JPS5981073A - 自動輸送機 - Google Patents
自動輸送機Info
- Publication number
- JPS5981073A JPS5981073A JP58165289A JP16528983A JPS5981073A JP S5981073 A JPS5981073 A JP S5981073A JP 58165289 A JP58165289 A JP 58165289A JP 16528983 A JP16528983 A JP 16528983A JP S5981073 A JPS5981073 A JP S5981073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- double arm
- arm
- double
- automatic transport
- tilting joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、中央の垂Ｗ軸の回シを回転自在であると共に
中央の水平軸の回υをｌ１７ｉルｂ可能である一本腕を
有しておシ、それらの相互に連結された腕は、相互に無
関係に反対側の方に動き出すことが可能な、個々に可動
なつかみを有している、特に、プレスと協同作用をする
ための自動運ｍ機に関するものである。
中央の水平軸の回υをｌ１７ｉルｂ可能である一本腕を
有しておシ、それらの相互に連結された腕は、相互に無
関係に反対側の方に動き出すことが可能な、個々に可動
なつかみを有している、特に、プレスと協同作用をする
ための自動運ｍ機に関するものである。
一本の腕を有している多数の異なった自動運搬機が公知
となっている。これらの腕は、大抵は、相互に変移して
配置され、又は、個々に中央の支持部分において軸承さ
れているので、例えば、プレスと協同作用をするための
自動運搬慣の場合に現われるような、よシ大きな片持ち
及びより大きな荷重分担の際に１、中央の支持部分によ
って、著しいモーメントが受取られなければ々らない。
となっている。これらの腕は、大抵は、相互に変移して
配置され、又は、個々に中央の支持部分において軸承さ
れているので、例えば、プレスと協同作用をするための
自動運搬慣の場合に現われるような、よシ大きな片持ち
及びより大きな荷重分担の際に１、中央の支持部分によ
って、著しいモーメントが受取られなければ々らない。
このことは、他方では、特に、個々の腕の中央の支持部
分における軸承及び案内の領域内における重い構造物を
必要とし、また、大きな慣ｆｌ：力のために、比較的に
ゆつくシし７た運動及びす°イクル時間を必要とさせる
。
分における軸承及び案内の領域内における重い構造物を
必要とし、また、大きな慣ｆｌ：力のために、比較的に
ゆつくシし７た運動及びす°イクル時間を必要とさせる
。
この欠点を回避するために、ドイツ公開特許ｔｉ’ｇ
１’ｌ Ａ ｔ？ ＯＫ ！ｉ １号公報及びヨーロ
ッパ特許間ｇ”、Ｉｆ／ １０＋ ７に７．０（公開
ｆｆｇ００１ＪＯ！９号）ＩｃＬつＣ１いわゆる、二重
腕自動輸送機を使用する？−とも知Ｃ）れているが、こ
の輸送機においてｔＩ、−個の個々の反対側の方に延び
ている腕の代わりに、只１個のア１通している腕（二重
腕）が存在１２、この腕は、自重及び運搬荷重のためＫ
］：’、ｌ、われるモーメントを、引張り応力及び圧
縮応力の形式でそれ自体で受取り、それを支持している
基但勢部分の上に、本質的に、単に、垂直荷重とし゛〔
働くようにしである。
１’ｌ Ａ ｔ？ ＯＫ ！ｉ １号公報及びヨーロ
ッパ特許間ｇ”、Ｉｆ／ １０＋ ７に７．０（公開
ｆｆｇ００１ＪＯ！９号）ＩｃＬつＣ１いわゆる、二重
腕自動輸送機を使用する？−とも知Ｃ）れているが、こ
の輸送機においてｔＩ、−個の個々の反対側の方に延び
ている腕の代わりに、只１個のア１通している腕（二重
腕）が存在１２、この腕は、自重及び運搬荷重のためＫ
］：’、ｌ、われるモーメントを、引張り応力及び圧
縮応力の形式でそれ自体で受取り、それを支持している
基但勢部分の上に、本質的に、単に、垂直荷重とし゛〔
働くようにしである。
この二重腕の両方の腟の端部のつかみが、相互に無Ｕ、
１係に腕の長子方向に移動目在であル且つ二重Ｈ”Ｌに
関して運Ｑｊｂ可能でるる時には、装虹の作１ｂ速度に
対して著しい利点が生ずる。他方、従来の依然として、
個々に軸承さｔＩ且つ案内される腕を有している０艮す
倫送考費に文・１して、つかみのレベルが、二重腕の節
