JPS5965305A - 可変不感帯を有する制御系 - Google Patents
可変不感帯を有する制御系Info
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- JPS5965305A JPS5965305A JP17548582A JP17548582A JPS5965305A JP S5965305 A JPS5965305 A JP S5965305A JP 17548582 A JP17548582 A JP 17548582A JP 17548582 A JP17548582 A JP 17548582A JP S5965305 A JPS5965305 A JP S5965305A
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- control
- output
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 3
- 206010028347 Muscle twitching Diseases 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/14—Automatic controllers electric in which the output signal represents a discontinuous function of the deviation from the desired value, i.e. discontinuous controllers
- G05B11/16—Two-step controllers, e.g. with on/off action
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は可変不感帯を有する制御系に関するものであ
って、不感帯が設定されている制御系における精度の低
下を防ぐとともにハンチングによる動作の不安定を防止
する手段を課題とする。
って、不感帯が設定されている制御系における精度の低
下を防ぐとともにハンチングによる動作の不安定を防止
する手段を課題とする。
従来技術について
制御系を安定に動作させるためにある幅をもった不感帯
を設定し、この不感帯領域内では制御動作を停止させて
ハンチングを防止することは、すでに提案されている。
を設定し、この不感帯領域内では制御動作を停止させて
ハンチングを防止することは、すでに提案されている。
この種の制御系では、不感帯の設定に轟たり、精度を重
視してその幅を狭く設定すると、不感帯近傍において制
御動作がオン、オフをくり返し、ハンチングによる動作
の不安定を生じ、逆にハンチング対策を重視してその幅
を広く設定すると精度が低下することとなるので、不感
帯の幅は精度とハンチング対策との２つの要請から適当
な妥協点を見出して設定せざるを得なかった。
視してその幅を狭く設定すると、不感帯近傍において制
御動作がオン、オフをくり返し、ハンチングによる動作
の不安定を生じ、逆にハンチング対策を重視してその幅
を広く設定すると精度が低下することとなるので、不感
帯の幅は精度とハンチング対策との２つの要請から適当
な妥協点を見出して設定せざるを得なかった。
この発明の目的
この発明は、広狭の領域幅を有する２種の不感帯を設定
することにより、制御精度の低下を防ぐとともにハンチ
ングによる動作の不安定をも防止することができる制御
系を提供することを目的とする。
することにより、制御精度の低下を防ぐとともにハンチ
ングによる動作の不安定をも防止することができる制御
系を提供することを目的とする。
この発明の構成
この発明は、不感帯が設定されている制御系において；
制御信号が第１の不感帯領域（後述の具体例では、例え
