JPS5965542A - エンジンのアイドル回転制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転制御装置Info
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- JPS5965542A JPS5965542A JP17783782A JP17783782A JPS5965542A JP S5965542 A JPS5965542 A JP S5965542A JP 17783782 A JP17783782 A JP 17783782A JP 17783782 A JP17783782 A JP 17783782A JP S5965542 A JPS5965542 A JP S5965542A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- speed
- cooler
- amount
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンのアイドル回転制御装置に関するもの
である。
である。
一般に自動車のアイドル回転制御装置は、アイドリンク
時のエンジン回転数を６００〜７００ ｒｐｍ程度の低
回転数に抑えるようフィードバック制御することにより
、エンジンの燃焼性を安定にするとともに、燃費の向上
を図ろうとするものであり、従来のこの種装置における
制御方法は、スロットル弁にこれを自動的に開閉するア
クチュエータを設け、まず水温、クーラー負荷の有無等
のエンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転数を設
定し、これと実際のアイドル回転数との差を求めてこの
差に応じて上記アクチュエータを駆動制御することによ
り、実際のアイドル回転数が目標アイドル回転数になる
ように制御しようとするものであった。
時のエンジン回転数を６００〜７００ ｒｐｍ程度の低
回転数に抑えるようフィードバック制御することにより
、エンジンの燃焼性を安定にするとともに、燃費の向上
を図ろうとするものであり、従来のこの種装置における
制御方法は、スロットル弁にこれを自動的に開閉するア
クチュエータを設け、まず水温、クーラー負荷の有無等
のエンジンの運転状態に応じて目標アイドル回転数を設
定し、これと実際のアイドル回転数との差を求めてこの
差に応じて上記アクチュエータを駆動制御することによ
り、実際のアイドル回転数が目標アイドル回転数になる
ように制御しようとするものであった。
上記のようなフィードバック制御を行なう場合、アイド
リンク時に作動したクーラー等のエンジノ負荷によって
エンスト奮起こさないようにするには、制御の応答性を
高めることが望まれるが、ゲインを大きく設定して応答
性を高めると、今度はオーバーシュートしてハンチング
を起こし、エンジン回転数が不安定に変動する、という
不具合が生じる。
リンク時に作動したクーラー等のエンジノ負荷によって
エンスト奮起こさないようにするには、制御の応答性を
高めることが望まれるが、ゲインを大きく設定して応答
性を高めると、今度はオーバーシュートしてハンチング
を起こし、エンジン回転数が不安定に変動する、という
不具合が生じる。
上記のような事情に鑑み従来より、例えば特開昭５４−
１１．３７２５号公報に示されているように、アイドリ
ンク時にクーラー等のエンジン負荷が作動したならば、
エンジンに供給される吸入空気量を所定量増量し、それ
によってフィードバック制御のゲインを小さく設定した
ままエンジン負荷作動にも敏速に追随できるようにした
、いわゆる見込み制御ヲ採、用したアイドル回転制御装
置も考えられている。
１１．３７２５号公報に示されているように、アイドリ
ンク時にクーラー等のエンジン負荷が作動したならば、
エンジンに供給される吸入空気量を所定量増量し、それ
によってフィードバック制御のゲインを小さく設定した
ままエンジン負荷作動にも敏速に追随できるようにした
、いわゆる見込み制御ヲ採、用したアイドル回転制御装
置も考えられている。
上記のような見込み制御を行なうと、エンジン回転数の
低下に先回りして吸入空気量が増量されるから、エンジ
ン負荷作動に対して吸入空気量増量が遅れることによる
