JPS5963562A - 超音波自動探傷装置 - Google Patents
超音波自動探傷装置Info
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- JPS5963562A JPS5963562A JP57174749A JP17474982A JPS5963562A JP S5963562 A JPS5963562 A JP S5963562A JP 57174749 A JP57174749 A JP 57174749A JP 17474982 A JP17474982 A JP 17474982A JP S5963562 A JPS5963562 A JP S5963562A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中に固だ設置した探触子アレイの切換走査
によシアレイ内を通過するスチールパイプ等の軸横方向
に走る欠陥を自動的に検知する超音波探傷装置に関する
。
によシアレイ内を通過するスチールパイプ等の軸横方向
に走る欠陥を自動的に検知する超音波探傷装置に関する
。
本願発明者等は、探触子を回転させることなく管体の全
周にわたって軸横方向の欠陥を検知する超音波自動探傷
装置として、複数の探触子をマトリクス配列した探触子
子レイを水中に固定設置し。
周にわたって軸横方向の欠陥を検知する超音波自動探傷
装置として、複数の探触子をマトリクス配列した探触子
子レイを水中に固定設置し。
所定行列数の探触子群を１グループとした送信及び受信
の遅延制御により斜角探触子と等価な超音波ビーム特性
を作り出し、アレイの軸周方向に１探触子ふんだけグル
ープ単位でＩ１ｇ次切換走ｆ−ｆることにより、プレイ
内を通過スる管体の全周について探触子を機械的に回転
することな（軸周方向に走る割れや渦等の欠陥を自動的
に検知する装置を提案している。
の遅延制御により斜角探触子と等価な超音波ビーム特性
を作り出し、アレイの軸周方向に１探触子ふんだけグル
ープ単位でＩ１ｇ次切換走ｆ−ｆることにより、プレイ
内を通過スる管体の全周について探触子を機械的に回転
することな（軸周方向に走る割れや渦等の欠陥を自動的
に検知する装置を提案している。
しかしながら、上記の装置では１グループを形成する虜
触子群で斜角探傷ビーム特性を作り出すため、送信パル
ス信号及び受信信号のそれぞれにつき各探触子毎に所定
の遅延を症しており、例えばｌグループの探触子群を８
×８ケのマ） ＩＪクスに定めると、１６ケの遅延手段
を必要とし、更に斜角探傷に加えてモニタ情報を得るた
めの垂直探傷も合せて行なうことから、斜角及び垂直探
傷について個別の遅延制御を必要とし、遅延制御を行な
うための回路部が複雑化し、コスト高を招くとともに探
傷速度が遅くなる恐れがあった。
触子群で斜角探傷ビーム特性を作り出すため、送信パル
ス信号及び受信信号のそれぞれにつき各探触子毎に所定
の遅延を症しており、例えばｌグループの探触子群を８
×８ケのマ） ＩＪクスに定めると、１６ケの遅延手段
を必要とし、更に斜角探傷に加えてモニタ情報を得るた
めの垂直探傷も合せて行なうことから、斜角及び垂直探
傷について個別の遅延制御を必要とし、遅延制御を行な
うための回路部が複雑化し、コスト高を招くとともに探
傷速度が遅くなる恐れがあった。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、
探触子プレイの固定配置による超音波探１４を簡潔な構
成により実現して回路の簡略化、コストの低減及び探傷
速度を向上することを目的とする。
探触子プレイの固定配置による超音波探１４を簡潔な構
成により実現して回路の簡略化、コストの低減及び探傷
速度を向上することを目的とする。
この目的を実現するため１本発明によれば、探触子を一
列に並べた環状の探触子プレイを被検査体の軸方向に複
数配設し、各プレイに設けた探触子の振動面をアレイ毎
に異る所定の傾斜角をもって配列し、各アレイの探触子
を所定方向に順次切換走査することでプレイ内を通る被
検査体の軸周方向の欠陥を自動的に検知でるようにした
ものである。
列に並べた環状の探触子プレイを被検査体の軸方向に複