ば第２図の不感帯領域１）内に入ったとき、制御動作を
停止し、かつ不感帯を第１の領域よりも幅が広い第２の
領域（同じく第２図の不感帯領域１１）に切換える手段
（同じ＜ ｄ’ｓ １図のフリップフロップＦＦをセッ
ト状態に切換える手段）と；制御動作が停止されている
状態において制御信号が前記第２の不感帯領域からはず
れたとき、制御動作を再開し、かつ不感帯を前記第１の
領域にもどす手段（同じく第１図の７リツプフロツプＦ
Ｆをリセット状態に切換える手段）と；を具える制御系
を特徴とする。
制御信号が第１の不感帯領域（後述の具体例では、例え
ば第２図の不感帯領域１）内に入ったとき、制御動作を
停止し、かつ不感帯を第１の領域よりも幅が広い第２の
領域（同じく第２図の不感帯領域１１）に切換える手段
（同じ＜ ｄ’ｓ １図のフリップフロップＦＦをセッ
ト状態に切換える手段）と；制御動作が停止されている
状態において制御信号が前記第２の不感帯領域からはず
れたとき、制御動作を再開し、かつ不感帯を前記第１の
領域にもどす手段（同じく第１図の７リツプフロツプＦ
Ｆをリセット状態に切換える手段）と；を具える制御系
を特徴とする。
上記において後述の具体例の引用はなんらこの発明の範
囲を限定するものではなく、この発明は前記の特許請求
の範囲の記載内において適宜変更できるものである。ま
たこの発明の応用例として自動焦点調節装置について後
述するが、以下図面を参照して、この発明を具体化した
制御系及びこの発明の制御系を適用した自動焦点調節装
置について詳細に説明する。
囲を限定するものではなく、この発明は前記の特許請求
の範囲の記載内において適宜変更できるものである。ま
たこの発明の応用例として自動焦点調節装置について後
述するが、以下図面を参照して、この発明を具体化した
制御系及びこの発明の制御系を適用した自動焦点調節装
置について詳細に説明する。
この発明を具体化し次制御系について（第１図、第２図
） 第１図においてＲ１ないしＲ５は順次直列に接続された
分圧抵抗で、抵抗Ｒ５の一端は定電圧電源ＶＦＫ接続さ
れ、抵抗Ｒ１の一端は共通電位に接続さｎている。なお
共通電位に接続する個所は直列抵抗Ｒ１−４５のどの個
所であってもよい。また抵抗Ｒ１とＲ，２，Ｒ２とＲ３
゜Ｒ３とＲ４及びＲ４とＲ５の各接続点の電位を’Ｃｔ
”Ｌ ソｎ Ｖ １． Ｖ ２． Ｖ ３ 及Ｕ Ｖ
４ テ表ｂ ｔ ｏ Ｏｌ〜Ｃ４は比較回路であって、
これらのうちＣ１及びＣ２の（ト）入力並びＫＯ３及び
Ｃ４の←）入力には制御信号源Ｔが接続され、Ｃ１及び
０２の（−）入力はそｎぞ扛電位点Ｖ４及びＶ ３ Ｋ
％ またＣ３及びＣ４の（→入力はそれぞれ電位点Ｖ
２及びＶｌに接続される□ａ−ｄはそれぞれ比較回路０
１〜Ｃ４の出力端を表わしている。出力端ａ及びｄＨオ
アゲー）ＯＲの入力に、出力端す及びＣはノアグー）
Ｎ ＯＲの入力に接続され、オアゲートＯＲの出力は′
ＥＬＳフリップフロップＦＦのリセット人力ＲＫ、ノア
ゲー）ＮＯ）１．の出力はそのセット入力Ｓに接続され
、フリップフロップＦＦのＱ出力からは後述の制御停止
信号Ｆが出力される。制御信号Ｔの変化に対して比較回
路Ｏ１〜０４の出力状態（出力端ａ −ｄの電位）を真
理値で表わしたものを下表に示す。
） 第１図においてＲ１ないしＲ５は順次直列に接続された
分圧抵抗で、抵抗Ｒ５の一端は定電圧電源ＶＦＫ接続さ
れ、抵抗Ｒ１の一端は共通電位に接続さｎている。なお
共通電位に接続する個所は直列抵抗Ｒ１−４５のどの個
所であってもよい。また抵抗Ｒ１とＲ，２，Ｒ２とＲ３
゜Ｒ３とＲ４及びＲ４とＲ５の各接続点の電位を’Ｃｔ
”Ｌ ソｎ Ｖ １． Ｖ ２． Ｖ ３ 及Ｕ Ｖ
４ テ表ｂ ｔ ｏ Ｏｌ〜Ｃ４は比較回路であって、
これらのうちＣ１及びＣ２の（ト）入力並びＫＯ３及び
Ｃ４の←）入力には制御信号源Ｔが接続され、Ｃ１及び
０２の（−）入力はそｎぞ扛電位点Ｖ４及びＶ ３ Ｋ
