JPS5985362A - 鋳型の型ばらし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、鋳型冷却ツインの終端部における鋳型はらし
工程において、解枠後の鋳型を製品と鋳鉄とに分離した
のち、該製品を搬送用パケットへ積込むための装置ｔ／
ｆに関する。

従来、鋳型の型ばらしは、パンチアウトマシンによって
製品と鋳鉄とを振動フィーダ上へ突き落したのち、該振
動フィーダの振動によってその分離を行うとともに、分
Ｈ１トされかつ分塊された鋳鉄を振動台の網目を通して
落下回収する一方、製品を振動送りで順次移送しそして
搬送用パケットへ積込むようにした方式のものが最も一
搬的なものとして知られている。ところが、この方式の
場合は振動を利用して製品の搬送を行うことから、各製
品ごとでその搬送速度にばらつきが生じて先行の製品と
後続の製品とが混合することがあり、その結果作業員に
よる監視あるいは特別の装置イでも付設しない限シ搬送
用パケ７）への輌込み量が一定とならず、このととが製
品の後処理工程における作業管理を面倒にしている。

本発明の目的は、上述した従来の不具合に鬼みて、−枠
ごとに製品と鋳鉄との分ｈ１［を行うとともに製品を枠
単位で搬送用パケットへ積込むことを可能とした＃＃型
の型ばらし装置ｎを提供することにある。

以下、本開明を図示の実施Ｖｆｊ口こ基づいて其悸的に
説明する。第１図において１は注崗詩型の搬送ラインを
構成しているローラコンベヤをボし、該ローラコンベヤ
１の末端側には鋳鉄８及び製品９を押上げて鋳型解枠を
行・うパンチアップ装置２が設置されている。パンチア
ップ装置２は、フレームＦに縦向きに支持されたブツシ
ャシリンダ３と、該シリンダ６のピストンロッド４の上
端に固着された押抜きヘッド５と、該押抜きヘッド５の
上方においてフレームＦに固着された鋳枠１０の浮上抑
止用の枠ストッパ６とから構成されていて、前記押抜き
ヘッド５はガイドロッド７によって上下動の安定化が図
られている。

また、前記パンチアップ装置２の上方には、解枠された
押抜きヘッド５上の鋳鉄８及び製品９を押出すための押
出装置１１が設置されている。この押出装置１ｔ１１は
フレームｒに配設されたローフ１２上に水平方向の前後
進可能に支持された押出台１３と、該押出台１５を前後
進させるためのフレームＦに横向きに支持されたブツシ
ャシリンダ１４と、押出台１３の前端部に垂設された押
板１５とよ多構成されていて、鋳鉄８及び製品９を、前
記上昇端位置の押抜きヘッド５上面と同一平面上に整合
するよう配設された受台１６上へ移載する。

なお、受台１６上へ移載された製品９は、鋳砂付着状態
のもとてその湯口や揚シ等が図示しない堰折装置によっ
て切断（せん断）されるようになっている。

また、前記受台１６の前方には、該受台１６から送込ま
れる鋳鉄８及び製品９を受取シこれを振動によって分離
してから製品９を搬送用パケット５１へ積込むための本
実施例では２台の振動器１７゜１８が直列状に連設され
ている。すなわち、第２図〜第４図に示すように第１及
び第２の振動器１７゜１８は、長手方向の一何が入口１
９として開放されるとともに他側が出口２０として開放
された平面矩形のかつ断面溝形ななす振動台２１と、該
振動台２１の下部に一体状に設けられた砂回収シェード
２２と、砂回収シュート２２の側面に取付けられた左右
一対の振動モータ２６とよ多構成されている。なお、各
振動台２１は砂落下用の格子状網目またはスリットを有
している。また、第１の振動器１７の出口２０は第２の
振ｍ器１８の入口１９よりやや小さく形成されて先端が
第２の振動器１８の入口１９に突入可能となっている。

