JPS597294Y2

JPS597294Y2 - 長尺物品の選別装置

Info

Publication number: JPS597294Y2
Application number: JP4913679U
Authority: JP
Inventors: 豪司佐々木; 善昭森; 一吉小林; 宏谷岡
Original assignee: 株式会社吉田「鉄」工所
Priority date: 1979-04-12
Filing date: 1979-04-12
Publication date: 1984-03-06
Also published as: JPS55151723U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は長尺物品の良品、不良品を選別する装置に関し
、その機構の簡略化並びに作業性の向上を目的とする。

以下は物品をパイプ部材として、本考案の構或を図面に
示す実施例に従って説明すると次の通りである。

第１図及び第２図において、１はローラーコンベア、２
はローラーコンベア１の終端に設置された選別装置であ
る。

選別装置２は、搬送路上に左右２個の円錐状ローラー３
ａ，３ｂを小径端を向い合せて所定間隔毎に複数個有し
（図面は３個の場合を示す）、これらは夫々枢軸４ａ，
４ｂを中心に搬送方向に沿って起伏揺動自在にアーム５
ａ，５ｂに枢支されている。

６ａ，６ｂは左側及び右側に位置する各ローラ３ａ，３
ｂの支持アーム５ａ，５ｂを左側及び右側において夫々
、別々に連結するロツド、７ａ，７ｂはローラー軸に固
定されたチェーンホイール、８ａ，８ｂ，８Ｃ
，８ｄは枢軸４ａ，４ｂに回転軸８ｅを介して枢着
されたチェーンホイール、９ａはその駆動モーターであ
る。

尚、チェーンホイール７ａ，７ｂ及ひ゛８ａ，８ｂ，８
Ｃ，８ｄは各ローラーについて全数設け、１台の駆動モ
ータで左右の全ローラーを回動している。

すなわち、駆動モーター９ａを駆動させることにより、
そのチェーンホイール９ｂがら回動軸８ｅのチェーンホ
イール８Ｃに伝達し、回転軸８ｅを回転させる。

これにより、チェーンホイール８ａ，８ｂは直上
に位置する左右のローラ３ａ，３ｂを回転させ、チェー
ンホイール８ｄは隣位の回転軸８ｅに上記駆動力を伝達
するようになり、全ローラーを回転させる。

上記ローラー３ａ，３ｂの中間には、物品１０を収納箱
１１ａ，１ｌｂに案内する山形のレール１２が設
けられている。

１３はストッパー、１４は判別装置、１５は所定の支持
アーム５ａを傾動させるためのシリンダーである。

尚、このシリンダー１５は所定の支持アーム５ｂにも設
置している（図示せず）。

前工程において良品、不良品の判別のなされた物品１０
は、ローラーコンベア１より順次、選別装置２に搬送さ
れ、各ローラー３ａ，３ｂ上を滑動してストッパー１３
と当接して停止並びに位置決めがなされる。

そして、選別装置２は上記判別装置１４の信号を受けて
、その信号により左右の各ローラー３ａ，３ｂのいずれ
か一方のみを一斉に倒伏傾斜させる。

例えば良品である場合には、シリンダー１５を動作させ
て、各ローラー３ａを第１図の鎖線の如く倒伏傾斜させ
る。

これにより左右のローラー３ａ，３ｂの傾斜面に跨って
搬送されてきた良品の物品１０は、平衡が崩れて収納箱
１１ａ側の案内レール１２の傾斜面に転動し、収納箱１
１ａ内に落下供給される。

この場合、各支持アーム５ａ，５ｂを、物品１０の搬送
方向と逆方向に傾動させることにより、ローラー３ａが
物品１０を停止させる働きをし、物品１０がストッパー
１３に衝突する際の衝撃を緩衝する役割もする。

また、不良品の場合には、シリンダー１５を動作させ、
右側に位置する各ローラー３ｂを同時に傾斜させてやれ
ば、不良品である物品１０は、上記良品の場合と同様に
して収納箱１１ｂに落下する。

要するに物品１０の良品、不良品の選別が可能となる。

このように本考案では、長尺物品の搬送路終端に、小径
端を向い合せた左右１対の円錐状ローラーを、搬送方向
に沿って左右独立して起伏揺動ずる揺動アームの上端に
回転可能に支持させ、このような円錐状ローラ対を搬送
方向に沿って複数対設置し、左右列の円錐状ローラの揺
動アームを左右独立して一斉に起伏揺動可能に設け、搬
送方向に隣接する円錐状ローラ間に搬送方向中示に頂辺
をもつ左右対称な山形のレールを固設したから、長尺物
品が搬送路終端に到達したとき、判別装置の判別結果に
より左右いずれか一方の揺動アームを搬送方向に一斉に
倒伏させることにより、長尺物品は他方の円錐状ローラ
の小径端側へ移動し、山形レールの頂点から搬送路の一
側方へ滑り落ちて選別分離され、揺動アームは直ちに起
立復帰せしめられ、次の物品を待つことになる。

特に、左右の揺動アームを独立して搬送方向に沿って起
伏揺動させるだけであるから、スペースをとらず、また
、ローラ全体を側方へ傾斜させるものではないのでロー
ラの回転駆動装置を定置させておくことができ、簡単か
つ小型化に構或でき、しかも、物品の全重量を負担する
ものではなく、片方即ち半分だけ負担すればよいので、
小動力でよく、また、物品全体を側方へ向けて放出され
るものではなく、ローラが沈下するようになるため、物
品をレールへ静穏に移載させることができ、損傷される
こともない。

さらに自動化ラインに組み込んで高速運転ができ、作業
能率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の全体を示す側面図、第２図はその要部
を示す概略正面図である。１０−・・物品、３ａ，３ｂ・Ｔｌ７−ラー５ａ，
５ｂ・・・支持アーム、６ａ，６ｂ−０”７ド、１１
ａ，１１ｂ・・・収納箱、１２・・・レール。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

長尺物品の搬送路終端に、小径端を向い合せた左右１対
の円錐状ローラを、搬送方向に沿って左右独立して起伏
揺動ずる揺動アームの上端に回転可能に支持させ、この
ような円錐状ローラ対を搬送方向に沿って複数対設置し
、左右列の円錐状ローラの揺動アームを左右独立して一
斉に起伏揺動可能に設け、搬送方向に隣接する円錐状ロ
ーラ間に搬送方向中心に頂辺をもつ左右対称な山形のレ
ールを固設したことを特徴とする長尺物品の選別装置。