、エンジン回転数の一時的低下を防止することができる
という考えのものである。
低下に先回りして吸入空気量が増量されるから、エンジ
ン負荷作動に対して吸入空気量増量が遅れることによる
、エンジン回転数の一時的低下を防止することができる
という考えのものである。
しかし従来のものけ、エンジン負荷作動と同時に上記の
ように一度に吸入空気量全所定量増量させるようにした
ものであり、こうすると逆にこの吸入空気量の急激な増
大に対して燃料供給系の燃料増量応答が間に合わず、一
時的な空燃比の乱れ（オーバーリーン）が生じてエンジ
ン回転数が一時的に落ち込みエンストが生じることがあ
る。
ように一度に吸入空気量全所定量増量させるようにした
ものであり、こうすると逆にこの吸入空気量の急激な増
大に対して燃料供給系の燃料増量応答が間に合わず、一
時的な空燃比の乱れ（オーバーリーン）が生じてエンジ
ン回転数が一時的に落ち込みエンストが生じることがあ
る。
本発明は、上記空燃比の一時的乱れを発生せず、よって
アイドル回転数を常に正確に所定値に維持し得るエンジ
ンのアイドル回転制御装置を提供することを目的と、す
るものである。
アイドル回転数を常に正確に所定値に維持し得るエンジ
ンのアイドル回転制御装置を提供することを目的と、す
るものである。
本発明のエンジンのアイドル回転制御装置は、前述した
ような見込み制御を採用したフィードバック式のアイド
ル回転制御装置において、エンジン負荷作動時に、吸入
空気量を徐々に所定量まで増加さ゛せるようにしたこと
を特徴とするものであり、具体的には、エンジン回転数
を検出する回転数検出器と、アイドリンク時に作動され
るエンジン負荷の非作動状態から作動状態への切替えを
検出して検出信号を出力する負荷作動検出器と、前記両
検出器の出力信号金入力して、エンジ／のアイドル運転
時にエンジン回転数を目標とするアイドル回転数に収束
させるための第１制御信号と、エンジン負荷の作動状態
への切替え時エンジンに供給される吸入空気量を時間に
対する所定の変化率で徐々に所定量増加させるための第
２制御信号と全出力する制御装置と、該制御装置から出
力される前記第１．第２制御信号を受けて、エンジンに
供給される吸入空気量を調整する調整装置とからなるも
のである。
ような見込み制御を採用したフィードバック式のアイド
ル回転制御装置において、エンジン負荷作動時に、吸入
空気量を徐々に所定量まで増加さ゛せるようにしたこと
を特徴とするものであり、具体的には、エンジン回転数
を検出する回転数検出器と、アイドリンク時に作動され
るエンジン負荷の非作動状態から作動状態への切替えを
検出して検出信号を出力する負荷作動検出器と、前記両
検出器の出力信号金入力して、エンジ／のアイドル運転
時にエンジン回転数を目標とするアイドル回転数に収束
させるための第１制御信号と、エンジン負荷の作動状態
への切替え時エンジンに供給される吸入空気量を時間に
対する所定の変化率で徐々に所定量増加させるための第
２制御信号と全出力する制御装置と、該制御装置から出
力される前記第１．第２制御信号を受けて、エンジンに
供給される吸入空気量を調整する調整装置とからなるも
のである。
上述のように吸入空気量の見込み補正を徐々に行なえば
、吸入空気量増量に対して燃料増量が大きく遅れること
が回避できるから、アイドル回転数が一時的に低下して
エンストすることがなくなる。
、吸入空気量増量に対して燃料増量が大きく遅れること
が回避できるから、アイドル回転数が一時的に低下して
エンストすることがなくなる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図はこの発明の一実施例によるエンジンのアイドル
回転制御装置の構成を示し、図において１はエンジ／、
２はピストン、３は吸気通路、４は排気通路、３ａは吸
気弁、４ａは排気弁、５は吸気通路３に清浄な空気を供
給するエアクリーナ、６はエアクリーナ５の下方におい
て上記吸気通路３に設けられた燃料噴射弁、７は燃料噴
射弁６の下流側に設けられ、エンジン１に供給される吸
入空気量を制御するスロットル弁、８はこのスロットル
弁７全迂回するように吸気通路３に連通されたバイパス
通路である。このバイパス通路８には中央部に開［」ヲ
有する弁座９が介設され、この弁座９には錐状、の弁体
ｌＯが挿入されるようになっている。この弁体１０は上
