JPS598808A - コンクリ−ト成形装置における型枠自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は道路の路肩コンクリート、歩道、コンクリート
シール等を自動的に行う装置の改良に係り、ガードポス
ト等の障害物が設置されていても僅かな手打施工を行う
のみで、殆んどの部分を機械施工可能とした自動コンク
リート成形装置に関する。

道路の路肩コンクリート、歩道、側溝を自動的に成形す
る装置は公知である。

公知の自動成形装置は移動可能な車輛方式となっており
、車台上に生コンクリートの投入ホッパーが設けられ、
該ホッパーから生コンクリートが型枠内に投入される。

型枠の形状は路肩コンクリート等の断面形状となってお
り、投入された生コンクリートはその定められた形状に
成形仕上げされる。

ところが、公知の自動コンクリート成形方法及び装置で
は次のような欠点があった〇車輛に設けられた型枠が前
進する際、その進行位置にガードポスト等の障害物があ
ると前進できない。このため、障害物のない場所でしか
施工できない。

仮ジに、障害物の間隔が長ければ、その間だけ機械流ニ
レ、障害物の前後だけ手打施工することも考えられるが
、ガードポストのように、短かい間隔で多数段けである
場合には殆んど機械施工不能である。

又、従来の自動コンクリート成形装置を使用して障害物
の中間を機械施工し、障害物の前後を手打施工する場合
、手打施工の面積が犬きくなりすぎて高コスト、作業時
間の増大、作業人員の増加會要するものとなる。

そこで、本発明の目的は、自動コンクリート成形中に障
害物に対面したとき、型枠が自動的に変位して当該障害
物をバイパスしうるようにした成形装置を提供せんとす
るものである。

以下、図によって本発明の詳細な説明する。

第１，２図は従来の自動コンクリート成形装置の一例を
示す平面図及び側面図である。

図示の自動コンクリート成形装置は車輪音用いた車輛と
して示されているが、無限軌条でもよい。

車台１は前後の車輪２で図の矢印Ｐで示される方向へ進
行する。

ミキシングされた生コンクリートはシュート３からスパ
イラルコンベア４上へ投下され、該スパイラルコンベア
４上を移送されて落下ホッパー５へ移送される。

落下ホッパー５に投入された生コンクリートは該落下ホ
ッパー５の下部に設けられた生コンクリート用の型枠（
後述第６図の６ン内へ投入され、該型枠６によって定め
られた両側形状とされる。

次に車台１がＰ方向に進行すると、仕上用の型枠（後述
第３図の７）の両側壁及び土壁によって生コンクリート
が成形され、図のＫの如く自動的に舗装される。

第３図の（イ）は型枠の一例を示す正面図であり、（ロ
）は（イ）のＡ−Ａ断面図である。生コンクリートが先
ず投下される型枠６と成形仕上される外形を有する型枠
７とは連続しており、型枠７は徐々に最終形状となる如
く外形が絞られて最終端７ｔが最終形状となっている。

落下ホッパー（第１．２図の５）から落下された生コン
クリートは図のＭの如く堆積される。

型枠６，７は（ロ）のＰ方向へ移動するのでＭが７によ
って成形され、７ｔの個所で完全に仕上げされるものと
なる。

上記公知の自動コンクリート成形装置では、型枠６．７
が固定されており、該型枠の位置を変更させんとすると
きには車台１の全体を動さなければならない。

さて、道路にコンクリート１施工するとき、ガードポス
ト等の障害物が在る場所もある。このようなときには上
記公知の装置では自動的に機械施工することが不可能と
なる。

このような場合、車輛の７１ンドルを切ってバイパスす
るものとなるが、生コンクリート車、ベルトコンベア等
と連結して作業しているので作業時間のロス、再連結の
ための手数など高コストになる。

又、バイパスした場合、型枠６．７の進行方向長さに相
当する分だけ、ガードポスト前後に床施工個所が生ずる
。この床施工個所は手打施工となるが、その分さらに高
コストになる。

このことを第４図によって説明すると、ガードポスト８
０手前では型枠６，７の進行方向長さに相当する分Ｈま
たけ生コンクリートの投入工程はあっても仕上工程が終
了していない個所が生ずる。さらに、ガードポスト８を
バイパスしてから施工を始めるとき、型枠７′（型枠６
′の一部が含まれることが多い）の進行方向長さに相当
する分Ｈ２だけ末施工となる個所が生ずる。

