JPH08220075A - 中空管状物体の非破壊検査装置 - Google Patents
中空管状物体の非破壊検査装置Info
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- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
- B06B1/0633—Cylindrical array
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 中空管状物体の検査に特に好適な非破壊検査
装置を提供する。 【解決手段】 本装置は、個々の環状トランスジューサ
２（ａ）−２（ｎ）のアセンブリからなる超音波トラン
スジューサ構体１を具える。これらのトランスジューサ
は同軸的に並置され、相まって一種の円筒状アレイを構
成する。このアレイは単一のユニットとして、又は２つ
の半環状素子を組み立てたものとして、又は組み立てた
状態において完全なリングに対応する多数の同一の素子
として実現する。構体１は個々のトランスジューサ２
（ａ）−２（ｎ）が設けられた円筒体１５を具えるプロ
ーブで、このプローブは、これを検査すべき中空管状物
体内に案内する円板状の２つのフランジ１６ａ，１６ｂ
と、ノーズ１７と、プローブに励起信号を供給するとと
もに受信信号を検査装置の処理回路に戻すケーブル１９
を接続するためのスタッド１８とを具える。
装置を提供する。 【解決手段】 本装置は、個々の環状トランスジューサ
２（ａ）−２（ｎ）のアセンブリからなる超音波トラン
スジューサ構体１を具える。これらのトランスジューサ
は同軸的に並置され、相まって一種の円筒状アレイを構
成する。このアレイは単一のユニットとして、又は２つ
の半環状素子を組み立てたものとして、又は組み立てた
状態において完全なリングに対応する多数の同一の素子
として実現する。構体１は個々のトランスジューサ２
（ａ）−２（ｎ）が設けられた円筒体１５を具えるプロ
ーブで、このプローブは、これを検査すべき中空管状物
体内に案内する円板状の２つのフランジ１６ａ，１６ｂ
と、ノーズ１７と、プローブに励起信号を供給するとと
もに受信信号を検査装置の処理回路に戻すケーブル１９
を接続するためのスタッド１８とを具える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波トランスジ
ューサ構体と、該トランスジューサ構体に接続され該ト
ランスジューサ構体を励起して超音波を送出させる送信
段及び該トランスジューサ構体に接続され該トランスジ
ューサ構体により超音波信号を受信する受信段を具え、
超音波により中空管状物体を非破壊検査する装置に関す
るものである。本発明はこの種の非破壊検査装置に接続
するのに好適な超音波トランスジューサ構体にも関する
ものである。
ューサ構体と、該トランスジューサ構体に接続され該ト
ランスジューサ構体を励起して超音波を送出させる送信
段及び該トランスジューサ構体に接続され該トランスジ
ューサ構体により超音波信号を受信する受信段を具え、
超音波により中空管状物体を非破壊検査する装置に関す
るものである。本発明はこの種の非破壊検査装置に接続
するのに好適な超音波トランスジューサ構体にも関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】超音波技術は材料の非破壊検査の分野に
おいて最も重要なものである。その理由は、超音波技術
によれば材料の特性の幾つかを評価することができ、特
に材料内に存在する不連続部（割れ目や亀裂）を検出す
ることができるからである。これらの物体検査技術は、
検査すべき物体の同一側に位置する２個の別個のトラン
スジューサを用い、一方を送信機として作用させ、他方
を受信機として作用させ、これらのトランスジューサ間
に、不連続部の有無に応じて変化する超音波伝搬を生じ
させるものである。これらの技術はピッチ技術及びキャ
ッチ技術と称され、且つ直接法及び間接法と称される２
つのカテゴリに分類される。
おいて最も重要なものである。その理由は、超音波技術
によれば材料の特性の幾つかを評価することができ、特
に材料内に存在する不連続部（割れ目や亀裂）を検出す
ることができるからである。これらの物体検査技術は、
検査すべき物体の同一側に位置する２個の別個のトラン
スジューサを用い、一方を送信機として作用させ、他方
を受信機として作用させ、これらのトランスジューサ間
に、不連続部の有無に応じて変化する超音波伝搬を生じ
させるものである。これらの技術はピッチ技術及びキャ
ッチ技術と称され、且つ直接法及び間接法と称される２
つのカテゴリに分類される。
【０００３】図１に示す直接検査技術では、Ｅ1 が送信
トランスジューサを示し、受信トランスジューサＲ1 を
検査中の物体Ｍの背面で反射された超音波ビームがこの
物体内に不連続部がない場合に実際に予測される位置に
位置させる。不連続部が存在する場合には、超音波ビー
ムＦが遮断され、（トランスジューサＲ1 による）反射
ビームの受信の失敗又はこのビームの強い妨害が不連続
部Ｄの検出を示す。しかし、図２に示す間接検査技術で
は、Ｅ2 が送信トランスジューサを示し、受信トランス
ジューサＲ2 を、超音波ビームが不連続部Ｄにより反射
された場合に予測される超音波ビームの位置に位置させ
る。
トランスジューサを示し、受信トランスジューサＲ1 を
検査中の物体Ｍの背面で反射された超音波ビームがこの
物体内に不連続部がない場合に実際に予測される位置に
位置させる。不連続部が存在する場合には、超音波ビー
ムＦが遮断され、（トランスジューサＲ1 による）反射
ビームの受信の失敗又はこのビームの強い妨害が不連続
部Ｄの検出を示す。しかし、図２に示す間接検査技術で
は、Ｅ2 が送信トランスジューサを示し、受信トランス
ジューサＲ2 を、超音波ビームが不連続部Ｄにより反射
された場合に予測される超音波ビームの位置に位置させ
る。
【０００４】主として超音波ビームの回折を使用し、超
音波の種々の軌跡と関連する飛行時間の観測又は測定に
基づく検査方法は上述の２つの技術の特徴を組み合わせ
ている。図３に示すこの混成方法（ＴＯＦＤ又はTime O
f Flight Diffractionと称されている）では、トランス
ジューサＥ3 により放出された発散超音波ビームは受信
