JPS5968541A - アイドル回転速度制御用制御弁の異常検出方法および制御方法 - Google Patents
アイドル回転速度制御用制御弁の異常検出方法および制御方法Info
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- JPS5968541A JPS5968541A JP17829382A JP17829382A JPS5968541A JP S5968541 A JPS5968541 A JP S5968541A JP 17829382 A JP17829382 A JP 17829382A JP 17829382 A JP17829382 A JP 17829382A JP S5968541 A JPS5968541 A JP S5968541A
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- control
- engine
- valve
- control valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、吸入空気流量の制御によりアイドル回転速度
を制御するアイドル回転速度制御卸用制呻弁の異常検出
方法および異常時の制脚力法に関する。
を制御するアイドル回転速度制御卸用制呻弁の異常検出
方法および異常時の制脚力法に関する。
アイドル回転速度制御用制御弁（以下１”ＩＳＣ弁」と
いう。）は、絞り弁が設けられている吸気通路部分に対
して並列にあるバイパス通路に設けられ、アイドリンク
期間のバイパス流量を制御（〜ている。ＩＳＯ弁は、冷
間時に氷結（アイシング）により作動不能になることが
あり、こノ場合、コンピュータからＩＳＯ弁へのフィー
ドバック制御底流は、正常時のフィードバック制御電流
からしだいにずれていくので、機関本体からの伝熱によ
りアイシングが解除された場合、ＩＳＣ弁が太きくずれ
たフィードバック制御電流に応答し、機関の暴走あるい
は停止（エンジンストール）の危険がある。
いう。）は、絞り弁が設けられている吸気通路部分に対
して並列にあるバイパス通路に設けられ、アイドリンク
期間のバイパス流量を制御（〜ている。ＩＳＯ弁は、冷
間時に氷結（アイシング）により作動不能になることが
あり、こノ場合、コンピュータからＩＳＯ弁へのフィー
ドバック制御底流は、正常時のフィードバック制御電流
からしだいにずれていくので、機関本体からの伝熱によ
りアイシングが解除された場合、ＩＳＣ弁が太きくずれ
たフィードバック制御電流に応答し、機関の暴走あるい
は停止（エンジンストール）の危険がある。
本発明の目的は、ＩＳＯ弁の異常を速やかに検出するこ
とができる異常検出方法を提供することである。
とができる異常検出方法を提供することである。
本発明の別の目的は、ＩＳＣ弁の異常が検出された場合
に機関の暴走あるいは停止を防止することができるＩＳ
Ｏ弁の制御方法を提供するととである。
に機関の暴走あるいは停止を防止することができるＩＳ
Ｏ弁の制御方法を提供するととである。
本発明の異常検出方法によれば、アイドル回転速度制御
用制御弁の制御電流を、機関の運転状態の関数として決
定される正規値に対１７てずらし、この時の機関回転速
度が正規値の場合の機関回転速度に対していずれの側へ
ずれる力１を検出し、アイドル回転速度制御用制御弁の
正常な場合に生じる機関回転速度のずれが生じないとき
にはアイドル回転速度制御用制御弁が異常であると判定
する。
用制御弁の制御電流を、機関の運転状態の関数として決
定される正規値に対１７てずらし、この時の機関回転速
度が正規値の場合の機関回転速度に対していずれの側へ
ずれる力１を検出し、アイドル回転速度制御用制御弁の
正常な場合に生じる機関回転速度のずれが生じないとき
にはアイドル回転速度制御用制御弁が異常であると判定
する。
本発明の制御方法によれば、■ＳＣ弁（アイドル回転速
度制御用制御弁）の作動の異常を検出した場合にはアイ
ドル回転速度制御用制御弁のフィードバック制御を中止
する。
度制御用制御弁）の作動の異常を検出した場合にはアイ
ドル回転速度制御用制御弁のフィードバック制御を中止
する。
ＩＳＣ弁の制御電流を正規値に対）−でずらし、これに
よりバイパス流量を変化させたのにもかかわらず、それ
に対応する変化が機関回転速度に生じなかった場合は、
ＩＳＣ弁が固着して作動が正常に行なわれていないと判
定できる。
よりバイパス流量を変化させたのにもかかわらず、それ
に対応する変化が機関回転速度に生じなかった場合は、
ＩＳＣ弁が固着して作動が正常に行なわれていないと判
定できる。