部において、反対に関係するという不利があった。なぜ
ならば、二重腕構造の場合には、必要で、ちるように、
二重腕の中央の水平軸の回りの傾面１によで］て、一つ
のつかみが降下される時には、他のつかみの上昇運動が
、それに関連されるからである。このつかみの作動レベ
ルの反対の関係は、間に自動輸送機が設置されている両
方のプレスのプレステーブルが、異なった高さを有する
時に、特に認められるところである。制限されたつシ自
いの可能性を度外視して、腕の端部のつかみの案内及び
運＠駆動によって、従来、このような場合においては、
根本的に、単に、まず、一つのつかみを一つのレベルの
上において操作し、それから、二重腕を、他方のつかみ
が正しいレベルの上に来るまで傾動し、次いで、このつ
かみに前もって考慮された作業を実施させるという可能
性があるだけである。
１係に腕の長子方向に移動目在であル且つ二重Ｈ”Ｌに
関して運Ｑｊｂ可能でるる時には、装虹の作１ｂ速度に
対して著しい利点が生ずる。他方、従来の依然として、
個々に軸承さｔＩ且つ案内される腕を有している０艮す
倫送考費に文・１して、つかみのレベルが、二重腕の節
部において、反対に関係するという不利があった。なぜ
ならば、二重腕構造の場合には、必要で、ちるように、
二重腕の中央の水平軸の回りの傾面１によで］て、一つ
のつかみが降下される時には、他のつかみの上昇運動が
、それに関連されるからである。このつかみの作動レベ
ルの反対の関係は、間に自動輸送機が設置されている両
方のプレスのプレステーブルが、異なった高さを有する
時に、特に認められるところである。制限されたつシ自
いの可能性を度外視して、腕の端部のつかみの案内及び
運＠駆動によって、従来、このような場合においては、
根本的に、単に、まず、一つのつかみを一つのレベルの
上において操作し、それから、二重腕を、他方のつかみ
が正しいレベルの上に来るまで傾動し、次いで、このつ
かみに前もって考慮された作業を実施させるという可能
性があるだけである。
本発明に、二重腕の利点を維持の下に、前述の方式に附
き物の欠点を除外するという課題に基礎を置くものであ
シ、また、この課題の解決のために、二重腕が関節レバ
ーによって形成されることが提案される。
き物の欠点を除外するという課題に基礎を置くものであ
シ、また、この課題の解決のために、二重腕が関節レバ
ーによって形成されることが提案される。
この提案された関節レバーをよ一今ヤ、個々のＶＡａに
３１シた角度を、関節レバーによつ”Ｃ分離された二重
腕の両方の部分を調節することを訂４゛。この場合、実
際的には、例えば、両方の腕の端部の延ばされた位置か
ら出発して、全体の二重腕の傾動によって、まず、一つ
のつかみが一つのプレスのデープルのレベルの上に整列
されるようにして前へ出される。この位置におい′〔１
その時には１普通のように、他のつかみは、依然として
、他のプレスのテーブルに対して正しいレベルの上には
ない。この他のつかみを、両方のつかみが円方のプレス
のデープルにおいて同時に作ＩＪＪすることができるよ
うにｉ１４節するために、提案された関節レバーにおい
ては、今や、二重腕は、第二の腕も正しい作某位置に来
るように折曲げられ、調節される。その時に杜、二重腕
の両部会の間の角度位置は、一定に維持されることがで
き、また、この角度位置は、つかみのその都度の作業レ
ベルが、両方のプレスのテープ化において変えられない
限りは、変えられる必要はない。すなわち、自動輸送様
の作動の間に二重腕をｉｇｏ°回転し、この場合、全体
の二重腕がその中央の水平軸回りに傾動されて、一つの
つかみを一つのプレスのテーブルのレベルから、龍のプ
レスのテーブルの作動レベルの上へ持ちきたす時は、同
時に、第二のつかみもまた、以前に第一のつかみが占め
ていた作業位置に持ちきたされる。
３１シた角度を、関節レバーによつ”Ｃ分離された二重
腕の両方の部分を調節することを訂４゛。この場合、実
際的には、例えば、両方の腕の端部の延ばされた位置か
ら出発して、全体の二重腕の傾動によって、まず、一つ
のつかみが一つのプレスのデープルのレベルの上に整列
されるようにして前へ出される。この位置におい′〔１
その時には１普通のように、他のつかみは、依然として
、他のプレスのテーブルに対して正しいレベルの上には
ない。この他のつかみを、両方のつかみが円方のプレス
のデープルにおいて同時に作ＩＪＪすることができるよ
うにｉ１４節するために、提案された関節レバーにおい