トランスジューサＲ3 に直接到達し（被検物の表面に実
質的に平行な横方向音波ＯＡ）、又は物体内の不連続部
で回折されて到達し（不連続部の端で回折された音波Ｏ
Ｂ，ＯＣ）、又は物体の反対壁面で反射された後に到達
する（反射音波ＯＤ）。このようにトランスジューサＲ
3 に受信される信号の時間位置は、図４に示すように、
物体内部に不連続部が存在することを示し、実際には、
図４の時間軸上に示すように横方向音波ＯＡに対応する
信号ＳＡ、２つの回折音波ＯＢ，ＯＣに対応する２つの
信号ＳＢ，ＳＣ、及び反射音波ＯＤに対応する信号ＳＤ
が順次に受信される（不連続部がない場合には信号ＳＡ
及びＳＤのみが受信される）。
音波の種々の軌跡と関連する飛行時間の観測又は測定に
基づく検査方法は上述の２つの技術の特徴を組み合わせ
ている。図３に示すこの混成方法（ＴＯＦＤ又はTime O
f Flight Diffractionと称されている）では、トランス
ジューサＥ3 により放出された発散超音波ビームは受信
トランスジューサＲ3 に直接到達し（被検物の表面に実
質的に平行な横方向音波ＯＡ）、又は物体内の不連続部
で回折されて到達し（不連続部の端で回折された音波Ｏ
Ｂ，ＯＣ）、又は物体の反対壁面で反射された後に到達
する（反射音波ＯＤ）。このようにトランスジューサＲ
3 に受信される信号の時間位置は、図４に示すように、
物体内部に不連続部が存在することを示し、実際には、
図４の時間軸上に示すように横方向音波ＯＡに対応する
信号ＳＡ、２つの回折音波ＯＢ，ＯＣに対応する２つの
信号ＳＢ，ＳＣ、及び反射音波ＯＤに対応する信号ＳＤ
が順次に受信される（不連続部がない場合には信号ＳＡ
及びＳＤのみが受信される）。
【０００５】送信トランスジューサＥ3 と受信トランス
ジューサＲ3 との間隔を２Ｓとし、回折を生じる不連続
部の端の深さをｄで示し、この端ＥX と両トランスジュ
ーサから等距離に位置する中央面Ｐとの間の横方向距離
をＸとし、前記端とトランスジューサＥ3 及びＲ3 との
間の距離ををれぞれＭ及びＬとし、且つ超音波速度（例
えば前記距離の単位がミリメートル単位のときはミリメ
ートル／秒）をｃで示すと、超音波が端ＥX で回折さ
れ、次いでトランスジューサＲ3 により受信されるまで
の時間、即ちパス（Ｍ＋Ｌ）を走行するのに要する時間
Ｔは次式（１）： Ｔ＝（Ｍ＋Ｌ）／ｃ （１） 又は
ジューサＲ3 との間隔を２Ｓとし、回折を生じる不連続
部の端の深さをｄで示し、この端ＥX と両トランスジュ
ーサから等距離に位置する中央面Ｐとの間の横方向距離
をＸとし、前記端とトランスジューサＥ3 及びＲ3 との
間の距離ををれぞれＭ及びＬとし、且つ超音波速度（例
えば前記距離の単位がミリメートル単位のときはミリメ
ートル／秒）をｃで示すと、超音波が端ＥX で回折さ
れ、次いでトランスジューサＲ3 により受信されるまで
の時間、即ちパス（Ｍ＋Ｌ）を走行するのに要する時間
Ｔは次式（１）： Ｔ＝（Ｍ＋Ｌ）／ｃ （１） 又は
【数１】
【数２】
【０００６】この式（３）の変数Ｘに関する導関数は、
Ｘ＝０のとき、即ち端ＥX が両トランスジューサから等
距離に位置する中央面Ｐにあるとき時間Ｔが最少になる
（従って、検出信号が最大になる）。従って、ＴＯＦＤ
方法の実施においては、不連続部の存在を示す従ってＳ
Ｂ，ＳＣが検出されたら、（一定の間隔２Ｓを有する）
トランスジューサの位置を時間Ｔが最小になる（即ち受
信信号が最大になる）ように調整する。
Ｘ＝０のとき、即ち端ＥX が両トランスジューサから等
距離に位置する中央面Ｐにあるとき時間Ｔが最少になる
（従って、検出信号が最大になる）。従って、ＴＯＦＤ
方法の実施においては、不連続部の存在を示す従ってＳ
Ｂ，ＳＣが検出されたら、（一定の間隔２Ｓを有する）
トランスジューサの位置を時間Ｔが最小になる（即ち受
信信号が最大になる）ように調整する。
【０００７】上述のＴＯＦＤ方法は、例えば１９９４年
７月１１−１５日にサン アントニオ（アメリカ合衆
国、テキサス州）で開催された”Vessel and Internls
Inspection Conference"において頒布されたD.F.Loy 及
びJ.A.Vanoの論文"Vessel nozzle inner radius examin
ationsusng ultrasonic time-of-flight diffraction(T
OFD)" に開示されている。
７月１１−１５日にサン アントニオ（アメリカ合衆
国、テキサス州）で開催された”Vessel and Internls
Inspection Conference"において頒布されたD.F.Loy 及
びJ.A.Vanoの論文"Vessel nozzle inner radius examin
ationsusng ultrasonic time-of-flight diffraction(T
OFD)" に開示されている。
【０００８】しかし、この方法の実行は送信機- 受信機
アセンブリを検査すべき物体の表面上を図３に示す超音
波を含む入射面内で摺動させることにより検査すべき物
体に対し移動させる必要があり、このような移動を用い
ないで送信トランスジューサと受信トランスジューサの
位置の調整を行うことはできない。しかし、この調整の
実現に必要とされる機械的走査はデータ集収レートを制
限し、大表面積の物体の検査に長時間を要し、費用がか
かる。米国特許第４４９７２１０号明細書にはフェーズ
ドアレイ超音波検査装置が開示されており、この装置で
は前記の移動を容易に達成するために、機械的走査の代
わりに単一アレイプローブ上に実現された電子走査を使
用している。しかし、送信トランスジューサと受信トラ
ンスジューサとの間隔が一定でない。また、このような
移動を検査すべき管状物体の内部で実現することは困難
である。
アセンブリを検査すべき物体の表面上を図３に示す超音
波を含む入射面内で摺動させることにより検査すべき物
体に対し移動させる必要があり、このような移動を用い
ないで送信トランスジューサと受信トランスジューサの
位置の調整を行うことはできない。しかし、この調整の
実現に必要とされる機械的走査はデータ集収レートを制
限し、大表面積の物体の検査に長時間を要し、費用がか
かる。米国特許第４４９７２１０号明細書にはフェーズ
ドアレイ超音波検査装置が開示されており、この装置で