ＩＳＯ弁が固着している場合にはフィートノくツク制御
を中止して、ＩＳＯ弁の制御電流が正規の値に対してし
だいにずれていくのを回避できる。
を中止して、ＩＳＯ弁の制御電流が正規の値に対してし
だいにずれていくのを回避できる。
１〜たがって固着が解除された時の機関の暴走あるいは
停止が防止される。
停止が防止される。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用される電子制御機関のシステム構
成図である。エアクリーナ１から吸入された空気はエア
フローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気ポー
ト５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介して機関
本体７の燃焼室８へ送られる。絞り弁６は運転室の加速
ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９、
ン＋）ンダブロック１０、およびピストン１１によって
画定され、混合気の燃焼によって生成された排気ガスは
排気弁１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、および
排気管１８を介１７て大気へ放出される。バイパス通路
２１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し、Ｉ
ＳＣ弁２２１ケバイパス通路２１の流通断面積を制御し
てアイドリンク時の機関回転速度を一定に維持する。吸
気温センサ２８はエアフローメータ２内に設けられて吸
気温を検出し、スロットル位置センサ２９は、絞り弁３
の開度を検出する。水温センサ３０はシリンダブロック
１０に取付けられて冷却水温度、すなわち機関温度を検
出し、酸素濃度センサとしての周知の空燃比センサ３１
は排気分岐管１７の集合部分に取付けられて集合部分に
おける酸素濃度を検出１〜、クランク角センサ３２は、
機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電器
３３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角を検出
Ｌ、クランク角が３０°変化するごとにパルスを発生す
る。これらのセンサ２ 、２８ 、２９ 、３０ 、３
１． 、３２の出力は電子制御装置４０へ送られる。燃
焼噴射弁４１は各気筒に対応して各吸気ボート５の近傍
にそれぞれ設けられ、燃料を吸気ポート５へ向けて噴射
する。電子制御装置４０は各センサの人力信号から燃料
噴射量を計算Ｌ 、計算した燃料噴射量に対応したパル
ス幅の電気パルスを燃料噴射弁４１へ送る。電子制御装
置４０ばまだ、ＩＳＣ弁２２、および点火装置４６を制
御する。点火装置ｌ＋６の点火コイルの二次側は配電器
３３へ接続されている。
成図である。エアクリーナ１から吸入された空気はエア
フローメータ２、絞り弁３、サージタンク４、吸気ポー
ト５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介して機関
本体７の燃焼室８へ送られる。絞り弁６は運転室の加速
ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダヘッド９、
ン＋）ンダブロック１０、およびピストン１１によって
画定され、混合気の燃焼によって生成された排気ガスは
排気弁１５、排気ボート１６、排気分岐管１７、および
排気管１８を介１７て大気へ放出される。バイパス通路
２１は絞り弁３の上流とサージタンク４とを接続し、Ｉ
ＳＣ弁２２１ケバイパス通路２１の流通断面積を制御し
てアイドリンク時の機関回転速度を一定に維持する。吸
気温センサ２８はエアフローメータ２内に設けられて吸
気温を検出し、スロットル位置センサ２９は、絞り弁３
の開度を検出する。水温センサ３０はシリンダブロック
１０に取付けられて冷却水温度、すなわち機関温度を検
出し、酸素濃度センサとしての周知の空燃比センサ３１
は排気分岐管１７の集合部分に取付けられて集合部分に
おける酸素濃度を検出１〜、クランク角センサ３２は、
機関本体７のクランク軸（図示せず）に結合する配電器
３３の軸３４の回転からクランク軸のクランク角を検出
Ｌ、クランク角が３０°変化するごとにパルスを発生す
る。これらのセンサ２ 、２８ 、２９ 、３０ 、３
１． 、３２の出力は電子制御装置４０へ送られる。燃
焼噴射弁４１は各気筒に対応して各吸気ボート５の近傍
にそれぞれ設けられ、燃料を吸気ポート５へ向けて噴射
する。電子制御装置４０は各センサの人力信号から燃料