記弁座９とともに、バイパス通路８を流れる吸入空気の
量全制御するバイパス弁１１を構成するものであり、以
下に述べるアクチュエータに、↓、つて駆動される２す
なわち弁体１ｏはダイヤフラノ、装置′１〆Ｉ゛１２の
ターイヤフラムＩ ２ ａに固定され、該タイヤフラム
装置Ｉグ１２の負圧室１２１＋ｉｊ、、 ルノイド弁
１３を介してクロノ１ル弁７よりもト流側の吸気通路；
３に連通ずる人気側通路］／Ｉと、ルノイド弁１５に介
（−てスロットルｊＰ ７よりも下流側の吸気通路；３
に司１ＪＩｉＩＮ−る負月」則通路１６とに連通されて
いる１、ルノイト弁＋ ３ 、 ｌ ５は後述するよう
にチューティ制御され、大気側ルノイド弁１．３の開度
が小で負圧側ソレノイド弁１５の開度か人であるほど、
負圧室１２１ｊに導入される負圧が大きくなり、バイパ
ス弁Ｊ１はより大きく開かれる。″）丑り上記バイパス
弁ＩＩと要素１２〜１６によって構成されるアクチュエ
ータＪ７とによって、吸入空気Ｎを調整する調整装置が
形成されている。
回転制御装置の構成を示し、図において１はエンジ／、
２はピストン、３は吸気通路、４は排気通路、３ａは吸
気弁、４ａは排気弁、５は吸気通路３に清浄な空気を供
給するエアクリーナ、６はエアクリーナ５の下方におい
て上記吸気通路３に設けられた燃料噴射弁、７は燃料噴
射弁６の下流側に設けられ、エンジン１に供給される吸
入空気量を制御するスロットル弁、８はこのスロットル
弁７全迂回するように吸気通路３に連通されたバイパス
通路である。このバイパス通路８には中央部に開［」ヲ
有する弁座９が介設され、この弁座９には錐状、の弁体
ｌＯが挿入されるようになっている。この弁体１０は上
記弁座９とともに、バイパス通路８を流れる吸入空気の
量全制御するバイパス弁１１を構成するものであり、以
下に述べるアクチュエータに、↓、つて駆動される２す
なわち弁体１ｏはダイヤフラノ、装置′１〆Ｉ゛１２の
ターイヤフラムＩ ２ ａに固定され、該タイヤフラム
装置Ｉグ１２の負圧室１２１＋ｉｊ、、 ルノイド弁
１３を介してクロノ１ル弁７よりもト流側の吸気通路；
３に連通ずる人気側通路］／Ｉと、ルノイド弁１５に介
（−てスロットルｊＰ ７よりも下流側の吸気通路；３
に司１ＪＩｉＩＮ−る負月」則通路１６とに連通されて
いる１、ルノイト弁＋ ３ 、 ｌ ５は後述するよう
にチューティ制御され、大気側ルノイド弁１．３の開度
が小で負圧側ソレノイド弁１５の開度か人であるほど、
負圧室１２１ｊに導入される負圧が大きくなり、バイパ
ス弁Ｊ１はより大きく開かれる。″）丑り上記バイパス
弁ＩＩと要素１２〜１６によって構成されるアクチュエ
ータＪ７とによって、吸入空気Ｎを調整する調整装置が
形成されている。
丑だ１８はエンジンＩの冷却水１９の水温を検出する水
温十／ザ、２ｏは水温センサ１８の出力′ｆＪ：Ａ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器、ａはＡ 、／ Ｄ変換器２ｏの
出力である水１７ＩＩ！ Ｉｔ＋”； ＋ Ａ Ｉは本
装置においてエツジ／の回転数検出’Ｌ！ｒｊ （電磁
ピックアップ装置）か内蔵−、Ｘ；／とているデイスト
リヒュータ、１〕はその出力である回転数信号、２２は
スロノＩ・ルカ゛７の開ＩＢ１を・塗出スルスロットル
開度センザ、（Ｑ」、その出力であるスロットル開度信
号、２：ｌ；Ｊ、クーラースイッチ、（Ｉ ｆよその出
力であるクーラー ｆｔ ＋：：ｉ ４０ミ出信号、２
４は吸気通路３に設けられて吸入空気量を検出するエア
フローノー り、（・０１、−７ｃの出力である吸入空
気１６−信号、２５Ｑ［ダイー＼′フラム１２ａの変位
位置からバイパスブｒｌ＋の開度全検出するバイパスプ
「ポジ／ヨ／（＝／ザ、ｆはその出力であるバイパス弁
ボ／／二Ｉン信号である。
温十／ザ、２ｏは水温センサ１８の出力′ｆＪ：Ａ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器、ａはＡ 、／ Ｄ変換器２ｏの
出力である水１７ＩＩ！ Ｉｔ＋”； ＋ Ａ Ｉは本
装置においてエツジ／の回転数検出’Ｌ！ｒｊ （電磁
ピックアップ装置）か内蔵−、Ｘ；／とているデイスト
リヒュータ、１〕はその出力である回転数信号、２２は
スロノＩ・ルカ゛７の開ＩＢ１を・塗出スルスロットル
