JPS5986502A - コンベヤ駆動方法とそれに用いるコンベヤ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、コンベヤの駆動方法とそれに用いるコンベ
ヤ、駆動装置に関する。

従来技術 従来、コンベヤの駆動は、エンドレスベルトヲ少なくと
も２つのローラ間に張設してテンンヨンを１−５えた状
態で、ベルトの張設に与っている１つのローラを回転駆
動することによって行われている。このだめ、コンベヤ
装置と１゛と（７ては、前記少なくとも２つのローラを
コンベー＼・搬”送面長さに相当する間隔を置いて支持
する）、“右一対の大きなフレームが不可欠であると共
に、最低ローラ直径分の高さ寸法が必要であるから、全
体に嵩高い大型のものとなって、それ自体高価につくう
え運搬や貯蔵設置にも著しく不便で費用がかかるし、互
いに逆向きに駆動されるベルトを隣接配置してコンベヤ
作業等に供することは困難である。しかも、１つのコン
ベヤ装置において搬送面長さを変更するには１つのロー
ラを移動可能にすると共にエンドレスベルトのたるみや
緊張を吸収して一定のテン７ヨンを保っておくだめの手
段を設けなければならないから、構造が益々複雑化しま
た高価につくにもかかわらず、搬送面長さは極〈僅かし
か変更できず、余りそのようなことは行われない。さら
に、複数のコンベヤ装置を重ね接続して搬送距離を増大
しまた搬送方向を変えて行く場合にも、各コンベヤ装置
の重ね接続部の段差が大きくなるた、めにで搬送物品が
小さい程、搬送物の横転や裏返し等の姿勢変化あるいは
コンベヤからの転落が起り易いし、弱電部品や軟弱物の
搬送にはそれらを損傷させる嫌いがあって利用し難いし
、利用したとしても不良品を発生させ易い。

目　　　　　　的 この発明は、前記従来の欠点を一挙にｗｒ消し得る簡易
なコンベヤ駆動方法およびそれに用いるコンベヤ１駆動
装置を提供することを目的とする。

要　　　旨 この発明は、エンドレスベルトの所要長さ範囲をその下
方より受け、該エンドレスベル１・をその下方より受け
られる範囲外の・部で駆動ローラとそれに圧接する少な
くとも１つの圧接ローラとの間に挾み込んで所望の方向
に駆動することを特徴とするコンベヤ、駆動方法、およ
びエンドレスベル１・の一部を挾み込んで所望方向に駆
動する駆動ローラおよびそれに圧接する圧１ａローラを
ローラ支持部セの両側フレーム間に保持し、前記ローラ
支２持部（詞に駆動ローラに連結される駆動源を取付け
ると共にエンドレスベルト受載部拐への取付は部を設け
たことを特徴・とするコンベヤ駆動装置を、前記目的達
成のための要旨とする。

構　　　成 この発明の構成を、図に示される具体的態様において詳
述する。

第１図から第５図に、作業テーブルｌ上に取付けられた
ベルトガイド２によって、エンドレスベルト３の所要長
さ範囲をその下方より受け、エンドレスベルト３の一部
をベルトガイド２の一端部近くに配置されている駆動ロ
ーラ４．とそれに圧接されている圧接ローラ５との間に
挾み込み、駆動ローラ４．を電動モータ６により駆動し
てエンドレスベルト８を所望方向に駆動するようにした
場合が示されている。

ベルトガイド２は、金属板をプレス成形したものでベル
ト支持部２ａの両側に形成されている隆条ガイド２ｂに
続く裾部２Ｃをテーブルｌ上面に釘７や鋲で取付けられ
、ベルト支持部２ａはテーブルｌ上面より浮いてその上
面との間にベルト通路８を形成するようにされ、エンド
レスベルト３のベルト支持部２ａに受けられない部分が
そのベルト通路８を通るようにしている。エンドレスベ
ルト３は、例えば−面が滑りの良い合成樹脂製べルトを
その滑りの良い面がベルトガイド２のベルト支持部２ｐ
、に対面するように用いられ、ベルト駆動の摩擦抵抗を
軽減する。

、駆動ローラ４および圧接ローラ５と、駆動源であるモ
ータ６は、ローラ支持部材９の両側フレ−ノ、ｊ）ａ、
９ａ間に保持され、モータ６と駆動ロー、う４．とはチ
ェノやタイミングベルトあるいは適当な滑りの望めるコ
イルばねを含む一般ベルト類等、必要駆動力や滑り機能
に応じた無端駆動帯ＩＯにより連結されているが、ギヤ
伝動方式とすることもできるし、モータ、６をフレー１
．９　ａの外面側に設けて駆動ローラ４．と直結にする
こともできる。