は前記の移動を容易に達成するために、機械的走査の代
わりに単一アレイプローブ上に実現された電子走査を使
用している。しかし、送信トランスジューサと受信トラ
ンスジューサとの間隔が一定でない。また、このような
移動を検査すべき管状物体の内部で実現することは困難
である。
【０００９】このような調整の実行中、トランスジュー
サの位置を位置エンコーダのような位置決め手段により
マークする必要がある。実際上、検査した物体の検査結
果の解釈を一層容易にするために、例えば一つのマーキ
ング軸を飛行時間に対応させ、このマーキング軸に対し
直角に延在する他のマーキング軸を送信及び受信トラン
スジューサの位置に対応させ、信号の振幅をグレイレベ
ルに符号化して画像を形成するのが望ましい場合に、こ
のような位置決め手段が必要になる。従って、位置マー
キング手段を有する機械走査システムの精度には制限が
あり、得られる画像の解像度も制限される。また、既に
述べたように、管状物体の内部における検査装置の移動
は達成が困難であり、検査装置の位置のマーキングも困
難である。
サの位置を位置エンコーダのような位置決め手段により
マークする必要がある。実際上、検査した物体の検査結
果の解釈を一層容易にするために、例えば一つのマーキ
ング軸を飛行時間に対応させ、このマーキング軸に対し
直角に延在する他のマーキング軸を送信及び受信トラン
スジューサの位置に対応させ、信号の振幅をグレイレベ
ルに符号化して画像を形成するのが望ましい場合に、こ
のような位置決め手段が必要になる。従って、位置マー
キング手段を有する機械走査システムの精度には制限が
あり、得られる画像の解像度も制限される。また、既に
述べたように、管状物体の内部における検査装置の移動
は達成が困難であり、検査装置の位置のマーキングも困
難である。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、中空
管状物体の検査に特に好適であり、且つ上述した制限を
緩和する非破壊検査装置を提供することにある。
管状物体の検査に特に好適であり、且つ上述した制限を
緩和する非破壊検査装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、この目的のた
めに、上述した種類の装置において、前記トランスジュ
ーサ構体が個々の環状トランスジューサを同軸的に並置
してなるアセンブリを具え、且つ前記送信段及び受信段
が、前記検査時に互いに一定の長さ方向距離にある少な
くとも一つの送信トランスジューサと少なくとも一つの
受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査により
並置された連続するトランスジューサの長さ方向軸線に
沿って自由に移動しうるトランスジューササブアセンブ
リを構成する選択手段を具えていることを特徴とする。
類似の実施例では、前記トランスジューサ構体が個々の
トランスジューサを並置してなるアセンブリからなる環
状アレイを具え、且つ前記送信段及び受信段が、前記ア
レイから少なくとも一つの送信トランスジューサと少な
くとも一つの受信トランスジューサを同時に選択し、電
子走査により並置された連続するトランスジューサの円
軸線に沿って自由に移動しうるトランスジューササブア
センブリを構成する選択手段を具えていることを特徴と
する。また、他の類似の実施例では、前記トランスジュ
ーサ構体が各々個々の円形トランスジューサを並置して
なる２つの環状アレイを具え、且つ前記送信手段及び受
信手段が、一方の環状アレイから少なくとも一つの送信
トランスジューサを、他方の環状アレイから少なくとも
一つの受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査
により並置された連続するトランスジューサの円軸線に
沿って自由に移動しうるトランスジューササブアセンブ
リを構成する選択手段を具えていることを特徴とする。
めに、上述した種類の装置において、前記トランスジュ
ーサ構体が個々の環状トランスジューサを同軸的に並置
してなるアセンブリを具え、且つ前記送信段及び受信段
が、前記検査時に互いに一定の長さ方向距離にある少な
くとも一つの送信トランスジューサと少なくとも一つの
受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査により
並置された連続するトランスジューサの長さ方向軸線に
沿って自由に移動しうるトランスジューササブアセンブ
リを構成する選択手段を具えていることを特徴とする。
類似の実施例では、前記トランスジューサ構体が個々の
トランスジューサを並置してなるアセンブリからなる環
状アレイを具え、且つ前記送信段及び受信段が、前記ア
レイから少なくとも一つの送信トランスジューサと少な
くとも一つの受信トランスジューサを同時に選択し、電
子走査により並置された連続するトランスジューサの円
軸線に沿って自由に移動しうるトランスジューササブア
センブリを構成する選択手段を具えていることを特徴と
する。また、他の類似の実施例では、前記トランスジュ
ーサ構体が各々個々の円形トランスジューサを並置して
なる２つの環状アレイを具え、且つ前記送信手段及び受
信手段が、一方の環状アレイから少なくとも一つの送信
トランスジューサを、他方の環状アレイから少なくとも
一つの受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査
により並置された連続するトランスジューサの円軸線に
沿って自由に移動しうるトランスジューササブアセンブ
リを構成する選択手段を具えていることを特徴とする。
【００１２】中空管状物体の検査用、特に周方向の裂け
目又は亀裂の検出用に設計されているがこれに限定され
ない上述した装置のトランスジューサ構体の各々は、多
数のトランスジューサ素子が極めて小さいピッチで連続
的に並置されているため、送信素子又は一群の送信素子
及び受信素子又は一群の受信素子を精密に選択すること
ができるとともに、選択した送信及び受信素子の位置を
極めて正確に電子的にマーキングすることができる利点
も有する。特に核発電プラント回路のスチームジェネレ
ータチューブのような物体の場合に困難であったＴＯＦ
Ｄ法の実行が特に極めて多数の検査すべきこのような物
体を含む用途において極めて容易になる。
