JPH0143905B2 - - Google Patents
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- JPH0143905B2 JPH0143905B2 JP57174749A JP17474982A JPH0143905B2 JP H0143905 B2 JPH0143905 B2 JP H0143905B2 JP 57174749 A JP57174749 A JP 57174749A JP 17474982 A JP17474982 A JP 17474982A JP H0143905 B2 JPH0143905 B2 JP H0143905B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水中に固定設置した探触子アレイの
切換走査によりアレイ内を通過するスチールパイ
プ等の軸横方向に走る欠陥を自動的に検知する超
音波探傷装置に関する。
切換走査によりアレイ内を通過するスチールパイ
プ等の軸横方向に走る欠陥を自動的に検知する超
音波探傷装置に関する。
本願発明者等は、探触子を回転させることなく
管体の全体の全周にわたつて軸横方向の欠陥を検
知する超音波自動探傷装置として、複数の探触子
をマトリクス配列した探触子アレイを水中に固定
設置し、所定行列数の探触子群を１グループとし
た送信及び受信の遅延制御により斜角探触子と等
価な超音波ビーム特性を作り出し、アレイの軸周
方向に１探触子ぶんだけクループ単位で順次切換
走査することにより、アレイ内を通過する管体の
全周について探触子を機械的に回転することなく
軸周方向に走る割れや傷等の欠陥を自動的に検知
する装置を提案している。
管体の全体の全周にわたつて軸横方向の欠陥を検
知する超音波自動探傷装置として、複数の探触子
をマトリクス配列した探触子アレイを水中に固定
設置し、所定行列数の探触子群を１グループとし
た送信及び受信の遅延制御により斜角探触子と等
価な超音波ビーム特性を作り出し、アレイの軸周
方向に１探触子ぶんだけクループ単位で順次切換
走査することにより、アレイ内を通過する管体の
全周について探触子を機械的に回転することなく
軸周方向に走る割れや傷等の欠陥を自動的に検知
する装置を提案している。
しかしながら、上記の装置では１グループを形
成する探触子群で斜角探傷ビーム特性を作り出す
ため、送信パルス信号及び受信信号のそれぞれに
つき各探触子毎に所定の遅延を施しており、例え
ば１グループの探触子群を８×８ケのマトリクス
に定めると、16ケの遅延手段を必要とし、更に斜
角探傷に加えてモニタ情報を得るための垂直探傷
も合せて行なうことから、斜角及び垂直探傷につ
いて個別の遅延制御を必要とし、遅延制御を行な
うための回路部が複雑化し、コスト高を招くとと
もに探傷速度が遅くなる恐れがあつた。
成する探触子群で斜角探傷ビーム特性を作り出す
ため、送信パルス信号及び受信信号のそれぞれに
つき各探触子毎に所定の遅延を施しており、例え
ば１グループの探触子群を８×８ケのマトリクス
に定めると、16ケの遅延手段を必要とし、更に斜
角探傷に加えてモニタ情報を得るための垂直探傷
も合せて行なうことから、斜角及び垂直探傷につ
いて個別の遅延制御を必要とし、遅延制御を行な
うための回路部が複雑化し、コスト高を招くとと
もに探傷速度が遅くなる恐れがあつた。
本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
もので、探触子アレイの固定配置による超音波探
傷を簡潔な構成により実現して回路の簡略化、コ
ストの低減及び探傷速度を向上することを目的と
する。
もので、探触子アレイの固定配置による超音波探
傷を簡潔な構成により実現して回路の簡略化、コ
ストの低減及び探傷速度を向上することを目的と
する。
この目的を実現するため、本発明によれば、探
触子を一列に並べた環状の探触子アレイを被検査
体の軸方向に複数配設し、各アレイに設けた探触
子の振動面をアレイ毎に異る所定の傾斜角をもつ
て配列し、各アレイの探触子を所定方向に順次切
換走査することでアレイ内を通る被検査体の軸周
方向の欠陥を自動的に検知するようにしたもので
ある。