ては、今や、二重腕は、第二の腕も正しい作某位置に来
るように折曲げられ、調節される。その時に杜、二重腕
の両部会の間の角度位置は、一定に維持されることがで
き、また、この角度位置は、つかみのその都度の作業レ
ベルが、両方のプレスのテープ化において変えられない
限りは、変えられる必要はない。すなわち、自動輸送様
の作動の間に二重腕をｉｇｏ°回転し、この場合、全体
の二重腕がその中央の水平軸回りに傾動されて、一つの
つかみを一つのプレスのテーブルのレベルから、龍のプ
レスのテーブルの作動レベルの上へ持ちきたす時は、同
時に、第二のつかみもまた、以前に第一のつかみが占め
ていた作業位置に持ちきたされる。
本発明の推奨実施形態においては、二重腕のＩＰ１１節
レバーによって分離された両方の腕部分は、これらを橋
絡し”〔いる、長さを変えるように調ｊ’＝’ｉ可能な
トラバーサによつ°Ｃ連結される。両方の四節レバーに
よって分離された二重腕の腕部分の反対の角度位はの調
節は、その時には、トラパーザの長さの調節によって行
なわれる。トラパーザは、二重腕の一体部分であり、従
って、一方の腕から、他方の腕の上へ引張り力を伝達す
る立場にあるので、二重腕の４Ｒ造様式の根本的な利点
は維持したままであυ、一方、同時に、変動する作なり
高さに一層良好に適合する可能性が達成され、しかも、
制御の複雑比は吐い。二重ルｈの関節レバーにおける両
方の部分の角度位ｌｆ＋Ｌ （１）変１慧Ｖよ、単に、
口に必要とされるだけであるので、実際的にｔよ、普通
には、トラパーザの手による調節ないしは変ｙ５．で十
分である。それ故、１１ヤ造的に簡単な解決として、そ
れらの長さの度史のｌｊ Ａ７’＋に、ねじ軸を含んで
いるトラパーザ゛が４）ＩＬ４．Ｈ，；される。し７か
しながら、ら用の条件に応じ”〔、モータ駆１ｉＩＪ装
置も、トラパーザの長さの変更のために、又は、二重１
ｍの関節レバーにおける両方の腕の相対的な角度位置の
何らかの変更のために、設けられることのできることを
理解されたい。
レバーによって分離された両方の腕部分は、これらを橋
絡し”〔いる、長さを変えるように調ｊ’＝’ｉ可能な
トラバーサによつ°Ｃ連結される。両方の四節レバーに
よって分離された二重腕の腕部分の反対の角度位はの調
節は、その時には、トラパーザの長さの調節によって行
なわれる。トラパーザは、二重腕の一体部分であり、従
って、一方の腕から、他方の腕の上へ引張り力を伝達す
る立場にあるので、二重腕の４Ｒ造様式の根本的な利点
は維持したままであυ、一方、同時に、変動する作なり
高さに一層良好に適合する可能性が達成され、しかも、
制御の複雑比は吐い。二重ルｈの関節レバーにおける両
方の部分の角度位ｌｆ＋Ｌ （１）変１慧Ｖよ、単に、
口に必要とされるだけであるので、実際的にｔよ、普通
には、トラパーザの手による調節ないしは変ｙ５．で十
分である。それ故、１１ヤ造的に簡単な解決として、そ
れらの長さの度史のｌｊ Ａ７’＋に、ねじ軸を含んで
いるトラパーザ゛が４）ＩＬ４．Ｈ，；される。し７か
しながら、ら用の条件に応じ”〔、モータ駆１ｉＩＪ装
置も、トラパーザの長さの変更のために、又は、二重１
ｍの関節レバーにおける両方の腕の相対的な角度位置の
何らかの変更のために、設けられることのできることを
理解されたい。
本発明による特別に目的にかなった一つの実施形態は、
関節レバーの、二重腕が傾動自在である軸が、中央の水
平軸と一致する時に得られる。
関節レバーの、二重腕が傾動自在である軸が、中央の水
平軸と一致する時に得られる。
なぜならば、この場合には、−個のピボットが統合され
ることができるからである。
ることができるからである。
以下、本発明を七の実施例を示す添附図面に基づいて説
明する。
明する。
図示された自動輸送機は、支持柱ないしは台架１０を有
しているが、この台架ｌθは垂直軸ｌＪの回りに回転自
在となっている。台架１０には、全体を／４１ｉで示さ
れた一本ＩＩ値が、水平な傾動軸／４の回υに旋回自在
に軸承されている。
しているが、この台架ｌθは垂直軸ｌＪの回りに回転自
在となっている。台架１０には、全体を／４１ｉで示さ
れた一本ＩＩ値が、水平な傾動軸／４の回υに旋回自在
に軸承されている。
据付けられた）・ウジング１７の中に軸承された台架１
０の垂直軸／Ｊの回シの回転のために設けられた、好適
には、制御された水圧駆動装置は、図には描かれていな
いが、同行に制御された二重腕ｌ参の水平な傾ｍ１ｌｌ