さらにまた、本実施例においては各振動モータ２３は製
品９を前方へわずかずつ移送させるべくその軸心を若干
傾斜して取付けられている。

しかして、第１の振動器１７は振動台２１の上面が前記
受台１６の上面よシやや下位となるように配置されると
ともに、可動台２４に揺動支持枠２５を介して懸垂状に
支持されている。矩形の枠状に形成された可動台２４は
フレームＦに配設されたローフ２６Ｊ！によって支持さ
れていて、フレームＰ′［こブラケット２７を介して横
向きに支持されたリーチシリンダ２８によって前後進可
能とされている。また、可動台２４とほぼ同形の矩形枠
状に形成された揺動支持枠２５は、可動台２４の下方に
所定間隔を置いて水平状に配設されるとともに、その前
側は可動台２４の前側下部に垂設されたグラケラ？２９
）こピン３０を介して上下方向［こ（１°ｄ動可能１こ
枢着され、また後側は可動台２４の後部に突設されたブ
ラケット６１にピン３２を介して縦向きに枢着された振
動器姿勢変換用のダンプシリンダ３３のピストンロッド
３４下端とピン６５によシ連結されている。揺動支持枠
２５の前端両側下部及び後端両側下部にはそれぞれ４個
の吊下フック３６がピン３７によシ枢着され、それら吊
下フック３６にはヌブリング３８を介装し九吊下金具３
９を介して前記第１の振動器１７がその前後端の両側−
Ｅ部をそれぞれ吊下げられている。

すなわち、第１の振動器１７は上記の如くして振動可能
に吊下げられるとともに、可動台２４と共に前後進が可
能とされ、ナた揺動支持枠２５を介して水平姿勢と、出
口２０を下側となす前傾姿勢とに変位可能とされている
。なお、第１の振動器１７は後進端にあるときはその人
口１９に前記受台１６の前端が僅かに突入し、また前進
端にあるときは出口２０が第２の振動器１８の入口１９
に僅かに突入するよう設定されている。

一方、第２の振動器１８は振動台２１の上面が第１の振
動器１７における振動台２１の上面よシやや下位となる
ように設置されるとともに、矩形枠状の揺動支持枠４０
に前述した第１の振動器１７の場合と同一の吊下手段、
すなわち、４個の吊下フック４１、スプリング４２付き
の吊下金具４３を介して振動可能に吊下げられている。

しかして、第２の振動器１７に関する揺動支持枠４０は
その前側が直接フレームＦにピン４４にて揺動可能に枢
着されるとともに、フレームＦに支持されたダンプシリ
ンダ４５にて揺動されるようになっている。すなわち、
第２の振動器１８は水平姿勢と前傾姿勢との姿勢変換の
みが可能とされている。

なお、４６は吊下フック３６．４１の揺れ止めストッパ
であシ、これは第１及び第２の振動器１７゜１８に関し
ての前後進時あるいは鋳鉄、製品搬入時における必要以
上の揺れを抑えるべく作用する。

また、４７は各振動器１７．１８に関しての出口開閉用
のゲートであシ、これは各揺動支持枠２５゜４０の前端
部に垂設されたレール４８にゲートブラケット４９を介
して上下動可能に取付けられるとともに、それぞれ開閉
シリンダ５０によって開閉作動される。５１は閉鎖ルー
プ状に配設され九レール５２にハンガー５３を介して吊
下げられ間欠的に移送される搬送用パケットの１つを示
しておシ、該搬送用パケット５１は製品積込み位置では
前記第２の振動器１８の出口下方に待機する。

本実施例は上述のように摺成したものであシ、以下その
作用を説明する。今、注湯鋳型が定盤を外された状態で
解枠工程であるパンチアップ装置２の真上に搬入されて
くると、ブツシャシリンダ３が上昇作動して押抜きヘッ
ド５によシ鋳鉄８及び製品９を枠ストッパ６にて上動の
阻止された鋳枠１０から押抜くとともに、所定の上外端
まで押シャクリンダ１４が前進作動して押抜きヘッド５
上の鋳鉄８及び製品９を受台１６上へ移送し、この押出
しに伴い前段階において受台１６上に待機していた鋳鉄
８及び製品９が玉突き状に押され、後進端に水平姿勢で
待機中の第１の振動器１７内に搬入される。なお、パン
チアップ装置２及び押出装置１１の各ブツシャシリンダ
６．１４は上記鋳鉄８及び製品９の押出後、それぞれ原
位置へ復帰し次回の作業に１．・ｆｔｌえる。