触子を一列に並べた環状の探触子アレイを被検査
体の軸方向に複数配設し、各アレイに設けた探触
子の振動面をアレイ毎に異る所定の傾斜角をもつ
て配列し、各アレイの探触子を所定方向に順次切
換走査することでアレイ内を通る被検査体の軸周
方向の欠陥を自動的に検知するようにしたもので
ある。
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明で用いる探触子アレイ構造の
一実施例を示した断面説明図である。
一実施例を示した断面説明図である。
第１図において１は探触子アレイであり、管体
４の軸方向に探触子を軸周方向に一列に配列した
環状の斜角探触子アレイ２ａ，２ｂ，２ｃ及び２
ｄを配設し、中央に同じく探触子を軸周方向に一
列に配列した環状の垂直探触子アレイ３を配設し
ており、これら斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄ及び
垂直探触子アレイ３のそれぞれは、水５内に固定
的に設置されている。
４の軸方向に探触子を軸周方向に一列に配列した
環状の斜角探触子アレイ２ａ，２ｂ，２ｃ及び２
ｄを配設し、中央に同じく探触子を軸周方向に一
列に配列した環状の垂直探触子アレイ３を配設し
ており、これら斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄ及び
垂直探触子アレイ３のそれぞれは、水５内に固定
的に設置されている。
斜角探触子２ａ〜２ｄのそれぞれは軸周方向に
配列した複数の探触子の内側となる振動面を管体
４の進行方向となる水平面に対し、所定の傾斜角
を持つように組付けられており、例えば斜角探触
子２ａの探触子振動面はθ2の傾斜角を持ち、斜角
探触子アレイ２ｂの探触子振動面はθ1（θ1＜θ2）
の傾斜角を持ち、一方、左側の斜角探触子アレイ
２ｃ，２ｄは右側の斜角探触子アレイ２ａ，２ｂ
に対し、探触子振動面が逆向きとなる傾斜角−
θ1，−θ2を持つて取り付けられている。
配列した複数の探触子の内側となる振動面を管体
４の進行方向となる水平面に対し、所定の傾斜角
を持つように組付けられており、例えば斜角探触
子２ａの探触子振動面はθ2の傾斜角を持ち、斜角
探触子アレイ２ｂの探触子振動面はθ1（θ1＜θ2）
の傾斜角を持ち、一方、左側の斜角探触子アレイ
２ｃ，２ｄは右側の斜角探触子アレイ２ａ，２ｂ
に対し、探触子振動面が逆向きとなる傾斜角−
θ1，−θ2を持つて取り付けられている。
更に、中央の垂直探触子アレイ３の探触子アレ
イ３の探触子振動面は水平であり、その傾斜角θ
＝0゜となつている。
イ３の探触子振動面は水平であり、その傾斜角θ
＝0゜となつている。
この第１図に示す本発明の探触子アレイ１によ
る超音波ビーム特性は第２図に示すようになる。
る超音波ビーム特性は第２図に示すようになる。
すなわち、各斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄにお
ける探触子振動面の傾斜角で定まる方向に破線で
示すように超音波ビームが送出され、管体４に対
する入射角i1〜i2はi1＝θ2，i2＝θ1，i3＝−θ1，i4
＝
−θ2となる。
ける探触子振動面の傾斜角で定まる方向に破線で
示すように超音波ビームが送出され、管体４に対
する入射角i1〜i2はi1＝θ2，i2＝θ1，i3＝−θ1，i4
＝
−θ2となる。
ここで超音波の水中横波音速Cw＝1500m／ｓ
こうの縦波音速Cs＝3230m／ｓとすると、入射角
ｉと屈折角θとの間には次式の関係が成立する。
こうの縦波音速Cs＝3230m／ｓとすると、入射角
ｉと屈折角θとの間には次式の関係が成立する。
sini／Cw＝sinθ／Cs ……(1)
従つて超音波の入射角ｉが定まれば屈折角θが
一義的に決まり、入射角ｉは探触子振動面の傾斜
角に等しいことから各探触子アレイの探触子振動
面の傾斜角を定めることにより管体４に対する超
音波の屈折角を適正に決めることができる。
一義的に決まり、入射角ｉは探触子振動面の傾斜
角に等しいことから各探触子アレイの探触子振動
面の傾斜角を定めることにより管体４に対する超
音波の屈折角を適正に決めることができる。
第３図は、第１図に示した探触子アレイを用い
