JPS5957866A - 玉揚パッケージの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

て排出された満巻パッケージを次工程又は倉庫等へと搬
送するための方法と装置に関する。 紡績ユニットを多数具えた紡績機にあっては各錘間の玉
揚時期が異なるのが通常であり、従って玉揚げされたパ
ンケージをコンベア等で搬送する場合、該コンベア上の
パッケージはその間隔がランダムなものとなり、コンベ
アからのパッケージの排出時間間隔もランダムとなる。 このことはとｉ）わけ、」二記コンベアより排出された
パッケージなりフタ等で１個づつ搬送するものとした際
、該リフタによる「手待ち」を生じ、またパンケージ間
隔が狭ずぎて搬送困難となる等の事態を生じ、時間のロ
スや１〜ラブルを発生する原因となる。 本発明は上記の点に鑑み、玉揚パッケージを搬送するコ
ンベアをメインコンベアとサブコンベアの２つに分割し
てその駆動を別箇に制御しりフタによ０次に搬送さＪす
るパッケージを該りフタへの受渡し容易な所定位置に常
に用意しておくことにより、スムーズかつ迅速な玉揚パ
ッケージの搬送ができろようにしたものである。 以下゛、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図で（１）はワイングー、（２）は該ワイング−（
１）に活って移動する玉揚装置、（３）は玉揚げされた
パッケージを移送する排出コンベア、（４）は移送され
たパッケージを１個づつ持」二けるリフタ（５）はワイ
ングー（１）の機台上方にあって」二記多数のりフタ（
４）間を循回走行するオーバヘッドコンベア、（６）は
パッケージ降し装置である。 ワイングー（１）において玉揚装置（２）で玉揚げされ
た満巻のパッケージは排出コンベア（３）で移送されつ
つリフタ（４）で１個づつ上方に持上げられ、オーバヘ
ッドコンベア（５）のハンガに移されて循回し、パッケ
ージ降し装置（６）によζ）所定位置に荷下しされて台
車等で次工程へと運ばれる。 （７）はワイング−（１）に管糸を供給する管糸供給装
置である。 第２図および第３図にワイング（１）および工場された
パッケージの排出力を示す。 ワイング（１）は機台（１１）の長手方向に多数の紡績
ユニット（すを−列状に設けてなり、上部に各ユニソ）
　（Ｕ）に清って設けたレール（１２）上を走行して該
ユニット傅）における玉揚げを行う前記玉揚装ｗ（２）
が設けられる。 各紡績ユニット（Ｕ）には複数の管糸θ３）を貯溜して
おくマガジン（１３）が前面に具えられ、該マガジン（
１３）から供給落下された管糸０３）の糸（Ｙ）はクレ
ードル（１４）で支持されると共に綾振ドラム（１５）
で接触回転されるパッケージ（１））として捲取られる
。 満巻となったパッケージ（１））は玉揚装置（２）で玉
揚げされて傾斜せる案内路

【１６】」二に載置され、そ
の転勤を棒状のストッパ（１７）により阻止されて待機
する。 −１−記ストソパ（１７）は軸（１８〕で機台（１１）
に軸支されたく字形のアーム（１９）の先端に固定され
て余端は機台用に固定の７リング（２１）のロッド（２
２〕に連結されており、該シリンダ（２１）を駆動する
ことによりアーム（］９）は矢印（２３）の如く輔（１
８）を中心に回動してストッパ（１７）で阻止している
パンケージ（Ｐ）を解放する。 解放されたパッケージ（Ｐ）は案内路（１６）の斜面上
を転勤してガイドバー（２４）で角度阻止され、このと
き前記排出コンベア（３）のメインコンベア（２５）Ｊ
二に載置される。 排出コンベア（３）は」二記メインコンベア（２５）と
ザブコンベア（２６ンとからなり、メインコンベア（２
５）は機台（１）の後方を全ユニッＩ−（Ｕ）に渡って
設けられ、サブコンベア（２６）はその一端で前記リフ