噴射量を計算Ｌ 、計算した燃料噴射量に対応したパル
ス幅の電気パルスを燃料噴射弁４１へ送る。電子制御装
置４０ばまだ、ＩＳＣ弁２２、および点火装置４６を制
御する。点火装置ｌ＋６の点火コイルの二次側は配電器
３３へ接続されている。
第２図は電子制御装置の内部のブロック図である。ＣＰ
Ｕ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ ５８、バンクアップＲＡ
Ｍ５９、マルチプレクサ伺きＡ／Ｄ （アナログ／デジ
タル変換器）６０、および１１０（入出力インタフェー
ス）６１ば、バス６２を介して互いに接続されている。
Ｕ５６、ＲＯＭ５７、ＲＡＭ ５８、バンクアップＲＡ
Ｍ５９、マルチプレクサ伺きＡ／Ｄ （アナログ／デジ
タル変換器）６０、および１１０（入出力インタフェー
ス）６１ば、バス６２を介して互いに接続されている。
バックアップＲＡＭ５９は、補助電源へ接続されており
、点火スイッチが開かれて機関が停止している期間も所
定の電力を供給されて記憶を保持することができる。エ
アフローメータ２、吸気温センサ２８、水温センサ３０
、および空燃比センサ３１からのアナログ信号はＡ／Ｄ
６０へ送られる。スロットル位置センサ２９、Ｗ、り角
センサ３２−お一↓４メニに瘤枠二ト二Ｌキーかの出力
は人出力インタフェース６１へ送られ、■ＳＣ弁２２、
燃料噴射弁４１、および点火装置４６は入出力インタフ
ェース６１から入力信号を送られる。
、点火スイッチが開かれて機関が停止している期間も所
定の電力を供給されて記憶を保持することができる。エ
アフローメータ２、吸気温センサ２８、水温センサ３０
、および空燃比センサ３１からのアナログ信号はＡ／Ｄ
６０へ送られる。スロットル位置センサ２９、Ｗ、り角
センサ３２−お一↓４メニに瘤枠二ト二Ｌキーかの出力
は人出力インタフェース６１へ送られ、■ＳＣ弁２２、
燃料噴射弁４１、および点火装置４６は入出力インタフ
ェース６１から入力信号を送られる。
第３図は４ｍ５ｅｃ割込みプログラムのフローチャー１
・である。このプログラムのステップ６５〜７７の実行
により偏出カフラグＦｔｍ＝ｌかつ正規出力フラグＥｎ
ｄ ＝ Ｏである期間が４ＸＡｍｓｅｃ続き、次に偏出
カフラグＩｉ’ｔｍ＝Ｑかつ正規出力フラグＦｎｄ＝１
である期間が４ＸＢｒｎｓｅｃ続く。
・である。このプログラムのステップ６５〜７７の実行
により偏出カフラグＦｔｍ＝ｌかつ正規出力フラグＥｎ
ｄ ＝ Ｏである期間が４ＸＡｍｓｅｃ続き、次に偏出
カフラグＩｉ’ｔｍ＝Ｑかつ正規出力フラグＦｎｄ＝１
である期間が４ＸＢｒｎｓｅｃ続く。
この４ＸＢｍｓｅｃの期間後、偏出カフラグＦｔｒｎ＝
０かつ正規出力フラグ■ｉ’ｎｄ＝Ｑとなるが、第６図
のステップ１４４において偏出カフラグｐｔｍ ＝１と
なった後、再び４ＸＡｍ５ｅＣの期間が生じる。
０かつ正規出力フラグ■ｉ’ｎｄ＝Ｑとなるが、第６図
のステップ１４４において偏出カフラグｐｔｍ ＝１と
なった後、再び４ＸＡｍ５ｅＣの期間が生じる。
なお、ＡはＢより適当に小さい。偏出カフラグｐ ｔ
ｍ ％正規用カフラグＦｎｄの役割については第６図の
説明から分かるようにＩＳＣＳＣ２Ｏ３御電流としての
偏制御量１）ｚを計算するだめに用いられる。ステップ
６５ではＦｔｍ＝１か否かを判定Ｉ７、Ｆｔｒｎ＝＝１
であればステップ６６へ進み、Ｆｔｍ−〇であればステ
ップ７３へ進む。ステップ６６では時間計数カウンタの
値Ｃｔを１だけ増大させる。ステップ６７ではＣｔ〉Ａ
か否かを判定１７、Ｃｔ〉Ａであればステップ６８へ進
み、Ｃｔ（Ａであればステップ８０へ進む。ステップ６
８ではＦｔｒｎをリセットする。ステップ６９ではｌ’
ｉ’ｎｄをセラトスる。ステップ７３ではＦｎｄ＝ｌか
否かを判定し、ｐｎｄ＝ｌであればステップ７４へ進み
、Ｆｎｄ＝Ｑであればステップ８０へ進む。ステップ７
４ではＣｔを１だけ増大する。ステップ７５ではＣｔ；
≧Ｂか否かを判定し、Ｃｔ〉Ｂであればステップ′７６
へ進み、Ｃｔ＜Ｂであればステップ８０へ進む。ステッ
プ７６では正規出力フラグＦｎｄをリセットする。ステ
ップ７７ではＣｔに０を代入する。
ｍ ％正規用カフラグＦｎｄの役割については第６図の
説明から分かるようにＩＳＣＳＣ２Ｏ３御電流としての
偏制御量１）ｚを計算するだめに用いられる。ステップ
６５ではＦｔｍ＝１か否かを判定Ｉ７、Ｆｔｒｎ＝＝１
であればステップ６６へ進み、Ｆｔｍ−〇であればステ
ップ７３へ進む。ステップ６６では時間計数カウンタの
値Ｃｔを１だけ増大させる。ステップ６７ではＣｔ〉Ａ
か否かを判定１７、Ｃｔ〉Ａであればステップ６８へ進
み、Ｃｔ（Ａであればステップ８０へ進む。ステップ６