た本発明の一実施例を示したブロツク図である。
た本発明の一実施例を示したブロツク図である。
まず構成を説明すると、１０は制御信号発生器
であり、マイクロコンピユータ３４のプログラム
制御に基づいて各探触子アレイを軸周方向に切換
走査するための制御信号及び探触子アレイの切換
走査により得られた受信信号をマイクロコンピユ
ータ３４に入力するための受信タイミング制御等
の制御信号を発生する。１２は送信部であり、制
御信号発生器１０より順次出力される各アレイ毎
の送信制御信号に基づいて超音波発振器を作動
し、その出力を送信パルス信号として電力増幅す
る。１４はアナログスイツチであり、制御信号発
生器１０よりの制御信号に基づいて探触子アレイ
１における各アレイを、例えば垂直探触子アレイ
３、斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの順に切換選択
し、各アレイの切換選択が終了すると、各アレイ
の探触子を所定方向例えば時計回りに探触子１個
分シフトする切換接続を作り出す。１６はアナロ
グスイツチ１４で選択された各アレイの探触子に
より順次受信される受信信号を前置増幅するプリ
アンプであり、プリアンプ１６の出力は受信遅延
回路１８に与えられる。
であり、マイクロコンピユータ３４のプログラム
制御に基づいて各探触子アレイを軸周方向に切換
走査するための制御信号及び探触子アレイの切換
走査により得られた受信信号をマイクロコンピユ
ータ３４に入力するための受信タイミング制御等
の制御信号を発生する。１２は送信部であり、制
御信号発生器１０より順次出力される各アレイ毎
の送信制御信号に基づいて超音波発振器を作動
し、その出力を送信パルス信号として電力増幅す
る。１４はアナログスイツチであり、制御信号発
生器１０よりの制御信号に基づいて探触子アレイ
１における各アレイを、例えば垂直探触子アレイ
３、斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの順に切換選択
し、各アレイの切換選択が終了すると、各アレイ
の探触子を所定方向例えば時計回りに探触子１個
分シフトする切換接続を作り出す。１６はアナロ
グスイツチ１４で選択された各アレイの探触子に
より順次受信される受信信号を前置増幅するプリ
アンプであり、プリアンプ１６の出力は受信遅延
回路１８に与えられる。
受信遅延回路１８は垂直探触子アレイ３及び斜
角探触子アレイ２ａ〜２ｄにおける管体４までの
水中伝搬距離が異なつていることから、この水中
伝搬距離が同じになるようにプリアンプ１６より
の各アレイ毎の受信信号に所定のアナログ遅延を
かけている。
角探触子アレイ２ａ〜２ｄにおける管体４までの
水中伝搬距離が異なつていることから、この水中
伝搬距離が同じになるようにプリアンプ１６より
の各アレイ毎の受信信号に所定のアナログ遅延を
かけている。
尚、各アレイの位置が予め定まつていれば、ア
ナログ遅延による受信遅延回路１８の代りに第３
図に破線で示すように、ゲート回路１８ａと混合
器１８ｂとしても良い。このゲート回路１８ａ及
び混合器１８ｂは超音波の水中距離を補正する電
気ゲートで、一般に超音波探傷器では広く使用さ
れている。
ナログ遅延による受信遅延回路１８の代りに第３
図に破線で示すように、ゲート回路１８ａと混合
器１８ｂとしても良い。このゲート回路１８ａ及
び混合器１８ｂは超音波の水中距離を補正する電
気ゲートで、一般に超音波探傷器では広く使用さ
れている。
２０は主増幅器であり、超音波伝搬距離に対す
る振幅レベルを補正する距離振幅補正を行なうと
共に受信データの信号処理がマイクロコンピユー
タ３４で行なわれることから受信信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備えている。
る振幅レベルを補正する距離振幅補正を行なうと
共に受信データの信号処理がマイクロコンピユー
タ３４で行なわれることから受信信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器を備えている。
主増幅器２０の出力は各アレイ毎にバツフア２
２を介して混合―レベル比較器３０に入力され、
