JPS596177A - 車両位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車両組立ラインの途中において、その車両を
一時的に停止して組立、検査等を行なう場合に車両の位
置を所定位置に規制する車両位置決め装置に関する。

自動車の組立ラインは、搬送コンベア上に車両を載せて
搬送しながら組立作業を行なうが、その搬送途中におい
て車両を一時的に停止させ、しかもその車両の位置を所
定位置に規制して組立、検査等の作業を行なう場合があ
る。しかし、搬送コンベアを一時的に停止させることは
他の組立工種との関連があるため不可能であり、また、
能率低下の原因にもなる。

そこで、搬送コンベアを走行させた壕１その搬送コンベ
ア上の車両のみを停止させて作業を行なうために、搬送
コンベアの中途部に昇降装置を設け、車両が昇降装置に
対向する位置に到達したとき、車両を持ち上げ、搬送コ
ンベアから外して組立、検査等を行なっている。しかし
ながら、従来の昇降装置は、搬送コンベア上の車両をそ
の下部から押し上げて支持するものであり、車両の位置
が一定しないという不都合がある。また、昇降装置によ
って車両を持ち上げている間でも搬送コンベアは走行し
ているために、搬送遅れが生じ、前の車両との間隔が大
きくなり、組立、検査等の作業完了後、再び搬送コンベ
アに戻しても遅れ分をとりかえすことができないという
事情がある。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、車両を搬送する搬送コンベアの搬送
方向に沿って往復運動自在な台車に位置規制装置を設け
、車両を一時的に停止させてもその遅れ分を台車の早送
りによって補うことができ、しかも、車両の前後、左右
方向の位置決めが容易かつ正確に行なうことができる車
両位置決め装置を提供しようとするものである。

以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。

第１図および第２図は車両組立ラインの一部を概略的に
示すもので、１．１は平行に設けた搬送コンベアである
。これら搬送コンベア１．１は等速で矢印方向に走行し
ており、車両２はその車輪３．３を搬送コンベアＬＩＫ
載せて搬送されるようＫなっている。これら搬送コンベ
ア１．１の中途部におけるコンベア間には床４より掘下
げた凹所５が設けられ、この凹所５の底部には搬送コン
ベア１゜１０走行方向に沿ってレール６．６が敷設され
ている。このレール６．６には台車７が矢印方向に往復
運動自在に設けられている。

さらに、上記レール６．６の一端側には２組の油圧７リ
ンダ８，８からなる駆動機構９が設けられ、上記台車７
を往復運動させるようになっている。台車７の上部には
上記車両２の１台分を載置できる程度の大きさを有する
昇降ベース１０が設けられている。この昇降ベース１０
には第３図に示すように、その下方へ突出するがイドロ
ッド１１・・・が突設されており、これらガイドロッド
１１は上記台車７に設けた軸受体Ｊ２・・・に上下方向
スライド自在に挿入されている。さらに、台車７の中央
部に！／′ｉ油圧シリンダからなるリフトシリンダ１３
が設けられ、このスライドロッド１４は上記昇降ペース
１０の下面に連結されている。そして、昇降ペース１θ
はリフトシリンダ１３によっテ昇降自在で、また任意の
高さ位置で停止できるようになっている。また、この昇
降ベース１ｏの上部には後述する位置規制装置１５が装
備されている。

つぎに、位置規制装置１５ＶＣついて説明すると、第４
図ないし第７同に示すように、支持台１６と、この支持
台１６に設けた支承機構１７・・・、前後方向位置規制
機構１８ａ、１８ｂおよび左右方向位置規制機構１９．
１９とから構成されている。上記支持台１６は前後両端
部に設けた支持脚２０．２０によって昇降ベース１ｏの
上面と離間して設けられており、空間部２１が形成され
ている。また、上記支承機構１７・・・は支持台１６の
両側に対をなして４組設けられており、これらは同一構
造であるため、１組についてのみ説明する。すなわち、
２２は支持台１６に垂直に軸支された支軸で、この支軸
２２には水平方向に回動自在な可動アーム２３が設けら
れている。この回動アーム２３は基部がシリンダ２４に
連動しており、このシリンダ２４によって回動偏位され
るようになっている。したがって、回動アーム２３の先
端部２５は支持台１６の側方に突没自在で、突出時には
車両２の底部における側縁２ａＫ対向するようになって
いる。

そして、この回動アーム２３の先端部２５に６′ｉその
上面に凹部２６が設けられ、この凹部２６には多数のポ
ールベアリング２７・・・が配設されている。このボー
ルベアリング２７・・・上にはスライドベース２８がＸ
Ｙ方向スライド自在に載置され、通常時ははね２９．２
９によって所定位置すなわち凹部２６の一隅部に押し付
けられている。そして、このスライドベース２８が上記
車両２の底部における側縁２ａを支承する支承部として
形成され、４組の支承機構１７・・・によって車両２を
４点支持するようになっている。