％ またＣ３及びＣ４の（→入力はそれぞれ電位点Ｖ
２及びＶｌに接続される□ａ−ｄはそれぞれ比較回路０
１〜Ｃ４の出力端を表わしている。出力端ａ及びｄＨオ
アゲー）ＯＲの入力に、出力端す及びＣはノアグー）
Ｎ ＯＲの入力に接続され、オアゲートＯＲの出力は′
ＥＬＳフリップフロップＦＦのリセット人力ＲＫ、ノア
ゲー）ＮＯ）１．の出力はそのセット入力Ｓに接続され
、フリップフロップＦＦのＱ出力からは後述の制御停止
信号Ｆが出力される。制御信号Ｔの変化に対して比較回
路Ｏ１〜０４の出力状態（出力端ａ −ｄの電位）を真
理値で表わしたものを下表に示す。
なお表中Ｈは高レベル、Ｌは低レベルを示している（以
下同じ）。
下同じ）。
次に上記の真理値表及び第２図を参照して第１図の制御
系の作用−を説明する。最初不感帯が第２図中■で示す
領域、すなわち電位ｖ２とｖ３との間の領域に設定され
ているとする。制御電圧′ｒがＴ（Ｖｌであるときは、
比較回路の出力端ａ −％−ｄの電位はそれぞれり、Ｌ
、Ｈ，Ｈとなる。したがってオアグー）ＯＲの出力はＨ
Ｋ 。
系の作用−を説明する。最初不感帯が第２図中■で示す
領域、すなわち電位ｖ２とｖ３との間の領域に設定され
ているとする。制御電圧′ｒがＴ（Ｖｌであるときは、
比較回路の出力端ａ −％−ｄの電位はそれぞれり、Ｌ
、Ｈ，Ｈとなる。したがってオアグー）ＯＲの出力はＨ
Ｋ 。
ノア、ゲートＮＯＲの出力はＬになり、７リツプフロツ
プｆ’Ｆはリセットされ、そのＱ出力がＬになるので、
制御停止信号１゛はＬになり、被制御装置又は被制御ｔ
Ｋ対する制御が行われる。
プｆ’Ｆはリセットされ、そのＱ出力がＬになるので、
制御停止信号１゛はＬになり、被制御装置又は被制御ｔ
Ｋ対する制御が行われる。
次にｖｔ＜’ｒ＜ｖｚであるときは、比較回路Ｃ１−０
４の出力；ｌ＠ａ〜ｄの電位はそれぞれり。
４の出力；ｌ＠ａ〜ｄの電位はそれぞれり。
Ｌ、Ｈ，Ｌとなシ、オアゲートＯＦＬ、ノアグー）ＮＯ
Ｒの出力はともにＬであるため７リツプフロツプＦＦの
状態が変らず、制御は前と同様に進行する。制御電圧Ｔ
がさらに高くなり、Ｖ２（Ｔ（Ｖ ３ Ｋなると、比較
回路の出力Ｍａｉｄの電位がすべてＬとなってノアグー
）ＮＯＲの出力がＨとなシ、フリップフロップＦ Ｆが
セットされ、そのＱ出力がＨとなり、制御停止信号Ｆが
Ｈとなるので、被制御装置又は被制御量に対する制御が
停止される。
Ｒの出力はともにＬであるため７リツプフロツプＦＦの
状態が変らず、制御は前と同様に進行する。制御電圧Ｔ
がさらに高くなり、Ｖ２（Ｔ（Ｖ ３ Ｋなると、比較
回路の出力Ｍａｉｄの電位がすべてＬとなってノアグー
）ＮＯＲの出力がＨとなシ、フリップフロップＦ Ｆが
セットされ、そのＱ出力がＨとなり、制御停止信号Ｆが
Ｈとなるので、被制御装置又は被制御量に対する制御が
停止される。
フリップフロップＦＦがいったんセットされると、制御
電圧′ｒがＶｌ＜’ｌ’＜Ｖ２．あるいはＶ３〈Ｔ（Ｖ
４に変化してもオアグー）ＯＪノアゲー）ＮＯＲの出力
がともにＬであるので、フリップフロップＦＦはセット
状態に保持され。
電圧′ｒがＶｌ＜’ｌ’＜Ｖ２．あるいはＶ３〈Ｔ（Ｖ
４に変化してもオアグー）ＯＪノアゲー）ＮＯＲの出力
がともにＬであるので、フリップフロップＦＦはセット
状態に保持され。
被制御装置等に対する制御は停止したままである。すな
わち不感帯が第２図中１１の領域に拡大されたことにな
る。しかし制御電圧、Ｔが’ｒ＜ｖｉあるいはＶ４＜Ｔ
Ｋ変化すると、オアゲートＯＲの出力がＨ１ノアグー）
ＮＯＲ，の出力がＬＫなってフリップフロップＦＦがリ
セットされ、そのＱ出力、したがって制御停止信号Ｆが
Ｌとなり、被制御装置に対する制御が再開する。そして
この状態で制御信号ＴがＶｉ（’ｒ（Ｖ２あるいはＶ３
（Ｔ（Ｖ４に変化しても、前述と同様に７リツプフロツ
プＦＦの状態が変化せず継続して制御が行われる。すな
わち不感帯は最初の領域ＴＫもどされたことになる。