ｉ／Ａの回シのｆＲｒｉｂのための水圧駆動装置は、帥
カシリンダｉｔｒ。
０の垂直軸／Ｊの回シの回転のために設けられた、好適
には、制御された水圧駆動装置は、図には描かれていな
いが、同行に制御された二重腕ｌ参の水平な傾ｍ１ｌｌ
ｉ／Ａの回シのｆＲｒｉｂのための水圧駆動装置は、帥
カシリンダｉｔｒ。
形で示されている。
二重腕／４１は、中央部分−〇から成立っているが、こ
の中央部分、２０は、回転軸／Ｊに関し１反対側のかに
外方へ走行自在な支持管λコを含んでいる。支持１？コ
、？は、二重腕／４’の延長部分を形成１７ている。支
持ｇ−一は、それらの自由端部に、それぞれ、１個のつ
かみ駆動装置コダを有しておυ、それによって、公知の
様式で、７ランジ付けされたつかみ−２６が、 蔦ｔ
ａの長手方向に延びている長手軸の回りにＦ１転可能で
あると共に横軸の回りに傾動可能となっている。
の中央部分、２０は、回転軸／Ｊに関し１反対側のかに
外方へ走行自在な支持管λコを含んでいる。支持１？コ
、？は、二重腕／４’の延長部分を形成１７ている。支
持ｇ−一は、それらの自由端部に、それぞれ、１個のつ
かみ駆動装置コダを有しておυ、それによって、公知の
様式で、７ランジ付けされたつかみ−２６が、 蔦ｔ
ａの長手方向に延びている長手軸の回りにＦ１転可能で
あると共に横軸の回りに傾動可能となっている。
支持管Ｊλ及びつかみコ４の駆動の実施のために、最初
に述べられたヨーロッパ特許出願がｅ照される。これに
補足して、そこに述べられでいる支持管、２．２の駆動
装置の代わシに、複動の水圧駆１助シリンダが使用され
ることのできるξとを述べて１．− ＜が、このシリン
ダは、そのハウジングによって中央部分、２０に固着さ
れ且つ両側の方にシリンダハウジングから突出しでいる
ピストン枠を有しておル、ピストン枠の陥部には、鎖車
が回転自在に軸承されておシ、この鎖車を介して、鎖が
案内され、また、イの一つの走行径路は、一つの点にお
い又二重Ｈの中央 ゛部分−〇に対して相対的にト］
定され、一方、他の走行径路の鎖部材の一つには、件が
連結されておシ、この作は、つかみ駆動装Ｕ、のハウジ
ングに枢着されておシ、図示された実施１′１１におい
ては、二重腕／４Ｉの各偶の上に、ローラを介して案内
、される鋼索（黄１１市を介して案内宴れる鎖の代わり
に）を有している対応する駆動装置が、使用される。
に述べられたヨーロッパ特許出願がｅ照される。これに
補足して、そこに述べられでいる支持管、２．２の駆動
装置の代わシに、複動の水圧駆１助シリンダが使用され
ることのできるξとを述べて１．− ＜が、このシリン
ダは、そのハウジングによって中央部分、２０に固着さ
れ且つ両側の方にシリンダハウジングから突出しでいる
ピストン枠を有しておル、ピストン枠の陥部には、鎖車
が回転自在に軸承されておシ、この鎖車を介して、鎖が
案内され、また、イの一つの走行径路は、一つの点にお
い又二重Ｈの中央 ゛部分−〇に対して相対的にト］
定され、一方、他の走行径路の鎖部材の一つには、件が
連結されておシ、この作は、つかみ駆動装Ｕ、のハウジ
ングに枢着されておシ、図示された実施１′１１におい
ては、二重腕／４Ｉの各偶の上に、ローラを介して案内
、される鋼索（黄１１市を介して案内宴れる鎖の代わり
に）を有している対応する駆動装置が、使用される。
図示された自動輸送機の特殊性は、二重腕ｌダの中央部
分−〇が、関節レバーを股ＩＪられ、その軸が、傾ｗｂ
継手／Ａの中心軸と一致していることにある。このこと
は、換酊すれば、二重腕／りの両方の腕のそれぞれが、
それ自体に対してそれだけで継手／ルの中心り１ｎの上
に回転自在に軸承されていることをＡ昧するものである
。
分−〇が、関節レバーを股ＩＪられ、その軸が、傾ｗｂ
継手／Ａの中心軸と一致していることにある。このこと
は、換酊すれば、二重腕／りの両方の腕のそれぞれが、
それ自体に対してそれだけで継手／ルの中心り１ｎの上
に回転自在に軸承されていることをＡ昧するものである
。
二重腕／４ｔの両方の、自重及びつかみによって負担さ
れる荷重の作用の下に１下方に傾動しようとする努力を
有している腕の支持は、トラバージ゛コｇによって行な
われ、また、このトラバーリ°コｇは、それらの端部に
旋回自在に、二重腕ｌダの両方の腕に強固に連結されて
いる目板３０に取付けられている。トラパーザＪＪｒは
、本実施例においては、それぞれ、一つの目板３θに旋
回自在に連結されたねじ軸３Ｊから成立っている。この