上記（Ｈ１＋Ｈ２）を完全に無くすことが望ましいが、
それは実施が困難かつ高コストとなる。

なお、ここで（Ｈ１＋Ｈ２）にガードポスト８の外径を
加えた巾が正式には床施工個所となるが、ガードポスト
８の巾は省略した。

本発明では次のような過程を経て上記（Ｈ１＋Ｈｚ　）
　ｋ極力減少せしめ、以ってガードポスト等の障害があ
っても手打施工全低減せしめて低コストかつ短時間にコ
ンクリートの施工を行わしめたものである。

ガードポストが立設された路端全コンクＩＪ−トシール
するＫは第５図に示す如く、型枠６゜７がガードポスト
８を通過させる枠部分９を有しておればよい。すなわち
、型枠６．７が進行してガードポスト８に対面しても、
型枠６．７に立設された枠部分・９内をガードポスト８
が通過するのでバイパスの必要がない。

ところが、第５図の型枠６，７ではガードポスト８の巾
相当の床施工部分Ｈ３が生ずる。この線状に進行方向に
伸びる床施工部分Ｈ３は手打施工全行うことになり、そ
の作業コスト、時間も相当なものであって末だ十分なも
のとは云えない。又、この方式によると、高さの制約や
ガードポスト以外の障害物では通用しない等の欠点もあ
る。

そこで、第６図に示すように型枠６．７を進行方向Ｐに
対して直交する水平方向に伸縮させることにした。

すなわち、型枠６．７がガードポスト８に対面すると、
図のＱ！方向へ縮み、ガードポスト８全通過すると図の
Ｑ２の如く伸長する。その間型枠６．７はＰ方向へ移動
しているが、その移動は間欠的でも、連続的でもよい。

上記第６図に示す方式では施工仕上りが第４図に示すも
のと同様である。すなわち、（Ｈ１十Ｈ，）の床施工部
分が生じ、これを手打施工しなければならない。しかし
ながら、第４図に示すものでは車輛自体をバイパスさせ
なければならないのに対し、第６図の方式では型枠６，
７だけを伸縮バイパスさせればよく、作業性がよいもの
となっている。

第６図に示すものの他に、第７図の（イ）、（ロ）に示
す方式も車輛自体全バイパスさせる必要がないので効果
的である。

第７図の（イ）のものは、型枠６．７がガードポスト８
に対面すると上方ヘリフトし、ガードポスト８を通過し
た位置で下方へ降り再び施工を始める。この方式でも、
（Ｈ１＋Ｈ２）が床施工部分として残る。

第７図の（ロ）のものは、型枠６．７が軸１０全中心に
起伏する構造となっており、型枠６，７がガードポスト
８と対面すると起立し、通過すると伏せるものとなって
いる。

上記第６．７図に示される方式は、変位形式が水平方向
の伸縮、垂直方向の上下及び円弧方向の起伏運動に区分
されているが、型枠６，７全車台とは別個に変位させる
点で一致している。

第４図及び第６．７図に示す各変位方式では（Ｈ１＋Ｈ
２）の床施工部分が生じ、型枠６，７の種類によっては
進行方向長さくＨ，＋Ｈ２）が長くなジすぎて、結局手
打施工と何ら変わりなくなることもでてくる。

そこで、ガードポスト前後の手打施工面積を如何に低減
するかと云うことが課題となる。

なお、上述までの変位方式において、成形仕能又は起伏
不能な場合もある。すなわち、型枠７が引き抜き可能な
形状であれば伸縮、上下、起伏が可能であるが、型枠７
の運動方向への引き抜き不能な場合には上述変位方式を
採用できないときも生ずる。

又、引き抜き不能の場合でも、伸縮、上下、起伏運動の
組合せによって引き抜き可能となる場合がある。

以下の説明では平坦な舗装として説明するが、その趣旨
を変えない範囲での舗装形状全本発明が含むことは明ら
かである。

以下、第８図に本発明の一実施例全型枠部分について図
示する。

第８図を参照して、生コンクリートが投入される型枠６
と仕上用の型枠７とが夫々分割されており、仕上用の型
枠７は、さらに第１型枠７１、第２型枠７！及び第５型
枠７３に分割されている。

このため、型枠全体が型枠６、第１型枠７１、第２型枠
７−１第３型枠７３の４分割となり、かつ夫ろ水平面上
を交互に伸縮可能となっている。これらの伸縮動作はシ
リンダ１１に油圧を与えることによって行われる。