また、モータ６を可逆モータとしあるいは伝動系途中に
、駆動方向の正逆切換えギヤを設ける等によりベルト３
の駆動方向を反転できるようにすることもできる。

ローラ支持部材９は、駆動ローラ４．およびモータ６を
定位置に保持し、駆動「１−ラ４．に対してその上下か
ら圧接する圧接ローラ５，５は、両側フレーム９ａ、、
９ａに対して図示しない長溝により上下動自在に保持さ
れ、フレーム９ａ内面の固設突片】ｌとの間に働かされ
だばね１２の付勢によって駆動ローラ４．に対し圧接さ
せられ、ベルト１に駆動抵抗が掛かる相駆動ローラ４．
との間のベルト挾圧度を強め、エンドレスベルト３を所
定の方向へ確実に駆動する。１３はばねのガイド棒であ
る。各フレーム９・ａ、９ａを２重壁による中空構造と
して、その内部にモータ６と駆動ローラ４との間の伝動
系や前記はね１２等を収容装備すれば、支持部利９の内
外がすっきりした外観になるし、駆動装置および使用者
双方の安全に役立つ。ローラ支持部利９は、各フレーム
９ａ、９ａ間の適所をステー１４、にて締結して確固に
一体化され、各フレーム９ａ、９ａの前縁にベルト支持
部材の１つであるテーブル１やベルトガイド等への取付
は切欠部９ｂ、９ｂが形成され、この切欠部９ｂ。

９ｂの下方に位置するステー１４．に操作部１５ａを持
った固定螺子１５を左右２箇所に螺合し、切、入部ｇｂ
、ｇｂに係入したベルト支持部材、図ではテーブルｌに
対して螺子１５．１５を締め付けることによって、ロー
ラ支持部材９をベルト支持部材に着脱自在なよう固定で
きるようにしている。

ローラ支持部材９にはヒンジ連結１６した開閉蓋１７が
設けられている。なお、駆動ローラ４．はその全体が金
属ローラ、圧接ローラ５は表面にゴム等の摩擦利層５ａ
が形成された弾性ローラとして、ベルト、駆動の確実性
が期されている。

今、モータ６により駆動ローラ４．を矢符ａ方向に駆動
すると、エンドレスベルト：うのベルトガイド２」二に
ある部分がその上に置かれている搬送物品１８が載って
いる重みや自重およびベルト３とガイド２との間に生じ
る庫゛擦等による移動抵抗を受けることによって１、駆
動ローラ（４）側へたるみなどなく適度な張り状態で引
き寄せられる。このため、エンドレスベルト８の他の部
分は、ヘルド３がベルトガイド２上で駆動ローラ４・側
に引き寄せられる分たけ、ベルトガイド２上へ追従する
形で移行される。この結果、エンドレスベルト８は、そ
の一部が下面」；り受けられているだけで、全体がどの
ようにたるんでいても矢符す方向に確実に駆動される。

したがって、エンドレスベルト３の長さ範囲に応じて、
ベルト長さを変更すｇことなく、そのどの範囲を下方よ
り受けるかで、コンベヤの搬送面長さを種々に変えるこ
とができ、搬送ラインの設計や変更に非常に便利である
。また、エンドレスベルト３は、その一部が下面より受
けられているだけで、全体がどのようにたるんでいても
矢符す方向に確実に駆動される。したがって、エンドレ
スベルト８の長さ範囲に応じて、ベルト長さを変更する
ことなく、そのどの範囲を下方より受けるかで、コンベ
ヤの搬送面長さを種々に変えることができ、搬送ライン
の設計や変更に非常に便利である。まだ、エンドレスベ
ルト３は、ベルト支持部材とそれに取付けられる１つの
駆動装置とだけで張設してコンベヤとすることができ、
装置が簡単かつ小型で安価なものとなる。第１図、第２
図に示きれるように、作業テーブル１上に設置するにも
、その後縁一部の細長いスペースを利用して行えるし、
その同じチーグル実のベル］・３の直ぐ前で搬送される
物品１８に対する各種加工や組立て等の流れ作業が行え
るので便利である。