ねじ軸Ｊ０は、ナツト、７４Ｉに係合しており、七の、
例えば、適当な工具による回転によって、ねじ軸３コは
、同時に、大な）小なシ広くナツト３亭の中にねじ込ま
れないしはナツト３ダからねじもどされることができ、
これによって、トラバーサ：１ｇの長さが短縮ないしは
伸長され、それ故、二重腕／４１の両方の３６及び３ｔ
の符号を付けられた腕の間の角度は、変えられることが
できる。
れる荷重の作用の下に１下方に傾動しようとする努力を
有している腕の支持は、トラバージ゛コｇによって行な
われ、また、このトラバーリ°コｇは、それらの端部に
旋回自在に、二重腕ｌダの両方の腕に強固に連結されて
いる目板３０に取付けられている。トラパーザＪＪｒは
、本実施例においては、それぞれ、一つの目板３θに旋
回自在に連結されたねじ軸３Ｊから成立っている。この
ねじ軸Ｊ０は、ナツト、７４Ｉに係合しており、七の、
例えば、適当な工具による回転によって、ねじ軸３コは
、同時に、大な）小なシ広くナツト３亭の中にねじ込ま
れないしはナツト３ダからねじもどされることができ、
これによって、トラバーサ：１ｇの長さが短縮ないしは
伸長され、それ故、二重腕／４１の両方の３６及び３ｔ
の符号を付けられた腕の間の角度は、変えられることが
できる。
図をよ、本発明のｌ実施例を示す正面図＋ある。
ｌコ・・垂直軸；／ダ・・二重腕；１６・・傾動継手；
コざ・・トラバーサ；３．２・０ねじ棒； ｙｗ、３ｔ
、・・腕の部分。
コざ・・トラバーサ；３．２・０ねじ棒； ｙｗ、３ｔ
、・・腕の部分。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 中央の垂直軸（１邊の回りに回転自在であると共に
中央の水平４ｔｌｌ＋の回シに傾動自在である二重腕０
１を有しておシ、その相互に連結された腕は、相互に無
関係に反対側の方に外方に動くことが可能な、個々に可
動のつかみを支持［７でいる、特に、プレスと協同作用
をするための自励輸送ぜもにおいて、二重腕Ｉが傾動継
手６１１によって形成されていることを特徴とする自動
運搬機。 二 二重腕０４の傾動継手θＱによ“りて分離された両
方の部分（３＜ｚ、、ｙ４）が、これらを橋絡している
、長さを変えるように調節自在なトラパーリ°ｔ／Ｉ１
１によって連結されている特許請求の範囲第１項記代の
自動輸送機。 ３ トラバーサ（刃が、傾動継手（１１の上方を、これ
と中間間隔を有して延びている特許請求の範囲第４項記
載の自動輸送梢。 ダ トラバーサ例が、その長さを変えるために、ねじ佇
０２を含んでいる特許請求の範囲第コ又は３項記載の自
動輸送機。 よ 傾動継手０１の軸が、二重腕（１イ）がその回シに
傾動自在である中すの水平軸と一致し、ている特許請求
の範囲第１−ｅ項のいずれかにＦ＋ｉ′’！載の自ｉ１
７輸送機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8225377.3 | 1982-09-09 | ||
| DE19828225377U DE8225377U1 (de) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Transportautomat, insbesondere zur pressenverkettung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981073A true JPS5981073A (ja) | 1984-05-10 |
| JPS6230054B2 JPS6230054B2 (ja) | 1987-06-30 |
Family
ID=6743507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58165289A Granted JPS5981073A (ja) | 1982-09-09 | 1983-09-09 | 自動輸送機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4613278A (ja) |
| EP (1) | EP0102547B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5981073A (ja) |
| DE (1) | DE8225377U1 (ja) |