その作用は第９図のとおりである。

先ず（イ）の如く型枠６がガードポスト８に対面すると
型枠６のみが縮んで（ロ）の如くなる０次いで、型枠全
体が進行してｅ→の如く第１の型枠７Ｋがガードポスト
８に対面すると第１の型枠７１も縮んでに）の如く型枠
６と第１の型枠７１０両者が縮んだ状態となる。

さらに型枠全体が進行すると、（ホ）の如く型枠６が伸
長し、生コンクリ−１・の投入を始めるＯこの場合、型
枠６が極力ガードポスト８の直後に伸長するようシリン
ダ１１の作動？制御する０続いて、ガードポスト８が第
２の型枠７２に対面する。すると、第２の型枠７ｚが縮
んで（へ）の状態となる０（へ）の状態では第１の型枠
７１と第２の型枠７２とが縮んでいる。

続いて第１の型枠７１が伸長して（ト）の状態となる０ 続いて、第６の型枠７３がガードボスト８に対面して収
縮し、（イ）の如くなる。

続いて第３の型枠７３が縮んで進行し、第２の型枠７２
が伸長して（す）の如くなる。

さらに進んで第６の型枠７３が伸長してＣ）の如くなる
。この状態により、ガードポスト直後付近からコンクリ
ートの打設が十分に行われるものであることが判る。

このようにして、ガードボスト８全通過し、次のガード
ポスト位置までは通常の動作を行う。

上記作用を行わせるには各種のサーボ機構を設けるとよ
いが、本発明では型枠の伸縮には大きな力が必要である
ことに顧みて油圧機構を設けた。又、ガードポストの接
近、通過全検知しなければならないが、光電式では誤動
作が生ずるおそれがあるので、検知バーを突設し、これ
でリミットスイッチ全切り換えるようにした。

以下に、その電気油圧回路を説明する。

先ず、第１０図を参照して、シリンダ１１は、１１１が
型枠６に設けられたものであり、１１！が型枠７、、１
１３が型枠７２＋　１１４が型枠７３に設けられたもの
である。

オイルタ／り１２内のオイルをポンプ１５によって吸み
上げ、夫々電磁弁１４１　、１４２　、１４３　、１４
４を介してシリンダ１１１＋　　１１ｚ　＋　１１３＋
　１１４へ給送する。

各電磁弁１４はポンプ１３によって昇圧されたオイルを
一方では各シリンダ１１の突出側又は収縮側へ送り込み
、かつ他方では各シリンダ１１のオイルをオイルタンク
１２へ戻すものである０今、各シリンダ１１が全て突出
側にめるとする。

そして、シリンダｌ１ｌｋ収縮させんとするには、電磁
弁１４１ヲ切り換えてシリンダ１１！の収縮側のボート
１５ヘオイル金給送する。すると、シリンダ１１１のピ
ストン１６が図の下方へ押される。

一方、シリンダ１１１の突出側のポート１７からオイル
が排出され、電磁弁１４１ヲ介してオイルタンク１２へ
戻す。

上記作用はシリンダ１１２と電磁弁１４２、シリンダ１
１ｍと電磁弁１４３、シリンダ１１４と電磁弁１４４に
関しても全く同様であるから説明全省略する。

上記各作用が行われることによって第９図の（イ）乃至
し）の作用が行われるものであるが、その作用を行わせ
るには各電磁弁１４の切９換えを経時的に行わせなけれ
ばならない。

そのためのリミットスイッチ構成の一例を第１１図に示
す。

型枠６の直前に第１のリミットスイッチ１８１、型枠７
Ｉの直前に第２のリミットスイッチ１８２、型枠７Ｉへ
入った直後に第６のリミットスイッチ１８３、以下同様
に、図示の如く第４のリミットスイッチ１８４〜第８の
リミットスイッチ１８８が設けられ、夫々のリミットス
イッチ１８．〜１Ｂ＠には検知バー１９が突設されてい
る。検知バー１９はガードボスト８に当接しうる長さと
なっている。

第１のリミットスイッチ１８１と第３のリミットスイッ
チ１８３とは電磁弁１４１に接続しており、第１のリミ
ットスイッチ１８！はシリンダ１１１全収縮させ、第３
のリミットスイッチ１８３はシリンダ１１１を伸長させ
る。