タ（４）との間に配設されている。 シリンダ（２１）によるストッパ（１７ンの開閉はバノ
ケーｐ　（ｐ）を満巻とするに必要な平均時間よりも少
し短い時間間隔をおいて周期的（１行われ、その度に第
２図（イ）に示すストッパ（１７）で阻止されたパンケ
ージ（Ｐ）は同図Ｑ）に示す如く全てメインコンベア（
２５）上に排出され、ストッパ（１７）はその稜角びパ
ッケージ（１））阻止の姿勢をとる。 に移送され、第４図ないし第６図に示すサブコンベア（
２６）に移載される。 幅広ベルト状のメインコンベア（，２５丹−ｉ第１モ−
夕偽４１）で駆動され、その終端に近接させて２本の幅
狭の無端ベル）　（２８）　（２８）を用いたサブコン
ベア咀６）がその上面を略一致させて配設される。 各ベルト（２８）はフレーム（２９）Ｊ−面に同定の側
板（３１）に軸支されたプーリ（３２）　（３３）に夫
々巻掛けられ、第２モータ（Ｍ２）でジャクｌ−（３４
１を介して駆動される。 フレーム（２９）Ｊ−にはメインコンベア（２５）　終
端部とサブコンベア（２６）全長に渡ってパンケージ（
１゛）を案内するガイドロンド（３５）が設けられ、更
にメインコンベア終端部にはザブコンベア（２６）から
一定距離をおいて１番センチ（Ｓ１〕が、サブコンベア
（２６）先端部には２査センサ（Ｓ２）が、サブコンベ
ア（２６）終端部には３番センチ（Ｓ３）が、２番およ
び３番センチ（Ｓ２）　（Ｓ３）の間には４番センチ（
Ｓ４〕が大々立役支持されている。 」二記１番ないし３番センチ（Ｓｌン（Ｓ２）　（Ｓ３
）は夫々各１対の光電検出スイッチであり、４香センサ
（Ｓ４）は上下２対の光電検出スイッチ゛を有している
。 上記サブコンベア（２６）の下位には前記リフタ（４）
が、設けられ、その詳細を第７図および第８図に示す。 −Ｉ−フコンベア（２６ンを支持したフレーム（２９）
ハリフタ（４）の外枠を構成し、その中を２不のガイド
シャフト（３６）　（３６）が」二下方向に平行に架設
される。 両ガイドノヤフトｔ３６）　（３６）間にはフレーム（
２９」の天板（３７〕を貫通するメインシャツ）　（３
８）が設けら、Ｉｔ１該メインシャフ）　（３８）の」
二端にはパノケーＩ、／（■〕）全載置する台座（３９
）が、またＴ端ｃ二はガイドシャツｌ−（３６）　（３
６）に摺動自在に支持された摺動都（４−１）を有する
変向装置（４２）が夫々固定されている。 変向装置（４２）はフレーム（２９）の」−下方向に張
設されて第３モータモ１３）で駆動さＡする無端状のチ
ェノ、（４３）の一端に連結具（４４）を介して係合連
結しており、従って該第３モータ（資）３）の駆動によ
りガイドシャツ）　：（３６）　（３６）に案内されつ
つ−に昇し、スブロブソ）　（４５）　（４’５）間で
往復昇降する。 （Ｓ５）　（Ｓ６）　（Ｓ７）は夫々一定間隔をおいて
フレーム！ センサ（Ｓ７）は最下下降時を、６番センチ（Ｓ６）は
その゛中間の適当時を夫々検出する。 リフタ（４）の外陣径路途上には平面視アーチ形の変向
ガイド（４６ンがメインシャフト（３８）軸心を中心と
する円弧状に配設されてＶ・る〇 該変向ガイド

【４６】はその上部を斜めに切断されて傾
斜した長円状の傾斜ガイド面（４力が形成されており、
フレーム（２９）に固着されて適当冒さに設けられる。 変向装置（４２）の上部はメインゾヤフｌ−（３８）を
中心にその周方向に摺動回転自在な回転部（４８）とな
っており、該回転部（４８丹ま転子（４９）を有すると
共にスプリング（５１）で回転（”１勢され、第７図で
示す如く転子（４９ンを変向ガイド（４６ンの垂直ガイ
ド而（５２ンに押利けている。 メインゾヤフ）　（ｔ３８）上端の前記台座（３９）は
フレーム（２９）の天板（：３７）上にあり、背板（５
３）からサブコンベア（２６）両側にのびる２本の支持
アーム（５４）と両無端ベルト（２８）　（２８）間の