わち不感帯が第２図中１１の領域に拡大されたことにな
る。しかし制御電圧、Ｔが’ｒ＜ｖｉあるいはＶ４＜Ｔ
Ｋ変化すると、オアゲートＯＲの出力がＨ１ノアグー）
ＮＯＲ，の出力がＬＫなってフリップフロップＦＦがリ
セットされ、そのＱ出力、したがって制御停止信号Ｆが
Ｌとなり、被制御装置に対する制御が再開する。そして
この状態で制御信号ＴがＶｉ（’ｒ（Ｖ２あるいはＶ３
（Ｔ（Ｖ４に変化しても、前述と同様に７リツプフロツ
プＦＦの状態が変化せず継続して制御が行われる。すな
わち不感帯は最初の領域ＴＫもどされたことになる。
前述の作用をまとめて説明すると、先ず所望の幅、とく
に可能な限り狭い領域の不感帯（第２図の１）を設定し
、制御信号が前記領域外にあるときは制御信号に応じて
被制御装置又は被制御量を制御するが、制御信号が漸次
目標地に近ずさ、設定された不感帯領域■内に入ると。
に可能な限り狭い領域の不感帯（第２図の１）を設定し
、制御信号が前記領域外にあるときは制御信号に応じて
被制御装置又は被制御量を制御するが、制御信号が漸次
目標地に近ずさ、設定された不感帯領域■内に入ると。
被制御装置等に対する制御を停止するとともに、制御系
のハンチング現象を防ぐために不感帯を第２図中１１に
拡大する。これは制御信号ができるだけ目標値に近ずく
まで不感帯による制御停止を禁市し、制御信号に応じた
制御を行って制御精度を上げ、いったん制御信号が不感
帯領域内に入ると、被制御装置等に対する制御を停止す
るとともに１不感帯領域を拡大してノ・ンチングの防止
をはかることを意味する。そして制御信号が拡大された
不感帯領域をはずれると、制御を再開するとともに不感
帯をもとの狭い領域（（もどす。こうして不感帯設定に
よる制御精度の低下を防ぎ、かつハンチングによる動作
の不安定を防止している。
のハンチング現象を防ぐために不感帯を第２図中１１に
拡大する。これは制御信号ができるだけ目標値に近ずく
まで不感帯による制御停止を禁市し、制御信号に応じた
制御を行って制御精度を上げ、いったん制御信号が不感
帯領域内に入ると、被制御装置等に対する制御を停止す
るとともに１不感帯領域を拡大してノ・ンチングの防止
をはかることを意味する。そして制御信号が拡大された
不感帯領域をはずれると、制御を再開するとともに不感
帯をもとの狭い領域（（もどす。こうして不感帯設定に
よる制御精度の低下を防ぎ、かつハンチングによる動作
の不安定を防止している。
この発明の制御系を適用した自動焦点調節装置について
（第３図、第４図） この発明の制御系はモータサーボ装置その他不感帯を有
する各種の制御装置に適用できるものであるが、その−
例として自動焦点調節装置について説明する。とくに８
ミリカメラやビデオカメラにおいて焦点合わせに幽たシ
、レンズの動きが目障りないわゆるピクツキ現象が起き
るが、この発明の制御系を組みこむことにより、このピ
クツキ現象を起こさず、しかも測距精度を低下させずに
、自然に撮影することができる自動焦点調節装置を実現
することができる。
（第３図、第４図） この発明の制御系はモータサーボ装置その他不感帯を有
する各種の制御装置に適用できるものであるが、その−
例として自動焦点調節装置について説明する。とくに８
ミリカメラやビデオカメラにおいて焦点合わせに幽たシ
、レンズの動きが目障りないわゆるピクツキ現象が起き
るが、この発明の制御系を組みこむことにより、このピ
クツキ現象を起こさず、しかも測距精度を低下させずに
、自然に撮影することができる自動焦点調節装置を実現
することができる。
第３図において、ＩＲＥＤは投光素子であって、例えば
赤外線発光ダイオードで構成され、５ＰＯＬ、５ＰＯ２
は受光素子であって１例えばシリコン・ホトセルで構成
される。ＬＰは投光レンズ％ＬＲは受光レンズ、ＴＬは
撮影レンズ中合焦動作に関与するレンズ群、ＤＡは差動
