SU1442119A1 - Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени  и может быть использовано, например, дл  навески чаесборочных аппаратов на самоходное шасси. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности выполнени  технологического процесса сбора ча . Трех- плечий кронштейн 3 креплени  механизма навески кинематически св зан с несущим ю рычагом 5 и подсоединенными к нему след щими гидроцилиндрами 6 и 7. Кронщтейн 3 также соединен с рамой 1 щарнирно с возможностью поворота в поперечной плоскости и взаимодействует с гидроцилиндрами 12 и 13. Т ги 9 направл ющего механизма св заны с поперечными звень ми 8 продольными шарнирами и прикреплены к аппарату 4 нижними своими концами посредством сферических шарниров 10, которые с передним шарниром 11 рычага 5 образуют равнобедренный треугольник. Гидрослед - ща  система автоматического копировани  выпатнена в виде платформы 16 и 17, взаимодействующих с гидрораснределител ми 14 и 15, управл ющими гидроцилиндрами 6 и 7 изменени  положени  аппарата 4. При боковом смещении машины относительно чайной шпалеры от соответствующей платформы 16 или 17 поступает сигнал рассогласовани , который через гидрораспределители 14 или 15 вызывает срабатывание след щих гидроцилиндров 6 и 7. Послед ние посредством изменени  патожени  рычага 5 обеспечивают устранение рассогласовани . 6 ил. i (Л 4 4 Ю 79 (;о

Description

1442119

12

Изобретение относитс  к сельскохоз йст-ное положенне (зафиксированные гидроцнвенному машиностроению и может бытьлиндры 12 и 13 при работе след щей

использовано, например, дл  навески чаесбо-системы, а также при транспортных перочных аппаратов на самоходное шасси.реездах выполн ют функцию раст жек и преЦелью изобретени   вл етс  повышениес дохран ют ось 2 от изгибающих перегруэффективности выполнени  технологическогозок, вызванных консольной подвеской аппроцесса сбора ча .парата 4 относительно оси 2). Св занный

На фиг. 1 схематически изображен ме-с кронштейном 3 посредством карданного

ханизм навески чаесборочного аппарата сорычага 5 чаесборочный аппарат 4 также

след щей системой, вид сбоку; на фиг. 2 -занимает вертикальное положение и сохрато же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А н ет его в процессе слежени  за чайной

на фиг. 1 (направл ющий механизм); нашпалерой.

фиг. 4 - вид Б на фиг. 1 (кронштейнПри изменении высоты чайной шпалеры, креплени  механизма навески с гидроци-например, при ее повышении платформы 16 линдрами управлени  креном аппарата); наи 17 приподнимаютс  одновременно, пе- фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 1 (плос- 5 реключа  гидрораспределители 14 и 15 на кость расположени  след щих гидроцилиид-сигнал подъема. От них масло поступает ров); на фиг. б - механизм навескив нижние полости след щих гидроцилинд- чаесборочного аппарата со след щей сие-ров 6 и 7 соответственно, осуществл   темой.подъем рычага 5 вверх относительно зад- Механизм навески чаесборочного аппа-него карданного шарнира 20. Передним рата со след щей системой содержит шар-20 карданным шарниром 11 рычаг 5 перево- нирно установленный на раме 1 посредст-дит вверх аппарат 4. При понижении вом оси 2 трехплечий кронштейн 3 креп-шпалеры перевод аппарата 4 вниз осу- лени  механизма навески. Кронштейн 3 иществл етс  в обратном пор дке, чаесборочный аппарат 4 св заны между со-При боковом смещении машины относи- бой продольным несущим рычагом 5. С рыча- 5 тельно чайной шпалеры например, влево гом 5 и кронштейном 3 шарнирно соеди-лева , платформа 17, отрыва сь от шпале- нены расположенные симметрично относи-ры, провисает в воздухе, а права  16, тельно вертикали два наклонных след щихприжима сь к поверхности шпалеры, под- гидроцилиндра 6 и 7. На переднем бру-кимаетс  вверх. Гидрораспределители 14 се рамы 1 посредством цилиндрическихи 15 выдают соответственно сигналы подъе- шарниров закреплены поперечные звень  8зо опускани . При этом масло посту- направл ющего механизма, которые своимипает в рабочую полость гидроцилиндра 6, противоположными концами сочленены с т -удлин   его, с рабочей полости гидроци- гами 9 с возможностью их проворачива-линдра 7 масло, слива сь, укорачивает ни  в поперечной плоскости. Нижними свои-его. Гидроцилиндры 6 и 7, перевод  ры- ми концами т ги 9 св заны с аппара-чаг 5 вправо, поворачивают его в дан- том 4 посредством сферических шарниров 10.35 направлении. Рычаг 5, увлека  за со- Шарниры 10 и карданный шарнир 11 рыча-бой аппарат 4, устран ет рассогласование, га 5, прикрепленный к аппарату, распо-При смещении машины вправо устранение ложены на разных уровн х в поперечнойрассогласовани  происходит в обратном по- плоскости и образуют равносторонний тре-р дке работы гидроцилиндров 6 и 7. угольник. Задний торец трехплечего крон-Перемещени м аппарата 4 в вертикаль- штейна 3 шарнирно св зан со штоком ном и горизонтальном направлени х направ- гидроцилиндров 12 и 13, осевого поворотал ющий механизм не преп тствует. Он же аппарата 4, корпуса которых шарнирно сое-обеспечивает возможность проворачивани  динены с рамой 1 чаесборочной машины.аппарата 4 относительно продольной своей К аппарату 4 прикреплены гидрораспреде-оси и посто нство рассто ни  описываемой лители 14 и 15 след шей системы, управ-45 шарнирами 10 плоскости от переднего бру- л емые датчиками платформы 16 и 17 иса рамы 1. Этим обеспечиваетс  перпен- взаимодействующие соответственно со след -дикул рность плоскости аппарата 4 к оси щими гидроцилиндрами 6 и 7 посредствомшпалеры.