開度センザ、（Ｑ」、その出力であるスロットル開度信
号、２：ｌ；Ｊ、クーラースイッチ、（Ｉ ｆよその出
力であるクーラー ｆｔ ＋：：ｉ ４０ミ出信号、２
４は吸気通路３に設けられて吸入空気量を検出するエア
フローノー り、（・０１、−７ｃの出力である吸入空
気１６−信号、２５Ｑ［ダイー＼′フラム１２ａの変位
位置からバイパスブｒｌ＋の開度全検出するバイパスプ
「ポジ／ヨ／（＝／ザ、ｆはその出力であるバイパス弁
ボ／／二Ｉン信号である。
丑だ２６は上記各種検出信号２ 、ｌ） ＋ Ｃ＋ｄ、
ｅ、（が入力され、エツジ／の運転状、ｉ、１！に応じ
て設定される目標アイドル回転数と」７記回転数検出器
で検出される実際アイドル回転数とを比較しその差に応
してバイパス卯月の１１４；Ｖ″ボ／／ヨノ設定すると
ともにｄ亥目］票ポジ／ヨノと実際ポジ／コンとを比較
しその差に応して実際−ｒイトル回転数が目標アイドル
回転数となるよう上記アクチュエータ１７を駆動１１ノ
リ御するアクチュエーク制御装置としてのマイクロ＝Ｉ
ンビユ−りであり、これはインターフエイス２６ａとメ
モリ２６１）とＣＩ）［Ｊ（中火、処理装置）２６０表
を有している。
ｅ、（が入力され、エツジ／の運転状、ｉ、１！に応じ
て設定される目標アイドル回転数と」７記回転数検出器
で検出される実際アイドル回転数とを比較しその差に応
してバイパス卯月の１１４；Ｖ″ボ／／ヨノ設定すると
ともにｄ亥目］票ポジ／ヨノと実際ポジ／コンとを比較
しその差に応して実際−ｒイトル回転数が目標アイドル
回転数となるよう上記アクチュエータ１７を駆動１１ノ
リ御するアクチュエーク制御装置としてのマイクロ＝Ｉ
ンビユ−りであり、これはインターフエイス２６ａとメ
モリ２６１）とＣＩ）［Ｊ（中火、処理装置）２６０表
を有している。
本実施例のアイドル回転制御装置６は、工／ツノ負荷の
１っであるクーラーが、アイドリング時に作動されたと
きに、このクーラー作動にも対処してアイドル回転数を
所定回転数に保つ／こめのものであり、１」標アイドル
回転級にＬ第：３図に示すように設定される。ここで、
］−７ジン冷却水１，１Ｍ度が低いとき目標アイドル回
転数を′高く設定しているのは、冷間始動時のように低
名情のときにはエツジ／の燃焼性が悪いため１７２７回
転数をある程度以上にしないと安定したアイドル運転が
できないためてあり、また水温が高い領域でクーラーの
オン時に１」１票アイドル回転数ｊ・そのＡノ１１．５
より高くしているのはクーラー負向かあるときはそれ全
力・・−するだけの発電能力が安、・ｊ＜さｔする、さ
らには負荷増大に」、る中体据動ｊ１≦１ノ１１するた
めである。
１っであるクーラーが、アイドリング時に作動されたと
きに、このクーラー作動にも対処してアイドル回転数を
所定回転数に保つ／こめのものであり、１」標アイドル
回転級にＬ第：３図に示すように設定される。ここで、
］−７ジン冷却水１，１Ｍ度が低いとき目標アイドル回
転数を′高く設定しているのは、冷間始動時のように低
名情のときにはエツジ／の燃焼性が悪いため１７２７回
転数をある程度以上にしないと安定したアイドル運転が
できないためてあり、また水温が高い領域でクーラーの
オン時に１」１票アイドル回転数ｊ・そのＡノ１１．５
より高くしているのはクーラー負向かあるときはそれ全
力・・−するだけの発電能力が安、・ｊ＜さｔする、さ
らには負荷増大に」、る中体据動ｊ１≦１ノ１１するた
めである。
第２図は、アイドル回転数りＩ−記第；３図の設定にし
／こがってＲ７１ｌ ｆｉｌｌｌ ４−るマイク（−に
Ｉノヒュータ２６の信号処理のフローを： ）Ｊｙずも
のである、以Ｆ、この第２図（Ｌ−参照してｌイク冒：
１ンピユータ２６の信号処理Ｑ′（一ついて説明Ｊ−る
。。
／こがってＲ７１ｌ ｆｉｌｌｌ ４−るマイク（−に
Ｉノヒュータ２６の信号処理のフローを： ）Ｊｙずも
のである、以Ｆ、この第２図（Ｌ−参照してｌイク冒：
１ンピユータ２６の信号処理Ｑ′（一ついて説明Ｊ−る
。。
アイドル回転数全４−記第；３図に小Ｊ’−，１“）に
設定するのに必要なバイパス弁１１のｌＮニア″ボ／／
ヨンはあらかじめ調へられ、第４図り（小才ようなもの
となっている。
設定するのに必要なバイパス弁１１のｌＮニア″ボ／／
ヨンはあらかじめ調へられ、第４図り（小才ようなもの
となっている。
この目標ポジ／ヨ／設シ、Ｆパターン＆：Ｉ第３１ツｊ