８ではＦｔｒｎをリセットする。ステップ６９ではｌ’
ｉ’ｎｄをセラトスる。ステップ７３ではＦｎｄ＝ｌか
否かを判定し、ｐｎｄ＝ｌであればステップ７４へ進み
、Ｆｎｄ＝Ｑであればステップ８０へ進む。ステップ７
４ではＣｔを１だけ増大する。ステップ７５ではＣｔ；
≧Ｂか否かを判定し、Ｃｔ〉Ｂであればステップ′７６
へ進み、Ｃｔ＜Ｂであればステップ８０へ進む。ステッ
プ７６では正規出力フラグＦｎｄをリセットする。ステ
ップ７７ではＣｔに０を代入する。
ステップ８０でばＩＳＣＳＣ２Ｏ３制（財）電流の出力
時期か否かを判定Ｌ ’１判定結果が正であればステッ
プ８１へ進み、否であればステップ８１を通過する。Ｉ
ＳＣＳＣ２Ｏ３制御電流は、パルス電流として送られ、
制ｆｆ１ｉｌｌ ’を流の出力時期はパルス電流の１ザ
イクルごとに来る。ステップ８１ではｌ１０６１のボー
トに、後述の第５図のステップ１２５にの５プログラム
である。第４図のプログラムに」二り、偏出カフラグｌ
ｉ”ｔｍ＝ｌかつ正規出力フラグＦｎｄ＝Ｑである期間
の機関回転速度Ｎｅのなまし平均値Ｎａ、 および偏
出カフラグＦｔｍ−０かつ正規出力フラグＦｎｄ＝１で
ある期間の機関回転速度Ｎｅのなま１．平均値Ｎｂを求
め、なまＬ平均値Ｎａ 、 ＮｂをそれぞれＥ −１−
１回以上計算すると最低回数の計算を終了１．たことを
表わすフラグＦａ 、 Ｆｂをセットする。なお々ま１
．平均［直Ｎａ 、 Ｎｂは平均的な機関回転速度Ｎｅ
であり、Ｎａ 、 Ｎｂの初期値は後述のステップ１５
３によりＯに設定されている。ステップ９０ではな丑し
平均値の計算時期か否かを判定１〜、判定結果が正であ
る場合のみ以降のステップを実行１２、否であれば以降
のステップを通過する。ステップ９０ばなまじ平均値を
３０°の倍数のクランク角ごとに計算する場合に設けら
れる。ステップ９１では偏出カフラグｐｔｍ＝１か否か
を判定し、Ｆｔｍ＝１であればステップ９２へ進み、Ｆ
ｔｍ＝Ｏであればステップ９９へ進む。ステップ９２で
は前回におけるなま１．平均１直Ｎａと今回の磯［３１
１回転速度Ｎｅとの平均（直（Ｎａ十Ｎｅ）／２を１算
する。ステップ９３ではなま［−平均値Ｎａの訓算回数
カウンタの値（：ｎ’ｉｌだけ増大する。ステップ９４
ではＣｎ＞Ｅか否かを判定し、Ｃｎ）Ｅであればステッ
プ９５へ進み、ＣｎくＥであればステップ９５を通過す
る。ステップ９５ではフラグＦａをセットし、ＣｎＫＯ
を代入する。ステップ９９では正規出力フラグＦｎｄ−
１か否かを判定し、Ｆｎｄ−１であればステップ１００
以下を実行１７、Ｆｎｄ−〇であればステップ１００以
下を通過する。ステップｌＯＯでは前回におけるなまし
平均値Ｎｂと今回の機関回転速度Ｎｅとの平均値（Ｎｂ
＋ Ｎｅ ）／２ｅ計にする。ステップ１０１ではＣ
ｎを１だけ増大する。ステップＩＱ２ではＣｎ＞Ｅか否
か’ｃ 判定し、Ｃｎ＞Ｅであればステップ１０３へ進
み、ＣｎくＥであればステップ１０３を通過する。
時期か否かを判定Ｌ ’１判定結果が正であればステッ
プ８１へ進み、否であればステップ８１を通過する。Ｉ
ＳＣＳＣ２Ｏ３制御電流は、パルス電流として送られ、
制ｆｆ１ｉｌｌ ’を流の出力時期はパルス電流の１ザ
イクルごとに来る。ステップ８１ではｌ１０６１のボー
トに、後述の第５図のステップ１２５にの５プログラム
である。第４図のプログラムに」二り、偏出カフラグｌ
ｉ”ｔｍ＝ｌかつ正規出力フラグＦｎｄ＝Ｑである期間
の機関回転速度Ｎｅのなまし平均値Ｎａ、 および偏
出カフラグＦｔｍ−０かつ正規出力フラグＦｎｄ＝１で
ある期間の機関回転速度Ｎｅのなま１．平均値Ｎｂを求
め、なまＬ平均値Ｎａ 、 ＮｂをそれぞれＥ −１−
１回以上計算すると最低回数の計算を終了１．たことを
表わすフラグＦａ 、 Ｆｂをセットする。なお々ま１
．平均［直Ｎａ 、 Ｎｂは平均的な機関回転速度Ｎｅ
であり、Ｎａ 、 Ｎｂの初期値は後述のステップ１５
３によりＯに設定されている。ステップ９０ではな丑し
平均値の計算時期か否かを判定１〜、判定結果が正であ
る場合のみ以降のステップを実行１２、否であれば以降
のステップを通過する。ステップ９０ばなまじ平均値を
３０°の倍数のクランク角ごとに計算する場合に設けら
れる。ステップ９１では偏出カフラグｐｔｍ＝１か否か
を判定し、Ｆｔｍ＝１であればステップ９２へ進み、Ｆ
ｔｍ＝Ｏであればステップ９９へ進む。ステップ９２で
は前回におけるなま１．平均１直Ｎａと今回の磯［３１
１回転速度Ｎｅとの平均（直（Ｎａ十Ｎｅ）／２を１算
する。ステップ９３ではなま［−平均値Ｎａの訓算回数
カウンタの値（：ｎ’ｉｌだけ増大する。ステップ９４
ではＣｎ＞Ｅか否かを判定し、Ｃｎ）Ｅであればステッ