増幅器を示す。差動増幅器ＤＡの出力である制御信号Ｔ
はシリコン・ホトセル５ＰＯ１及び５ＰＣ２の出力の差
を表わす信号でおって、比較回路ａｉ〜Ｃ４のそれぞれ
第１図の制御系と同じ極性の入力に供給される。定電圧
電源の正端子（＋ｖＦ）と負端子（−ｖＦ） との間
に抵抗Ｒ３，Ｒ２，几１゜１’Ｌｌ’、 Ｒ２’、 Ｒ
３’が順次直列に接続され、抵抗比ｌとＲ１’との接続
点が接地さ扛る０また第１図の制御系と同様に電位点Ｖ
ｌ−Ｖ ４がそれぞれ比較回路０４〜Ｃ１の（ト）入
力又は←）人力に接続される。各電位中ＩＶｌｌ＝ｌＶ
４１，１Ｖ２１＝ｌＶ３１でるることを可とする。そし
て制御信号Ｔと各市４位点Ｖｌ−Ｖ４との大小関係に対
する比較回路０１〜０４の出力端ａ−ｄのレベル変化を
表わす真理値は前述のものと同じである０比較回路０２
及び０３の出力端す及びＣはノアゲートＧｌの入力に接
続され、同じくＣ１及びＣ４の出力端ａ及びｄはオアグ
ー）Ｇ２の入力に接続され、ノアゲートＧｌの出力はＲ
Ｓフリップフロップのセット入力ＳＫ、オアゲー）Ｇ２
の出力はそのリセット人力Ｒに接続される。以上の接続
は第１図と同様であるが、第３図の装置では、さらに比
較回路ｃ１及びＣ２の出力端ａ及びｂがオアグー）Ｇ３
の入力に接続され、同じ＜Ｃ３及びＣ４の出方端Ｃ及び
ｄがオアゲートＧ４の入力に接続され、オアゲートＧ３
の出力及びフリップフロップＦＦのζ出力がアンドゲー
トＧ５の入力に、オアゲートＧ４の出方及び上記のζ出
力がアントゲ−）Ｇ６の入力にそれぞれ接続される、丑
だアンドゲートＧ５の出力、フリップ７０ツブＦＦのζ
出力及びアントゲ−）Ｇ６の出力がモータ駆動回路ＭＣ
のｅ、ｆ及びｇ入力端に接続される。モータ駆動回路Ｍ
Ｃは、前記の入力端ｅ、ｆ及びｇに入力される信号に応
じてモータＭを正回転、停止又は逆回転させる。モータ
Ｍが正回転するときは、合焦レンズ群ＴＬを光軸に沿っ
て図中ｙ方向に移動させるとともにこれと連動して受光
レンズＬＲを光軸と直交する方向（図中ｙ方向）へ移動
させ、モータＭが逆回転するときは、上記と逆に合焦レ
ンズ群ＴＬを図中Ｘ方向に、受光レンズＬＲを図中７方
向に連動して移動さ−せ、これにより合焦レンズＴ Ｌ
の焦点合ゎせを行うとともにシリコン・ホトセル５ｐｃ
ｉ及び５Ｐｃ２に受光される光量の差が一定範囲内に収
斂するよう制御する。図示のように受光レンズＬＲを移
動させる代わりに投光レンＸ Ｌ ｐを移動させてもよ
く、あるいは両者をともに移動させてもよい。
赤外線発光ダイオードで構成され、５ＰＯＬ、５ＰＯ２
は受光素子であって１例えばシリコン・ホトセルで構成
される。ＬＰは投光レンズ％ＬＲは受光レンズ、ＴＬは
撮影レンズ中合焦動作に関与するレンズ群、ＤＡは差動
増幅器を示す。差動増幅器ＤＡの出力である制御信号Ｔ
はシリコン・ホトセル５ＰＯ１及び５ＰＣ２の出力の差
を表わす信号でおって、比較回路ａｉ〜Ｃ４のそれぞれ
第１図の制御系と同じ極性の入力に供給される。定電圧
電源の正端子（＋ｖＦ）と負端子（−ｖＦ） との間
に抵抗Ｒ３，Ｒ２，几１゜１’Ｌｌ’、 Ｒ２’、 Ｒ
３’が順次直列に接続され、抵抗比ｌとＲ１’との接続
点が接地さ扛る０また第１図の制御系と同様に電位点Ｖ
ｌ−Ｖ ４がそれぞれ比較回路０４〜Ｃ１の（ト）入
力又は←）人力に接続される。各電位中ＩＶｌｌ＝ｌＶ
４１，１Ｖ２１＝ｌＶ３１でるることを可とする。そし
て制御信号Ｔと各市４位点Ｖｌ−Ｖ４との大小関係に対
する比較回路０１〜０４の出力端ａ−ｄのレベル変化を
表わす真理値は前述のものと同じである０比較回路０２
及び０３の出力端す及びＣはノアゲートＧｌの入力に接
続され、同じくＣ１及びＣ４の出力端ａ及びｄはオアグ
ー）Ｇ２の入力に接続され、ノアゲートＧｌの出力はＲ
Ｓフリップフロップのセット入力ＳＫ、オアゲー）Ｇ２
の出力はそのリセット人力Ｒに接続される。以上の接続
は第１図と同様であるが、第３図の装置では、さらに比
