JPS5977759A - 遠隔制御装置 - Google Patents
遠隔制御装置Info
- Publication number
- JPS5977759A JPS5977759A JP18787282A JP18787282A JPS5977759A JP S5977759 A JPS5977759 A JP S5977759A JP 18787282 A JP18787282 A JP 18787282A JP 18787282 A JP18787282 A JP 18787282A JP S5977759 A JPS5977759 A JP S5977759A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control signal
- telephone
- information
- controlled
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
- H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
- H04M11/06—Simultaneous speech and data transmission, e.g. telegraphic transmission over the same conductors
- H04M11/066—Telephone sets adapted for data transmision
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は押ボタンダイヤル電話機を用いて例えば留守中
の住宅内における諸機器例えばカーテンけい光灯等を遠
隔的に制御するようにした遠隔制御装置に関するもので
ある。
の住宅内における諸機器例えばカーテンけい光灯等を遠
隔的に制御するようにした遠隔制御装置に関するもので
ある。
従来から乙のような装置は植種提案されているが、遠隔
的に制御される諸機器が現在どのような状態となってい
るか、また制御した後に指示通りに間違いなく駆動され
たかどうかが確認できなかったため、操作者に不安を与
えるという問題点があった。
的に制御される諸機器が現在どのような状態となってい
るか、また制御した後に指示通りに間違いなく駆動され
たかどうかが確認できなかったため、操作者に不安を与
えるという問題点があった。
本発明は乙のような問題点を解決するために案出したも
のである。
のである。
以下本発明を図示の実施例によって詳細に説明する。
第１図は本発明による遠隔制御装置のブロック図で、本
装置は電話機と並列に設置され、電話回線を切換えて共
用するように構成されているが、その回路は省略しであ
る。 １は電話回線、 ２は電話回線１に接続され、
１６Ｈｚの呼出信号を受けて電話回線を閉結したり、後
述する制御により電話回線１を関数したりするための電
話回線制御回路、３は押ボタンダイヤル電話機からの信
号を受信して、そのダイヤル番号を復元するＰＢ（ｉ号
受信回路、 ４は電話回線制御回路２からの出力信号を
受けて、後述するマイクロプロセッサ５のプログラム動
作を初期化するとともにＰＢ信号受信回路３を電話回線
１に接続するための接続制御回路である。 ５はメモ
リ （ＲＡＭ）を含マイクロプロセッサで、上記初期化
によって、これから述べる動作説明の順序で各回路の入
出力を制御するように構成されている。
装置は電話機と並列に設置され、電話回線を切換えて共
用するように構成されているが、その回路は省略しであ
る。 １は電話回線、 ２は電話回線１に接続され、
１６Ｈｚの呼出信号を受けて電話回線を閉結したり、後
述する制御により電話回線１を関数したりするための電
話回線制御回路、３は押ボタンダイヤル電話機からの信
号を受信して、そのダイヤル番号を復元するＰＢ（ｉ号
受信回路、 ４は電話回線制御回路２からの出力信号を
受けて、後述するマイクロプロセッサ５のプログラム動
作を初期化するとともにＰＢ信号受信回路３を電話回線
１に接続するための接続制御回路である。 ５はメモ
リ （ＲＡＭ）を含マイクロプロセッサで、上記初期化
によって、これから述べる動作説明の順序で各回路の入
出力を制御するように構成されている。