振動器１７内の鋳鉄８及び製品９は、振動台２１上にお
いて摂動モータ２６による振動を所定時間にわたって受
けることによって分離され、分塊された鋳鉄８は網目ま
たはスリットを通して落下するとともに砂回収シュート
２２を経て、たとえば砂回収用コンベヤ（図示しない）
にょシ回収される。なお、本９ｉ施例では鋳鉄８及び製
品９は振動によシ前方へ搬送されるが、その出口２ｏに
おいて閉鎖状態のゲート４７によって阻止される。しか
して、所定時間の経過後、振動を付加したままリーチシ
リンダ２８が前進作動して可動台２４と共に揺動支持枠
２５及び第１の振動器１７を前進させ、該振動器１７の
入口１２から受台１６の前幻を抜きかつ出口２０を第２
の振動器１８０入口１９に突入する。かかる状態におい
て、開閉シリンダ５０が上昇作動してゲート４７を引上
げて出口２０を開放する一方、ダンプシリンダ６６が上
昇作動して揺動支持枠２５の後部を引上げるため、それ
に伴い第１の振＃ＪＪ器１７がその出口２ｏを下側とす
る前傾姿勢に変換される（第６図参照）。

従って、振動台２１上の製品９及び一部の分離あるいは
分塊され得なかった鋳鉄８が水平姿勢で待機している第
２の振動器１８の振動台２１上へ移送される。

かくして、上記移送動作が完了すると、第１の振動器１
７は水平姿勢に復帰するとともにゲート４７の下降によ
って出口２０を閉鎖して次回の作業に備え、一方第２の
振動器１８へ搬入された製品９及び一部の鋳鉄８は、第
１の振動器１７の場合と同様に所定時間にわたって振動
による分離作用を受け、このことによって鋳鉄は製品９
から分離されかつ分塊されて網目等を通して落下回収さ
れる。そして、所定時間の経過後、開閉シリンダ５０が
上昇作動してゲート４７を引上げ出口２０を開放すると
ともに、ダンプシリンダ４５が上昇作動して揺動支持枠
４０の後部を引上げることによって第２の振動器１８を
出口２０が下側となる前傾姿勢に変換させるため、製品
９は待機中の搬送用パケット５１へ積込まれる。その後
、第２の振動器１８は水平姿勢に復帰するとともに、ゲ
ート４７の下降によって出口２０を閉鎖して次回の作業
に備える。

なお、本実施例では２台の振動器１７．１８を連設した
が、これをさらに増加あるいは減少しても差支えなく、
仮に１台とした場合において搬送用パケット５１を振動
器側へ近接して配置すれば振動器の前後進装置ｔこつい
ては省略可能である。

また、搬送用パケット５１への製品積込みは１枠分に限
らず２枠分ずつとしてもよく、さらには振動器の振動は
前進力を与えないその場振動方式でも差支えない。さら
にまた、本実施例では振動器を吊下げ支持するとともに
、これを引上げる仁とで前傾姿勢に変位するよう構成し
たが、この吊下げ形式に代え下側から支えるとともに押
上げることによって前傾姿勢となす構成に変更可能であ
る。

以上詳述したように、本発明はパンチアップ方式にて解
枠された鋳鉄及び製品を倣動器内に搬入するとともに、
倣動器の水平姿勢のもとで倣動を付加することによって
その分離を行ってから、該振動器を前傾姿勢に変換して
製品を搬送用パケットへ積込むようにしたものであシ、
従って本発明によれば鋳鉄と製品の分離を１枠分ごとに
行い得て、搬送用パケットへの製品積込みを枠単位とす
ることができ、このことは搬送用パケットの製品積込量
が常に一定とたり、後処理工程における作業管理を容易
にし得る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はパンチアップ装
置及び押出装置を示す正面図、ｊ＠２図は第１及び第２
の各振動器及びその支持機構を示す正面図、第６図は第
１の振動器の前傾姿勢時を示す正面図、第４図は第１の
振動器及びその支持機構の側面図である。 ２・・・パンチアップ装置　　　　５・・・押抜きヘッ
ド８・・・鋳鉄　　　　９・・・製品 １１・・・押出装置　　　　　　　１５・・・押　板１
６・・・受　台　　　　　　　　１７・・・第１の振動
器１８・・・第２の振動器　　　　　１９・・・入　口
２０・・・出　口　　　　　　　　　２５・−・振励モ
ータ２４・・・可動台　　　　　　　　　２５．４０・
−・揺動支持枠５５、４５・・・ダンプシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パンチアップ方式にて解枠された鋳鉄及び製品を受取シ
   それに振動を付加して分離したのち、製品を搬送用パケ
   ットへ積込む装置であって、−側に搬入用入口を有しか
   つ他側に搬出用出口を有した振動可能の振動器を、常に
   は水平姿勢に保持するとともに、製品搬出時にはその出
   口を下側とする前傾姿勢に変位するようにフレームに取
   付けたことを特徴とする鋳型の型ばらし装置。