目又は亀裂の検出用に設計されているがこれに限定され
ない上述した装置のトランスジューサ構体の各々は、多
数のトランスジューサ素子が極めて小さいピッチで連続
的に並置されているため、送信素子又は一群の送信素子
及び受信素子又は一群の受信素子を精密に選択すること
ができるとともに、選択した送信及び受信素子の位置を
極めて正確に電子的にマーキングすることができる利点
も有する。特に核発電プラント回路のスチームジェネレ
ータチューブのような物体の場合に困難であったＴＯＦ
Ｄ法の実行が特に極めて多数の検査すべきこのような物
体を含む用途において極めて容易になる。
【００１３】第１の特定の実施例では、個々のトランス
ジューサからなる前記アセンブリをワンピースユニット
として実現し、他の実施例では、前記アセンブリを組み
立てた状態で完全なリングになる少なくとも２つの同一
の素子で実現する。
ジューサからなる前記アセンブリをワンピースユニット
として実現し、他の実施例では、前記アセンブリを組み
立てた状態で完全なリングになる少なくとも２つの同一
の素子で実現する。
【００１４】本発明の他の目的は、上述した本発明の必
須の手段の一つを具えた超音波トランスジューサ構体を
提供することにある。
須の手段の一つを具えた超音波トランスジューサ構体を
提供することにある。
【００１５】この目的のために、本発明は個々のトラン
スジューサのアセンブリを具えた超音波トランスジュー
サ構体において、前記トランスジューサが環状であって
同軸的に並置され、且つ検査時に互いに一定の長さ方向
距離にある少なくとも一つの送信トランスジューサ又は
一群の送信トランスジューサと少なくとも一つの受信ト
ランスジューサ又は一群の受信トランスジューサを同時
に選択し、電子走査により並置された連続するトランス
ジューサの長さ方向軸線に沿って自由に移動しうるトラ
ンスジューササブアセンブリを構成する選択手段が前記
アセンブリと関連していることを特徴とする。本発明超
音波トランスジューサ構体の他の実施例では、リングの
周面上に並置された個々のトランスジューサのアセンブ
リからなる環状アレイを具え、且つ検査時に少なくとも
一つの送信トランスジューサ又は一群の送信トランスジ
ューサと少なくとも一つの受信トランスジューサ又は一
群の受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査に
より並置された連続するトランスジューサの円軸線に沿
って自由に移動しうるトランスジューササブアセンブリ
を構成する選択手段が前記アセンブリと関連しているこ
とを特徴とする。また、本発明超音波トランスジューサ
構体の更に他の実施例では、各々リングの周面上に並置
された個々のトランスジューサのアセンブリからなる２
つの環状アレイを具え、且つ検査時に一方のアレイから
少なくとも一つの送信トランスジューサ又は一群の送信
トランスジューサを、他方のアレイから少なくとも一つ
の受信トランスジューサ又は一群の受信トランスジュー
サを同時に選択し、電子走査により並置された連続する
トランスジューサの円軸線に沿って自由に移動しうるト
ランスジューササブアセンブリを構成する選択手段が前
記アセンブリと関連していることを特徴とする。
スジューサのアセンブリを具えた超音波トランスジュー
サ構体において、前記トランスジューサが環状であって
同軸的に並置され、且つ検査時に互いに一定の長さ方向
距離にある少なくとも一つの送信トランスジューサ又は
一群の送信トランスジューサと少なくとも一つの受信ト
ランスジューサ又は一群の受信トランスジューサを同時
に選択し、電子走査により並置された連続するトランス
ジューサの長さ方向軸線に沿って自由に移動しうるトラ
ンスジューササブアセンブリを構成する選択手段が前記
アセンブリと関連していることを特徴とする。本発明超
音波トランスジューサ構体の他の実施例では、リングの
周面上に並置された個々のトランスジューサのアセンブ
リからなる環状アレイを具え、且つ検査時に少なくとも
一つの送信トランスジューサ又は一群の送信トランスジ
ューサと少なくとも一つの受信トランスジューサ又は一
群の受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査に
より並置された連続するトランスジューサの円軸線に沿
って自由に移動しうるトランスジューササブアセンブリ
を構成する選択手段が前記アセンブリと関連しているこ
とを特徴とする。また、本発明超音波トランスジューサ
構体の更に他の実施例では、各々リングの周面上に並置
された個々のトランスジューサのアセンブリからなる２
つの環状アレイを具え、且つ検査時に一方のアレイから
少なくとも一つの送信トランスジューサ又は一群の送信
トランスジューサを、他方のアレイから少なくとも一つ
の受信トランスジューサ又は一群の受信トランスジュー
サを同時に選択し、電子走査により並置された連続する
トランスジューサの円軸線に沿って自由に移動しうるト
ランスジューササブアセンブリを構成する選択手段が前
記アセンブリと関連していることを特徴とする。
【００１６】このように形成されたトランスジューサ構
体の各々は非破壊検査装置から、前記トランスジューサ
サブアセンブリの電子走査を実行させるシーケンシング
信号を受信するものとするのが好ましい。
体の各々は非破壊検査装置から、前記トランスジューサ
サブアセンブリの電子走査を実行させるシーケンシング
信号を受信するものとするのが好ましい。
【００１７】
【発明の実施の形態】図６に示す装置は、第１に、個々
の環状トランスジューサ２(a) −２(n) のアセンブリか
らなる超音波トランスジューサ構体１を具える。これら
のトランスジューサは同軸的に並置され、相まって一種
の円筒状アレイを構成する。このアレイは単一のユニッ
トとして、又は２つの半環状素子を組み立てたものとし
て、又は組み立てた状態において完全なリングに対応す
る多数の同一の素子として実現する。図７に示す超音波
トランスジューサ構体１は個々のトランスジューサ２
(a) −２(n) が設けられた円筒体１５を具えるプローブ
である。このプローブは、更に、これを検査すべき中空
管状物体内に案内する円板状の２つのフランジ１６ａ，
１６ｂと、ノーズ１７と、プローブに励起信号を供給す
るとともに受信信号を検査装置の処理回路に戻すケーブ
ル１９を接続するためのスタッド１８とを具える。
