ばれてきた距離に相当する第一輸送信
   号を発生する為の第一発生手段と、 補助コンベヤに接続され、ガラスシートが補助コンベヤ
   の運搬路に沿って運ばれてきた距離に相当する第二輸送
   信号を発生する為の第二発生手段と、 指令信号及び第一、＠二輪送信号を受信し。 主コンベヤのガラスシート運搬から独立して。 補助コンベヤのガラスシート運搬を制御する為の制御信
   号を少く七も一つ出方するスレーブコンピュータから成
   る位ｊ＃決めコントローラ。
2. （２）　ｌｆ５ガラスシートローラコンづヤ、茗び、補
   助ｏ−ラコンベヤで運搬し、補助ローラコンベヤはガラ
   ス加ニジステムの曲げ装置に近接して設けられ、ガラス
   シートを主コンベヤから曲げステーションへと運搬する
   為に独立した可変速ドライブで駆動され、各ガラスシー
   トは補助コンベヤの所定のロールから曲は装置へと移さ
   れて曲げ加工され、制御システムは、運搬路沿いに設置
   されて、ガラスシートが主コンベヤによっテ運ばれてき
   て設置位置を通過した時に−、これを感知してガラスセ
   ンス信号を発するセンサ手段と。 各ガラスシートに対応するガラスセンス信号を受信し指
   令信号を発するマスターフントローラと、可変速ドライ
   ブを制御する位置決めコントローラとを有することを特
   徴とするガラス加ニジステムのガラスシート加工監視及
   び制御する制御システムに於て、主コンベヤに接続され
   、ガラスシートが主コンベヤの運搬路に沿って運ばれて
   きた距離に相当する第一輸送信号を発生する為の第一発
   生手段と、 補助コンベヤに接続され、ガラスシートカ補助コンＲヤ
   の運搬路に沿って運ばれてきた距離に相当する第二輸送
   信号を発生する為の第二発生手段と、 指令信号及び第一、第二輸送信号を受信し、デジタル制
   御信号を少くとも一つ出力する為のスレーブコンピュー
   タと、 スレーブコンピュータに接続され、デジタル制御信号を
   アナログ制御信号に変換して補助コンベヤの独立した可
   変速ドライブに送り、補助コンベヤのガラスシート運搬
   ケ、主コンベヤのガラスシート運搬から独立して制御し
   、各ガラスシートが補助コンベヤから曲げ装置へ６され
   る時点に於て、各ガラスシートと曲げ装置間の水平方向
   のずれかにとんど無いようにする為のコンバータから成
   る位置決めコントローラ。 （３１複数のガラスシートを主ローラコンベヤ、及ヒ、
   補助ローラコンベヤで運４１Ｌ、補助ローラコンベヤは
   、ガラス加ニジステムの曲げ装置に近接して設けられ、
   複数のガラスシートを主コンベヤから曲げ装置へ運搬す
   る為に独立した可変速ドライブで駆動され、複数のガラ
   スシートは各々補助コンベヤの所定ロールから曲げ装置
   へと移されて曲げ加工され、制御システムは、運搬路沿
   いに設置され、ガラスシートが主コンベヤによって運ば
   れてきて設置位置を通過した時にこれを感知【２てガラ
   スセンス信号を発するセンサ手段ト、各ガラスシートに
   対応するガラスセンス信号を受信して指令信号を発する
   マスターコン′トローラと、可変速ドライブを制御する
   位置決めコントローラを有することを特徴とするガラス
   加ニジステムのガラスシート加工を監視及び制御する制
   御システムに於て、 主コン４ヤに接続され、ガラスシートが主コンベヤの運
   搬路に沿って運ばれてきた距離に相当する筆−輸送信号
   を発生ずる第一発生手段と。 補助コンベヤに接続され、ガラスシートが補助コンベヤ
   の運搬路に沿って運ばれてきた距離に相当する第二輸送
   信号ｆ発生する第二発生手段と。 指令信号及び第一、第二輸送信号を受信して。 デジタル制御信号を少くとも一つ出力するスレーブコン
   ピュータと。 スレーブコンピュータに接続され、デジタル制御信号を
   アナログ制御信号に変換して補助コンベヤの可変速ドラ
   イブに送り、補助コンベヤのガラスシート運搬を、主コ
   ンベヤのガラスシート運搬から独立して制御することに
   より１曲げ装置が複数のガラスシートを正確に受は取れ
   るように、複数のガラスシートのうち下流ピあるシート
   の位置を、上流゛にあるガラスシートのうち少くと本一
   枚のシートの位置に対して調節する為のコンバータから
   成る位置決めコントローラ。 （４１ガラスシートを主ローラコンベヤ、及び、補助ロ
   ーラコンベヤで運搬し、補助ローラコンベヤは、ガラス
   加ニジステムの曲げ装置に近接して設けられ、ガラスシ
   ートを主コンベヤから曲げ装置へ移動させる為に独立し
   た可変速ドライブで駆動され。 各ガラスシートは補助コンベヤの所定ロールから曲げ装
   置へと移されて曲げ加工され、制御システムは、運搬路
   沿いに設置され、ガラスシートが主コンベヤによって運
   ばれてきた設置′位１を通過するとこれを感知してガラ
   スセンス信号を発するセンサ手段と、 各カラスシートに対応するガラスセンス（Ｊｌを受信し
   て指令信号を発するマスターコントＬ１−ラと、可変速
   ドライブを制御する位置決めコントローラとを有するこ
   とを特徴とするガラス加ニジステムのガラスシート加工
   を監視及び制御する制御システム忙於て。 主コンベヤに接続され、ガラスシートが主コンベヤの運
   搬路に沿って運ばれてきた距離に相尚する第一輸送信号
   全発生する第一発生手段と、Ｍ　助コンベヤに接続され
   、ガラスシートカ補助コンベヤの運搬路に沿って運ばれ
   てきた距離に相当する第二輸送信号を発生する第二発生
   手段と、 指令信号及び第一、第二輛送信号を受信して。 デシタル制御信号分少くとも一つ出力する為のスレーブ
   コンピュータと、 スレーブコンピュータに接続され、デジタル制御係号を
   アナログ制御信号に変換し、このアナログ制御１８号を
   補助コンベヤの可変速ドライブに送って補助コンベヤの
   ガラスシート運’ＩＲ１７、主コンベヤのガラスシート
   運搬から独立して制御する為のコンバータから成る位置
   決めコントローラ。 （５１特許請求の範囲第１１１．　＋２１．　（３１及
   び１４１項のいずれかに記載のコントローラに於て、前
   記給／及び第２発生手段の少なくとも一方が前記可変速
   ドライブの枢動モータの出力軸に関連せしめられたエン
   コーダを有しており、前記エンコーダは前記出力軸の角
   夏位量に比例する信号を生じるようになっていることを
   特徴とするコントローラ。