JPS6011648A - アイドル回転数制御装置の異常判定方法 - Google Patents
アイドル回転数制御装置の異常判定方法Info
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- JPS6011648A JPS6011648A JP11884283A JP11884283A JPS6011648A JP S6011648 A JPS6011648 A JP S6011648A JP 11884283 A JP11884283 A JP 11884283A JP 11884283 A JP11884283 A JP 11884283A JP S6011648 A JPS6011648 A JP S6011648A
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- JP
- Japan
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- engine
- intake
- abnormality
- rotational speed
- throttle valve
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアイドル回転数制御装置の異常判定方法に係り
、特に、スロットル弁を迂回しかつスロットル弁上流側
とスロットル弁下流側とを連通ずる迂回路に流れる空気
量を制御することによってエンジン回転数を目標回転数
に制御するアイドル回転数制御装置の異常を判定する方
法に関する。
、特に、スロットル弁を迂回しかつスロットル弁上流側
とスロットル弁下流側とを連通ずる迂回路に流れる空気
量を制御することによってエンジン回転数を目標回転数
に制御するアイドル回転数制御装置の異常を判定する方
法に関する。
最近では、燃費向上のためアイドル回転数を低下させる
のが一般的となっている。このため、負荷変動によるエ
ンジン回転数の不安定、経時変化によるエンジン回転数
の低下等によりバッテリ充電不足やエンジンストールが
発生することがある。
のが一般的となっている。このため、負荷変動によるエ
ンジン回転数の不安定、経時変化によるエンジン回転数
の低下等によりバッテリ充電不足やエンジンストールが
発生することがある。
従って従来では、スロットル弁を迂回しかつスロットル
弁上流側とスロットル弁下流側とを連通ずる迂回路にリ
ニアソレノイド等によって開度が調節される電磁弁を取
付け、この電磁弁をデユーティ比制御することによって
エンジン回転数をエンジン負荷やシフトポジション等に
応じて予め定められた目標回転数に制御するようにして
いる。すなわち、エンジン回転数が上昇する場合はデユ
ーティ比を小さくしエンジン回転数が降下する場合には
デユーティ比を大きくするようフィードバック制御し、
エンジン回転数を目標回転数に制御するのである。
弁上流側とスロットル弁下流側とを連通ずる迂回路にリ
ニアソレノイド等によって開度が調節される電磁弁を取
付け、この電磁弁をデユーティ比制御することによって
エンジン回転数をエンジン負荷やシフトポジション等に
応じて予め定められた目標回転数に制御するようにして
いる。すなわち、エンジン回転数が上昇する場合はデユ
ーティ比を小さくしエンジン回転数が降下する場合には
デユーティ比を大きくするようフィードバック制御し、
エンジン回転数を目標回転数に制御するのである。
しかし、かかる従来のアイドル回転数制御装置では、電
磁弁の駆動回路やワイヤハーネスの断線ショート時には
電磁弁が全開になりエンジン回転数を目標回転数に制御
できなくなる。そのため、高価な異常判定回路を追加し
ている。
磁弁の駆動回路やワイヤハーネスの断線ショート時には
電磁弁が全開になりエンジン回転数を目標回転数に制御
できなくなる。そのため、高価な異常判定回路を追加し
ている。
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、高価な異常
判定回路を用いることなく簡単なプログラムでアイドル
回転数制御装置の異常判定を可能にしたアイドル回転数
制御装置の異常判定方法を提供することを目的とする。
判定回路を用いることなく簡単なプログラムでアイドル
回転数制御装置の異常判定を可能にしたアイドル回転数
制御装置の異常判定方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明は、エンジンに供給さ
れる空気量を測定すると共にスロットル弁の開度とエン
ジン回転数とに基づいてエンジンに供給される空気量を
予想し、測定された空気量が予想された空気量を越えて
いるとき異常と判定するように構成したものである。
れる空気量を測定すると共にスロットル弁の開度とエン
ジン回転数とに基づいてエンジンに供給される空気量を
予想し、測定された空気量が予想された空気量を越えて