較回路ｃ１及びＣ２の出力端ａ及びｂがオアグー）Ｇ３
の入力に接続され、同じ＜Ｃ３及びＣ４の出方端Ｃ及び
ｄがオアゲートＧ４の入力に接続され、オアゲートＧ３
の出力及びフリップフロップＦＦのζ出力がアンドゲー
トＧ５の入力に、オアゲートＧ４の出方及び上記のζ出
力がアントゲ−）Ｇ６の入力にそれぞれ接続される、丑
だアンドゲートＧ５の出力、フリップ７０ツブＦＦのζ
出力及びアントゲ−）Ｇ６の出力がモータ駆動回路ＭＣ
のｅ、ｆ及びｇ入力端に接続される。モータ駆動回路Ｍ
Ｃは、前記の入力端ｅ、ｆ及びｇに入力される信号に応
じてモータＭを正回転、停止又は逆回転させる。モータ
Ｍが正回転するときは、合焦レンズ群ＴＬを光軸に沿っ
て図中ｙ方向に移動させるとともにこれと連動して受光
レンズＬＲを光軸と直交する方向（図中ｙ方向）へ移動
させ、モータＭが逆回転するときは、上記と逆に合焦レ
ンズ群ＴＬを図中Ｘ方向に、受光レンズＬＲを図中７方
向に連動して移動さ−せ、これにより合焦レンズＴ Ｌ
の焦点合ゎせを行うとともにシリコン・ホトセル５ｐｃ
ｉ及び５Ｐｃ２に受光される光量の差が一定範囲内に収
斂するよう制御する。図示のように受光レンズＬＲを移
動させる代わりに投光レンＸ Ｌ ｐを移動させてもよ
く、あるいは両者をともに移動させてもよい。
第３図の装置の作用を説明すると、いま制御信号ＴがＶ
３より大きいときは、比較回路ｃ１の出力端ａ又はこれ
に加えて比較回路ｃ２の出力端すもＨとなり、オアゲー
トＧ３の出方がＨとなり、一方フリップフロップＦＦが
セットされるまではそのζ出力がＨであるので、アンド
ゲートＧ５の出力がＨとなり前ピン信号がモータ駆動回
路ＭＣの入力端ｅに与えられる。したがってモータ駆動
回路ＭＣはモータＭを正回転させ、合焦レンズ群ＴＬ及
び受光レンズＬＲをそれぞれｙ及びｙ′方向へ移動させ
、他方Ｗ７１Ｊ御信号１がｖ２より小さいときは、アン
ドゲートＧ６の出力がＨとなり、後ピン信号がモータ駆
動回路ＭＣの入力端ｇに与えられ、同回路はモータＭを
逆回転させ、上記のレンズをそれぞれＸ及びＸ′の方向
へ移動させる。これらの結果制御信号ＴがＶ２（Ｔ（Ｖ
３の範囲内、すなわち第４図の）［示す第１の不感帯領
域に入れば、ノアグー）Ｇｌの出力がＨとなり、フリッ
プフロップＦＦがセットされ、そのζ出力が１■となり
、同時にζ出力がＬとなってモータ駆動回路Ｍｅの入力
端ｆに合焦信号が与えられるので、モータＭはその位置
で停止し、この調節系は合焦状態に保持される。
３より大きいときは、比較回路ｃ１の出力端ａ又はこれ
に加えて比較回路ｃ２の出力端すもＨとなり、オアゲー
トＧ３の出方がＨとなり、一方フリップフロップＦＦが
セットされるまではそのζ出力がＨであるので、アンド
ゲートＧ５の出力がＨとなり前ピン信号がモータ駆動回
路ＭＣの入力端ｅに与えられる。したがってモータ駆動
回路ＭＣはモータＭを正回転させ、合焦レンズ群ＴＬ及
び受光レンズＬＲをそれぞれｙ及びｙ′方向へ移動させ
、他方Ｗ７１Ｊ御信号１がｖ２より小さいときは、アン
ドゲートＧ６の出力がＨとなり、後ピン信号がモータ駆
動回路ＭＣの入力端ｇに与えられ、同回路はモータＭを
逆回転させ、上記のレンズをそれぞれＸ及びＸ′の方向
へ移動させる。これらの結果制御信号ＴがＶ２（Ｔ（Ｖ
３の範囲内、すなわち第４図の）［示す第１の不感帯領
域に入れば、ノアグー）Ｇｌの出力がＨとなり、フリッ
プフロップＦＦがセットされ、そのζ出力が１■となり
、同時にζ出力がＬとなってモータ駆動回路Ｍｅの入力
端ｆに合焦信号が与えられるので、モータＭはその位置
で停止し、この調節系は合焦状態に保持される。
この状態で制御信号Ｔ７５ＫＶ１（Ｔ（Ｖ２又はＶ３（
Ｔ（Ｖ４の範囲で変動しても、オアゲートＧ２及びノア
ゲートＧ１の出力がともにＬであるので、ノリツブフロ
ップＦＦはセット状態のま１であり、モータＭは停止状
態を継続する。