物品搬送経路およびそれに清う作業ラインが極く小さな
スペースで容易に達成される。

もつとも、ベルトガイド２に第３図、第４４図、第５図
に仮想線で示されるような脚１９を取付けて、ベルトガ
イド ３を所定高さ位置に支持しコンベヤとしてもよい。

この場合形成されるコンベヤは主として流れ作業を伴わ
ない物品の搬送のみの場合に適し、壁際等にさらに小さ
なスペースで簡易に設置できる。１７４脚１９はボルト
１９ａおよびすｙ　ｈ　２　０等により着脱自在にして
おくか、公知の折畳み脚としてお・けＱ；Ｉ：　’１　
運搬や収納に便利である。ざらに、ベルトガイド 成してお・き、それを必要長さに組合せて用いるように
すれは、必要長さおよびライン形，状のコンベヤを・形
成し、１だコンベヤ艮ンΣを変更したりするのに至極便
利である。

第１図に仮４！．１線で示され一Ｃいるように、エンド
レスベルト３のベルトガイド２Ｆ部に位置する部分をベ
ルトガイド２上に受けられている部分と同じ側に引き出
して同じ経路で駆動ローラ４と圧接ローラ５との間に挾
み込み、駆動ロー２４を前記と同じ方向に駆動した場合
、仮想線経路を持つエンドレスベルト３は前記とは逆の
矢符Ｃ方向に駆動される。

第６図は、作業テーブル１等を利用して、エンドレスベ
ルト３、２本を横に並べて設けた場合を示し、各ベルト
３は同一の駆動ローラ４，および圧接ローラ５の組合せ
を兼用して駆動されても、別々の駆動ロー：）４および
圧接ローラ５の組合せによって５駆動されてもよく、何
れの場合も両ベルトは惨く近接して配置でき、互いに逆
向きに駆動することもできる。同一の駆動ローラ４，お
よび圧接ローラ５の組を兼用して両ベルト３を互いに逆
向きに駆動するには、一方のベルト３を第１図実線の状
態に、他方のペルー−　３を第１図仮想線の状態に、駆
動ローラ４．および圧接ローラ５間に挾み込んで駆動す
ればよい。これによって、平行同一方向への物品搬送、
平行逆方向への物品搬送が少ないスペースで簡易に達成
され、物品の搬送および流れ作業上の種々な要求にも容
易に対応できる。

脣だ、複数のエンドレスベルト３を平行に配置する場合
、１β１別のベルトガイド２を用いてもよいし、１つの
ベルトガイド２を兼用してもよい。

エンドレスベルト３は、その必要長さ分を下方より保持
されればよく、ベルトガイド２の表側から裏側へのベル
ト折返し部の嵩が極く小さくてよく、第７図に示きれる
ように各コンベヤを設置角度を変えながらその端部で山
ノ〕接続して物品を屈曲経路で搬送するのに、そのよう
な重ね接続を行い易いし、その重ね接続による段差が小
さいので、物品の渡りが良く、小物品でも転がり落ちた
り、横転したり、裏返しになったりすることなく比較的
安静な状態で搬送して行けるから、弱電部品や軟弱物の
安全搬送に有利である。第７図ではベル！・ガイド２に
よりエンドレスベルト３を保持しているが、作業テーブ
ル等であってもよい。各ベルトガイド２にはコノベヤの
重ね接続を容易にするために一部が切欠２１，２２され
ている。

なお、必要長さ範囲を下方より保持されているエンドレ
スベルト３は、その保持されている範囲外のどの部分で
駆動ローラ４および圧接ロー２５への挾み込みによるベ
ルト駆動を行っても、エンドレスベルト８を所望方向に
前記と同様に駆動できる。例えば第８図、第０図はエン
ドレスベルト３を第１図実線の場合同様矢符す方向に駆
動するのに、駆動ローラ４・および圧接ローラ５の組を
、第１図の場合とは逆の位置に、またベルト支持部拐た
る作業デープルの下の位置にそれぞれ設置する場合が示
きれており、第９図の場合は特にコンベヤの両端で重ね
接続する等コンベヤ端部に邪魔物があっては困る場合に
適している。ローラ４・。

５の組の設置場所によってはローラ支持部材のベルト支
持部材への取付は部構造を輝々に設計変更されればよい
。

この発明によれば、エンドレスベルトの所要長さ範囲を
その下方より受け、該エンドレスベルトをその下方より
受けられる範囲外の一部で駆動ローラとそれに圧接する
少なくとも１つの圧接ローラとの間に挾み込んで所望の
方向に駆動するものであるから、エンドレスベルトは従
来のようなテ／ソヨンを与えておかないで駆動すること
ができ、ベルトはいくら垂んでいてもよくコンベヤ長さ
はベルト支持範囲の長さを調節し、て自由、に行える。