数配設し、各プレイに設けた探触子の振動面をアレイ毎
に異る所定の傾斜角をもって配列し、各アレイの探触子
を所定方向に順次切換走査することでプレイ内を通る被
検査体の軸周方向の欠陥を自動的に検知でるようにした
ものである。
以下１本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明で用いる探触子プレイ構造の一実施例
を示した断面説明図である。
を示した断面説明図である。
第１図においてＩｔ’ｄ探触子アレイであり、管体４の
軸方向に探触子を軸周方向に一列に配列した環状の斜角
探触子アレイ２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄを配設し、中央
に同じく探触子を軸周方向に一列に配列した環状の垂直
探触子アレイ３を配設しており、これら斜角探触子アレ
イ２ａ〜２ｄ及び垂直探触子アレイ３のそれぞれは、水
５内に固定的に設置されている。
軸方向に探触子を軸周方向に一列に配列した環状の斜角
探触子アレイ２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄを配設し、中央
に同じく探触子を軸周方向に一列に配列した環状の垂直
探触子アレイ３を配設しており、これら斜角探触子アレ
イ２ａ〜２ｄ及び垂直探触子アレイ３のそれぞれは、水
５内に固定的に設置されている。
斜角探触子２ａ〜２ｄのそれぞれはｌｌ’［周方向に配
列した複数の探触子の内側となる振動面を管体４の進行
方向となる水平面に対し、所定の傾斜角を持つように組
付けられており１例えば斜角探触子２ａの探触子振動面
はθ、の傾斜角を持ち、斜角探触子アレイ２ｂの探触子
振動面はθ１（θ１くθりの傾斜角を持ち、一方、左側
の斜角探触子アレイ２ｃ ＋ ２ｄは右ｊ則の斜角探触
子プレイ２ａ、２ｂに対し、探触子振動面が逆向きとな
る傾斜角−θ、。
列した複数の探触子の内側となる振動面を管体４の進行
方向となる水平面に対し、所定の傾斜角を持つように組
付けられており１例えば斜角探触子２ａの探触子振動面
はθ、の傾斜角を持ち、斜角探触子アレイ２ｂの探触子
振動面はθ１（θ１くθりの傾斜角を持ち、一方、左側
の斜角探触子アレイ２ｃ ＋ ２ｄは右ｊ則の斜角探触
子プレイ２ａ、２ｂに対し、探触子振動面が逆向きとな
る傾斜角−θ、。
−θ２を持って取シ付けられている。
更に、中央の垂直探触子アレイ３の探触子アレイ３の探
触子振動面は水平であり、その傾斜角θ＝０６ となっ
ている。
触子振動面は水平であり、その傾斜角θ＝０６ となっ
ている。
この第１図に示す本発明の探触子７レイｌによる超音波
ビーム特性は第２図に示すようになる。
ビーム特性は第２図に示すようになる。
丁なわち、各斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄにおける探触
子振動面の傾斜角で足まる方向に破線で示すように超音
波ビームが送出され、管体４に対する入射角ｉ、−１，
は１． ＝θ、、ｌ、＝θ＋＋１ｓ＝−θ１１１４””
−〇、となる。
子振動面の傾斜角で足まる方向に破線で示すように超音
波ビームが送出され、管体４に対する入射角ｉ、−１，
は１． ＝θ、、ｌ、＝θ＋＋１ｓ＝−θ１１１４””
−〇、となる。
ここで超音波の水中横波音速Ｃｗ＝ １５００ ｍ ／
ｓこうの縦波音速Ｃ５＝３２３０ ｍ／ Ｓとすると
、入射角ｉと屈折角θとの間には次式の関係が成立する
。
ｓこうの縦波音速Ｃ５＝３２３０ ｍ／ Ｓとすると
、入射角ｉと屈折角θとの間には次式の関係が成立する
。
従って超音波の入射角ｉが定まれば屈折角θが一義的に
決まり、入射角ｉは探触子振動面の傾斜角に等しいこと
から各探触子子レイの探触子振動面の傾斜角’１ｌ−ｆ
めることにより管体４に対する超音波の屈折角を適正に
決めることができる。
決まり、入射角ｉは探触子振動面の傾斜角に等しいこと
から各探触子子レイの探触子振動面の傾斜角’１ｌ−ｆ
めることにより管体４に対する超音波の屈折角を適正に
決めることができる。
第３図は、第１図に小した探触子アレイを用いた本発明
の一実施例を示したブロック図である。