低位に位置してメインシャツ）　（３８）に固着した底
板（５５）とを有し、リフタ（４）の最下降位置におい
て支承アーム（５４）が無端ベルト（２８０二面よりや
や下位に位置し、その昇降に当ってザブコンベア（ｚ６
）と−切接触することがない。 」−述したサブコンベア（２６）とりフタ（４）の各動
作、即ちメインコンベア（２５）からザブコンベア（２
６）へのバノケーＵ　（Ｐ）の受渡しとりフタ（４）に
よる該パッケージ（１〕）の持上げ動作について、第５
図および第９図を措りて次に説明する。 ます、第、２図（イ）　（Ｃ７）で既に説明した如くメ
インコンベア（２５）上に玉揚された満捲のパッケージ
（１））がランダム配列で排出され、サブコンベア（２
５〕に向けて順に移送されて来る。 メインコンベア（２５ンおよびサブコンベア（２６）の
最初の始動は前記ストッパ（１７）の開閉によるパッケ
ージ（Ｐ）の排出と同時になされ、」二記移送されて来
た先頭のバノケ−９（Ｐ）がまずサブコンペア（２Ｇ）
に移載されて第４図右方へ送られる。 １番センサ（Ｓｌ）は」−記先頭のパッケージ（Ｐ）の
通過を検出しても作動せず、２番センチ（Ｓ２）が該先
頭のパッケージ（１））のザブコンベア（２６）への移
載開始を検１１コシて直ちにメインコンベア（２５）Ｉ
ニア）運転を停止する。 １番センチ（Ｓｌ）と２番センチ（Ｓ２）との距離はワ
インダー（１）において隣接する紡績」−二ソト（ＬＪ
）のパッケージ（Ｉ））間距離より短く設定してあり、
従ってこのとき２番めに移送さｉｔて来たパッケージ（
■））が１番センチ（Ｓｌ）より第４図右方にあること
はない。 先頭のパッケージ（Ｐ）はザブコンベア（２６）−１−
で更に前進してその終端部に達し、これを３Ｉａセンチ
（Ｓ３）が検出して該サブコンベア（２６）の運転を停
止すせ、メインコンベア（２５）の運転を内聞させると
共に４番センサ（Ｓ４）を作動させる。・４番センチ（
Ｓ４）はパッケージ（１））が上下の各センサの光蕗を
共に遮るときこれを捲径過犬とし、共に遮ぎらないとき
捲径過小としてパッケージ（Ｐ）のリフタ（４）による
搬送可否を判定するもので」−記過大または過小と判定
されたとき図示しない赤ランプを自動的に点灯して作業
者に通知し次の動作に移ることなく停止状態で該欠陥パ
ノケー’ｖ　（ｐ）の除去を要求する。 −に記判定はパッケージ径の過大または過小により後で
述べるリフタ（４）上におけるパッケージ芯管位置の上
下ズレを防止するためで、リフタ（４）からこれも後述
するオーバヘッドコンベア（５）へのパッケージ受渡し
動作に支障を生ずることのないようにするためのもので
ある。 作業者が上記欠陥パッケージを除去して図示しないスイ
ッチを入れることにより動作が再開され、この後は２番
目のパッケージ（■））が先頭のパンケージ（Ｐ）とみ
なされて上述したパッケージ移送および判定の動作を新
たに行う。 ４番センチ（Ｓ４）により先頭のパッケージ（Ｐ）が過
大または過小と判定されて上記除去待ちをしている間、
メインコンベア（２５）だけは運転を続行して２番目の
パンケージ（Ｐ）が第１センザ（Ｓｌ）で検出された時
点で停止する。 従って作業者が上記した動作山開のスイッチを入れた後
、第１センチ（ｓｌ）位置で待機している２番目のパッ
ケージ（Ｊ〕）はこれより先頭のパッケージ（エリとな
って極めて短時間のうちにザブコンベア（２Ｇ）−１＝
に移載される。 ４番センチ（Ｓ４）で合格判定された先頭のパンク−９
（Ｐ）は次に第９図（１）ないしくＬＶ）の順序でり７
　タ（４）によって持」−けられ、オーバヘッドコンベ
ア（５）に移される。 即ち、」−記パッケージ（■゛）が４番センサ（ｓ４）
の下位のセンサ光路のみを遮ったことか確認されると同
時にリフタ（４）下位の第３モータ（ｆｖｆ３）が駆動
され、チェノ（４３）が走行してこれに連結された変更