プ９５へ進み、ＣｎくＥであればステップ９５を通過す
る。ステップ９５ではフラグＦａをセットし、ＣｎＫＯ
を代入する。ステップ９９では正規出力フラグＦｎｄ−
１か否かを判定し、Ｆｎｄ−１であればステップ１００
以下を実行１７、Ｆｎｄ−〇であればステップ１００以
下を通過する。ステップｌＯＯでは前回におけるなまし
平均値Ｎｂと今回の機関回転速度Ｎｅとの平均値（Ｎｂ
＋ Ｎｅ ）／２ｅ計にする。ステップ１０１ではＣ
ｎを１だけ増大する。ステップＩＱ２ではＣｎ＞Ｅか否
か’ｃ 判定し、Ｃｎ＞Ｅであればステップ１０３へ進
み、ＣｎくＥであればステップ１０３を通過する。
ステップ１０３ではフラグＦｂをセットし、ＣｎにＯを
代入する。
代入する。
第５図はメインプログラムの一部のフローチャートであ
り、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３御電流のデユーティ比［）ｍを計
算する。ステップ１１０ではｌ）ｍの計算時期か否かを
判定（７、判定結果が正であればステップ１１１−＼進
み、否であれば以降のステップの実施を省略する。非ア
イドル期間ではｌ）ｍの計算は省略する。ステソゲ１１
１では見込み制御を実施すべきか否かを判定し、判定結
果力（正である場合はステップ１１２へ進み、否であれ
ばステップ１１４へ進む。見込み制御は、例えばエアコ
ンディ７ヨナのスイッチがオンからぢ−フ、あるいはそ
の逆へ切換わってアイドリンク゛期間中の機関負荷が変
化Ｉ７た時にフィート・くツク制の 御％ｎ遅れを補償するだめに行なわれる。ステップ１１
２では見込み制御量ＤＸを計算り、ステップ１１３では
計算しだＤｘｋＤｘに代、入する。
り、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３御電流のデユーティ比［）ｍを計
算する。ステップ１１０ではｌ）ｍの計算時期か否かを
判定（７、判定結果が正であればステップ１１１−＼進
み、否であれば以降のステップの実施を省略する。非ア
イドル期間ではｌ）ｍの計算は省略する。ステソゲ１１
１では見込み制御を実施すべきか否かを判定し、判定結
果力（正である場合はステップ１１２へ進み、否であれ
ばステップ１１４へ進む。見込み制御は、例えばエアコ
ンディ７ヨナのスイッチがオンからぢ−フ、あるいはそ
の逆へ切換わってアイドリンク゛期間中の機関負荷が変
化Ｉ７た時にフィート・くツク制の 御％ｎ遅れを補償するだめに行なわれる。ステップ１１
２では見込み制御量ＤＸを計算り、ステップ１１３では
計算しだＤｘｋＤｘに代、入する。
例えばエアコンディ７ヨナが作動開始１〜だ時はＤＸＸ
正正値、エアコンディ・ノヨナの作動が停止した時は［
）ｘは負の値である。ステップ１１４では冷却水温度Ｔ
Ｗが所定値Ｇ以上であるＺ〜否かを判定し、’ｌ’ ｗ
：２ Ｇであればステップ１１８へ進み、ＴＷくＧで
あればステップ１１５へ進む。
正正値、エアコンディ・ノヨナの作動が停止した時は［
）ｘは負の値である。ステップ１１４では冷却水温度Ｔ
Ｗが所定値Ｇ以上であるＺ〜否かを判定し、’ｌ’ ｗ
：２ Ｇであればステップ１１８へ進み、ＴＷくＧで
あればステップ１１５へ進む。
機関が高温であれば、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３関からの伝熱に
より充分に加熱されており、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３結はアリ
、得ないので、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３常検出を省略できる。
より充分に加熱されており、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３結はアリ
、得ないので、ＩＳＣＳＣ２Ｏ３常検出を省略できる。
ステップ１１５ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３常検出を実施すべ
きか否かを判定し、判定結果が正であればステップ１１
６へ進み、否であればステップ１１８へ進む。ステップ
１１５はＩＳＣＳＣ２Ｏ３常検出を適当に省略するだめ
に設けられる。ステップ１１６ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３常
検出を行ない、異常フラグＦｅおよび偏制御量１）ｚを
計算する。
きか否かを判定し、判定結果が正であればステップ１１
６へ進み、否であればステップ１１８へ進む。ステップ
１１５はＩＳＣＳＣ２Ｏ３常検出を適当に省略するだめ