の一実施例を示したブロック図である。
まず構成を説明すると、１０は制御信号発生器であり、
マイクロコンピュータ３４のプログラム制御に基づいて
各探触子アレイを軸周方向に切換走査するための制御信
号及び探触子プレイの切換走査により得られた受信信号
をマイクロコンピュータ３４に入力するための受信タイ
ミング制御等の制御信号を発生する。１２は送信部であ
り、制御信号発生器１０よシ順次出力きれる各アレイ毎
の送信制御信号に基づいて超音波ビームを作動し。
マイクロコンピュータ３４のプログラム制御に基づいて
各探触子アレイを軸周方向に切換走査するための制御信
号及び探触子プレイの切換走査により得られた受信信号
をマイクロコンピュータ３４に入力するための受信タイ
ミング制御等の制御信号を発生する。１２は送信部であ
り、制御信号発生器１０よシ順次出力きれる各アレイ毎
の送信制御信号に基づいて超音波ビームを作動し。
その出力を送信パルス信号として電力増幅する。
１４はアナログスイッチであシ、制御信号発生器１０よ
シの制御信号に基づいて探触子子レイｌにおける谷アレ
イを１例えば垂直探触子アレイ３゜斜角探触＋７レイ２
ａ〜２ｄの順に切換選択し。
シの制御信号に基づいて探触子子レイｌにおける谷アレ
イを１例えば垂直探触子アレイ３゜斜角探触＋７レイ２
ａ〜２ｄの順に切換選択し。
各プレイの切換選択が終了すると、各アレイの探触子そ
所定方向例えば時計回りに探障子１個分シフトする切換
接続を作り出−７”、１６はアナログスイッチ１４で選
択された各アレイの探触子により順次受信される受信信
号を前置増幅するプリアンプであり、プリアンプ１６の
出力は受信遅延回路１８に与えられる。
所定方向例えば時計回りに探障子１個分シフトする切換
接続を作り出−７”、１６はアナログスイッチ１４で選
択された各アレイの探触子により順次受信される受信信
号を前置増幅するプリアンプであり、プリアンプ１６の
出力は受信遅延回路１８に与えられる。
受信遅延回路１８は垂直探触子アレイ３及び斜角探触子
アレイ２ａ〜２ｄにおける管体４までの水中伝搬距離が
異なっていることから、この水中伝搬距離が同じになる
ようにプリアンプ１６よりの各アレイ毎の受信信号に所
定のアナログ遅延をかけている。
アレイ２ａ〜２ｄにおける管体４までの水中伝搬距離が
異なっていることから、この水中伝搬距離が同じになる
ようにプリアンプ１６よりの各アレイ毎の受信信号に所
定のアナログ遅延をかけている。
尚、各アレイの位置が予め定まっていれば、アナログ遅
延による受信遅延回路１８の代りに第３図に破線で示す
ように、ゲート回路１８ａと混合５１８ｂとしても良い
。このゲート回路１８ａ及び混合器１８ ｂ ＆−１超
音波の水中距離を補正する電気ゲートで、一般に超音波
探傷器では広（使用されている。
延による受信遅延回路１８の代りに第３図に破線で示す
ように、ゲート回路１８ａと混合５１８ｂとしても良い
。このゲート回路１８ａ及び混合器１８ ｂ ＆−１超
音波の水中距離を補正する電気ゲートで、一般に超音波
探傷器では広（使用されている。
２０は主増幅器であり、超音波伝搬距離に対する娠幅レ
ベルを補正Ｔる距離振幅補正を行なうと共に受信データ
の信号処理がマイクロコンピュータ３４で行なわれるこ
とがら受信信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
を備えている。
ベルを補正Ｔる距離振幅補正を行なうと共に受信データ
の信号処理がマイクロコンピュータ３４で行なわれるこ
とがら受信信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
を備えている。
主増幅５２０の出力は各アレイ誓にバッファ２２を介し
て混合−レベル比較６３０に入力され、混合−レベル比
較５３０Ｆｉ基準レベルを上回る賃借デジタル信号のみ
を判別して欠陥データとして出力する。
て混合−レベル比較６３０に入力され、混合−レベル比
較５３０Ｆｉ基準レベルを上回る賃借デジタル信号のみ
を判別して欠陥データとして出力する。
又、混合−レベル比較器３０には距離信号ａ。
探傷モード信号す及び欠陥位＃信号Ｃのそれぞれｉ）Ｅ