混合―レベル比較器３０は基準レベルを上回る受
信デジタル信号のみを判別して欠陥データとして
出力する。
２を介して混合―レベル比較器３０に入力され、
混合―レベル比較器３０は基準レベルを上回る受
信デジタル信号のみを判別して欠陥データとして
出力する。
又、混合―レベル比較器３０には距離信号ａ、
探傷モード信号ｂ及び欠陥位置信号ｃのそれぞれ
がバツフア２４，２６，２８を介して入力され
る。
探傷モード信号ｂ及び欠陥位置信号ｃのそれぞれ
がバツフア２４，２６，２８を介して入力され
る。
ここで距離信号ａは管体４の移動により駆動さ
れるパルスジエネレータの出力信号が供給され、
管体４の基準位置に対する長手方向の距離データ
を与える。
れるパルスジエネレータの出力信号が供給され、
管体４の基準位置に対する長手方向の距離データ
を与える。
又、探傷モード信号ｂは垂直探触子アレイ３の
選択による垂直探傷モードと斜角探触子アレイ２
ａ〜２ｄの選択による斜角探傷モードとを識別す
るデータを入力する。
選択による垂直探傷モードと斜角探触子アレイ２
ａ〜２ｄの選択による斜角探傷モードとを識別す
るデータを入力する。
更に、欠陥位置信号はアナログスイツチ１４に
おける各アレイの何番目の探触子が選択されたか
を表わす走査信号に基づいて探触子アレイの基準
位置より何度の位置にあるかの角度信号として入
力される。
おける各アレイの何番目の探触子が選択されたか
を表わす走査信号に基づいて探触子アレイの基準
位置より何度の位置にあるかの角度信号として入
力される。
混合―レベル比較器３０の出力は入力インタフ
エース３２を介してマイクロコンピユータ３４に
入力されており、マイクロコンピユータ３４は所
定のプログラム制御により受信信号から欠陥の大
きさ、位置等を演算するデータ処理を実行し、出
力インタフエース３６を介してプリンタ３８、
CRT４０に欠陥データとともに打出し表示する
ようにしている。
エース３２を介してマイクロコンピユータ３４に
入力されており、マイクロコンピユータ３４は所
定のプログラム制御により受信信号から欠陥の大
きさ、位置等を演算するデータ処理を実行し、出
力インタフエース３６を介してプリンタ３８、
CRT４０に欠陥データとともに打出し表示する
ようにしている。
次に第３図の実施例の作用を説明すると、マイ
クロコンピユータ３４のプログラム制御に基づ
き、制御信号発生器１０は、まずアナログスイツ
チ１４を垂直探触子アレイ３及び斜角探触子アレ
イ２ａ〜２ｄのスタート位置にある探触子の接続
に切換える。
クロコンピユータ３４のプログラム制御に基づ
き、制御信号発生器１０は、まずアナログスイツ
チ１４を垂直探触子アレイ３及び斜角探触子アレ
イ２ａ〜２ｄのスタート位置にある探触子の接続
に切換える。
続いて制御信号発生器よりの制御信号に基づい
て送信部１２が垂直探触子アレイ３及び斜角探触
子アレイ２ａ〜２ｄの順に送信パルス信号を出力
し、垂直探触子アレイ３による垂直探傷及び斜角
探触子アレイ２ａ〜２ｄによる斜角探傷を順次行
なう。
て送信部１２が垂直探触子アレイ３及び斜角探触
子アレイ２ａ〜２ｄの順に送信パルス信号を出力
し、垂直探触子アレイ３による垂直探傷及び斜角
探触子アレイ２ａ〜２ｄによる斜角探傷を順次行
なう。
この垂直及び斜角探傷によりアナログスイツチ
１４で選択している探触子で受信された受信信号
は、プリアンプ１６で前置増幅され、受信遅延回
路１８で水中伝搬距離の補正を行なつた後に順次
各アレイ毎に主増幅部２０に入力され、距離振幅
補正を施した後にデジタル信号に変換されてバツ
フア２２より混合―レベル比較器３０に入力され
る。
１４で選択している探触子で受信された受信信号
は、プリアンプ１６で前置増幅され、受信遅延回
路１８で水中伝搬距離の補正を行なつた後に順次
各アレイ毎に主増幅部２０に入力され、距離振幅
補正を施した後にデジタル信号に変換されてバツ
フア２２より混合―レベル比較器３０に入力され
る。
最初に入力される垂直探傷の受信信号について
はバツフア２６よりの探傷モード信号ｂが垂直探
傷モードを表わしているため、混合―レベル比較
器３０においては垂直探傷による管体４の肉厚、
管体４に対する水５の接触状態、更には水５に混
