JPS5964222A

JPS5964222A - 溶接除去装置

Info

Publication number: JPS5964222A
Application number: JP16959982A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Moro; 師　弘之; Masaru Takahashi; 勝高橋; Susumu Sugano; 進菅野
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-09-30
Filing date: 1982-09-30
Publication date: 1984-04-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、例えば原子炉炉内機器に使用されるボルト、
ナツト、−ンなどの固定部材に施こされている抜は止め
溶接を遠隔操作で除去する溶接除去装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

例えば、沸騰水形原子炉では、一般に、定期点検時に燃
料、制御棒等を取外してこれらを検査するが、その他の
炉内機器は、取外さず、原子炉ウェル上から光学系を用
いて目視により検査するか、炉内に水中テレビカメラを
吊り降ろして検査している。また、一部の機器に対して
は、超音波探傷によって検査を実施している。これらの
検査により、万一炉内機器に微小欠陥が見つかり、その
微小欠陥が原子炉の全寿命の間に進展して耐えられない
と判断された場合、その機器の全体もしくは、一部を取
出して修復もしくは交換する必要がある。

このような場合、取出そうと−する機器または部品がボ
ルト、ナツト、ビンなどの固定部材により固定されてい
る場合には、一般に炉内にあるこれらの固定部材には落
下防止のための抜は止め溶接が施コサレテイるため固定
部材を外すためにはこの抜は止め溶接を除去しなければ
ならない。

〔背東技術の問題点〕

しかしながら、前述した固定部材の抜は止め溶接を除去
する作業は、一般に水面下の限られた空間で行なわなけ
ればならず、きわめて煩雑である。

〔発明の目的〕

本発明は、前述した点に鑑み、前述したボルト、ナツト
、ビンなどに施こされている抜は止め溶接を遠隔操作で
簡単に除去することのできる溶接除去装置を提供するこ
とを目的とする。

〔発明の概要〕

前述した目的は、本発明によれば、条体に支持された本
体と、この本体に固定されたモータと、このモータの駆
動により本体に対し相対移動し得る保持体と、この保持
体に突設されている放電加工用Ｗ［と、前記本体に連設
され、この本体の位置決めをするガイド部材とを設け、
条体を延ばして本体を下降せしめ、ガイド部材により本
体を所定位置に位置決めした後、モータの、駆動により
電１極をさらに下降してこの電極により放電加工を行な
い、固定部材の抜は止め溶接を除去するように達成され
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例により説明する。

ここで説明する実施例は、原子炉圧力容器内に設けられ
たジェットポンプのビームの抜は止めのためにボルトに
施こされているスポット溶接を除去するものである。そ
こで、まず、ジェット７１εンプの概略について説明す
る。

第１図は原子炉圧力容器１の概略を示すものであり、炉
心２を構成する炉心シュラウド３と容器周壁４間にジェ
ットポンプ５が設けられ、冷却水を再循環するようにな
っている。このジェットポンプ５は、第２図に示すよう
に、一対のジェットポンプ本体６，６により構成され、
それぞれのジェットポンプ本体６の上部にはＵ字状をな
すノズル７が取付けられている。これらの両ノズル７゜
７は接続部８を介して、前記面・クエットポンプ本体６
，６間に位置する駆動水供給管９に連通している。前記
接続部８の両側には上方に突出する耳部１０　、１．０
　（一方のみ図示）が突設されており、これらの各耳部
１０の内側面には、第３図に示すように、四部１１が形
成されている。これらの両凹部１１゜１１（一方のみ図
示）内には、前記ノズル７の上方に臨むジェットｉｊε
ンプビーム１２と称される板ばね部材の両端部が挿入さ
れて支持されている。このジェットポンプビーム】２の
中央部には図示し７ないねじ孔が形成されており、との
ねじ孔には、下端部が前記ノズル７の頂部に当接するよ
ってヘッドボルト１３が螺合している。そして、前記ジ
ェットポンプビーム１２にｔま所定の初期荷重が与えら
れており、このジェットポンプビーム１２の復元力によ
りヘッドボルト１３を介してノズル７を下方に押圧し、
ノズル７に供給される駆動水の圧力およびノズル７から
噴出する１堅動水の反動などの荷重を受けるようになっ
ている。

前記ヘッドボルト１３には回転１トめのためのキーパ１
４が組合わされており、このキーパ１４の下部は、前記
ジェットポンプビーム１２に螺着されたプレート１５に
回転止め溶接されている。さらに、前記ヘッドボルト１
３には、前記キーパ１４の回転止め溶接が切断した時に
ヘッドボルト１３からキーノξ１４が抜けないようにす
るためのスポット溶接１６が施こされている。

つき゛に、このスポット溶接１６を除去する本発明の溶
接除去装置を第４図により説明する。

溶接除去装置２００本体２１は円筒状とされており、こ
の本体２１の頂壁２２および底壁おにはそれぞれ貫通孔
２４　、２５が穿設されている。前記頂壁２２の貫通孔
２４には、ジェットポンプ５の上方約１０ｍの位置に設
けられた作業プラットホーム（図示せず）から垂下され
ている条体の一例としての操作ケーブル２６の下端に固
着されたスリーブ２７が螺着されている。前記本体２１
の下端にはガイドスリーブ公が垂設されており、この、
／Ｊ）イドスリーブ２８の内径は前記キー・ｅｘ＜の外
周に比較的密に嵌合する大きさとされ、かつガイドスリ
ーブあの下端はチー・ξ状に削落されているので、前記
本体２１は容易に水平方向の位置決めができる。