／（ツ７ア２４，２６．２８を介して入力される。
／（ツ７ア２４，２６．２８を介して入力される。
ここで距離信号ａは管体４の移動にょシ駆動されるパル
スジェネレータの出力信号が供給され。
スジェネレータの出力信号が供給され。
管体４の基準位置に対する長手方向の距離データを与え
る。
る。
又、探傷モード信号すは垂直探触子アレイ３の選択によ
る垂直探傷モードと斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの選択
による斜角探傷モードとを識別するデータを入力する。
る垂直探傷モードと斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの選択
による斜角探傷モードとを識別するデータを入力する。
更に、欠陥位置俗骨はアナログスイッチ１４における各
アレイの何番目の探触子が選択されたかを表わす走査信
号に基づいて探触子プレイの基準位置より何度の位置に
あるかの角度信号として入力される。
アレイの何番目の探触子が選択されたかを表わす走査信
号に基づいて探触子プレイの基準位置より何度の位置に
あるかの角度信号として入力される。
混合−レベル比較器３０の出力は入カインタフｘ−ス３
２’ｉ介してマイクロコンピュータ３４に入力されてお
り、マイクロコンピュータ３４は所定のプログラム制御
により受信信号から欠陥の大きさ１位置等を演算するデ
ータ処理を実行し、ａｌカインタフェース３６を介して
プリンタ３８．ＣＲＴ４０に欠陥データを位置データと
ともに打出し表示するようにしている。
２’ｉ介してマイクロコンピュータ３４に入力されてお
り、マイクロコンピュータ３４は所定のプログラム制御
により受信信号から欠陥の大きさ１位置等を演算するデ
ータ処理を実行し、ａｌカインタフェース３６を介して
プリンタ３８．ＣＲＴ４０に欠陥データを位置データと
ともに打出し表示するようにしている。
次に第３図の実施例の作用を説明すると、マイクロコン
ピュータ３４のプログラム制御に基づき。
ピュータ３４のプログラム制御に基づき。
制御信号発生器１０は、まずアナログスイッチ１４を垂
直探触イアレイ３及び斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄのス
タート位置にある探触子の接続に切換える。
直探触イアレイ３及び斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄのス
タート位置にある探触子の接続に切換える。
２・洸いて制御信号発生器ニジのｒｆｆ制御傷号に基づ
いて送信部１２が垂直探触子アレイ３及び料角探弘子ア
レイ２ａ〜２ｄの順に送信パルス信号を出力し、垂直探
触子アレイ３による垂直探傷及び斜角探触＋７レイ２ａ
〜２ｄによる斜角探傷を順次行なう。
いて送信部１２が垂直探触子アレイ３及び料角探弘子ア
レイ２ａ〜２ｄの順に送信パルス信号を出力し、垂直探
触子アレイ３による垂直探傷及び斜角探触＋７レイ２ａ
〜２ｄによる斜角探傷を順次行なう。
この鴫直及び斜角探鳩にょクアナログスイッチ１４で選
択している探触子で受信された受信信号に、プリアンプ
１６で前置増１篩され、受信、悼延回路１８で水中伝搬
距離の補正を行なった後に順次各プレイ毎に主増幅部２
０に入力され、距離振幅補正を施した後にデジタル信号
に変換されてバッファ２２よシ混合−レベル比較器３０
に入力される。
択している探触子で受信された受信信号に、プリアンプ
１６で前置増１篩され、受信、悼延回路１８で水中伝搬
距離の補正を行なった後に順次各プレイ毎に主増幅部２
０に入力され、距離振幅補正を施した後にデジタル信号
に変換されてバッファ２２よシ混合−レベル比較器３０
に入力される。
最初に入力される垂直探傷の受信信号についてはバッフ
ァ２６よりの探傷モード信号Ｃが垂直探傷モードを表わ
しているため、混合−レベル比較器３０においては垂直
探傷による管体４の肉厚。
ァ２６よりの探傷モード信号Ｃが垂直探傷モードを表わ
しているため、混合−レベル比較器３０においては垂直
探傷による管体４の肉厚。
管体４に対する水５の接触状態、更には水５に混入した
泡の状況等の判別を行なうための比較処理が行なわれ、