入した泡の状況等の判別を行なうための比較処理
が行なわれ、入力インタフエース３２を介して垂
直探傷データと共にマイクロコンピユータ３４に
与えられる。マイクロコンピユータ３４には垂直
探傷による受信信号をモニター情報としてプログ
ラム処理し、異常が検知された時には出力インタ
フエース３６を介してプリンタ３８、CRT４０
に異常を打出し表示する。
はバツフア２６よりの探傷モード信号ｂが垂直探
傷モードを表わしているため、混合―レベル比較
器３０においては垂直探傷による管体４の肉厚、
管体４に対する水５の接触状態、更には水５に混
入した泡の状況等の判別を行なうための比較処理
が行なわれ、入力インタフエース３２を介して垂
直探傷データと共にマイクロコンピユータ３４に
与えられる。マイクロコンピユータ３４には垂直
探傷による受信信号をモニター情報としてプログ
ラム処理し、異常が検知された時には出力インタ
フエース３６を介してプリンタ３８、CRT４０
に異常を打出し表示する。
続いて斜角探傷による受信信号が順次バツフア
２２を介して混合―レベル比較器３０に入力され
ると基準レベルを上回る受信デジタル信号を欠陥
として比較判別し、バツフア２４，２６及び２８
よりの距離信号ａ、探傷モード信号ｂ及び欠陥位
置信号ｃと共に入力インタフエース３２を介して
マイクロコンピユータ３４に入力し、マイクロコ
ンピユータ３４のプログラム制御により、欠陥検
出時には欠陥位置、すなわち管体４の長手方向の
位置及び探触子アレイの走査位置に対する基準位
置よりの角度で定まる軸周方向の位置を求め、プ
リンタ３８及びCRT４０に欠陥データを欠陥位
置データと共に打出し表示する。
２２を介して混合―レベル比較器３０に入力され
ると基準レベルを上回る受信デジタル信号を欠陥
として比較判別し、バツフア２４，２６及び２８
よりの距離信号ａ、探傷モード信号ｂ及び欠陥位
置信号ｃと共に入力インタフエース３２を介して
マイクロコンピユータ３４に入力し、マイクロコ
ンピユータ３４のプログラム制御により、欠陥検
出時には欠陥位置、すなわち管体４の長手方向の
位置及び探触子アレイの走査位置に対する基準位
置よりの角度で定まる軸周方向の位置を求め、プ
リンタ３８及びCRT４０に欠陥データを欠陥位
置データと共に打出し表示する。
このように各アレイの探触子１個分の探傷処理
が終了すると、アナログスイツチ１４は垂直探触
子アレイ３及び斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの探
触子を例えば時計回りに探触子１個分だけ切換接
続し、同様な動作を繰り返し軸方向に搬送される
管体４の全周に亘つて欠陥検知を行なう。
が終了すると、アナログスイツチ１４は垂直探触
子アレイ３及び斜角探触子アレイ２ａ〜２ｄの探
触子を例えば時計回りに探触子１個分だけ切換接
続し、同様な動作を繰り返し軸方向に搬送される
管体４の全周に亘つて欠陥検知を行なう。
第４図は本発明で用いる探触子アレイの他の実
施例を示した説明図であり、第１図に示す垂直探
触子アレイ３及び斜角探触子２ａ〜２ｄのそれぞ
れについて第４図に示すように探触子振動面に所
定の曲率を持たせた焦点探触子構造とすることに
より、管体４の表面に焦点Ｆを結ばせ、超音波ビ
ームの尖鋭化により探傷精度を高めることができ
る。
施例を示した説明図であり、第１図に示す垂直探
触子アレイ３及び斜角探触子２ａ〜２ｄのそれぞ
れについて第４図に示すように探触子振動面に所
定の曲率を持たせた焦点探触子構造とすることに
より、管体４の表面に焦点Ｆを結ばせ、超音波ビ
ームの尖鋭化により探傷精度を高めることができ
る。
尚、第３図の実施例ではアナログスイツチ１４
で選択した各アレイに対する送信パルス信号の供
給を順次行なうようにしているが、各探触子アレ
イの相互干渉がない入射角を設定している場合に
は、各アレイの探触子に対し、同時に送信パルス
信号を供給して探傷速度を早めるようにしても良
い。
で選択した各アレイに対する送信パルス信号の供
給を順次行なうようにしているが、各探触子アレ
イの相互干渉がない入射角を設定している場合に
は、各アレイの探触子に対し、同時に送信パルス
信号を供給して探傷速度を早めるようにしても良
い。