の環状トランスジューサ２(a) −２(n) のアセンブリか
らなる超音波トランスジューサ構体１を具える。これら
のトランスジューサは同軸的に並置され、相まって一種
の円筒状アレイを構成する。このアレイは単一のユニッ
トとして、又は２つの半環状素子を組み立てたものとし
て、又は組み立てた状態において完全なリングに対応す
る多数の同一の素子として実現する。図７に示す超音波
トランスジューサ構体１は個々のトランスジューサ２
(a) −２(n) が設けられた円筒体１５を具えるプローブ
である。このプローブは、更に、これを検査すべき中空
管状物体内に案内する円板状の２つのフランジ１６ａ，
１６ｂと、ノーズ１７と、プローブに励起信号を供給す
るとともに受信信号を検査装置の処理回路に戻すケーブ
ル１９を接続するためのスタッド１８とを具える。
【００１８】ｎ個のトランスジューサは接続ケーブルを
経て送信段に接続される。この送信段は本例では低電圧
（例えば５Ｖ）パルス発生器３と、この発生器の出力端
子に接続されたｎ個の並列送信チャンネルとを具え、各
送信チャンネルは選択スイッチ４ａ−４ｎと、例えば２
００Ｖの電圧を得るための高電圧増幅器５ａ−５ｎとの
直列接続を具える。ｎ個のスイッチ４ａ−４ｎはチャン
ネル有効化回路４７の一部を構成し、ｎ個の増幅器５ａ
−５ｎは増幅器回路５６の一部を構成する。増幅器回路
５６の前記増幅器の出力が対応する単位トランスジュー
サに供給される。
経て送信段に接続される。この送信段は本例では低電圧
（例えば５Ｖ）パルス発生器３と、この発生器の出力端
子に接続されたｎ個の並列送信チャンネルとを具え、各
送信チャンネルは選択スイッチ４ａ−４ｎと、例えば２
００Ｖの電圧を得るための高電圧増幅器５ａ−５ｎとの
直列接続を具える。ｎ個のスイッチ４ａ−４ｎはチャン
ネル有効化回路４７の一部を構成し、ｎ個の増幅器５ａ
−５ｎは増幅器回路５６の一部を構成する。増幅器回路
５６の前記増幅器の出力が対応する単位トランスジュー
サに供給される。
【００１９】ｎ個のトランスジューサは他方では受信段
に接続される。この受信段は本例ではｎ個の並列受信チ
ャンネルを具え、各受信チャンネルは増幅器６ａ−６ｎ
と選択スイッチ７ａ−７ｎとの直列接続を具える。ｎ個
の増幅器６ａ−６ｎは増幅器回路５６の一部を構成し、
ｎ個のスイッチ７ａ−７ｎはチャンネル有効化回路４７
の一部を構成する。ｎ個の受信チャンネルの出力が加算
回路８に供給される。この加算回路の後段に、アナログ
−ディジタル変換器９と、１画像の走査（例えば各１０
２４画素の１２８ライン）中に受信される全信号を記憶
するメモリ１０と、例えば１０２４×１２８画像から２
５６×２５６画像へ切り換える走査変換回路１１と、ビ
デオ画像メモリ１２との直列接続が接続され、メモリ１
２に記憶されたデータがコンピュータ１３のスクリーン
に表示される。シーケンサ１４が種々の回路のタイミン
グ及び同期を制御し、この目的のためにこのシーケンサ
は特にパルス発生器３、有効化回路４７、走査変換回路
１１及びコンピュータ１３への接続線を具えている。
に接続される。この受信段は本例ではｎ個の並列受信チ
ャンネルを具え、各受信チャンネルは増幅器６ａ−６ｎ
と選択スイッチ７ａ−７ｎとの直列接続を具える。ｎ個
の増幅器６ａ−６ｎは増幅器回路５６の一部を構成し、
ｎ個のスイッチ７ａ−７ｎはチャンネル有効化回路４７
の一部を構成する。ｎ個の受信チャンネルの出力が加算
回路８に供給される。この加算回路の後段に、アナログ
−ディジタル変換器９と、１画像の走査（例えば各１０
２４画素の１２８ライン）中に受信される全信号を記憶
するメモリ１０と、例えば１０２４×１２８画像から２
５６×２５６画像へ切り換える走査変換回路１１と、ビ
デオ画像メモリ１２との直列接続が接続され、メモリ１
２に記憶されたデータがコンピュータ１３のスクリーン
に表示される。シーケンサ１４が種々の回路のタイミン
グ及び同期を制御し、この目的のためにこのシーケンサ
は特にパルス発生器３、有効化回路４７、走査変換回路
１１及びコンピュータ１３への接続線を具えている。
【００２０】この装置は次のように動作する。数百ボル
トの励起パルスを発生するパルス発生器３の制御の下
で、一つの環状トランスジューサ２(i) 、又は小群のこ
のようなトランスジューサ（例えば３又は４個）が検査
すべき領域に超音波ビームを送出する。このトランスジ
ューサ又はこれらのトランスジューサの選択は有効化回
路４７により可能であり、この回路がシーケンサ１４の
制御の下で一つの適切なチャンネル又は小群のチャンネ
ルを（一つのスイッチ又は小群のスイッチを閉じて）有
効化する。前述したＴＯＦＤ法の実行中に受信される信
号は一つの環状トランスジューサ２(j)(又は小群のこの
ような環状トランスジューサ) により受信され、かかる
後にこれらの信号が増幅器回路５６により増幅され、加
算回路８により加算される。メモリ１０が適切にアドレ
スされ、加算後にアナログ−ディジタル変換器９により
ディジタル化された各信号を受信し記憶する。走査変換
回路１１がメモリ１１に記憶された信号を読み出し、Ｘ
及びＹ方向のスケールファクタを調整するとともに、も
しあればズーム処理を行って、読出した信号に基づいて
画像を構成する（後者の処理は得られた信号の再サンプ
リング及び補間により行うことができる）。走査変換後
に得られた新しい画像はビデオ画像メモリ１２に記憶さ
れ、その後コンピュータ１３のスクリーンに表示され
る。ＴＯＦＤ法の前記の説明に従って、検査すべき物体
領域内の不連続部の検出は、電子走査によって送信トラ
ンスジューサ又は送信トランスジューサ群と受信トラン
スジューサ又は受信トランスジューサ群とからなるサブ
アセンブリＳＥ(i,j) をこのサブアセンブリのこれらの
トランスジューサの間隔を一定に維持しながら移動させ
ることにより最適に実行される。
トの励起パルスを発生するパルス発生器３の制御の下
で、一つの環状トランスジューサ２(i) 、又は小群のこ
のようなトランスジューサ（例えば３又は４個）が検査
すべき領域に超音波ビームを送出する。このトランスジ
ューサ又はこれらのトランスジューサの選択は有効化回
路４７により可能であり、この回路がシーケンサ１４の
制御の下で一つの適切なチャンネル又は小群のチャンネ
ルを（一つのスイッチ又は小群のスイッチを閉じて）有