６はＰＢ信号受信回９６の出力信号をマイクロプロセッ
サ５に入力するための入力回路である。
サ５に入力するための入力回路である。
７はタイマー回路を含んで構成された回線復旧制御回路
である。 ８はカウンター回路、 ９は音声合成回路
、 １０はメツセージ選択回Ｉ！８１１は鍵番号比較回
路、１２ ａ、 １２ ｂ、 １２ ｎは被制御ｔａ器
駆動回路、１３ａ、１３ｂ、１３ｎはモニタ入力回路で
ある。 その他については動作と共に説明する。
である。 ８はカウンター回路、 ９は音声合成回路
、 １０はメツセージ選択回Ｉ！８１１は鍵番号比較回
路、１２ ａ、 １２ ｂ、 １２ ｎは被制御ｔａ器
駆動回路、１３ａ、１３ｂ、１３ｎはモニタ入力回路で
ある。 その他については動作と共に説明する。
今、操作者が押ボタンダイヤル電話機によって、遠隔制
御装置が接続されている加入者電話番号をダイヤルする
と交換局により交換接続が行なわれて、１６Ｈｚの呼出
信号が送出され、これによって電話回線制御回路２が動
作し電話回線１を閉結する。 またその動作出力信号が
接続制御回路４に送出されるので、接続制御回路４はＰ
Ｂ信号受信回ｌｌ８３を電話回線１に接続すると共にマ
イクロプロセッサ５のプログラムを初期化する。
御装置が接続されている加入者電話番号をダイヤルする
と交換局により交換接続が行なわれて、１６Ｈｚの呼出
信号が送出され、これによって電話回線制御回路２が動
作し電話回線１を閉結する。 またその動作出力信号が
接続制御回路４に送出されるので、接続制御回路４はＰ
Ｂ信号受信回ｌｌ８３を電話回線１に接続すると共にマ
イクロプロセッサ５のプログラムを初期化する。
これによってマイクロプロセッサ５は操作者に対し遠隔
制御装置が接続されたことを告げて、鍵番号の送出なう
ながす動作を進行する。 すなわち、先ずメツセージ選
択回路１０に選択信号を与えて、第１の音声合成メツセ
ージを音声合成回路９から出力されるように選択すると
ともに切替回９１４を駆動して、上記音声合成回ｇ８９
からのメツセージが電話回線１に送出されろように切替
え上記メツセージは例えば「こちらは遠隔制御装置です
。確認番号（例えば＃”釦と定めておく）をどウソ！」
とする。 これによって操作者が押ボタンダイヤルのパ
＃”釦を操作すれば、そのダイヤル操作による信号（Ｍ
Ｆ信号）がＰＢ信号受信回路３で受信かれて復元され、
その復元信号（−ａにはバイナリ−コード）が入力回＄
６を介してマイクロプロセッサ５に入力される。マイク
ロプロセッサ５は上記復元信号が上記の定められた信号
である場合は、次に鍵番号の送出をうながす動作を進行
する。
制御装置が接続されたことを告げて、鍵番号の送出なう
ながす動作を進行する。 すなわち、先ずメツセージ選
択回路１０に選択信号を与えて、第１の音声合成メツセ
ージを音声合成回路９から出力されるように選択すると
ともに切替回９１４を駆動して、上記音声合成回ｇ８９
からのメツセージが電話回線１に送出されろように切替
え上記メツセージは例えば「こちらは遠隔制御装置です
。確認番号（例えば＃”釦と定めておく）をどウソ！」
とする。 これによって操作者が押ボタンダイヤルのパ
＃”釦を操作すれば、そのダイヤル操作による信号（Ｍ
Ｆ信号）がＰＢ信号受信回路３で受信かれて復元され、
その復元信号（−ａにはバイナリ−コード）が入力回＄
６を介してマイクロプロセッサ５に入力される。マイク
ロプロセッサ５は上記復元信号が上記の定められた信号
である場合は、次に鍵番号の送出をうながす動作を進行
する。
鍵番号の送出は、いたずら防止のｔ二めに設けられるも
ので、鍵番号設定キー１５によって予じめ鍵番号比較回
路１１に記憶させておき、これと比較するのである。
ので、鍵番号設定キー１５によって予じめ鍵番号比較回
路１１に記憶させておき、これと比較するのである。
さて、上記確認番号に誤りがあっｔコ場合は、マイクロ
プロセッサ５は上記第１の音声合成メツセージとは別の
第２の音声合成メツセージを音声合成回路９から送出さ
せるように選択信号をメツセージ選択回ｌ８１０に与え
る。 このメツセージとしては、例えば「番号がちがい
ます。もう一度確認番号をどうぞ！」とする。 そして
定められた確認番号が受信できれば前述の鍵番号の送出