装置（４２）がメインシャツ）　（３８）と共に静かに
」二昇を開始する。 該上昇の初１υ１において転子（４９］は第９図（■−
イン（Ｊ−口〕に示す如く変向ガイド（４６）の垂直ガ
イド面（５２〕と接触しており、メインシャフト（３８
）は回転することなく」二昇してサブコンベア（２６月
ニーバング−Ｕ　（Ｐ）を台座（３９）Ｊ：に載置する
。 台座（３９）の支持アーム（５４）および底板（５５）
はパッケージ（Ｐ）のコーン形状に合せて傾斜しており
該バング−ｉ？　（Ｐ）はその側面を支持アーム（５４
）によりまた下部を底板（５５）により夫々支承され、
側面視においてその芯管が水平となった状態で持上げら
れる。 リフタ（４）が更に」二昇するとある時点で転子（４９
）は垂直ガイド面（５２）を離れて傾斜ガイド面（４７
）に接触案内され、メインシャフト（３８）は第９図（
■−イ）　（［−口）に示す如く次第に旋回して台座（
３９）上のパッケージ（Ｐ）を変向させる。 リフタ（４）がまた更に上昇すると転子（４９〕は傾斜
ガイド（４７）をも離れて一方のガイドシャフト（３６
）側面に当接し、以後はこれにより案内されてメインゾ
ヤフ）　（３８）はｒｌ］び非回転で上昇する。 この状態を示すのが第９図（■−イ）　（ＩＩＩ−口）
であるが、このとき台座（３９）上のパッケージ（１）
は１８０度向きを変えられてオーバヘッドコンベア（５
ンの直下にあり、該パッケージ（Ｉ゛）がオーパヘッド
コンベア（５）に一定距離まで接近した時リフタ（４）
内の前記６番センチが変向装置（４２）を検出し、リフ
タ（４）の−１−昇を一旦停止させる。 ここでオーバヘッドコンベア（５）にはＬ字形のペグ（
５６）を有するハンガ（５７）が一定間隔をあけて吊下
げられており、第９図（ＩＶ）左方に向けて進行してい
る。 オーバヘッドコンベア（５）にはりフタ手前側に位置す
る８＠センザ（Ｓ８）とりフタ後方に位置する９番セン
チ（Ｓ９）が夫々設けられて通過するハンガ（５７）を
検出しており、更に図示しない別のセンサが８番センサ
（Ｓ８）位置を通過するノ１ンガ（ｂ７）にバッケーｉ
ｙ　（Ｐ）が存在しているか否かを検出している。 ８番センチ（Ｓ８）がハンガ（５７）の通過を検出し、
かつそれが空のハンガであることが確認されると同時に
」１記停止していたりフタ（４）は上昇を開始し、最」
二位置で５番センチ（Ｓ５）により町び停止せられる。 この状態で」−記仝のハンガ（５７）が台座（３９）上
を通過し、そのペグ（５６）を芯管内に挿入して台座（
３９）上のパッケージ（１））を運び去る。 上記５番セン・リー（Ｓ５）の作動と９番センチ（Ｓ９
）によるハンガ（５７）の通過とが共に確認されると、
リフタ（４）は最下位置まで向きを変えつつ一気（１弟
９図（Ｉ−Ｃ’）に示した元の位置まで下降し、７番セ
ンサ（Ｓ７）で検出されて停止する。 そして７番センナによる該検出に伴シ１、それまで停止
していたメインコンベア（２５）およびサブコンベア（
２６）の運転が１４」開され、１番センチ（Ｓｌ）位置
で停止していたパック−１，；’　（Ｐ）が先頭のパッ
ケージ（Ｉ））としてサブコンベア（２６）上に移載さ
れ、」−述したと同様の順序を経てリフタ（４）よリオ
ーバヘノドコンベア（５）へと搬送される０上記７番セ
ンサ（Ｓ７）がリフタ（４）の下降を検出した時、未だ
メインコンベア（２５）上の２番目のノくソケーｐ　（
ｐ）が１番センサ（Ｓｌ）によって検出されていなけれ
ばこのときメインコンベア（２５）は運転続行中であり
、７番センサ（８７月１よるリフタ（４）の」１記検出
によって改めて運転再開されるわけではない。 メインコンベア（２５）Ｊ二に排出されたパンケージ（
Ｐ）は」二連の如くして１個づつ搬送されるが、ある−
パッケージ（Ｉ））が１番センチ（Ｓｌ）で検出された