Ｔ（Ｖ４の範囲で変動しても、オアゲートＧ２及びノア
ゲートＧ１の出力がともにＬであるので、ノリツブフロ
ップＦＦはセット状態のま１であり、モータＭは停止状
態を継続する。
すなわち不感帯領域が第４図の■に示すｍ２の領域に拡
大されたことになる。然るに、制御信号Ｔが、Ｔ（Ｖｌ
又はＶ４（Ｔに変化すると、オアグー）Ｇ２の出力がＨ
，ノアゲートＧ１の出力がＬになってフリップフロップ
ＦＦがリセットされ、アンドゲートＧ６又はＧ５の出力
がＨとなって制御動作が再開する。そして制御動作が百
聞すると、制御信号が■１〈Ｔ＜ｖ２又はＶ３（Ｔ（Ｖ
４の範囲で変動してもフリップフロップＦＦの状態が変
らず、制御動作が進行する。すなわち不感帯領域が再び
ｍｌの領域に戻ったことになる。このようにして第３図
の装置によれば、と３１の不感帯領域（第４メの１）を
任意に狭く設定しても、いわゆるビクッキ現象を生ずる
ことなく安定に、かつ高精度で焦点合わせを行うことが
できる。
大されたことになる。然るに、制御信号Ｔが、Ｔ（Ｖｌ
又はＶ４（Ｔに変化すると、オアグー）Ｇ２の出力がＨ
，ノアゲートＧ１の出力がＬになってフリップフロップ
ＦＦがリセットされ、アンドゲートＧ６又はＧ５の出力
がＨとなって制御動作が再開する。そして制御動作が百
聞すると、制御信号が■１〈Ｔ＜ｖ２又はＶ３（Ｔ（Ｖ
４の範囲で変動してもフリップフロップＦＦの状態が変
らず、制御動作が進行する。すなわち不感帯領域が再び
ｍｌの領域に戻ったことになる。このようにして第３図
の装置によれば、と３１の不感帯領域（第４メの１）を
任意に狭く設定しても、いわゆるビクッキ現象を生ずる
ことなく安定に、かつ高精度で焦点合わせを行うことが
できる。
この発明の効果
この発明は前述の構成及び作用に基づき、不感帯を有す
る制御系において広狭２種の不感帯を設定し、これらを
切換えることにより、制御精度を低下させることなく、
ハンチングに二る動作の不安定を防止することができる
。
る制御系において広狭２種の不感帯を設定し、これらを
切換えることにより、制御精度を低下させることなく、
ハンチングに二る動作の不安定を防止することができる
。
第２図は第１図の制御系における制御信号と不感帯領域
との関係を示す説明図、第３図はこの発明の制御系が適
用される自動焦点調節装置の構成図、第４図は第３図の
装置における制御信号と不感帯領域との関係を示す説明
図である。
との関係を示す説明図、第３図はこの発明の制御系が適
用される自動焦点調節装置の構成図、第４図は第３図の
装置における制御信号と不感帯領域との関係を示す説明
図である。
第１図図中１〜１尤５は分圧抵抗、Ｃｌ−０４は比較回
路、ＯＲはオアゲート、Ｎ ＯＲはノアゲート、ＦＦは
７リツプフロツプを示し、第３図中■也１〜Ｒ３及びＲ
１’〜Ｒ３’は分圧抵抗、Ｃ１〜Ｃ４は比較回路、Ｇ１
はノアゲート、Ｃ２〜Ｃ４はオアゲート、Ｇ５．Ｇ６は
アンドゲートＦ Ｆ ｉｆフリップフロップ、ＭＣＨモ
ータ駆動回路、Ｍはモータ、ＴＬは撮影レンズ中合焦動
作に１２．１与するレンズ群、ＬＰは投光レンズ、ＬＲ
は受光レンズ、Ｉ ＲＥ Ｄは投光累子、５ｐｃｉ。
路、ＯＲはオアゲート、Ｎ ＯＲはノアゲート、ＦＦは
７リツプフロツプを示し、第３図中■也１〜Ｒ３及びＲ
１’〜Ｒ３’は分圧抵抗、Ｃ１〜Ｃ４は比較回路、Ｇ１
はノアゲート、Ｃ２〜Ｃ４はオアゲート、Ｇ５．Ｇ６は
アンドゲートＦ Ｆ ｉｆフリップフロップ、ＭＣＨモ
ータ駆動回路、Ｍはモータ、ＴＬは撮影レンズ中合焦動
作に１２．１与するレンズ群、ＬＰは投光レンズ、ＬＲ
は受光レンズ、Ｉ ＲＥ Ｄは投光累子、５ｐｃｉ。
５ＰＣ２は受光素子を示し、また第２図及び第４図中■
及び■けそれぞれ第１及び第２の不感イｉデ領域を示す
。
及び■けそれぞれ第１及び第２の不感イｉデ領域を示す
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 不感帯が設定されている制御系において、制御信号が第