いるとき異常と判定するように構成したものである。
上記本発明の構成によれば、簡単にアイドル回転数制御
装置の異常を判定することができるため、アイドル回転
数制御装置異常時の対応が速やかに行なえる、という効
果が得られる。
装置の異常を判定することができるため、アイドル回転
数制御装置異常時の対応が速やかに行なえる、という効
果が得られる。
次に本発明が適用されるエンジンの一例を第1図を参照
して説明する。エアクリーナ1の下流側には、吸入空気
量を検出するエアフローセンサ2が取付けられ、エアフ
ローセンサ2の近傍に吸気温全検出する吸気温センサ2
8が取付けられている。エアフローセンサ2の下流側に
は、アクセルペダル13により回動されるスロットル弁
3が配置され、このスロットル弁3にはスロットル弁の
開度を検出するスロットルセンサ29が取付けられてい
る。吸気通路12は、サージタンク4およびインテーク
マニホールドを介して吸入ボート5に連通されている。
して説明する。エアクリーナ1の下流側には、吸入空気
量を検出するエアフローセンサ2が取付けられ、エアフ
ローセンサ2の近傍に吸気温全検出する吸気温センサ2
8が取付けられている。エアフローセンサ2の下流側に
は、アクセルペダル13により回動されるスロットル弁
3が配置され、このスロットル弁3にはスロットル弁の
開度を検出するスロットルセンサ29が取付けられてい
る。吸気通路12は、サージタンク4およびインテーク
マニホールドを介して吸入ボート5に連通されている。
この吸入ボート5は、シリンダヘッド9に設けられた吸
入バルブ6を介してエンジン7の燃焼室8に連通され、
燃焼室8は排気バルブ15、排気ボート16、エキゾー
ストマニホールド17を介して排気管18に接続されて
いる。シリンダブロック10には、エンジンの冷却水温
を検出する水温センナ30が取付けられている。またエ
ギゾーストマニホールド17には02センサ31が取付
けられている。なお、11はピストンである。
入バルブ6を介してエンジン7の燃焼室8に連通され、
燃焼室8は排気バルブ15、排気ボート16、エキゾー
ストマニホールド17を介して排気管18に接続されて
いる。シリンダブロック10には、エンジンの冷却水温
を検出する水温センナ30が取付けられている。またエ
ギゾーストマニホールド17には02センサ31が取付
けられている。なお、11はピストンである。
スロットル弁3を迂回するように、迂回路21が設けら
れ、この迂回路21にアイドリンク時の吸入空気量を制
御してアイドル回転数を制御するアイドルコントロール
バルブである電磁弁22が取付けられている。インテー
クマニホールドには、インジェクタ(燃料噴射弁)41
およびコールドスタートインジェクタ46が取付けられ
、インジェクタ41.46には燃料タンク43から配管
44および燃料ポンプ42を介して燃料が供給される。
れ、この迂回路21にアイドリンク時の吸入空気量を制
御してアイドル回転数を制御するアイドルコントロール
バルブである電磁弁22が取付けられている。インテー
クマニホールドには、インジェクタ(燃料噴射弁)41
およびコールドスタートインジェクタ46が取付けられ
、インジェクタ41.46には燃料タンク43から配管
44および燃料ポンプ42を介して燃料が供給される。
また、エギゾーストマニホールド17とサージタンク4
とを連通ずるように配管23が設けられ、この配管23
に排ガスをサージタンク4に循環させるだめの排ガス再
循環バルブ24が取付けられている。
とを連通ずるように配管23が設けられ、この配管23
に排ガスをサージタンク4に循環させるだめの排ガス再
循環バルブ24が取付けられている。
エンジンの燃焼室8に突出するように設けられた点火プ
ラグには、ディストリビュータ33が接続され、このデ
ィストリビュータ33には、ディストリビュータシャフ
トに固定されたシグナルロータ34とディストリビュー
タ・・ウジ゛戸寅固定されたピックアップ32とで構成
されたクランク角センサが取付けられている。ディスト
リビュータ33は、イグナイタ45と介してマイクロコ
ンピュータ等で構成された電子制御回路40に接続され
ている。この電子制御回路40には、車速センサ35、
バッテリ37等が接続され、また成子制御回路40はオ
ートマチックトランスミッション36のソレノイド47
に接続されている。なお、55はクーラコンプレッサ等
の負荷であり、作動したときオン信号を電子制御回路へ
出力する。
ラグには、ディストリビュータ33が接続され、このデ
ィストリビュータ33には、ディストリビュータシャフ
トに固定されたシグナルロータ34とディストリビュー
タ・・ウジ゛戸寅固定されたピックアップ32とで構成
されたクランク角センサが取付けられている。ディスト
リビュータ33は、イグナイタ45と介してマイクロコ
ンピュータ等で構成された電子制御回路40に接続され
ている。この電子制御回路40には、車速センサ35、