入力インタフェース３２を弁して垂直探傷データと共に
マイクロコンピュータ３４に与えられる。マイクロコン
ピュータ３４は垂直探傷による受信信号をモニター情報
としてプログラム処理上、異常が検知された時には出力
インタフェース３６を介してプリンタ３Ｂ、ＣＲＴ４０
に異常を打出し表示する。
泡の状況等の判別を行なうための比較処理が行なわれ、
入力インタフェース３２を弁して垂直探傷データと共に
マイクロコンピュータ３４に与えられる。マイクロコン
ピュータ３４は垂直探傷による受信信号をモニター情報
としてプログラム処理上、異常が検知された時には出力
インタフェース３６を介してプリンタ３Ｂ、ＣＲＴ４０
に異常を打出し表示する。
続いて斜角探傷による受信信号が順次バッファ２２５：
介して混合−レベル比較器３ｏに入力されると基準レベ
ルを上回る受信デジタル信号を欠陥として比較判別し、
バッファ２４．２６及び２８よりの距離佛号ａ、操偶モ
ードＱ＠＠ｂ及び欠陥位置信号Ｃと共に入力インタフェ
ース３２を介してマイクロコンピュータ３４に入力し、
マイクロコンピュータ３４のプログラム制御により、欠
陥検出時には欠陥位置１丁なわちを体４の長手方向の位
置及び探触子プレイの走査位置に対する基準位置よりの
角度で定まる軸周方向の位置を求め、プリンタ３８及び
ＣＲＴ４０に欠陥データを欠陥位置データと共に打出し
表示てる。
介して混合−レベル比較器３ｏに入力されると基準レベ
ルを上回る受信デジタル信号を欠陥として比較判別し、
バッファ２４．２６及び２８よりの距離佛号ａ、操偶モ
ードＱ＠＠ｂ及び欠陥位置信号Ｃと共に入力インタフェ
ース３２を介してマイクロコンピュータ３４に入力し、
マイクロコンピュータ３４のプログラム制御により、欠
陥検出時には欠陥位置１丁なわちを体４の長手方向の位
置及び探触子プレイの走査位置に対する基準位置よりの
角度で定まる軸周方向の位置を求め、プリンタ３８及び
ＣＲＴ４０に欠陥データを欠陥位置データと共に打出し
表示てる。
このように各アレイの探触子１個分の探傷処理が終了す
ると、アナログスイッチ１４は垂直探触子アレイ３及び
斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの探触子を例えば時計回、
りに探触子１閘分だけ切換接続し、同様な動作を繰力返
し軸方向に厳送される管体４の全周に亘って欠陥検知を
行なう。
ると、アナログスイッチ１４は垂直探触子アレイ３及び
斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの探触子を例えば時計回、
りに探触子１閘分だけ切換接続し、同様な動作を繰力返
し軸方向に厳送される管体４の全周に亘って欠陥検知を
行なう。
第４図は本発明で用いる探触子アレイの他の実施例を示
しｆｃ説明図であり、第１図に示す垂直探触子アレイ３
及び斜角探触子２ａ〜２ｄのそれぞれについて第４図に
示す工うに探触子振動面に所定の曲率を持たせた焦点探
触子構造とすることにより、′＃体４の表面に焦点Ｆを
結ばせ、超音波ビームの尖鋭化によフ探傷精度を萬める
ことができる。
しｆｃ説明図であり、第１図に示す垂直探触子アレイ３
及び斜角探触子２ａ〜２ｄのそれぞれについて第４図に
示す工うに探触子振動面に所定の曲率を持たせた焦点探
触子構造とすることにより、′＃体４の表面に焦点Ｆを
結ばせ、超音波ビームの尖鋭化によフ探傷精度を萬める
ことができる。
尚、第３図の実施例ではアナログスイッチ１４で選択し
た各７レイに対する送信パルス信号の供給を順次行なう
ようにしているが、各探触チアレイの相互干渉がない入
射角を設定している場合には、各了レイの探触子に対し
、同時に送信パルス信号を供給して探傷速度を早めるよ
うにしても良い。
た各７レイに対する送信パルス信号の供給を順次行なう
ようにしているが、各探触チアレイの相互干渉がない入
射角を設定している場合には、各了レイの探触子に対し
、同時に送信パルス信号を供給して探傷速度を早めるよ
うにしても良い。
又、各７レイの相互干渉を防止するため各アレイのスタ
ート位置を相互に所定角度だけずらすようにしても良い
。
ート位置を相互に所定角度だけずらすようにしても良い