効化する。前述したＴＯＦＤ法の実行中に受信される信
号は一つの環状トランスジューサ２(j)(又は小群のこの
ような環状トランスジューサ) により受信され、かかる
後にこれらの信号が増幅器回路５６により増幅され、加
算回路８により加算される。メモリ１０が適切にアドレ
スされ、加算後にアナログ−ディジタル変換器９により
ディジタル化された各信号を受信し記憶する。走査変換
回路１１がメモリ１１に記憶された信号を読み出し、Ｘ
及びＹ方向のスケールファクタを調整するとともに、も
しあればズーム処理を行って、読出した信号に基づいて
画像を構成する（後者の処理は得られた信号の再サンプ
リング及び補間により行うことができる）。走査変換後
に得られた新しい画像はビデオ画像メモリ１２に記憶さ
れ、その後コンピュータ１３のスクリーンに表示され
る。ＴＯＦＤ法の前記の説明に従って、検査すべき物体
領域内の不連続部の検出は、電子走査によって送信トラ
ンスジューサ又は送信トランスジューサ群と受信トラン
スジューサ又は受信トランスジューサ群とからなるサブ
アセンブリＳＥ(i,j) をこのサブアセンブリのこれらの
トランスジューサの間隔を一定に維持しながら移動させ
ることにより最適に実行される。
【００２１】図８に示す本発明装置の他の実施例はトラ
ンスジューサ構体１００を具える。このトランスジュー
サ構体は、図９に示すように、円筒体１１５を具えるプ
ローブであり、その円筒体１１５上に２つの環状圧電ト
ランスジューサアレイ１０１及び１０３が装着され、各
アレイは円筒体周面上に並置された単位トランスジュー
サ１０１(a) −１０１(n) 及び１０３(a) −１０３(n)
のアセンブリからなる。前実施例と同様に、各アレイは
単一のユニットとして、又は円筒体１１５上に組み立て
配置すると完全なリングになる２以上の同一の対応素子
として実現することができる。構体１００は、前実施例
と同様に、検査すべき中空物体内にプローブを案内する
ディスク状の２つのフランジ１６ａ，１６ｂ、ノーズ１
７、及び検査装置への接続ケーブル１９の接続用スタッ
ド１８も具える。
ンスジューサ構体１００を具える。このトランスジュー
サ構体は、図９に示すように、円筒体１１５を具えるプ
ローブであり、その円筒体１１５上に２つの環状圧電ト
ランスジューサアレイ１０１及び１０３が装着され、各
アレイは円筒体周面上に並置された単位トランスジュー
サ１０１(a) −１０１(n) 及び１０３(a) −１０３(n)
のアセンブリからなる。前実施例と同様に、各アレイは
単一のユニットとして、又は円筒体１１５上に組み立て
配置すると完全なリングになる２以上の同一の対応素子
として実現することができる。構体１００は、前実施例
と同様に、検査すべき中空物体内にプローブを案内する
ディスク状の２つのフランジ１６ａ，１６ｂ、ノーズ１
７、及び検査装置への接続ケーブル１９の接続用スタッ
ド１８も具える。
【００２２】このトランスジューサ構体１００では、一
方のアレイ、例えばｎ個のトランスジューサ１０１(a)
−１０１(n) からなるアレイ１０１を送信に使用し、他
方のアレイ（トランスジューサ１０３(a) −１０３(n)
からなるアレイ１０３）を受信に使用する。ｎ個のトラ
ンスジューサ１０１(a) −１０１(n) は送信段に接続す
る。この送信段は、前実施例と同様に、低電圧パルス発
生器３（例えば５Ｖ）と、このパルス発生器の出力端子
に接続されたｎ個の並列送信チャンネルとを具え、各送
信チャンネルは選択スイッチ４ａ−４ｎと高電圧増幅器
５ａ−５ｎの直列接続を具える。ｎ個のスイッチ４ａ−
４ｎはチャンネル有効化回路４０の一部を構成し、ｎ個
の増幅器５ａ−５ｎは増幅器回路５０の一部を構成す
る。
方のアレイ、例えばｎ個のトランスジューサ１０１(a)
−１０１(n) からなるアレイ１０１を送信に使用し、他
方のアレイ（トランスジューサ１０３(a) −１０３(n)
からなるアレイ１０３）を受信に使用する。ｎ個のトラ
ンスジューサ１０１(a) −１０１(n) は送信段に接続す
る。この送信段は、前実施例と同様に、低電圧パルス発
生器３（例えば５Ｖ）と、このパルス発生器の出力端子
に接続されたｎ個の並列送信チャンネルとを具え、各送
信チャンネルは選択スイッチ４ａ−４ｎと高電圧増幅器
５ａ−５ｎの直列接続を具える。ｎ個のスイッチ４ａ−
４ｎはチャンネル有効化回路４０の一部を構成し、ｎ個
の増幅器５ａ−５ｎは増幅器回路５０の一部を構成す
る。
【００２３】受信用のアレイ１０３のｎ個のトランスジ
ューサ１０３(a) −１０３(n) は受信段に接続する。こ
の受信段はｎ個の並列受信チャンネルを具え、各受信チ
ャンネルは増幅器６ａ−６ｎと選択スイッチ７ａ−７ｎ
との直列接続を具える。ｎ個の増幅器６ａ−６ｎは増幅
器回路６０の一部を構成し、ｎ個の選択スイッチ７ａ−
７ｎはチャンネル有効化回路７０の一部を構成する。前
実施例と同様に、ｎ個の受信チャンネルの出力は加算回
路８に供給され、この加算回路の後段に、アナログ−デ
ィジタル変換器９、１画像走査中の全信号を記憶するメ
モリ１００、走査変換回路１１、及びビデオ画像メモリ
１２の直列接続が接続され、メモリ１２に記憶されたデ
ータがコンピュータ１３のスクリーンに表示される。シ
ーケンサ１４が種々の回路、即ちパルス発生器３、有効
化回路４０及び７０、走査変換回路１１、及びコンピュ
ータ１３のタイミング及び同期を制御する。この装置の
動作は図６の装置と、本例ではｎ個のトランスジューサ
が送信に使用され、他のｎ個のトランスジューサが受信
に使用される点を除いて同一である。
ューサ１０３(a) −１０３(n) は受信段に接続する。こ
の受信段はｎ個の並列受信チャンネルを具え、各受信チ
ャンネルは増幅器６ａ−６ｎと選択スイッチ７ａ−７ｎ
との直列接続を具える。ｎ個の増幅器６ａ−６ｎは増幅
器回路６０の一部を構成し、ｎ個の選択スイッチ７ａ−
７ｎはチャンネル有効化回路７０の一部を構成する。前
実施例と同様に、ｎ個の受信チャンネルの出力は加算回
路８に供給され、この加算回路の後段に、アナログ−デ
ィジタル変換器９、１画像走査中の全信号を記憶するメ
モリ１００、走査変換回路１１、及びビデオ画像メモリ
１２の直列接続が接続され、メモリ１２に記憶されたデ
ータがコンピュータ１３のスクリーンに表示される。シ
ーケンサ１４が種々の回路、即ちパルス発生器３、有効
化回路４０及び７０、走査変換回路１１、及びコンピュ