１の不感帯領域内に入ったとき、制御動作を停止し、か
つ不感帯を第１の領域よりも幅が広い第２の領域に切換
える手段と、制御動作が停止されている状態において制
御信号が前記第２の不感帯領域からはずれたとき、制御
動作を再開し、かつ不感帯を前記第１の領域にもどす手
段と、 を具える制御系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17548582A JPS5965305A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 可変不感帯を有する制御系 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17548582A JPS5965305A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 可変不感帯を有する制御系 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965305A true JPS5965305A (ja) | 1984-04-13 |
Family
ID=15996861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17548582A Pending JPS5965305A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 可変不感帯を有する制御系 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965305A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62216001A (ja) * | 1979-07-03 | 1987-09-22 | アメリカン スタンダ−ド インコ−ポレイテッド | 温度調節システムのキャパシティを調整する方法及びシステムコントロ−ル |
| JP2009273306A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Futaba Corp | サーボ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496158A (ja) * | 1972-05-08 | 1974-01-19 | ||
| JPS5097783A (ja) * | 1974-01-09 | 1975-08-04 |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP17548582A patent/JPS5965305A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496158A (ja) * | 1972-05-08 | 1974-01-19 | ||
| JPS5097783A (ja) * | 1974-01-09 | 1975-08-04 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62216001A (ja) * | 1979-07-03 | 1987-09-22 | アメリカン スタンダ−ド インコ−ポレイテッド | 温度調節システムのキャパシティを調整する方法及びシステムコントロ−ル |
| JP2009273306A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Futaba Corp | サーボ装置 |
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