第２のリミットスイッチ１８２と第５のリミットスイッ
チ１８５とは電磁弁１４２へ接続しており、第２のリミ
ットスイッチ１８２はシリンダ１１２ヲ収縮させ、第５
のリミットスイッチ１８５ハシリンダ１１２を伸長させ
る。

第４のリミットスイッチ１８４と第７のリミットスイッ
チ１８７とは電磁弁１４３へ接続されておジ、第４のリ
ミットスイッチ１８４　ｉ’ｊ、シリンダ１１３を収縮
させ、第７のリミットスイッチ１８丁はシリンダ１１３
全伸長させる。

第６のリミットスイッチ１８６と第８のリミットスイッ
チ１８８とは電磁弁１４４に接続され、第６のリミット
スイッチ１８６はシリンダ１１４ヲ収縮させ、第８のリ
ミットスイッチ１８８はシリンダ１１４を伸長させる。

上記第１０図及び第１１図の回路において、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、その趣旨全逸脱し
ない範囲で種々に設計変更可能であり、これらも本発明
に含まれるものである。

以上に説明したように本発明によると次のような顕著な
効果を奏する。

第９図の説明からも判るとおり、型枠が２以上に分割さ
れているため、ガードポストの直前、直後の末施工長さ
が短かくなり、手打施工が少なくてすむ。

生コンクリート投下型枠は少なくとも分割することがで
きないので、仕上げ型枠７のみ全任意の数に分割する。

この場合、分割数全多数とるとそれだけガードポスト前
後の末施工長さを短かくしうるものとなる。

型枠の伸縮が全て自動的に制御されるため、取扱いが簡
単で操作に熟練’？！しない。

機構が機械的であるから光電式のよう、な誤動作が少な
い。

油圧機構を用いているので、大きな力を出すことができ
、コンクリートによる摩擦抵抗に十分に打勝つことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動コンクリート成形方法及び装置の一
例を示す概略平面図、第２図は第１図の左側面図、第３
図の（イ）は従来の型枠の一例紮示す正面図、第６図の
（ロ）は（イ）のＡ−Ａ断面図、第４図は従来の型枠に
よる施工？示す図、第５図はガードポス）１通過させる
型枠金示す断面図、第６図は本発明の変位方法の一例を
示す略平面図、第７図の（イ）、（ロ）は他の変位方法
を示す断面図、第８図は本発明の一実施例からなる型枠
の平面図、第９図の（イ）〜し）は本発明の詳細な説明
する図、第１０図は本発明の油圧系統の一実施例全示す
図、第１１図は油圧系統の電磁弁の制御系の一例？示す
図である。 代理人　弁理士　辻　　　　　三　　部第２図 第３図 （イ） 第４図 第５図 第９図 （イ） う１ （ホ） （ｑ） （ニ） δ （へ） 第９図 （ト）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　＜’、ト）（す）　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　（メ）第１０図 第１１図 手続補正書（自発） 昭和５７年９月２λ日 八 ２、発明の名称 コンクリ−１・成形装置における型枠自動制御装置３、
　補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　京都府京都市伏見区淀本町２２５名　称　京阪
コンクリート工業株式会社代表者長谷川梅太部 ４、代　理　人〒１０５　電話５０４−０１９７住　所
　東京都港区西新橋−丁目１９番１４号６、　補正の対
象　（１）代理ｍを証する書面（委任状）（２）図面 ７、　補正の内容　（１）委任状を別紙のとおシ提出す
る。 （２）墨書した図面を別紙のとおり補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車輛の側部に設けられた型枠内に生コンクリート全投下
   し、車輛が進行することにより該投下生コンクリート’
   を所定外形に仕上げるようにしたコンクリート成形装置
   において、前記型枠が車輛進行方向に直交する水平方向
   に伸縮可能な２以上に分割された型枠からなり、該型枠
   には夫々シリンダーが設けられ、該シリンダーを伸長又
   は収縮させる如く切り換えられる電磁弁が設けられ、該
   電磁弁は夫々の分割された型枠がガードポスト等の障害
   物に対面したこと全検知するリミットスイッチによって
   該対面した型枠に設置されたシリンダー會収縮させる如
   く油圧を切り換え、かつ該電磁弁は前記型枠が障害物ｔ
   −通過したことを検知するリミットスイッチによって前
   記シリンダーを伸長させる如く油圧を切り換えてなるコ
   ンクリート成形装置における型枠自動制御装置。