をうながす動作に移るのであるが、受信できなければ、
例えば３回くり返し、４回目には電話線を開放する。
この動作は、上記第２の音声合成メツセージの選択信号
をマイクロプロセッサ５から送出する毎にカウンター回
路８にクロック信号を与え、このカウンター回路８がカ
ウント「３」でその出力信号を回線復旧制御回路７に送
出するように構成しであるので、回路復旧制御回路７は
その一定時限後に電話回線制御回路２を制御し電話回線
１は開放される。
プロセッサ５は上記第１の音声合成メツセージとは別の
第２の音声合成メツセージを音声合成回路９から送出さ
せるように選択信号をメツセージ選択回ｌ８１０に与え
る。 このメツセージとしては、例えば「番号がちがい
ます。もう一度確認番号をどうぞ！」とする。 そして
定められた確認番号が受信できれば前述の鍵番号の送出
をうながす動作に移るのであるが、受信できなければ、
例えば３回くり返し、４回目には電話線を開放する。
この動作は、上記第２の音声合成メツセージの選択信号
をマイクロプロセッサ５から送出する毎にカウンター回
路８にクロック信号を与え、このカウンター回路８がカ
ウント「３」でその出力信号を回線復旧制御回路７に送
出するように構成しであるので、回路復旧制御回路７は
その一定時限後に電話回線制御回路２を制御し電話回線
１は開放される。
上記一定時限の設定時間は、マイクロプロセッサ５が上
記第２の音声合成メツセージを選択する選択信号を３回
送出して、４回目になると第３の音声合成メツセージと
して、もはや遠隔制御信号を受は付けない旨の［電話を
切ってお確かめ下さい。」というメツセージの選択信号
を送出するように構成して、乙のメツセージの送出が終
ってから回線が開放されるようにするための時間が選定
される。
記第２の音声合成メツセージを選択する選択信号を３回
送出して、４回目になると第３の音声合成メツセージと
して、もはや遠隔制御信号を受は付けない旨の［電話を
切ってお確かめ下さい。」というメツセージの選択信号
を送出するように構成して、乙のメツセージの送出が終
ってから回線が開放されるようにするための時間が選定
される。
さて、上述したように定められた確認番号を受信すれば
、その復元信号が入力回路６からマイクロプロセッサ５
に入力されるので、鍵番号の送出なうながす動作を進行
する。
、その復元信号が入力回路６からマイクロプロセッサ５
に入力されるので、鍵番号の送出なうながす動作を進行
する。
すなわち、マイクロプロセッサ５はメツセージ選択回路
１０に対し第４の音声合成メツセージを選択する信号を
送出する。 この第４の音声合成メツセージとしては例
えば「鍵番号をどうぞ！」とする。 これによって操作
者が鍵番号を送出すれば、ＰＢ信号受信回路３で受信さ
れて、前述と同様にその復元信号がマイクロプロセッサ
５に入力されるので、マイクロプロセッサ５では上記鍵
番号比較回路１１にその復元信号を与える。
１０に対し第４の音声合成メツセージを選択する信号を
送出する。 この第４の音声合成メツセージとしては例
えば「鍵番号をどうぞ！」とする。 これによって操作
者が鍵番号を送出すれば、ＰＢ信号受信回路３で受信さ
れて、前述と同様にその復元信号がマイクロプロセッサ
５に入力されるので、マイクロプロセッサ５では上記鍵
番号比較回路１１にその復元信号を与える。
上記鍵番号が所定の番号と異なるｔコめ鍵番号比較回路
１１から一致の出力信号が得られなければマイクロプロ
セッサ５は前述の確認番号要求のときと同様の動作によ
って３回まで再送出の機会を与えるとともに４回目に回
線を開放する動作を行う。上記鍵番号が一致すれば鍵番
号比較面＄１１から一致の出力が送出され、これがマイ
クロプロセッサ５に入力される。 この信号が入力され
るとマイクロプロセッサ５は後述するようにモニタ入力
回路１３ａ〜１３ｎから入力された被制御機器の駆動状
態（ＯＮ又は０ＦＦ）の信号を記憶したメモリＲＡＭを
駆動してそのＯＮ、ＯＦＦ情報を読み出し、その情報に
応じてメツセージ選択回路１１に選択侵号を送出し音声
合成回路工０さら第５の音声合成メツセージの出力送出
を制御する。 このときの切替回路１４の制御は前述し
た第１の音声合成メツセージ送出のときと同様である。
１１から一致の出力信号が得られなければマイクロプロ