ータ１３のタイミング及び同期を制御する。この装置の
動作は図６の装置と、本例ではｎ個のトランスジューサ
が送信に使用され、他のｎ個のトランスジューサが受信
に使用される点を除いて同一である。
【００２４】本発明は上述した図示の実施例にのみ限定
されるものでなく、多くの変形を提案することができ
る。特に、図９のアレイ１０１及び１０３は円筒状であ
るが、プローブの変形例を示す図１０に示すように、切
頭円錐状の２つのアレイ２０１及び２０３を設け、送出
される超音波を検査すべき物体領域に一層良好に指向さ
せることができる。この変形例では他の素子は変形せ
ず、同一の符号を付してある。また、トランスジューサ
構体はもはや２つの環状アレイを具えずに、円形に並置
された個々のトランスジューサのアセンブリを有する一
つのアレイのみを具えるものとし、この単一アレイに対
し同時選択を行って、電子走査により連続するトランス
ジューサの円形軸線に沿って自由に移動しうるトランス
ジューササブアセンブリを構成するようにすることもで
きる。
されるものでなく、多くの変形を提案することができ
る。特に、図９のアレイ１０１及び１０３は円筒状であ
るが、プローブの変形例を示す図１０に示すように、切
頭円錐状の２つのアレイ２０１及び２０３を設け、送出
される超音波を検査すべき物体領域に一層良好に指向さ
せることができる。この変形例では他の素子は変形せ
ず、同一の符号を付してある。また、トランスジューサ
構体はもはや２つの環状アレイを具えずに、円形に並置
された個々のトランスジューサのアセンブリを有する一
つのアレイのみを具えるものとし、この単一アレイに対
し同時選択を行って、電子走査により連続するトランス
ジューサの円形軸線に沿って自由に移動しうるトランス
ジューササブアセンブリを構成するようにすることもで
きる。
【００２５】更に、本発明は上述した非破壊検査用の装
置にのみ関するものでなく、本発明の必須の手段の一つ
が設けられたトランスジューサ構体にも関するものであ
る。
置にのみ関するものでなく、本発明の必須の手段の一つ
が設けられたトランスジューサ構体にも関するものであ
る。
【００２６】例えば、図６に示す装置の場合には、プロ
ーブは、図７に示すように、前記トランスジューサ２
(a) −２(n) のみを具えるものすることができるが、図
１１に示す実施例のように、ここでは１０２(a) −１０
２(n) で示すトランスジューサと関連する２ｎ個のスイ
ッチ１０４(a) −１０４(n) 及び１０７(a) −１０７
(n) を具え、送信モードにおいて一つの又は一群のトラ
ンスジューサを有効化し（スイッチ１０４(a) −１０４
(n) ）、受信モードにおいて一つの又は一群のトランス
ジューサを有効化する（スイッチ１０７(a) −１０７
(n) ）有効化回路１４７も具えるものとすることができ
る。このようにすると、前述したように、所定のサブア
センブリＳＥ(i,j) を選択し、このサブアセンブリを電
子走査により（即ち物理的に移動させずに）、検査中送
信トランスジューサ又は送信トランスジューサ群と受信
トランスジューサ又は受信トランスジューサ群を一定の
間隔に維持したまま、検査すべき物体領域を横切って移
動させることができる。このように形成されたトランス
ジューサ構体を検査装置に接続すれば（本例では前記ス
イッチがトランスジューサ構体に組み込まれているた
め、検査装置にはもはやこれらのスイッチは設けな
い）、走査処理を実行する、即ち前記スイッチをオン、
オフするシーケンシング信号を供給するだけでトランス
ジューササブアセンブリＳＥ(i,j) の移動を達成するこ
とができる。同様に、上述した他のプローブも図１１の
実施例のように、送信及び受信トランスジューサの選択
スイッチが組み込まれたものとすることもできる。
ーブは、図７に示すように、前記トランスジューサ２
(a) −２(n) のみを具えるものすることができるが、図
１１に示す実施例のように、ここでは１０２(a) −１０
２(n) で示すトランスジューサと関連する２ｎ個のスイ
ッチ１０４(a) −１０４(n) 及び１０７(a) −１０７
(n) を具え、送信モードにおいて一つの又は一群のトラ
ンスジューサを有効化し（スイッチ１０４(a) −１０４
(n) ）、受信モードにおいて一つの又は一群のトランス
ジューサを有効化する（スイッチ１０７(a) −１０７
(n) ）有効化回路１４７も具えるものとすることができ
る。このようにすると、前述したように、所定のサブア
センブリＳＥ(i,j) を選択し、このサブアセンブリを電
子走査により（即ち物理的に移動させずに）、検査中送
信トランスジューサ又は送信トランスジューサ群と受信
トランスジューサ又は受信トランスジューサ群を一定の
間隔に維持したまま、検査すべき物体領域を横切って移
動させることができる。このように形成されたトランス
ジューサ構体を検査装置に接続すれば（本例では前記ス
イッチがトランスジューサ構体に組み込まれているた
め、検査装置にはもはやこれらのスイッチは設けな
い）、走査処理を実行する、即ち前記スイッチをオン、
オフするシーケンシング信号を供給するだけでトランス
ジューササブアセンブリＳＥ(i,j) の移動を達成するこ
とができる。同様に、上述した他のプローブも図１１の
実施例のように、送信及び受信トランスジューサの選択
スイッチが組み込まれたものとすることもできる。
【図１】非破壊検査の第１の既知の技術を示す図であ
る。
る。
【図２】非破壊検査の第２の既知の技術を示す図であ
る。
る。
【図３】第１及び第２の既知の技術を組み合わせた既知
の混成検査技術を示す図である。
の混成検査技術を示す図である。
【図４】第３図の検査技術により得られる信号を示す図
である。
である。
【図５】図３の検査技術の動作説明図である。
【図６】本発明装置の第１の実施例を示す図である。
【図７】図６に示す検査装置の超音波トランスジューサ
構体の詳細を示す図である。
構体の詳細を示す図である。
【図８】本発明装置の第２の実施例を示す図である。
【図９】図８に示す検査装置の超音波トランスジューサ
構体の一例の詳細を示す図である。
構体の一例の詳細を示す図である。
【図１０】図８に示す検査装置の超音波トランスジュー
サ構体の他の例の詳細を示す図である。
サ構体の他の例の詳細を示す図である。
【図１１】本例では図６に示す装置の実施例に対応する