の目標アイドル回転数設定バター）とともにメモ’）
２６ ＋）に記憶されている１、寸ず、アイドリング時
（スロノ［・ルｂＦ１ 度’Ｌｊ号Ｃから検出される）
、クーラーか０１・１・゛の揚台マイクロコンピュータ
２０はステップＳｔＶＣおいて、水ｌ漏信号ａから冷却
水温を求め第４図のことく与えられる目標ポジションＰ
ｏｉ求める。ステップＳ２の判別はＮＯであるからステ
ツノ°Ｓ３においてとの１）ｏ６ Ｐｓと置キ替え、さ
らにステップＳ４においてこのポジションＰｓを後述す
る補正量ΔＰ１だけ補正する。
の目標アイドル回転数設定バター）とともにメモ’）
２６ ＋）に記憶されている１、寸ず、アイドリング時
（スロノ［・ルｂＦ１ 度’Ｌｊ号Ｃから検出される）
、クーラーか０１・１・゛の揚台マイクロコンピュータ
２０はステップＳｔＶＣおいて、水ｌ漏信号ａから冷却
水温を求め第４図のことく与えられる目標ポジションＰ
ｏｉ求める。ステップＳ２の判別はＮＯであるからステ
ツノ°Ｓ３においてとの１）ｏ６ Ｐｓと置キ替え、さ
らにステップＳ４においてこのポジションＰｓを後述す
る補正量ΔＰ１だけ補正する。
次にステップＳ５において、ポジション信号ｆからバイ
パス弁１１の実ポジションｐｌ求め、ステップＳ６にお
いてこの実ポジションＰと目標とするポージションＰｓ
の偏差Δｌ）−＋求める。ステップＳ７においてこの偏
差ΔＰがバイパス弁１１のポジション不感帯ΔＰＯに収
まっているか否かを判別し、もし収まっていなければス
テップＳ８においてΔＰに応じたノくルスからなるソレ
ノイド弁１３．１５の駆動信号ｇ、ｈｉ出力し、これら
ソレノイド弁１３゜１５をデユーティ制御してバイパス
弁ｊｌのポジションを補正する。
パス弁１１の実ポジションｐｌ求め、ステップＳ６にお
いてこの実ポジションＰと目標とするポージションＰｓ
の偏差Δｌ）−＋求める。ステップＳ７においてこの偏
差ΔＰがバイパス弁１１のポジション不感帯ΔＰＯに収
まっているか否かを判別し、もし収まっていなければス
テップＳ８においてΔＰに応じたノくルスからなるソレ
ノイド弁１３．１５の駆動信号ｇ、ｈｉ出力し、これら
ソレノイド弁１３゜１５をデユーティ制御してバイパス
弁ｊｌのポジションを補正する。
このようにして上記偏差ΔＰがポジション不感帯ΔＰＯ
に収まって（ステップＳ７）、実ポジ・ンヨ／Ｐが目標
とするポジ／コンＰｓ（Ｐｏ）に大旨一致したと判断し
たならばステップ８１８を経て、（なお、このステップ
８１８の内容については以下に述べる）次にステップＳ
９に進むっ今の場合クーラーはＯＩｉ” １戸なので、
次のステップＳＩＯにおいて、水温信号ａに基づく第３
図で示す目標アイドル回転数Ｎｏ１Ｎｓと置き替える。
に収まって（ステップＳ７）、実ポジ・ンヨ／Ｐが目標
とするポジ／コンＰｓ（Ｐｏ）に大旨一致したと判断し
たならばステップ８１８を経て、（なお、このステップ
８１８の内容については以下に述べる）次にステップＳ
９に進むっ今の場合クーラーはＯＩｉ” １戸なので、
次のステップＳＩＯにおいて、水温信号ａに基づく第３
図で示す目標アイドル回転数Ｎｏ１Ｎｓと置き替える。
次にステップ８ｔｔにおいて回転数信号すから実アイド
ル回転数Ｎｉ求め、ステップ８１２にオイてこの実アイ
ドル回転数Ｎと上記目標とするアイドル回転数Ｎｓ （
Ｎｏ ）との偏差ΔＮを求める。ステップ８１３におい
てこの偏差ΔＮが前記ポジション不感帯ΔＰＯに基づく
回転数不感帯ΔＮＯに収゛まっているか否かを判別し、
もし収まっていなければステップＳＩ４においてΔＮに
応じたボジンヨン補正量Δｐ＋を算出し、前記ステップ
Ｓ４において目標ポジションＰｓ （Ｐｏ ）をこの補
正量ΔＰ１だけ補正するっもちろんこの補正量ΔＰｌは
回転偏差ΔＮ＝ｉなくす方向で設定されるものである。
ル回転数Ｎｉ求め、ステップ８１２にオイてこの実アイ
ドル回転数Ｎと上記目標とするアイドル回転数Ｎｓ （
Ｎｏ ）との偏差ΔＮを求める。ステップ８１３におい
てこの偏差ΔＮが前記ポジション不感帯ΔＰＯに基づく
回転数不感帯ΔＮＯに収゛まっているか否かを判別し、
もし収まっていなければステップＳＩ４においてΔＮに
応じたボジンヨン補正量Δｐ＋を算出し、前記ステップ
Ｓ４において目標ポジションＰｓ （Ｐｏ ）をこの補
正量ΔＰ１だけ補正するっもちろんこの補正量ΔＰｌは