前記本体２１の底壁路上には支持スリーブ２９が一体的
に立設されており、この支持スリーブ四〇頂壁３０上に
は、モータ３１が役儀”され、とのモータ３１へは前記
操作ケーブル２６内を延在している電線３２を通じて給
宛されるようになっている。前記支持スリーブ２９内に
はシャフト３３が軸受３４　、３４に支持されて回転自
在に配置されており、このシャフト３３の下端部にはね
じ３５が螺設されている。一方、前記本体２１の底壁詔
の■通孔５を挿通する保持体３６が配設されており、こ
の保持体３Ｇの上端から穿設された穴３７内に前記シャ
フト３３の下端部が遊嵌している。

前記モータ３１の出力軸謔には歯車３９が嵌着されてお
り、この歯！ｊ３９は前記シャフト３３の上端に嵌着さ
れた歯車４０と噛合している。さらに、前記保持体３６
の穴３７の上端に嵌着されたナツト４１が前記シャフト
３３のねじ３５に螺合し、前記保持体３６はキー４２に
より回り止めされている。したがって、前記モータ３１
の駆動によりシャフト３３が回転し、保持体３６が、モ
ータ３１の回転方向により上昇もしくは下降する。

前記保持体３Ｇの下端には、前記スポット溶接Ｊ６を除
去するだめの放電加工の電極４３が垂設されている。な
お、この電極４３の長さは、前記保持体３６の下端が前
記ヘッドポル）１３の上面に当接したときに電極４３の
下端が前記溶接１６に対向するように設定されている。

寸た、前記保持体３６の外周にはシール部材４４が装着
され、前記モータ３１を冷却水から保護している。

つぎに、前述した実施例の作用について説明する。

前記ヘッドボルト１３のスポット溶接１６を除去するに
は、まず、本体２１下端のガイドスリーブ２８をキー、
ｅ　１４に嵌合する必要がある。この操作は、前記作業
プラットホーム上より水中テレビで監視しながら、操作
ケーブル２６を徐々に延ばして本体２Ｉを下降せしめる
ようにして行なう。そして、ガイドスリーブ別がキーパ
１４に嵌合したことを水中テレビで確認したら、つぎに
、モータ３１を駆動して保持体３６および’ｉ、ｐ４３
を下降せしめ、電極４３の下端がスポット溶接１６に対
向したら、電極４３に通電して放電加工を行ないスポッ
ト溶接１６を除去する。

このように、本実施例によれば、作業プラットホーム下
約１０ｍの水中にあるジェットポンプ５のへラドポル）
１３のスポット溶接１６を遠隔操作により容易に除去す
ることができる。

なお、本発明は、前述したジェットポンプ５のみに溝用
されるものでなく、種々の溶接を除去するために適用で
きることはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明した、ように、本発明に係る溶接除去装置は、
条体に支持された本体と、この本体に固定されたモータ
と、このモータの駆ｐｉＪＩにより本体に対し相対移Ｑ
：ｈ　Ｌ得る保持体と、この保持体に突設されている放
電、加工用電極と、前記本体に連設されこの本体の位置
決めをするガイド部材とを有しているので、人が接近で
きない場所であっても確実に溶接を除去でき、しかも溶
接部除去の際に破片等を落下させることなく行なえる。

甘だ、たとえ人が接近でき作業できる場所であっても、
本発明による溶接除去装置を使えば遠隔操作でも容易に
作業できるため、作業者の放射線被曝低減になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子炉圧力容器の概略を示す説明図、第２図は
第１図のジェットポンプの拡大正面図、第３図は第２図
の上部の拡大斜視図、第４１図１は本発明に係る溶接除
去装置の実施例を示す縦断面図である。１・・・原子炉圧力容器、２・・・炉心、３・・・炉心
シュラウド、５・・・ジェットポンプ、６・・・ジェッ
トポンプ本体、７・・・ノズル、ＩＯ・・・耳部、）２
・・・ジェットポンプビーム、１３・・・ヘラ）？ボル
ト、１４・・・キーパ、１６・・・スポット溶接、頷・
・・溶接除去装ｆｌ’ｊ：ｓ　２１・・・本体、２６・
・・操作用ケーブル、ｚ３・・・ガイドスリーブ、３１
・・・モータ、３３・・・シャフト、３６・・・保持体
、４３・・・電極。出願人代理人　　　波　多野　　　次第３図１ス

Claims

【特許請求の範囲】１、灸体に支持された本体と、この本体に固定されたモ
ータと、このモータの駆動により本体に対し相対移動し
得る保持体と、この保持体に突設されている放ル加工用
’Ｐ［極と、前記本体に連設され、この本体の位置決め
をするガイ１部材とを有することを特徴とする溶接除去
装置。２、本体は筒状をなし、この筒状本体内にモータが水密
的に収容された特許請求の範囲第１項に記載の溶接除去
装置。３、保持体は筒状本体にその軸方向に移動自在に支持さ
れ、この保持体を榎うようにスリーブ状ガイＰ部材が前
記本体に設けられた特許請求の範囲第１項に記載の溶接
除去装置。４、放・屯加工用電極は保持体の一端から軸方向に突出
するように一体的に連接された特許請求の範囲第１項に
記載の溶接除去装置。