に設けられる。ステップ１１６ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３常
検出を行ない、異常フラグＦｅおよび偏制御量１）ｚを
計算する。
ステップ１１７ではステップ１１６で計算したＤｚをｌ
）ｚに代入する。ステップ１１６ 、１１７の詳細は第
６図において説明する。ステップ１１８では暖騰制脚を
実施すべきか否かを判定（−１判定結果か正であればス
テップ１１９へ進み、否であればステップ１２１へ進む
。ステップ１１９では機関温度ｆｉｆ制御量ＤＳを計算
し、ステップ１２０では、計算（７たｌ）ｓをｌ）ｓに
代入する。Ｄｓは冷却水温度の減少関数である。ステッ
プ１２１では異常フラグＦ ｅ ＝ １か否かを判定１
／ 、Ｆ ｅ−１であればステップ１２２〜１２４のフ
ィードバック制御を省略する。異常フラグＦｅ＝１は、
■ＳＣ弁２２が氷結により固着（−ていることを意味ｌ
−でおり、この場合にフィードバック制（財）を実施す
ることはフィードバック制御量Ｄｆをしだいに増大させ
てＩＳＣＳＣ２Ｏ３御電流をＩＳＣＳＣ２Ｏ３常時の値
から大きくずらす。したがって機関からの伝熱によって
ＩＳＣＳＣ２Ｏ３結が解除された時、ＩＳＯ弁２２の開
度が正しい開度に対して大きくずれ、機関の暴走および
停止の地検があるが、ステップ１２１でＦｅ ＝ １で
あるとフィートバック制（財）を中止するので、このよ
うな弊害が防屯される。
）ｚに代入する。ステップ１１６ 、１１７の詳細は第
６図において説明する。ステップ１１８では暖騰制脚を
実施すべきか否かを判定（−１判定結果か正であればス
テップ１１９へ進み、否であればステップ１２１へ進む
。ステップ１１９では機関温度ｆｉｆ制御量ＤＳを計算
し、ステップ１２０では、計算（７たｌ）ｓをｌ）ｓに
代入する。Ｄｓは冷却水温度の減少関数である。ステッ
プ１２１では異常フラグＦ ｅ ＝ １か否かを判定１
／ 、Ｆ ｅ−１であればステップ１２２〜１２４のフ
ィードバック制御を省略する。異常フラグＦｅ＝１は、
■ＳＣ弁２２が氷結により固着（−ていることを意味ｌ
−でおり、この場合にフィードバック制（財）を実施す
ることはフィードバック制御量Ｄｆをしだいに増大させ
てＩＳＣＳＣ２Ｏ３御電流をＩＳＣＳＣ２Ｏ３常時の値
から大きくずらす。したがって機関からの伝熱によって
ＩＳＣＳＣ２Ｏ３結が解除された時、ＩＳＯ弁２２の開
度が正しい開度に対して大きくずれ、機関の暴走および
停止の地検があるが、ステップ１２１でＦｅ ＝ １で
あるとフィートバック制（財）を中止するので、このよ
うな弊害が防屯される。
ステップ１２２ではフィードバック制御を実施すべきか
否かを判定ｊ−１判定結果が正であればステップ１２３
へ進み、否であればステップ１２５へ進む。ステップ１
２３ではフィードバンク制御を実施してフィードバック
制置１量Ｄｆを計算する。
否かを判定ｊ−１判定結果が正であればステップ１２３
へ進み、否であればステップ１２５へ進む。ステップ１
２３ではフィードバンク制御を実施してフィードバック
制置１量Ｄｆを計算する。
ステップ１２４では計算したフィードバック制御量Ｄｆ
をＤｆに代入する。ステップ１２５ではデユーティ比Ｄ
ｍＫＤｘ＋Ｄｚ＋Ｄｓ＋Ｄｆを代入する。
をＤｆに代入する。ステップ１２５ではデユーティ比Ｄ
ｍＫＤｘ＋Ｄｚ＋Ｄｓ＋Ｄｆを代入する。
第６図は第５図のステップ１１６ 、１１７ ノｎ細で
ある。ステップ１４０〜１４４において偏出カフラグｐ
ｔｍ＝１かつ正規出力フラグＦｎｄ＝Ｑであれば偏制御
量ＤｚＫＫを代入し、偏出カフラグＦｔｍ−０でかつ正
規出力フラグＦｎｄ ＝ １であれば偏制御ａｌｌ 計
Ｄｚに０を代入する。ステップ１４７〜１５３では偏出
カフラグＦｔｍ＝Ｑでかつ正規出力フラグＦｎｄ＝Ｑで
あり、さらになまし平均値Ｎａ 、 Ｎｂの最低回数計
算フラグＦａ 、 Ｆｂ ＝ １であれば、なまし平均
直Ｎａ−Ｎｂ）Ｓか否かを判否 定し、判定結果が＼であれば異常フラグＦｅをセットす
る。ステップ１４０では正規出力フラグＦｎｄ＝１か否
かを判定し、Ｆｎｄ＝ｌであればステップ１４１へ進ん
で偏制御量Ｄｚに０を代入し、Ｆｎｄ＝Ｑであればステ
ップ１４２へ進む。ステラ進み、Ｆｔｍ−０であればス
テップ１４３へ進む。
ある。ステップ１４０〜１４４において偏出カフラグｐ
ｔｍ＝１かつ正規出力フラグＦｎｄ＝Ｑであれば偏制御
量ＤｚＫＫを代入し、偏出カフラグＦｔｍ−０でかつ正
規出力フラグＦｎｄ ＝ １であれば偏制御ａｌｌ 計
Ｄｚに０を代入する。ステップ１４７〜１５３では偏出
カフラグＦｔｍ＝Ｑでかつ正規出力フラグＦｎｄ＝Ｑで
あり、さらになまし平均値Ｎａ 、 Ｎｂの最低回数計