セッサ５は前述の確認番号要求のときと同様の動作によ
って３回まで再送出の機会を与えるとともに４回目に回
線を開放する動作を行う。上記鍵番号が一致すれば鍵番
号比較面＄１１から一致の出力が送出され、これがマイ
クロプロセッサ５に入力される。 この信号が入力され
るとマイクロプロセッサ５は後述するようにモニタ入力
回路１３ａ〜１３ｎから入力された被制御機器の駆動状
態（ＯＮ又は０ＦＦ）の信号を記憶したメモリＲＡＭを
駆動してそのＯＮ、ＯＦＦ情報を読み出し、その情報に
応じてメツセージ選択回路１１に選択侵号を送出し音声
合成回路工０さら第５の音声合成メツセージの出力送出
を制御する。 このときの切替回路１４の制御は前述し
た第１の音声合成メツセージ送出のときと同様である。
そして第５の音声合成メツセージとしては例えば「た
だいま“２′がＯＮです。 制御信号をどうぞ！」とし
て現在の被制御機器の駆動状態を通知するとともに制御
コード（制御信号）゛の送出なうながす。 これによっ
て操作者が予しめ定められた被制御機器の制御コードを
押ボタンダイヤルによって送出すれば、その信号が前述
と同様にマイクロプロセッサ５に入力される。
だいま“２′がＯＮです。 制御信号をどうぞ！」とし
て現在の被制御機器の駆動状態を通知するとともに制御
コード（制御信号）゛の送出なうながす。 これによっ
て操作者が予しめ定められた被制御機器の制御コードを
押ボタンダイヤルによって送出すれば、その信号が前述
と同様にマイクロプロセッサ５に入力される。
これによってマイクロプロセッサ５はこの制御信号情報
をメモリＲＡＭに記憶するとともにその情報に対応する
第６の音声合成メツセージの送出を制御する。 このメ
ツセージとして例えば「ただいまのコードは４′です。
をメモリＲＡＭに記憶するとともにその情報に対応する
第６の音声合成メツセージの送出を制御する。 このメ
ツセージとして例えば「ただいまのコードは４′です。
実行番号をどうぞ！」とする。 そして、所定の実行
番号が送られてくると、マイクロプロセッサ５は、前記
メモリＲＡＭに記憶された被制御機器の制御コード（制
御信号情報）を読み出して該コードに対応する被制御機
器駆動回路１２ａ〜１２ｎの一つを制御する。 そして
、被制御機器駆動回路１２ａ〜１２ｎによって駆動され
る被制御機器（図示せず）が作動されることによって得
られる信号（例えばモータガ回転することによって開閉
するスイッチの信号）を上記被制御機器駆動回路１２ａ
〜１２ｎに対応して設けたモニタ入力回路１３ａ〜１３
ｎに加えられるように構成する。 その信号がモニタ入
力回路１３ａ〜１３ｎを介してマイクロプロセッサ５に
入力されると、マイクロプロセッサ５は、該信号をメモ
リＲＡＭに記憶するとともに該信号に対応する第７の音
声合成メツセージの送出を制御する。 この音声メツセ
ージとしては、「コード′４′が実行されました。」と
する。
番号が送られてくると、マイクロプロセッサ５は、前記
メモリＲＡＭに記憶された被制御機器の制御コード（制
御信号情報）を読み出して該コードに対応する被制御機
器駆動回路１２ａ〜１２ｎの一つを制御する。 そして
、被制御機器駆動回路１２ａ〜１２ｎによって駆動され
る被制御機器（図示せず）が作動されることによって得
られる信号（例えばモータガ回転することによって開閉
するスイッチの信号）を上記被制御機器駆動回路１２ａ
〜１２ｎに対応して設けたモニタ入力回路１３ａ〜１３
ｎに加えられるように構成する。 その信号がモニタ入
力回路１３ａ〜１３ｎを介してマイクロプロセッサ５に
入力されると、マイクロプロセッサ５は、該信号をメモ
リＲＡＭに記憶するとともに該信号に対応する第７の音
声合成メツセージの送出を制御する。 この音声メツセ
ージとしては、「コード′４′が実行されました。」と
する。
そしてマイクロプロセッサ５は上記制御に続いて回線復
旧制御同＠７に信号を与え、回線を開放する。 このと
きの回線復旧制御回路７の動作は、前述したカウンター
回路８からの制御の場合と異なり、時限機能を有するこ
となく電話回線制御回路２を直ちに駆動する。 そのよ
うに回線復旧制御回路７を構成することは容易である。
旧制御同＠７に信号を与え、回線を開放する。 このと
きの回線復旧制御回路７の動作は、前述したカウンター