| ES (1) | ES282996Y (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619233U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 部品搬入出装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4780040A (en) * | 1987-12-11 | 1988-10-25 | Research, Incorporated | Conveyor guide arrangement |
| KR101338044B1 (ko) * | 2011-09-14 | 2013-12-09 | 한국과학기술연구원 | 중력보상기구를 구비한 매니퓰레이터 및 이를 이용한 얼굴로봇 |
| US9210843B1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-12-15 | Langdon J. Collom | Dual bale lift with longitudinal and machinery pivots |
| US20210260626A1 (en) | 2020-02-26 | 2021-08-26 | InTunes Products, LLC | Package handling and sorting system |
| CN116177417B (zh) * | 2023-03-07 | 2023-10-10 | 中国水利水电第四工程局有限公司 | 一种发电机定子线棒吊装装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1895824A (en) * | 1928-12-01 | 1933-01-31 | Hazel Atlas Glass Co | Transfer apparatus for glassware |
| US2792953A (en) * | 1953-12-08 | 1957-05-21 | King Donald Mayer | Mechanical handling mechanisms or devices |
| US3630391A (en) * | 1969-01-28 | 1971-12-28 | Gulf & Western Ind Prod Co | Work gripper |
| US3718216A (en) * | 1969-04-01 | 1973-02-27 | Bliss Co | Forming press system and workpiece handling and transfer apparatus therefor |
| US3834555A (en) * | 1972-12-04 | 1974-09-10 | Budd Co | Article transfer apparatus |
| US3968885A (en) * | 1973-06-29 | 1976-07-13 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for handling workpieces |
| FR2267199B1 (ja) * | 1974-04-09 | 1982-10-15 | Schuler Gmbh L | |
| DE2630858C3 (de) * | 1976-07-09 | 1986-07-31 | Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg | Transportautomat |
| SU729028A1 (ru) * | 1976-10-18 | 1980-04-28 | Особое Конструкторское Бюро Станкостроения | Автооператор |
| EP0043059B1 (de) * | 1980-06-28 | 1985-09-25 | Alfred Bilsing | Transportautomat |
-
1982
- 1982-09-09 DE DE19828225377U patent/DE8225377U1/de not_active Expired
-
1983
- 1983-08-08 EP EP83107796A patent/EP0102547B1/de not_active Expired