算フラグＦａ 、 Ｆｂ ＝ １であれば、なまし平均
直Ｎａ−Ｎｂ）Ｓか否かを判否 定し、判定結果が＼であれば異常フラグＦｅをセットす
る。ステップ１４０では正規出力フラグＦｎｄ＝１か否
かを判定し、Ｆｎｄ＝ｌであればステップ１４１へ進ん
で偏制御量Ｄｚに０を代入し、Ｆｎｄ＝Ｑであればステ
ップ１４２へ進む。ステラ進み、Ｆｔｍ−０であればス
テップ１４３へ進む。
ステップ１４３では偏制御ｔ Ｄｚ ＫＫ （Ｋ＞ Ｏ
）を代入し、ステップ１４４では偏出カフラグＦｔｍを
セットする。第３図のステップ７６が実行されると、Ｆ
ｔｍ＝ Ｏ、Ｆｎｄ ＝ ０となるがステップ１４４の
実行によりＦｔｍ ＝ １ 、 Ｆｎ ｄ−０となる。
）を代入し、ステップ１４４では偏出カフラグＦｔｍを
セットする。第３図のステップ７６が実行されると、Ｆ
ｔｍ＝ Ｏ、Ｆｎｄ ＝ ０となるがステップ１４４の
実行によりＦｔｍ ＝ １ 、 Ｆｎ ｄ−０となる。
したがって以降はステップ１４２における判定がＦｔｍ
＝１となり、ＤＺ＝Ｋに保持される。ステップ１４７で
はなまし平均［直Ｎａ 、 Ｎｂの最低回数計算フラグ
Ｆａ 、 ｌ；’ｂがともに１であるか否かを判定１〜
、判定結果が正であればステップ１４８へ進み、否であ
れば以降のステップ１°４８〜１５３ヲ通過する。
＝１となり、ＤＺ＝Ｋに保持される。ステップ１４７で
はなまし平均［直Ｎａ 、 Ｎｂの最低回数計算フラグ
Ｆａ 、 ｌ；’ｂがともに１であるか否かを判定１〜
、判定結果が正であればステップ１４８へ進み、否であ
れば以降のステップ１°４８〜１５３ヲ通過する。
ステップ１４８ではＮａ−ＮｂをＮＣに代入する。
ステップ１４９では針（＝Ｎａ−Ｎｂ）＞Ｓ（Ｓ＞Ｏ）
であるか否かを判定し、判定結果が正であればステップ
１５０へ進んで異常フラグＦｅをリセットし、否であれ
ばステップ１５１へ進んで異常フラグＦｅをセットする
。偏制舞量ＤＺ＝にである場合のＩＳＣＳＣ２Ｏ３度は
偏制御卸量Ｄｚ＝０である場合の開度より大きいので、
機関回転速度ＮｅもＤＺ＝にの１合の方が太きい。した
かってＮｃ＜ｌ：ＳはＩＳＣＳＣ２Ｏ３結が生じて作動
が異常であることを意味する。ステップ１４３において
ＫをＫ＜Ｏとして設定した場合には、ステップ１４９に
おける判定ではＮｃ＜Ｓ（Ｓは負の値）である場合はＩ
ＳＯ弁２２は正常で、ＮＣ〉Ｓである場合はＩＳＣＳＣ
２Ｏ３常である。ステップ１５２では最低回数計算フラ
グｐａ、 ｆ；’ｂをリセットスる。ステップ１５３で
はなまじ平均値Ｎａ’ 、 Ｎｂに０を代入する。
であるか否かを判定し、判定結果が正であればステップ
１５０へ進んで異常フラグＦｅをリセットし、否であれ
ばステップ１５１へ進んで異常フラグＦｅをセットする
。偏制舞量ＤＺ＝にである場合のＩＳＣＳＣ２Ｏ３度は
偏制御卸量Ｄｚ＝０である場合の開度より大きいので、
機関回転速度ＮｅもＤＺ＝にの１合の方が太きい。した
かってＮｃ＜ｌ：ＳはＩＳＣＳＣ２Ｏ３結が生じて作動
が異常であることを意味する。ステップ１４３において
ＫをＫ＜Ｏとして設定した場合には、ステップ１４９に
おける判定ではＮｃ＜Ｓ（Ｓは負の値）である場合はＩ
ＳＯ弁２２は正常で、ＮＣ〉Ｓである場合はＩＳＣＳＣ
２Ｏ３常である。ステップ１５２では最低回数計算フラ
グｐａ、 ｆ；’ｂをリセットスる。ステップ１５３で
はなまじ平均値Ｎａ’ 、 Ｎｂに０を代入する。
第７図は自己診断プログラムのフローチャートである。
ステップ１６０ではＩＳＣＳＣ２Ｏ３異常フラグＦｅ
＝ １か否かを判定し、ｌ’ｉ”ｅ ＝ １であればス
テップ１６１を実行し、Ｆｅ−０であればステップ１６
１の実行を省略する。ステップ１６１では異常処理、例
えば異常コードをバックアップＲＡＭ ５９に記憶、あ
るいは異常ランプの点灯を行なって運転者へ知らせる。
＝ １か否かを判定し、ｌ’ｉ”ｅ ＝ １であればス
テップ１６１を実行し、Ｆｅ−０であればステップ１６
１の実行を省略する。ステップ１６１では異常処理、例
えば異常コードをバックアップＲＡＭ ５９に記憶、あ
るいは異常ランプの点灯を行なって運転者へ知らせる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明が適用される電子制御装置の／ステム構
成図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第
３図は４ ｍ５ｅｃ割込みプログラムのフローチャート
、第４図はクランク角が３０°変化するごとに行なわれ
る割込みプログラムノア ｏ −ｆヤード、第５図〜メ
インプログーｙムのフローチャート、第６図ばＩＳＣ弁
の異常検査のフローチャート、第７図は自己診断プログ