回路８からの制御の場合と異なり、時限機能を有するこ
となく電話回線制御回路２を直ちに駆動する。 そのよ
うに回線復旧制御回路７を構成することは容易である。
上述した動作は第２図の動作説明図に示したが上記制御
コード（制御信号情報）および実行コードの要求に対し
操作者が所定の番号を送出しなかっｔコ場合には、前述
した確認番号の要求のときと同様に何回か再送出の機会
を与えるようにすることは必要に応じて実施することが
できる。
コード（制御信号情報）および実行コードの要求に対し
操作者が所定の番号を送出しなかっｔコ場合には、前述
した確認番号の要求のときと同様に何回か再送出の機会
を与えるようにすることは必要に応じて実施することが
できる。
また被制御機器としては前述したものに限らず例えば遠
隔制御装置の周辺の物音、いわゆる臨場量を聴くための
マイクロホンを備えた音声増幅器などでもよく、４の場
合はその音声出力信号が音声合成回路９の出力側に加わ
るように接続することにより操作者にその音声出力を送
出することができる。 また本実施例の説明においては
、被制御機器が駆動されたことの通知を、被制御機器か
らモニタ入力回路に加えられた信号に起因させて行なっ
ているが、簡易的には被制御機器［＠回路１２ａ〜１２
ｎの駆動出力をそれぞれ対応するモニタ入力画＠ １３
ａ〜１３ｎに加えてもよい乙とはいうまでもない。
しかしこの場合は被制御機器が実際に作動したかどうか
の確認は不充分となる。
隔制御装置の周辺の物音、いわゆる臨場量を聴くための
マイクロホンを備えた音声増幅器などでもよく、４の場
合はその音声出力信号が音声合成回路９の出力側に加わ
るように接続することにより操作者にその音声出力を送
出することができる。 また本実施例の説明においては
、被制御機器が駆動されたことの通知を、被制御機器か
らモニタ入力回路に加えられた信号に起因させて行なっ
ているが、簡易的には被制御機器［＠回路１２ａ〜１２
ｎの駆動出力をそれぞれ対応するモニタ入力画＠ １３
ａ〜１３ｎに加えてもよい乙とはいうまでもない。
しかしこの場合は被制御機器が実際に作動したかどうか
の確認は不充分となる。
以上説明したように本発明によれば、被制御機器を遠隔
制御するのに先だって現状を確認できるとともに被制御
機器を遠隔制御する際にも送出しｔこ制御コードのｉ認
を行なった後に実行する乙とができるので、間違った制
御によるＩ・ラブルもなくなる。 さらに駆動されｔこ
後にもそのｇ認が行なえるので遠隔制御であるための従
来の不安は全て解消される。
制御するのに先だって現状を確認できるとともに被制御
機器を遠隔制御する際にも送出しｔこ制御コードのｉ認
を行なった後に実行する乙とができるので、間違った制
御によるＩ・ラブルもなくなる。 さらに駆動されｔこ
後にもそのｇ認が行なえるので遠隔制御であるための従
来の不安は全て解消される。
第１図は本発明による遠隔制御装置のブロック図第２図
はその動作説明図である。 １ 電話回線 ２ ・・・電話回線制御回路５ ・
マイクロプロセッサ ９・・・音声合成回路１１・ ・
鍵番号比較回路 特許出願人 株式会社 大典電機製作所 代表者肥後大介
はその動作説明図である。 １ 電話回線 ２ ・・・電話回線制御回路５ ・
マイクロプロセッサ ９・・・音声合成回路１１・ ・
鍵番号比較回路 特許出願人 株式会社 大典電機製作所 代表者肥後大介
Claims (1)
- （１）電話回線を介して接続された押ボタンダイヤル電
話機からの制御信号であるダイヤル信号を受信し、該制
御信号に応じて被制御機器を駆動するよよにした駆動手
段が設けられた遠隔制御装置において、被制御機器の駆
動状態および上記押ボタン電話機からの制御信号情報を
記憶する記憶手段と該記憶手段から読み出された情報を
上記押ボタンダイヤル電話機へ音声として送出するため
の音声合成回路が設けられ、上記押ボタンダイヤル電話
機からの制御信号の受信に先たち上記記憶手段に記憶さ
れた被制御機器のり動状態を上記音声合成回路から送出
し、その後に受信する上記制御信号情報を上記記憶手段
に記憶するとともにその情報を上記音声合成回路から上
記押ボタンダイヤル電話機へ送出し、その後に該押ボタ
ンダイヤル電話機から送出される制御信号によって被制
御機器を駆動するようにしたことを特徴とする遠隔制御