回転偏差ΔＮ＝ｉなくす方向で設定されるものである。
この補正によって実アイドル回転数Ｎと目標アイドル回
転数Ｎ５（ＮＯ）との偏差ΔＮが上記不感帯ΔＮＯに収
まれば制御が完丁するっ なお以上の説明では、ノ＜イノζス弁１１の開度とエン
ジン回転数との対応については述べていないがバイパス
弁１１の開度が上記のように制御されれば、当然・くイ
ノ；ス通路８ｆ：通過する吸入空気の量が制御されこの
吸入空気鼠がエアフローメータ２４によって検出されて
噴射信号１のパルス巾が決定され、該、Ｈルス１１３に
よって燃料噴射弁６の燃料噴射量が決まってエンジン回
転数はノくイノぐス弁］１の開度に対応した値に制御さ
れるものである。
転数Ｎ５（ＮＯ）との偏差ΔＮが上記不感帯ΔＮＯに収
まれば制御が完丁するっ なお以上の説明では、ノ＜イノζス弁１１の開度とエン
ジン回転数との対応については述べていないがバイパス
弁１１の開度が上記のように制御されれば、当然・くイ
ノ；ス通路８ｆ：通過する吸入空気の量が制御されこの
吸入空気鼠がエアフローメータ２４によって検出されて
噴射信号１のパルス巾が決定され、該、Ｈルス１１３に
よって燃料噴射弁６の燃料噴射量が決まってエンジン回
転数はノくイノぐス弁］１の開度に対応した値に制御さ
れるものである。
次に本発明の特徴部分をなす制御フローを説明する。す
なわち、アイドリンク時クーラーがＯＮにな９、その旨
をステップＳ２においてクーラー負荷検出信号（１によ
り検出すると、ステップ８１５に進みｎ ＝＝ ｎ ＋
１の演算を行なうこの値ｎはサンプリング回数を示す
もので初期においてはＯにされているものである、次に
Ｓ１６において、ΔＰ２にある値ΔＰ２１（正の値）を
加算して新たな値ΔＰ２を求める。なおこの値ΔＰ２も
初期においては０にされているものである。そしてステ
ップＳＩ７で、上記のＰＯに先のようにして求めた埴Δ
］’２ｆ！：加算して目標ポジションＰｓｉ求める。そ
の後はステップＳ５に進み、さらに、上記クーラー０．
Ｉ！’Ｆ時と同様ステップ８５〜Ｓｓ ｆ繰り返すこと
によって実ポジションＰと目標ポジンヨンＰｓ（Ｐｏ＋
ΔＰ２１）との偏差ΔＰがΔｌ）ｏより小さくなるとス
テップＳ１８に進むっここでｎ ＝ １と判断されるか
らもう一度ステップＳ１５に進んで今度は実ポジション
ＰがＰＯ＋２ΔＰ ２１の値である目標ボジンヨンＰｓ
になるように制御される。その後はステップ５ｌｓｆ経
て回転のフィードバックコントロールのフローステップ
８９以下に進む。ここでの制御はクーラーＯＮであるの
でステップ８１４において目標回転数Ｎｓは第３図に示
される特性Ｎｃとされる。そして以下のステップを処理
することによってエンジン回転数がクーラーＯＮ時の目
標値Ｎｃ Ｋ大計一致するようにフィードバック制御が
行なわれる。
なわち、アイドリンク時クーラーがＯＮにな９、その旨
をステップＳ２においてクーラー負荷検出信号（１によ
り検出すると、ステップ８１５に進みｎ ＝＝ ｎ ＋
１の演算を行なうこの値ｎはサンプリング回数を示す
もので初期においてはＯにされているものである、次に
Ｓ１６において、ΔＰ２にある値ΔＰ２１（正の値）を
加算して新たな値ΔＰ２を求める。なおこの値ΔＰ２も
初期においては０にされているものである。そしてステ
ップＳＩ７で、上記のＰＯに先のようにして求めた埴Δ
］’２ｆ！：加算して目標ポジションＰｓｉ求める。そ
の後はステップＳ５に進み、さらに、上記クーラー０．
Ｉ！’Ｆ時と同様ステップ８５〜Ｓｓ ｆ繰り返すこと
によって実ポジションＰと目標ポジンヨンＰｓ（Ｐｏ＋
ΔＰ２１）との偏差ΔＰがΔｌ）ｏより小さくなるとス
テップＳ１８に進むっここでｎ ＝ １と判断されるか
らもう一度ステップＳ１５に進んで今度は実ポジション
ＰがＰＯ＋２ΔＰ ２１の値である目標ボジンヨンＰｓ
になるように制御される。その後はステップ５ｌｓｆ経
て回転のフィードバックコントロールのフローステップ
８９以下に進む。ここでの制御はクーラーＯＮであるの
でステップ８１４において目標回転数Ｎｓは第３図に示
される特性Ｎｃとされる。そして以下のステップを処理
することによってエンジン回転数がクーラーＯＮ時の目
標値Ｎｃ Ｋ大計一致するようにフィードバック制御が
行なわれる。
以上のように本実施例においてはクーラーがＯＮに変化
したときバイパス弁のポジション金一度に所定量増加さ