гидролиний 18. Управление гидроцилиндра-При работе машины на склоне мехами 12 и 13 крена осуществл етс  вруч-низатор посредством управл емых гидроци- ную путем параллельного подключени  раз-50 линдров 12 и 13 разворачивает кронштейн 3 ноименных полостей этих гидроцилиндровкреплени  механизма навески и вместе с к гидролини м 19 управлени . Несущий ры-ним чаесборочный аппарат 4 относительно чаг 5 св зан с кронштейном 3 посредст-оси 2 в направлении положени , при ко- вом заднего карданного шарнира 20.тором продольные плоскости симметрии ап- Механизм работает следующим образом.парата 4 и чайной шпалеры совпадут При работе машины на равнинном участ-55 друг с другом. Затем гидроцилиндрами 12 ке гидроцилиидры 12 и 13, принима  оди-и 13 кронштейн 3 фиксируетс  в данном наковые длины выставл ют кронштейн 3положении до следующей коррекции пoлo креплени  механизма навески в вертикаль-жени . После этого включаетс  гидрослед ща  система и аппарат 4 опускаетс  вниз до контактировани  платформ 16 и 17 с поверхностью чайной шпалеры. Далее работа след щей системы происходит идентично описанному дл  случа  работы машины на равнине.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм навески чаесборочного аппарата со след щей системой, содержащий щар- нирно установленный на раме мащины через кронштейн несущий рычаг, поперечные звень , шарнирно св занные одним концом с т гами направл ющего механизма чаесборочного аппарата с гидрослед щей системой , отличающийс  тем, что, с целью повышени  эффективности выполнени  технологического процесса сбора ча , кронштейн выполнен трехплечим, один конец

   0

   несущего рычага посредством карданного шарнира св зан с верхней частью чаесборочного аппарата, а другой через аналогичный шарнир - с одним из плечей кронщтейна, установленного на раме посредством продольной оси с возможностью поворота и фиксации в поперечно-вертикальной плоскости, причем корпус каждого гидроцилиндра в след щей системе чаесборочного аппарата закреплен на свободных плечах кронштейна симметрично относительно продольной оси машины, а их штоки - на несущем рычаге, при этом каждое поперечное звено направл ющего механизма через продольные шарниры другим концом соедннено с рамой, а кажда  т га посредством универсального шарнира закреплена в нижней части чаесборочного аппарата .

   //////// /////////

   Фиг.1

   // /// /// ///

   7

   Фиг.з

   7 / J 7J / / / /

   фиг A

   7

   .5