袋（２）電話回線を介して接続された押ボタンダイヤル
電話機からの制御信号であるダイヤル信号を受信し、該
制御信号に応じて被制御４ＭＩｍを駆動するようにした
駆動手段が設けられた遠隔制御装置において、被制御機
器の駆動状態および上記押ボタン電話機からの制御信号
情報を記憶する記憶手段と、該記憶手段から読み出され
た情報を上記押ボタンダイヤル電話機へ音声として送出
するための音声合成回路が設けられ、上記押ボタンダイ
ヤル電話機からの制御信号の受信に先ｔ！ち上記記憶手
段に記憶された被制御ｆｆｌ器の駆動状態を上記音声合
成回路から送出し、その後に受信する上記制御信号情報
を上記記憶手段に記憶するとともにその情報を上記音声
合成回路から上記押ボタンダイヤル電話機へ送出し、そ
の後に該押ボタンダイヤル電話機から送出される制御信
号によって被制御機器を駆動し、該被制御機器を駆動し
た乙とによって得られる駆動情報を音声合成回路に与え
て、上記駆動情報を音声として押ボタンダイヤル電話機
へ送出するようにした乙とを特徴とする遠隔制御装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18787282A JPS5977759A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 遠隔制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18787282A JPS5977759A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 遠隔制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977759A true JPS5977759A (ja) | 1984-05-04 |
Family
ID=16213684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18787282A Pending JPS5977759A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 遠隔制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977759A (ja) |
Cited By (15)
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|---|---|---|---|---|
| JPS60236562A (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | テレコントロ−ル装置 |
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| JPS6165565A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-04 | Mitsubishi Electric Corp | テレコントロ−ル装置 |
| JPS61103354A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Hashimoto Corp | 留守番電話による附加装置のコントロ−ル装置 |
| JPS61168748U (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-20 | ||
| JPS61239764A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-25 | Rinnai Corp | 各種器具の遠距離制御装置 |
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-
1982
- 1982-10-25 JP JP18787282A patent/JPS5977759A/ja active Pending
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