バッテリ37等が接続され、また成子制御回路40はオ
ートマチックトランスミッション36のソレノイド47
に接続されている。なお、55はクーラコンプレッサ等
の負荷であり、作動したときオン信号を電子制御回路へ
出力する。
次に第2図を参照して電子制御回路40を詳細に説明す
る。電子制御回路40は、中央処理装置(CPU)48
、リードオンリメモリ (ROM)49、ランダムアク
セスメモリ (RAM)50、バックアップラム(Bu
−RAM)51、アナログディジタル変換器(ADC)
およびマルチプレクサを備えた入出カポ−1−52、プ
リセッタブルカウンタおよびレジスタ等を含む周知の燃
料噴射制御回路等を備えた入出力ボート53およびこれ
ラヲ接続するデータバスやコントロールバス等ノバス5
4等を含んで構成されている。入出力ボート52には、
エアフローセンサ2、吸気温センサ28、水温センサ3
0.02センサ31、バッテリ37、車速センサ35お
よび負荷55が接続され、これらから出力される信号は
順次ディジタル信号に変喚される。入出力ボート53に
は、スロットルセンサ29およびクランク角センサのピ
ックアップ32が接続されている。また、入出力ボート
53は、電磁弁22、排ガス再循環バルブ接続されてい
る。
る。電子制御回路40は、中央処理装置(CPU)48
、リードオンリメモリ (ROM)49、ランダムアク
セスメモリ (RAM)50、バックアップラム(Bu
−RAM)51、アナログディジタル変換器(ADC)
およびマルチプレクサを備えた入出カポ−1−52、プ
リセッタブルカウンタおよびレジスタ等を含む周知の燃
料噴射制御回路等を備えた入出力ボート53およびこれ
ラヲ接続するデータバスやコントロールバス等ノバス5
4等を含んで構成されている。入出力ボート52には、
エアフローセンサ2、吸気温センサ28、水温センサ3
0.02センサ31、バッテリ37、車速センサ35お
よび負荷55が接続され、これらから出力される信号は
順次ディジタル信号に変喚される。入出力ボート53に
は、スロットルセンサ29およびクランク角センサのピ
ックアップ32が接続されている。また、入出力ボート
53は、電磁弁22、排ガス再循環バルブ接続されてい
る。
また、ROM49には、エンジン1回転当りの吸入空気
量とエンジン回転数とで定められた基本燃料噴射時間の
マツプ、第3図に示すようにスロットル開度Sとエンジ
ン回転aNとで予め定められた基本予想吸入空気量Aの
マツプやその他のプログラムが予め記憶されている。こ
の基本予想吸入空気量Aは、スロットル弁3および電磁
弁22を通過してエンジンの燃焼室8に供給されること
が予想される空気量である。甘た、Bu−RAM51に
は、アイドル回転数制御装置異常時にセットされるフラ
グFFが予め用意されている。
量とエンジン回転数とで定められた基本燃料噴射時間の
マツプ、第3図に示すようにスロットル開度Sとエンジ
ン回転aNとで予め定められた基本予想吸入空気量Aの
マツプやその他のプログラムが予め記憶されている。こ
の基本予想吸入空気量Aは、スロットル弁3および電磁
弁22を通過してエンジンの燃焼室8に供給されること
が予想される空気量である。甘た、Bu−RAM51に
は、アイドル回転数制御装置異常時にセットされるフラ
グFFが予め用意されている。
次に上記のようなエンジンを使用して本発明を実施した
ときの処理ルーチンを第4図に従って説明する。まず、
ステップ60において、入力ボート52および入出力ボ
ート53を介して各種センサから入力されるデータ、す
なわち水温センサ30から入力されるエンジン冷却水温
、エアフローセンサ2から入力される吸入空気量Q1ク
ランク角センサから入力されるエンジン回転数N1スロ
ットルセンサ29から入力されるスロットル開度S等を
Bu−4AMの所定エリアに記憶する。
ときの処理ルーチンを第4図に従って説明する。まず、
ステップ60において、入力ボート52および入出力ボ
ート53を介して各種センサから入力されるデータ、す
なわち水温センサ30から入力されるエンジン冷却水温
、エアフローセンサ2から入力される吸入空気量Q1ク
ランク角センサから入力されるエンジン回転数N1スロ
ットルセンサ29から入力されるスロットル開度S等を
Bu−4AMの所定エリアに記憶する。
次のステップ61では、811−RAMに設けられた異
常判定フラグFpがリセットされているか否か全判断す
る。ここで、異常判定フラグFFがリセットされていれ
ば、ステップ62において、Bu−RAMに記憶された
スロットル開度Sおよびエンジン回転数Nに基づいてR
OMに記憶されたマツプから3次元補間法により現在の
基本予想吸入空気量Aを演算する。そして、次のステッ
プ63において、ファーストアイドル時、クーラコンプ
レッサやパワーステアリング等の負荷作動時等にオープ
ンループ制御によって迂回路を通して増加される吸入空