ラムのフローチャートである。 ３・・・絞り弁、１２・・吸気通路、２１バイパス通路
、２２・・・ＩＳＣ弁、３２・・クランク角センサ。
成図、第２図は第１図の電子制御装置のブロック図、第
３図は４ ｍ５ｅｃ割込みプログラムのフローチャート
、第４図はクランク角が３０°変化するごとに行なわれ
る割込みプログラムノア ｏ −ｆヤード、第５図〜メ
インプログーｙムのフローチャート、第６図ばＩＳＣ弁
の異常検査のフローチャート、第７図は自己診断プログ
ラムのフローチャートである。 ３・・・絞り弁、１２・・吸気通路、２１バイパス通路
、２２・・・ＩＳＣ弁、３２・・クランク角センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 絞り弁を設けられている吸気通路部分に対して並列
にバイパス通路が設けられ、アイドル回転速度制御用制
御弁がバイパス通路に設けられて開度を制御されるアイ
ドル回転速度制御用制御弁の異常検出方法に２いて、ア
イドル回転速度制御用制御弁の制御電流を、機関の運転
状態の関数として決定される正規値に対してずらし、こ
の時の機関回転速度が正規値の場合の機関回転速度に対
していずれの側へずれるかを検出し、アイドル回転速度
制御用制御弁の正常な場合に生じる機関回転速度のずれ
が生じないときにはアイドル回転速度制御用制御弁が異
常であると判定することを特徴とする、アイドル回転速
度制御用制御弁の異常検出方法。 ２、絞り弁を設けられている吸気通路部分に対して並列
にバイパス通路が設けられ、アイドル回転速度制御用制
御弁がバイパス通路に設けられて開度を制御されるアイ
ドル回転速度制御用制御弁の制御方法において、アイド
ル回転速度制御用制御弁の制御電流を、機関の運転状態
の関数として決定される正規値に対１−ですら］−１こ
の時の機関回転速度が正規値の場合の機関回転速度に対
していずれの側へずれるかを検出Ｉ〜、アイドル回転速
度制御用制御弁の正常な場合に生じる機関回転速度のず
れが生じないときにはアイドル回転速度制御用制御弁が
異常であると判定し、異常時にはアイドル回転速度制御
用制御弁のフィードバック制御を中止することを特徴と
する、アイドル回転速度制御用制御弁の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17829382A JPS5968541A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | アイドル回転速度制御用制御弁の異常検出方法および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17829382A JPS5968541A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | アイドル回転速度制御用制御弁の異常検出方法および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5968541A true JPS5968541A (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=16045932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17829382A Pending JPS5968541A (ja) | 1982-10-13 | 1982-10-13 | アイドル回転速度制御用制御弁の異常検出方法および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5968541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187333A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-26 | Toyota Motor Corp | アイドル回転速度制御弁診断装置 |
-
1982
- 1982-10-13 JP JP17829382A patent/JPS5968541A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187333A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-26 | Toyota Motor Corp | アイドル回転速度制御弁診断装置 |
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