。
以上説明してきたように１本究明によれば１円周方回に
複数の探触子を配列した探触子アレイを水中に固足設置
し、この探触チアレイ内を通過する被検査体を探触子ア
レイの切換走査により超音波探傷する超音波自動探傷装
置において、被検査体の移動方向に複数の探触子アレイ
を固定的に配設し、各探触チアレイに設けた探触子の振
動面を探触子プレイ毎に異なる所駕の傾斜角をもって配
列するようにしたため、各探触子プレイの斜角超音波ビ
ーム特性は探触子振動面の傾斜角の設定により一義的に
定まシ、焦点遅延及び偏向遅延を施′″ｒための遅延制
御が不要になって各探触子の切換走査回路を簡潔にする
ことができ、又、複数分割した探触子アレイを同時に切
換走査できることから探傷速度を早めることができ、固
定的に設置した探触子アレイによる６体の軸横方向に走
る欠陥の検知を簡潔な構成で実現することができ、より
実用性の高い超音波自動探傷装置が得られる。
複数の探触子を配列した探触子アレイを水中に固足設置
し、この探触チアレイ内を通過する被検査体を探触子ア
レイの切換走査により超音波探傷する超音波自動探傷装
置において、被検査体の移動方向に複数の探触子アレイ
を固定的に配設し、各探触チアレイに設けた探触子の振
動面を探触子プレイ毎に異なる所駕の傾斜角をもって配
列するようにしたため、各探触子プレイの斜角超音波ビ
ーム特性は探触子振動面の傾斜角の設定により一義的に
定まシ、焦点遅延及び偏向遅延を施′″ｒための遅延制
御が不要になって各探触子の切換走査回路を簡潔にする
ことができ、又、複数分割した探触子アレイを同時に切
換走査できることから探傷速度を早めることができ、固
定的に設置した探触子アレイによる６体の軸横方向に走
る欠陥の検知を簡潔な構成で実現することができ、より
実用性の高い超音波自動探傷装置が得られる。
第１図は本宅間の探触子子レイ構造の一実施例を示した
断面説明図、第２図はｌＡ１図の探触子アレイによる超
詮波ビームの伝搬を示した説明図。 第３図は本発明の一実施例を示したブロック図。 第４図は本発明で用いる探触子アレイの他の実施例を小
した説明図である。 ｌ・・・探触子アレイ ２，２ａ〜２ｂ・・・斜角探
触子アレイ３・・・垂直探触子子レイ ４・・・管体
５・・・水 １０・・・制御侶号発生器１
２・・・送信部 １４・・・アナログスイッチ
１６・・・プリアンプ １８・・・受信遅延回路２
０・・・主増幅器 ２２．２４．２６．２８・・・バ
ッファ３０・・・混合−レベル比較器 ３２・・・入力
インタフェース３４°°°マイクロコンピユータ ３
６・・・出力インタフェース３８・・・プリンタ
４０・・・ＣＲＴ特許出願人 株式会社 東
京計器 代理人弁理士 竹 内 進
断面説明図、第２図はｌＡ１図の探触子アレイによる超
詮波ビームの伝搬を示した説明図。 第３図は本発明の一実施例を示したブロック図。 第４図は本発明で用いる探触子アレイの他の実施例を小
した説明図である。 ｌ・・・探触子アレイ ２，２ａ〜２ｂ・・・斜角探
触子アレイ３・・・垂直探触子子レイ ４・・・管体
５・・・水 １０・・・制御侶号発生器１
２・・・送信部 １４・・・アナログスイッチ
１６・・・プリアンプ １８・・・受信遅延回路２
０・・・主増幅器 ２２．２４．２６．２８・・・バ
ッファ３０・・・混合−レベル比較器 ３２・・・入力
インタフェース３４°°°マイクロコンピユータ ３
６・・・出力インタフェース３８・・・プリンタ
４０・・・ＣＲＴ特許出願人 株式会社 東
京計器 代理人弁理士 竹 内 進
Claims (1)
- 円周方向に複数の探触子を配列した探触子アレイを水中
に固定設置し、該探触子アレイ内を通過する被検査体を
探触子アレイの切換走査によシ超音波探傷する超音波自
動探傷装置において、管状金属の軸方向に複数の探触子
アレイを固足的に配設し、各探触子アレイに設けた探触
子の振動面を探触子プレイ毎に異るｐｆｒ足の傾斜角を
もって配列したことを特徴とするｆＢ＃波自動探傷装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174749A JPS5963562A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 超音波自動探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174749A JPS5963562A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 超音波自動探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963562A true JPS5963562A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH0143905B2 JPH0143905B2 (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=15984005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174749A Granted JPS5963562A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 超音波自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963562A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010266463A (ja) * | 2005-08-26 | 2010-11-25 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 超音波探触子、超音波探傷装置、超音波探傷方法及び継目無管の製造方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04300520A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-23 | Nippon Koden Corp | 自動血圧測定装置 |
| JPH04300519A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-23 | Nippon Koden Corp | 自動血圧測定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115087U (ja) * | 1974-03-01 | 1975-09-19 | ||
| JPS55110952A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-27 | Toshiba Corp | Ultrasonic probe |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP57174749A patent/JPS5963562A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115087U (ja) * | 1974-03-01 | 1975-09-19 | ||
| JPS55110952A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-27 | Toshiba Corp | Ultrasonic probe |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010266463A (ja) * | 2005-08-26 | 2010-11-25 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 超音波探触子、超音波探傷装置、超音波探傷方法及び継目無管の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0143905B2 (ja) | 1989-09-25 |
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