せるのではなく２段階（Ｐｏ十ΔＰ２’ 、 ｌ）ｏ
＋ ２ΔＰ２１）に増加させるようにしているので、空
気量の増加に伴なう燃料の遅れを可及的に防ぐことが可
能である。
したときバイパス弁のポジション金一度に所定量増加さ
せるのではなく２段階（Ｐｏ十ΔＰ２’ 、 ｌ）ｏ
＋ ２ΔＰ２１）に増加させるようにしているので、空
気量の増加に伴なう燃料の遅れを可及的に防ぐことが可
能である。
もちろん本実施例においては２段階に作動させているが
、それ以−トの段階特性で空気量を徐々に増加させるよ
うにしてもよく、予め設定する値ΔＰ２゛との関係にお
いて、燃料の遅れの程度を加味して、そのエンジンに適
するように定めればよい。また、以上の説明はエンジン
負荷の一例としてクーラーのみを挙げて行なったが、ア
イドリング時に作動され得るエンジン負荷は、自動変速
機、パワーステアリング環条々あり、クーラ〜のみに限
らず各エンジン負荷によって独自のアイドル回転制御が
なされ得るものである。
、それ以−トの段階特性で空気量を徐々に増加させるよ
うにしてもよく、予め設定する値ΔＰ２゛との関係にお
いて、燃料の遅れの程度を加味して、そのエンジンに適
するように定めればよい。また、以上の説明はエンジン
負荷の一例としてクーラーのみを挙げて行なったが、ア
イドリング時に作動され得るエンジン負荷は、自動変速
機、パワーステアリング環条々あり、クーラ〜のみに限
らず各エンジン負荷によって独自のアイドル回転制御が
なされ得るものである。
さらに前記実施例においては、バイパス通路８の流路面
積をバイパス弁１１によって変えて、アイドル回転数を
制御するようになっているが、アイドル回転制御装置に
はスロットル弁の開度を調整して回転数を制御するよう
にしたものもあり、本発明はそのようなアイドル回転制
御装置にも勿論適用可能である。
積をバイパス弁１１によって変えて、アイドル回転数を
制御するようになっているが、アイドル回転制御装置に
はスロットル弁の開度を調整して回転数を制御するよう
にしたものもあり、本発明はそのようなアイドル回転制
御装置にも勿論適用可能である。
また制御弁を駆動するアクチュエータとしても、前記実
施例におけるダイヤフラム装置１２を用いるものの他、
例えば電動式のもの等が適宜選択使用され得る。
施例におけるダイヤフラム装置１２を用いるものの他、
例えば電動式のもの等が適宜選択使用され得る。
”以上詳細に説明した通り本発明の工、／ジンのアイド
ル回転制御装置は、見込み制御時の吸入空気量増量に対
する燃料供給系の応答遅れを解消し７たものであり、本
装置によれば見込み制御時の一時的空燃比の乱れを無く
し、アイドル回転数を常に安定して所定値に保つことが
できる。
ル回転制御装置は、見込み制御時の吸入空気量増量に対
する燃料供給系の応答遅れを解消し７たものであり、本
装置によれば見込み制御時の一時的空燃比の乱れを無く
し、アイドル回転数を常に安定して所定値に保つことが
できる。
第１図は本発明の１実施例を示す概略図、第２図は上記
実施例の制御装置の信号処理を説明するフローチャート
、 第３図は一ト記実施例におけるアイドル回転数設定パタ
ーンを示すグラフ、 第４図は上記実施例におけるバイパス弁ポジ／ヨン設定
パターンを示すグラフである。 ］°゛ 工 ７ ジ ン ８・・・・・・・・
バイパス通路１１・・・・・・バイパス弁 １７
・・アクチュエータ２１・・・・テイストリヒューク
２２・・・・・スロット川用度センサ２３・・・
・・クーラースイッチ ２６ ・・ ・マイクロ
コンピュータ１） ・・・・回転数信号 ｄ ・・
・・・り一方負荷検出信号ｇ、１トツレノイド弁駆動信
号
実施例の制御装置の信号処理を説明するフローチャート
、 第３図は一ト記実施例におけるアイドル回転数設定パタ
ーンを示すグラフ、 第４図は上記実施例におけるバイパス弁ポジ／ヨン設定
パターンを示すグラフである。 ］°゛ 工 ７ ジ ン ８・・・・・・・・
バイパス通路１１・・・・・・バイパス弁 １７
・・アクチュエータ２１・・・・テイストリヒューク
２２・・・・・スロット川用度センサ２３・・・
・・クーラースイッチ ２６ ・・ ・マイクロ
コンピュータ１） ・・・・回転数信号 ｄ ・・
・・・り一方負荷検出信号ｇ、１トツレノイド弁駆動信
号
Claims (1)