つぎに１１前後方向位置規制機構１８ａ、Ｉ８ｂについ
て説明する。まず、前部に位置する機構１８ｍについて
述べると、３０は支持台１６に突設されたブラケットで
、このブラケット３０の上端部にはビン３１によって前
部押え片３２が回動自在に枢支されている。この前部押
え片３２には車両２の底部における前縁２ｂと対向する
押え而３３を有しており、かつ油圧シリンダ３４によっ
て回動されるようになっている。

１だ、後部に位置する機構１８ｂについて述べると、３
５は支持台１６Ｖｃ突設されたブラケットで、このブラ
ケット、９５ＶＣはピン、？６によって後部押え片３７
が回動自在に枢支されている。

この後部押え片３７には車両２の底部における後縁２ｃ
と対向する押え′面３８を有しており、かつ油圧シリン
ダ３９によって回動されるようになっている。

そして、これら前後方向位置規制機構１８ａ。

１８ｂの前部押え片３２と後部押え片３７は相対する方
向に回動し、車両２の前後から挾持するように押圧して
前後方向の位１ｈ′を規制するようになっている。

つぎに、左右方向位置規制機構１９．１９について説明
するが、これらは同一構造であるため一方のみについて
説明する。すなわち、４０は支持台１６上に設けたベー
スで、このベース４０上には支持台１６０幅方向、すな
わち車両２０幅方向に２本のレール４１．４１が敷設さ
れている。そして、このレール４１．４１上には移動テ
ーブル４２が移動自在に設けられ、この・移動テーブル
４２上には支持板４３を介して押え体４４が取付けられ
ている。さらに、上記支持板４３の下端部４５は上記ベ
ース４０を貫通して下方へ突出しており、この下端部４
５は支持台１６の幅方向中央部に設けたシリンダ４６に
連動している。そして、このシリンダ４６Ｋ。

よって移動テーブル４２を往復運動させるようになって
おり、前進時に押え体４４が車両２の底部における前後
方向の突条部２ｄを外側へ押圧するようになっている。

つまり、左右方向位置規制機構１９．１９の押え体４４
．４４によって突条部２ｄ、２ｄをその内側から外側へ
押し拡げるようにして車両２の左右方向の位置を規制す
るようになっている。

なお、４７は他の車種における前後方向位置規制機構で
あり、４８．４９は左右方向位置規制機構であるが、こ
れらは上述した機構と基本的ＶＣは同一であるため説明
を省略する。

つぎに、上述のように構成された車両位置決め装置の作
用について説明する。搬送コンベア１．１上に車輪３．
３を載せた状態の車両２はその搬送コンベア１．１の走
行に伴って矢印方向１１１ｉＱ送される。この搬送途中
において車両２が組立あるいは検査工程すなわち台車７
と対向する位置に到達すると、リフトシリンダ１３が作
動して荷降ベースｌＯが上列する。そして、昇降ペニス
１θ上の位置規制装置１５が所定の高さ、すなわち支承
機構１７・・・のスライドベース２８が車両２の底部に
接近した位置に到達すると、各支承機構１７・・・のシ
リンダ２４が作動する。したがって、回動アーム２３が
支軸２２を中心として回動偏位し、その先端部２５は支
持台１６の側方に突出する。このため、各支承機構１７
・・・の回動アーム２３に設けられたスライドベース２
８は車両２の左右側縁２ａ、２ａに対向し、この状態で
、昇降ベース１０が再−ヒ昇すると、車両２はスライド
ベース２８によって持ち上げられる。すなわち、車両２
０車輪３゜３は搬送コンベア１．１から離間し、車両２
は４個のスライドベース２ＦＩＶＣよって４点支持され
た状態となり、この場合、各スライドベース２８はゴー
ルベアリング２７・・・によってＸＹ方向スライド自在
であるために車両２は前後、左右方向に移動自在となる
。

つぎて、前後方向位置規制機構１８ａ、１８ｈの油圧シ
リンダ、３４　、３９および左右方向位置規制機構１９
．１９のシリンダ４６．４６を同時に作動させると、車
両２の前後方向および左右方向の位置が規制される。す
なわち、油圧シリンダ３４が作動すると前部押え片３２
がビン３ノを中心として後方に回動し、その押え面３３
によって車両２の前縁２ｂを後方へ押圧する。

一方、油圧シリンダ３９が作動すると後部押え片３７が
ピン３６を中心として前方に回動し、その押え面３８に
よって車両２の後縁２Ｃを前方へ押圧する。したがって
１．車両２は前部押え片３２と後部押え片３７とによっ
て前後から挾持された状態となり、車両２はスライドペ
ース２８とともに前後方向に移動して位置規制される。