気量の増分Bを加算して予想吸入空気量Cを算出する。
常判定フラグFpがリセットされているか否か全判断す
る。ここで、異常判定フラグFFがリセットされていれ
ば、ステップ62において、Bu−RAMに記憶された
スロットル開度Sおよびエンジン回転数Nに基づいてR
OMに記憶されたマツプから3次元補間法により現在の
基本予想吸入空気量Aを演算する。そして、次のステッ
プ63において、ファーストアイドル時、クーラコンプ
レッサやパワーステアリング等の負荷作動時等にオープ
ンループ制御によって迂回路を通して増加される吸入空
気量の増分Bを加算して予想吸入空気量Cを算出する。
大空気量Cに加算して判定レベルC+αをめ、この判定
レベルC+αとエアフローセンサにより検出された吸入
空気量Qとを比較する。吸入空気量Qが判定レベル以上
のときは、子を、された吸入空気量以上の空気量がエン
ジンに供給されているため電磁弁が全開になった異常と
判断して、ステップ65で異常判定フラグFPをセット
し、ステップ66でエンジンチェックランプを点燈する
こと等によってアイドル回転数制御装置の異常を表示し
た後、ステップ67で7エイルセーフ制御を行う。この
フェイルセーフ制御は、エンジンを停止させるかまたは
エンジン退避運転モードに切換えることにより実現でき
る。エンジン退避運転モードとしては、点火時期を所定
量遅角させる、空燃比を所定量リッチまたはリーンにす
る。6気筒運転を3気筒運転にすること等によってエン
ジンの稼動気筒数を減少させる、一定回転数以上で燃料
カット等を行いエンジンをストールさせることなく一定
回転以上にさせないこと等がある。
レベルC+αとエアフローセンサにより検出された吸入
空気量Qとを比較する。吸入空気量Qが判定レベル以上
のときは、子を、された吸入空気量以上の空気量がエン
ジンに供給されているため電磁弁が全開になった異常と
判断して、ステップ65で異常判定フラグFPをセット
し、ステップ66でエンジンチェックランプを点燈する
こと等によってアイドル回転数制御装置の異常を表示し
た後、ステップ67で7エイルセーフ制御を行う。この
フェイルセーフ制御は、エンジンを停止させるかまたは
エンジン退避運転モードに切換えることにより実現でき
る。エンジン退避運転モードとしては、点火時期を所定
量遅角させる、空燃比を所定量リッチまたはリーンにす
る。6気筒運転を3気筒運転にすること等によってエン
ジンの稼動気筒数を減少させる、一定回転数以上で燃料
カット等を行いエンジンをストールさせることなく一定
回転以上にさせないこと等がある。
一方、吸入空気tQが判定レベル未満のときは、アイド
ル回転数制御装置は正常であると判断してステップ68
で異常判定フラグFPをリセットする。また、ステップ
61で異常判定フラグFFがセットされていると判断さ
れたときは、そのまま次のルーチンに進む。ステップ6
1は、フェイルセーフ制御としてエンジン停止を行なっ
た場合に次のルーチンでエンジンを再始動させてステッ
プ60でBu−RAMに記憶させたデータに基づいて運
転し、整備工場に運搬するために必要なステップである
。従って、フェイルセーフ制御としてエンジン退避運転
モー ドに切換えた場合には、ステップ60におけるB
tu−RAMへのデータの記憶およびステップ61は省
略される。
ル回転数制御装置は正常であると判断してステップ68
で異常判定フラグFPをリセットする。また、ステップ
61で異常判定フラグFFがセットされていると判断さ
れたときは、そのまま次のルーチンに進む。ステップ6
1は、フェイルセーフ制御としてエンジン停止を行なっ
た場合に次のルーチンでエンジンを再始動させてステッ
プ60でBu−RAMに記憶させたデータに基づいて運
転し、整備工場に運搬するために必要なステップである
。従って、フェイルセーフ制御としてエンジン退避運転
モー ドに切換えた場合には、ステップ60におけるB
tu−RAMへのデータの記憶およびステップ61は省
略される。
第5図はエンジン退避運転モードのルーチンの−例を示
すものであり、ステップ69においててンジン回転数N
が所定回転数Ns以上か否かを判断し、以上ならばステ
ップ70で燃料の噴射を停止する。ここで、所定回転数
Nsは、アイドル回転数より少し高い(例えば、200
r、p、m)値、例えば900 r、p、m に設定
される。このルーチンでは、エンジン回転数は所定回転
数NS近傍に制御される。
すものであり、ステップ69においててンジン回転数N
が所定回転数Ns以上か否かを判断し、以上ならばステ
ップ70で燃料の噴射を停止する。ここで、所定回転数
Nsは、アイドル回転数より少し高い(例えば、200
r、p、m)値、例えば900 r、p、m に設定
される。このルーチンでは、エンジン回転数は所定回転
数NS近傍に制御される。
以上説明したように本実施例においては、高コストの異
常判定回路を用いることな〈従来使用されているマイク
ロコンピュータのプログラムを変更するのみで異常判定