又、各アレイの相互干渉を防止するため各アレ
イのスタート位置を相互に所定角度だけずらすよ
うにしても良い。
イのスタート位置を相互に所定角度だけずらすよ
うにしても良い。
以上説明してきたように、本発明によれば、円
周方向に複数の探触子を配列した探触子アレイを
水中に固定設置し、この探触子アレイ内を通過す
る被検査体を探触子アレイの切換走査により超音
波探傷する超音波自動探傷装置において、被検査
体の移動方向に複数の探触子アレイを固定的に配
設し、各探触子アレイに設けた探触子の振動面を
探触子アレイ毎に異なる所定の傾斜角をもつて配
列するようにしたため、各探触子アレイの斜角超
音波ビーム特性は探触子振動面の傾斜角の設定に
より一義的に定まり、焦点遅延及び偏向遅延を施
すための遅延制御が不要になつて各探触子の切換
走査回路を簡潔にすることができ、又、複数分割
した探触子アレイを同時に切換走査でききること
から探傷速度を早めることができ、固定的に設置
した探触子アレイによる管体の軸横方向に走る欠
陥の検知を簡潔な構成で実現することができ、よ
り実用性の高い超音波自動探傷装置が得られる。
周方向に複数の探触子を配列した探触子アレイを
水中に固定設置し、この探触子アレイ内を通過す
る被検査体を探触子アレイの切換走査により超音
波探傷する超音波自動探傷装置において、被検査
体の移動方向に複数の探触子アレイを固定的に配
設し、各探触子アレイに設けた探触子の振動面を
探触子アレイ毎に異なる所定の傾斜角をもつて配
列するようにしたため、各探触子アレイの斜角超
音波ビーム特性は探触子振動面の傾斜角の設定に
より一義的に定まり、焦点遅延及び偏向遅延を施
すための遅延制御が不要になつて各探触子の切換
走査回路を簡潔にすることができ、又、複数分割
した探触子アレイを同時に切換走査でききること
から探傷速度を早めることができ、固定的に設置
した探触子アレイによる管体の軸横方向に走る欠
陥の検知を簡潔な構成で実現することができ、よ
り実用性の高い超音波自動探傷装置が得られる。
第１図は本発明の探触子アレイ構造の一実施例
を示した断面説明図、第２図は第１図の探触子ア
レイによる超音波ビームの伝搬を示した説明図、
第３図は本発明の一実施例を示したブロツク図、
第４図は本発明で用いる探触子アレイの他の実施
例を示した説明図である。 １……探触子アレイ、２，２ａ〜２ｂ……斜角
探触子アレイ、３……垂直探触子アレイ、４……
管体、５……水、１０……制御信号発生器、１２
……送信部、１４……アナログスイツチ、１６…
…プリアンプ、１８……受信遅延回路、２０……
主増幅器、２２，２４，２６，２８……バツフ
ア、３０……混合―レベル比較器、３２……入力
インタフエース、３４……マイクロコンピユー
タ、３６……出力インタフエース、３８……プリ
ンタ、４０……CRT。
を示した断面説明図、第２図は第１図の探触子ア
レイによる超音波ビームの伝搬を示した説明図、
第３図は本発明の一実施例を示したブロツク図、
第４図は本発明で用いる探触子アレイの他の実施
例を示した説明図である。 １……探触子アレイ、２，２ａ〜２ｂ……斜角
探触子アレイ、３……垂直探触子アレイ、４……
管体、５……水、１０……制御信号発生器、１２
……送信部、１４……アナログスイツチ、１６…
…プリアンプ、１８……受信遅延回路、２０……
主増幅器、２２，２４，２６，２８……バツフ
ア、３０……混合―レベル比較器、３２……入力
インタフエース、３４……マイクロコンピユー
タ、３６……出力インタフエース、３８……プリ
ンタ、４０……CRT。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 環状に複数の探触子を配列した探触子アレイ
を水中に固定設置し、該探触子アレイ内を通過す
る被検査体を探触子アレイの切換走査により超音
波探傷する超音波自動探傷装置において、 垂直探触子アレイおよび各探触子アレイに設け
た探触子の振動面を探触子アレイ毎に異なる所定
の傾斜角をもつて配列した複数の斜角探触子アレ
イを被検査体の軸方向に固定的に配設し、 上記垂直探触子アレイによつて各探触子アレイ
と被検査材との超音波結合状態をモニターするこ
とを特徴とする超音波自動探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174749A JPS5963562A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 超音波自動探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174749A JPS5963562A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 超音波自動探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963562A JPS5963562A (ja) | 1984-04-11 |
| JPH0143905B2 true JPH0143905B2 (ja) | 1989-09-25 |
Family
ID=15984005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174749A Granted JPS5963562A (ja) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | 超音波自動探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963562A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04300520A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-23 | Nippon Koden Corp | 自動血圧測定装置 |
| JPH04300519A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-23 | Nippon Koden Corp | 自動血圧測定装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4596336B2 (ja) * | 2005-08-26 | 2010-12-08 | 住友金属工業株式会社 | 超音波探傷装置、超音波探傷方法及び継目無管の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110952A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-27 | Toshiba Corp | Ultrasonic probe |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50115087U (ja) * | 1974-03-01 | 1975-09-19 |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP57174749A patent/JPS5963562A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110952A (en) * | 1979-02-21 | 1980-08-27 | Toshiba Corp | Ultrasonic probe |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04300520A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-23 | Nippon Koden Corp | 自動血圧測定装置 |
| JPH04300519A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-23 | Nippon Koden Corp | 自動血圧測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5963562A (ja) | 1984-04-11 |
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