- 1983-08-30 US US06/527,761 patent/US4613278A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-09-08 ES ES1983282996U patent/ES282996Y/es not_active Expired
- 1983-09-09 JP JP58165289A patent/JPS5981073A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS619233U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 部品搬入出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES282996U (es) | 1985-09-01 |
| EP0102547A3 (en) | 1984-05-23 |
| US4613278A (en) | 1986-09-23 |
| ES282996Y (es) | 1986-05-01 |
| EP0102547A2 (de) | 1984-03-14 |
| EP0102547B1 (de) | 1986-11-12 |
| JPS6230054B2 (ja) | 1987-06-30 |
| DE8225377U1 (de) | 1983-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11346557A (ja) | 動力駆動工具 | |
| NO800619L (no) | Automatisk arbeidsredskap. | |
| JPS5981073A (ja) | 自動輸送機 | |
| JPH0741354B2 (ja) | 鍛造用マニプレータ | |
| CN105082124B (zh) | 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具 | |
| KR20030045803A (ko) | 힘 평형용 고성능 장치 | |
| US5716187A (en) | Two-axis cartesian robot | |
| US3995756A (en) | Load handling apparatus | |
| US5533858A (en) | Two-axis cartesian robot | |
| NO300803B1 (no) | Kran | |
| DE3562931D1 (en) | Grabbing device | |
| US4231297A (en) | Table having an adjustable support and locking system for the top thereof | |
| SU1719175A1 (ru) | Машина дл контактной точечной сварки | |
| US1629611A (en) | Concrete-road machine | |
| JP3209618B2 (ja) | コンバインの排藁結束装置 | |
| SU914167A1 (ru) | Инструментальный манипулятор 1 | |
| RU2245241C2 (ru) | Пространственный регулируемый исполнительный механизм робота | |
| SU795934A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU993880A1 (ru) | Передвижна установка дл обработки заготовленного леса | |
| JPS5929783Y2 (ja) | 位置決め装置 | |
| JP3401332B2 (ja) | 半自走型摘採機の走行装置 | |
| JP2519082Y2 (ja) | トラクタ用作業機 | |
| SU1442119A1 (ru) | Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой | |
| JPH0633040Y2 (ja) | シールド掘進機のセグメント組立用エレクター | |
| JP2934154B2 (ja) | 半自走型摘採機 |