および異常時の対応を行なえるため、コスト高を防止す
ることができる、という効果が得られる。
常判定回路を用いることな〈従来使用されているマイク
ロコンピュータのプログラムを変更するのみで異常判定
および異常時の対応を行なえるため、コスト高を防止す
ることができる、という効果が得られる。
なお、上記ではエアフローセンナにより吸入空気量を判
定してアイドル回転数制御装置の異常を判定する例につ
いて説明したが、吸入空気量と吸気管圧力とが比例する
ため、吸気管圧力から空気t’を測定するエンジンにも
本発明を適用することが可能である。この場合には、ス
ロットル弁下流側に圧力センザが取付けられ、測定され
た吸気管圧力が予想された吸気管圧力を越えたときに異
常と判定される。
定してアイドル回転数制御装置の異常を判定する例につ
いて説明したが、吸入空気量と吸気管圧力とが比例する
ため、吸気管圧力から空気t’を測定するエンジンにも
本発明を適用することが可能である。この場合には、ス
ロットル弁下流側に圧力センザが取付けられ、測定され
た吸気管圧力が予想された吸気管圧力を越えたときに異
常と判定される。
第1図は本発明が適用されるエンジンの一例を示すエン
ジンの概略図、第2図は電子制御回路と各種センサ等の
接続状態を示すブロック図、第3図は基本予想吸入空気
量のマツプを示す線図、第4図は本発明の処理ルーチン
を示す流れ図、第5図は第4図のステップ67の一例を
示す流れ図である。 2・・エアフローセンサ、 21・・・迂回路、 22 ・電磁弁、 40・・・制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 (ほか・1名) 第2図 第3図
ジンの概略図、第2図は電子制御回路と各種センサ等の
接続状態を示すブロック図、第3図は基本予想吸入空気
量のマツプを示す線図、第4図は本発明の処理ルーチン
を示す流れ図、第5図は第4図のステップ67の一例を
示す流れ図である。 2・・エアフローセンサ、 21・・・迂回路、 22 ・電磁弁、 40・・・制御回路。 代理人 鵜 沼 辰 之 (ほか・1名) 第2図 第3図
Claims (1)
- (1)スロットル弁を迂回しかつスロットル弁上流側と
スロットル弁下流側とを連通ずる迂回路に流れる空気量
を制御することによってエンジン回転数を目標回転数に
制御するアイドル回転数制御装置の異常を判定するにあ
たって、エンジンに供給される空気量を測定すると共に
スロットル弁の開度とエンジン回転数とに基づいてエン
ジンに供給される空気量を予想し、測定された空気量が
予想された空気量を越えているとき異常と判定するアイ
ドル回転数制御装置の異常判定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11884283A JPS6011648A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | アイドル回転数制御装置の異常判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11884283A JPS6011648A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | アイドル回転数制御装置の異常判定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6011648A true JPS6011648A (ja) | 1985-01-21 |
JPH0536622B2 JPH0536622B2 (ja) | 1993-05-31 |
Family
ID=14746499
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11884283A Granted JPS6011648A (ja) | 1983-06-30 | 1983-06-30 | アイドル回転数制御装置の異常判定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6011648A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPS6394056A (ja) * | 1987-08-31 | 1988-04-25 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 |
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-
1983
- 1983-06-30 JP JP11884283A patent/JPS6011648A/ja active Granted
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