本発明装置の必須の手段を組み込んだ超音波トランスジ
ューサ構体の一実施例を示す図である。
本発明装置の必須の手段を組み込んだ超音波トランスジ
ューサ構体の一実施例を示す図である。
１ 超音波トランスジューサ構体 ２(a) −２(n) 個々のトランスジューサ ３ パルス発生器 ４(a) −４(n) ；７(a) −７(n) 選択スイッチ ５(a) −５(n) ；６(a) −６(n) 増幅器 ８ 加算回路 ９ アナログ−ディジタル変換器 １０ メモリ １１ 走査変換回路 １２ ビデオ画像メモリ １３ コンピュータ １４ シーケンサ ４７ チャンネル有効化回路 ５６ 増幅器回路 ＳＥ(i,j) トランスジューササブアセンブリ １００ トランスジューサ構体 １０１、１０３ 環状トランスジューサアレイ １０１(a) −１０１(n) ；１０３(a) −１０３(n) 単
位トランスジューサ ４０、７０ チャンネル有効化回路 ５０、６０ 増幅器回路 １０２(a) −１０２(n) トランスジューサ １４７ チャンネル有効化回路
位トランスジューサ ４０、７０ チャンネル有効化回路 ５０、６０ 増幅器回路 １０２(a) −１０２(n) トランスジューサ １４７ チャンネル有効化回路
Claims (8)
- 【請求項１】 超音波トランスジューサ構体と、該トラ
ンスジューサ構体に接続され該トランスジューサ構体を
励起して超音波を送出させる送信段及び該トランスジュ
ーサ構体に接続され該トランスジューサ構体により超音
波信号を受信させる受信段を具え、超音波により中空管
状物体を非破壊検査する装置において、 前記トランスジューサ構体が個々の環状トランスジュー
サを同軸的に並置してなる一つのアセンブリを具え、且
つ前記送信段及び受信段が、前記検査時に互いに一定の
長さ方向距離にある少なくとも一つの送信トランスジュ
ーサと少なくとも一つの受信トランスジューサを同時に
選択し、電子走査により並置された連続するトランスジ
ューサの長さ方向軸線に沿って自由に移動しうるトラン
スジューササブアセンブリを構成する選択手段を具えて
いることを特徴とする非破壊検査装置。 - 【請求項２】 超音波トランスジューサ構体と、該トラ
ンスジューサ構体に接続され該トランスジューサ構体を
励起して超音波を送出させる送信段及び該トランスジュ
ーサ構体に接続され該トランスジューサ構体により超音
波信号を受信させる受信段を具え、超音波により中空管
状物体を非破壊検査する装置において、 前記トランスジューサ構体が個々のトランスジューサを
並置してなるアセンブリからなる一つの環状アレイを具
え、且つ前記送信段及び受信段が、前記アレイから少な
くとも一つの送信トランスジューサと少なくとも一つの
受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査により
並置された連続するトランスジューサの円軸線に沿って
自由に移動しうるトランスジューササブアセンブリを構
成する選択手段を具えていることを特徴とする非破壊検
査装置。 - 【請求項３】 超音波トランスジューサ構体と、該トラ
ンスジューサ構体に接続され該トランスジューサ構体を
励起して超音波を送出させる送信段及び該トランスジュ
ーサ構体に接続され該トランスジューサ構体により超音
波信号を受信させる受信段を具え、超音波により中空管
状物体を非破壊検査する装置において、 前記トランスジューサ構体が各々個々の円形トランスジ
ューサを並置してなる２つの環状アレイを具え、且つ前
記送信手段及び受信手段が、一方の環状アレイから少な
くとも一つの送信トランスジューサを、他方の環状アレ
イから少なくとも一つの受信トランスジューサを同時に
選択し、電子走査により並置された連続するトランスジ
ューサの円軸線に沿って自由に移動しうるトランスジュ
ーササブアセンブリを構成する選択手段を具えているこ
とを特徴とする非破壊検査装置。 - 【請求項４】 個々のトランスジューサからなる前記ア
センブリがワンピースユニットとして実現されているこ
とを特徴とする - 【請求項５】 個々のトランスジューサからなる前記ア
センブリが組み立てた状態で完全なリングになる少なく
とも２つの同一の素子で実現されていることを特徴とす
る - 【請求項６】 個々のトランスジューサのアセンブリを
具えた超音波トランスジューサ構体において、前記トラ
ンスジューサが環状であって同軸的に並置され、且つ検
査時に互いに一定の長さ方向距離にある少なくとも一つ
の送信トランスジューサ又は一群の送信トランスジュー
サと少なくとも一つの受信トランスジューサ又は一群の
受信トランスジューサを同時に選択し、電子走査により
並置された連続するトランスジューサの長さ方向軸線に
沿って自由に移動しうるトランスジューササブアセンブ
リを構成する選択手段が前記アセンブリと関連している
ことを特徴とする超音波トランスジューサ構体。 - 【請求項７】 リングの周面上に並置された個々のトラ
ンスジューサのアセンブリからなる環状アレイを具え、
且つ検査時に少なくとも一つの送信トランスジューサ又
は一群の送信トランスジューサと少なくとも一つの受信
トランスジューサ又は一群の受信トランスジューサを同
時に選択し、電子走査により並置された連続するトラン
スジューサの円軸線に沿って自由に移動しうるトランス
ジューササブアセンブリを構成する選択手段が前記アセ
ンブリと関連していることを特徴とする超音波トランス
ジューサ構体。 - 【請求項８】 各々リングの周面上に並置された個々の
トランスジューサのアセンブリからなる２つの環状アレ
イを具え、且つ検査時に一方のアレイから少なくとも一
つの送信トランスジューサ又は一群の送信トランスジュ
ーサを、他方のアレイから少なくとも一つの受信トラン
スジューサ又は一群の受信トランスジューサを同時に選
択し、電子走査により並置された連続するトランスジュ
ーサの円軸線に沿って自由に移動しうるトランスジュー
ササブアセンブリを構成する選択手段が前記アセンブリ
と関連していることを特徴とする超音波トランスジュー
サ構体。
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| FR9412755 | 1994-10-25 | ||
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