- エンジン回転数を検出する回転数検出器と、アイドリン
ク時に作動されるエンジン負荷の非作動状態から作動状
態への切替えを検出して検出信号を出力する負荷作動検
出器と、前記雨検出器の出力信号を入力して、エンジン
のアイドル運転時にエンジン回転数を、目標とするアイ
ドル回転数に収束させるための第１制御信号と、エンジ
ン負荷の作動状態への切替え時エンジンに供給される吸
入空気量を時間に対する所定の変化率で徐々に所定量増
加させるための第２制御信号とを出力する制御装置と、
該制御装置から出力される前記第１１第・２制御信号を
受けて、エンジンに供給される吸入空気量を調整する調
整装置とを設けたことを特徴とするエンジンのアイドル
回転制御装置３．
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17783782A JPS5965542A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17783782A JPS5965542A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965542A true JPS5965542A (ja) | 1984-04-13 |
| JPH0235141B2 JPH0235141B2 (ja) | 1990-08-08 |
Family
ID=16037978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17783782A Granted JPS5965542A (ja) | 1982-10-08 | 1982-10-08 | エンジンのアイドル回転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965542A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114249U (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-02 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の補助空気量制御装置 |
| JPS6338662A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759038A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Intake air flow controlling process in internal combustion engine |
-
1982
- 1982-10-08 JP JP17783782A patent/JPS5965542A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759038A (en) * | 1980-09-25 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Intake air flow controlling process in internal combustion engine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114249U (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-02 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の補助空気量制御装置 |
| JPH0213733Y2 (ja) * | 1984-01-11 | 1990-04-16 | ||
| JPS6338662A (ja) * | 1986-08-05 | 1988-02-19 | Nissan Motor Co Ltd | アイドル回転数制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235141B2 (ja) | 1990-08-08 |
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