また、シリンダ４６．４６が作動すると、移動テーブル
４２が外方へ移動して押え体４４．４４が車両２の突条
部２ｄ、２ｄを外側へ押圧する。

したがって、車両２は左右の押え体４４　、４４によっ
て内側から外側へ押し拡げられた状態となり、車両２は
スライドペルス２８とともに左右方向に移動して位置規
制される。

このように１前後方向と左右方向の位置規制機構１８ｈ
、１８ｂ、１９．１９が同時に作動して１回目の位置規
制を行なったのち、各油圧シリンダ３４．３９およびシ
リン°ダ４６．４６を戻していったん車両２の前縁２ｂ
、後縁２Ｃおよび突条部２ｄ　、２ｄから放して再作動
すると、車両２の前後方向および左右方向の位置は正確
に規制されるとともに固定的に保持される。

したがって、この状態で、車両２に対する部品の取付は
作業および検査等を行なうことができるＯ 作業終了後は、前後方向および左右方向の位置規制機構
１８ａ、１８ｂおよび１９．１９は復帰し、車両２から
放れるため車両２は支承機構１７・・・のみで支承され
た状態となり、この状態で、リフトシリンダ１３が復帰
すると昇降ペース１０は下降する。したがって、車両２
０車輪３．３は搬送コンベア１．１上に載せられ、搬送
コンベア１．１の走行に汁って矢印方向に搬送される。

一方、支承機構１７・・・の各回動アーム２３・・・は
支軸２２・を中心として回動し、支持台Ｉ６に没入され
るため、昇降べ〜ス１θの下降時に床４に接することは
なく、位置規制装置１５は昇降ペース１０の下降に伴っ
て凹所５内に収納される。

また、車両２を搬送コンベア１，１から浮上させている
間すなわち位置決めし−Ｃ組立作業および検査している
間に車両２の搬送遅れが生じた場合には、上記支承機構
１７・・・によって支承している状態において油圧シリ
ンダ８，８を作動させ、台車７をレール６．６に沿って
走行させることにより、車両２を搬送方向に早送りする
仁とができる。したがって、搬送遅れ分を補うことがで
き、前の車両２との間隔を任意に調整できる。

この発明は以上説明したように、車両を搬送する搬送コ
ンベアの搬送方向に沿って往復運動自在な台車に位置規
制装置を設け、この位置規制装置によって車両の前後、
左右方向の位置決めを行なうようにしたから、車両を所
定位置に正確に位置決め保持した状態で組立あるいは検
査することができる。しかも、車両の停止中における搬
送遅れ分は台車の走行によって補うこともでき、組立ラ
インにおける車両の間隔を一定に保つことができる。さ
らに、車両の位置規制時において、車両を前後左右いず
れの方向にもスライド自在に支承するようにしたから、
位置規制時における押圧操作方眼が小さくてすみ、油圧
シリンダ等の駆動機構の小形化を図ることができるとい
う効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は車両
組立ラインの一部を示す縦断側面図、第２図は同じく平
面図、第３図は第１図の一部を拡大して示す側面図、第
４図は位置規制装置の側面図、第５図は同じく左側部の
平面図、第６図は後部側の前後方向位置規制機構を示す
正面図、第７図は左右方向位置規制機構を示す正面図で
ある。 １・・・搬送コンベア、２・・・車両、７・・・台車、
９・・・駆動機構、１ｏ・・・昇降ベース、１５・・・
位置規制装置、Ｊ６・支持台、１７・・・支承機構、１
８ａ。 １８ｂ・・・前後方向位置規制機構、１９・・・左右方
向位膚規制機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両組立ラインにおいてその車両を載せて搬送する一対
   の搬送コンベアと、これら搬送コンベアの中途部におけ
   る下部に設けられ上記搬送コンベアの搬送方向に沿って
   往復運動自在な台車と、この台車を往復運動させる駆動
   機構と、上記台車に上下動可能に設けられた昇降ベース
   と、この昇降ベースに設けられこの昇降ベースの上昇時
   に上記搬送コンベアより上方へ突出して搬送コンベア上
   の車両を持ち上げその位置を規制する位置規制装置とか
   らなり、この位置規制装置は、支持台と、この支持台に
   設けられ車両を前後、左右移動自在に支承する複数の支
   承機構と、同じく支承台の前後に設けられ上記支承機構
   に支承された車両の前後方向の位置を規制する複数の前
   後方向位置規制機構と、同じく上記支持台の両側に設け
   られ上記支承機構に支承された車両の左右方向の位置を
   規制する複数の左右方向位置規制機構とから構成したこ
   とを特徴とする車両位置決め装置。