JPS5962871U - 簡易直線溶接機 - Google Patents

簡易直線溶接機

Info

Publication number
JPS5962871U
JPS5962871U JP15832682U JP15832682U JPS5962871U JP S5962871 U JPS5962871 U JP S5962871U JP 15832682 U JP15832682 U JP 15832682U JP 15832682 U JP15832682 U JP 15832682U JP S5962871 U JPS5962871 U JP S5962871U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
actuating arm
torch
welding machine
pivot pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15832682U
Other languages
English (en)
Inventor
寿福 節
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP15832682U priority Critical patent/JPS5962871U/ja
Publication of JPS5962871U publication Critical patent/JPS5962871U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る簡易直線溶接機の正面図、第2図
は第1図I−I線による断面図、第3図は第1図■−■
線による断面図、第4図は上記簡易直線溶接機の他の実
施例の要部正面図、第5図は第4図■−■線による矢視
図である。 図中、1・・・機枠、2・・・第1作動アーム、3−・
・・第  −2作動アーム、4,5・・・枢ピン、6・
・・第3作動アーム、7,8・・・枢ピン、9・・・ト
ーチ把持具、9a・・・球面軸受、a、  b、  c
、  d・・・距離、10・・・回転機構、11・・・
長孔、12・・・槓ピン、13・・・等連作動用アーム
、14・・・騒動ギア、F4a・・・スリップ部、15
・・・回転モータ、16・・・駆動ギア、17・・・摩
擦力調整用ボルト、18・・・第4作動アーム、19・
・・連結アーム、20・・・第5作動アーム、21・・
・トーチ取付ブロック。 補正 昭58. 1.31 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 ■実用新案登録請求の範囲 1 機枠1に長さを異にしかつ略平行状態にある第1及
び第2作動アーム2,3の基端を枢ピン4.5にて枢支
し、第1及び第2作動アーム2゜3の先端に両作動ツー
ム2,3と略直角をなす第3作動アーム6を枢ピン7.
8にて枢支し、−第3作動アーム6の下端を長手方向に
伸延してその伸延端にトーチ把持具9を取付け、かつト
ーチ把持具9と枢ピン7間の距離a、トーチ把持具9と
枢ピン8間の館離b、枢ピン5,8間の距離C及び枢ピ
ン4,7間の距離d間の関係をa;b=c:dとし、さ
らに第1作動アーム2または第2作動アーム3を回転機
構10と連結したことを特徴とする簡易直線溶接機。 2 トーチ把持具9の軸線は第3作動アーム6の軸線に
対して鋭角αをなすことを特徴とする実用新案登録請求
の範囲第1項記載の簡易直線溶接機。 ゛  3 回転機構10は、基端を機枠1に枢ビン5ま
たは枢ピン4の近傍位置に連結するとともに先端を長孔
を介して連結する等連作動用アーム13と、同アーム1
3を回転する回転モータ15とよりなることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第1項記載の簡易直線溶接機
。 4 等連作動用アーム13と回転モータ15間にはオー
バートルクスリップ機構が介設されてい4.ることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲績3項記載の簡易直線
溶接機。 5 第2作動アーム3の後方に同作動アーム3と平行に
第4作動アーム18を配設するとともに第2作動アーム
3と第4作動アーム18の先端を連結アーム19にて連
結して第1四節平行リング機構を形成し、さらに第3作
動アーム6の後方に同作動アーム6と平行に第5作動ア
ーム20を配設するとともに第3作動アーム6と第5作
動アーム20の先端をトーチ取付ブロック21にて連結
して第2四節平行リング機構を形成し、同トーチ取付ブ
ロック21にトーチ把持具を取付けるようにしたことを
特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の簡易直
線溶接機。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 1 機枠1に長さを異にしかつ略平行状態にある第1及
    び第2作動アーム2,3の基端を枢ピン4.5にて枢支
    し、第1及び第2作動アーム2゜3の先端に両作動アー
    ム2,3と略直角をなす第3作動アーム6を枢ピン7.
    8にて枢支し、第3作動アーム6の一端を長手方向に延
    伸してその伸延端にトーチ把持具9を取付け、かつ1−
    −チ把持具9と枢ピン7間の距離a1トーチ把持具9と
    枢ピン8間の距離b1枢ピン5,8間の距離C及び枢ビ
    ン4,7間の距離d間の関係をa:b=c:dとし、さ
    らに第2作動アーム3または第3作動アーム6を回転機
    構10と連結したことを特徴とする簡易直線溶接機。 2 トーチ把持具9の軸線は第3作動アーム6の軸線に
    対して鋭角αをなすことを特徴とする実用新案登録請求
    の範囲第1項記載の簡易直線溶接機。 3 回転機構10は、基端を機枠1に枢ピン5または枢
    ピン4の近傍位置に連結するとともに先端を長孔を介し
    て連結する等連作動用アーム13と、同アーム13を回
    転する回転モータ15とよりなることを特徴とする実用
    新案登録請求の範囲第1項記載の簡易直線溶接機。 4 等連作動用アーム13と回転モータ15間にはオー
    バートルクスリップ機構が介設されていることを特徴と
    する実用新案登録請求の範囲第3項記載の簡易直線溶接
    機。 5 第2作動アーム3の後方に同作動アーム3と平行に
    第4作動アーム18を配設するとともに、 第2作動ア
    ーム3と第4作動アーム18の先端を連結アーム19に
    て連結して第1四節平行リング機構を形成し、さらに第
    3作動アーム6の後方に同作動アーム6と平行に第5作
    動アーム20を配設するとともに第3作動アーム6と第
    5作動アーム20の先端をトーチ取付ブロック21にて
    連結して第2四節平行リング機構を形成し、同トーチ取
    付ブロック21にトーチ把持具を取付けるようにしたこ
    とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の簡
    易直線溶接機。
JP15832682U 1982-10-19 1982-10-19 簡易直線溶接機 Pending JPS5962871U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15832682U JPS5962871U (ja) 1982-10-19 1982-10-19 簡易直線溶接機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15832682U JPS5962871U (ja) 1982-10-19 1982-10-19 簡易直線溶接機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5962871U true JPS5962871U (ja) 1984-04-25

Family

ID=30348821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15832682U Pending JPS5962871U (ja) 1982-10-19 1982-10-19 簡易直線溶接機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5962871U (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5962871U (ja) 簡易直線溶接機
JPS5859502U (ja) 管端切削装置
JPS5946601U (ja) 管状の被加工物を切断する装置
JPH0412395U (ja)
JPS6232745U (ja)
JPS61192615U (ja)
JPS60138687U (ja) ロボツトハンド
JPS6127601U (ja) 回転式プツシヤ付ロ−ダグリツパ
JPH0429337U (ja)
JPH0128155Y2 (ja)
JPS5917735Y2 (ja) 車両の操向装置
JPS58181491U (ja) 多自由度ロボツト機構
JPS59139264U (ja) 把持具用柄
JPS58181480U (ja) 関節型ロボツトの構造
JPS613173U (ja) 前後輪操舵車の後輪操舵装置
JPH0160892U (ja)
JPH0160893U (ja)
JPH031664U (ja)
JPH0322838U (ja)
JPS6235788U (ja)
JPH0322802U (ja)
JPS5994777U (ja) 簡易直線溶接機
JPS6097282U (ja) ロボツトハンドの駆動装置
JPS62158029A (ja) タイヤ成形機に於けるステツチヤ−装置
JPS6257660U (ja)