ｒ）だ、ベルトを作業テーブル自体や薄板状ベルト支持
部拐を利用して支持し、容易かつ安価にコンベーヤを構
成できるし、コンベヤ自体嵩低く、設置するにも、運搬
や貯蔵するにも必要スペースが少なくて済み、有利であ
る。しかも作業テーブルの一部を利用すれは搬送物品を
作業テーブル上で流１７作業テーブル」二での流れ（’
を業に即供し得る利点があるほか、ｌＬいに逆向きに駆
動されるコンベヤを隣接配置することも容易に行え、種
々の作業に便利である。さらに、コンベヤが嵩低く構成
さ才りるため、複数のコンベヤ装置を重ね接続して搬送
距離を増大し捷だ搬送方向を変えて行く場合にも、各二
１ンベ−ヤの重ね接続部の段さが極く小さく搬送物品が
小さくても、横転や裏返し等の姿勢変化あるいは転落す
るおそれがなく、弱電部品や軟弱物の搬送に適し、不良
品を発生し歩留りを低下させる心配がない。

この発明はまた、エンドレスベルトの一部を挾み込んで
所望方向に駆動する駆動ローラおよびそれに圧接する圧
接ローラをローラ支持部材の両側フレーム間に保持し、
前記ローラ支持部材に駆動ローラに連結される駆動源を
取付けると共にエンドレスベルト受載部材への取付は部
を設けた駆動装置をも特徴とし、ベルト支持部材に簡単
に組付けて前記駆動方法を達成するコンベヤ装置が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法を実施する装置の一具体例を示
す断面図、第２図は斜面図、第３図から第５図は一部の
断面図、第６図は他の具体例を示す一部の斜面図、第７
図はコンベヤの重ね接続例を示す一部の斜面図、第８図
、第９図はそれぞれ他の具体例を示す断面図である。 ２・・・ベルトガイド ３・・エンドレスベル）、４．・・・駆動ローラ、５・
・・圧接ローラ、６・・電動モータ、１）・・・ローラ
支持部材、９ａ、９ｂ・・・フレーム、１８・・・物品
茅７１４ 寥８１月 ＄９１呂

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　エンドレスベルトの所要長さ範囲をその下方
   より受け、該エンドレスベルトをその下方より受けられ
   る範囲外の〜　部で駆動ローラとそれに圧接する少なく
   とも１つの圧接ローラとの間に挾み込んで所望の方向に
   駆動することを特徴とするコンベヤ駆動方法 （２）エンドレスベルトは、１駆動ローラとそれに対し
   その両側から圧接されている一対の圧接ローラとの間に
   挾み込まれ、駆動される特許請求の範囲第１項記載のコ
   ンベヤ駆動方法（３）　　エンドレスベルトは２本尺」
   二が同一の駆動ローラと圧接ローラとの間に一部して挾
   み込まれて駆動される特許請求の範囲第１項または第２
   項記載のコンベヤ駆動方法 （４）　　所要長さ範囲を下方より受けられている各エ
   ンドレスベルトは、その隣接する一方がベルト支持部材
   の上側部分を、他方がベルト支持部材の下側部分をそれ
   ぞれ同一方向に、駆動されるように駆動ローラと圧接ロ
   ーラとの間に同一経路で挾み込まれ、隣接のものどうし
   が互いに反対方向に駆動される特許請求の範囲第３項記
   載のコンベヤ駆動方法 （５）エンドレスベルトの一部を挾み込んで所望方向に
   駆動する駆動ローラおよびそれに圧接する圧接ローラを
   ローラ支持部材の両側フレーム間に保持し、前記ローラ
   支持部材に駆動ローラに連結される駆動源を取付けると
   共にエンドレスベルト受載部材への取付は部を設けたこ
   とを特徴とするコンベヤ駆動装置（６）駆動源は、駆動
   ローラおよび圧接ローラと共にローラ支持部材の両側フ
   レーム間に保持されている特許請求の範囲第５項記載の
   コンベヤ駆動装置 （７）駆動ローラが金属製であるのに対し圧接ローラは
   少なくともその表面がゴム等の摩擦係数の大きな弾性体
   で形成されている特許請求の範囲第５項寸たけ第（Ｉ　
   ］、’ｌ’ｉ　記載のコンベヤ駆動装置 （８）１駆動源は可逆モータとさノ１ている特許請求の
   範囲第５項記載のコンベヤ駆動装置 （９）、駆動源と１駆動ローラとの間σ伝動系一部に駆
   動方向反転手段を備えている特許請求の範囲第５項記載
   のコンベヤ駆動装置