後、次のパッケージ（Ｉ〕）が所定時間を過ぎても検出
されなかったとき、メインコンベア（２５）　Ｊ：のバ
ッグ−７（１”）は全て搬送されたものとみなされメイ
ンコンベア（２５）およびサブコンベア（２６）等の運
転は停止せられ、前記したストッパ（１７）の円関数と
同時に円び作動を開始する。 −に連した本発明に係る装置によれは、まず第１にリフ
タ（４）の動作中に２番目のパッケーＬ；′（ｒ’）が
所定位置に待機しているため、リフタ（４）はほとんど
手待ちの要なく作動して全体の搬送時間を大幅に縮小で
きる。 第２に、先頭のパンケージ（Ｉ））はメインコンベア（
２５）より更にザブコンベア（２６ンで移送された後Ｃ
ニリフタ（４）で１寺」二Ｃヂられるため、８亥リフタ
（４）（二よる持」二は動作の際に２番目のバッグ−ｚ
（Ｐ）と干渉することがない。 第３に、リフタ（４）はその上昇の途中で一旦停止し、
オーバヘッドコンベア（５）の進行動作とタイミングを
とってｍ上昇お上ひ下降するので、ノ１ンガ（５７）へ
のパッケージ（１′）の移載に際し、前後のハンガ（５
７）と干渉することがない。 第４に、リフタ（４）はオーバヘッドコンベア（５）の
ペグ（５６）の向きに対し、バッグ−ｉ；′（１つを挿
着し易い適正な方向に回転させ、しかも該回転はりフタ
（４）の」二昇中に行われるので、スムーズかつ迅速な
搬送が用能である。 なお、ワインダ−（１）において隣接するパッケージ（
Ｉ））の間隔が広いとき（−は、２番センサ（Ｓ２）を
省略し、先頭のパッケージ（１））が３番センヅー（Ｓ
３）で検出せられて後、１番センサ（Ｓｌ）が２番目の
パッケージ（１））を検出した時点で初めてメインコン
ベア（２５）を停止することとしても差支えない。 以上説明したように本発明によれは、ワインダーより玉
揚げされてランダムに排出されたパッケージを１個づつ
搬送するに際し、はとんど手待ちの要なく、これを連続
的に行い得て次工程へのパッケージ供給を規則的なもの
とすることができ、紡績工場全体の稼動率向−１置二寄
与できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は紡績工場におけるワインダおよび搬送装置の配
置を示す平面図、第２図はワインダーからのパッケージ
の排出力を説明する図、第４則 ３図はワインダーの側面図、第４図はサブコンベア周辺
を示す平面図、第５図は同側面図、第６図は同正面図、
第７図はりフタの側面図、第８図は同正面図、第９図は
りフタの動作を説明する図である。 （１）・・・ワインダ−（４）・・・リッタ（２５）・
・・メインコンベア （２６）・・・サブコンベア　（１〕）・・・パッケー
ジ（Ｓｌ）・・・１番センサ　　（Ｓ３）・・・３番セ
ンサ（Ｓ７）・・・７番センチ 粥１図 椙６図ｊ０ 佑７　図 第　８図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）玉揚げされて紡績機より排出されたパンケージを
   メインコンベアで移送した後サブコンベア」−に移載し
   、該ザブコンベア上のパッケージをリフタで１個づつ持
   −１−げ搬送する方法であって、先頭のパンケージがサ
   ブコンベア上に移載されかつ２番目のパッケージがメイ
   ンコンベア上でサブコンベアに一定距離接近した時点で
   メインコンベアの運転を一旦停止させ、」−記リフタに
   よる先頭のパッケージの搬送が完ｒした時点で１」」び
   始動させるようにしたことを特徴とする玉揚パッケージ
   の搬送方法。
2. （２）玉揚げされて紡績機より排出されたパッケージを
   移送するメインコンベアと、該移送されたパンケージを
   メインコンベアより移載すれるザブコンベアと、メイン
   コンベアーにでザブコンベアより一足距離離れた位置に
   設けられメインコンベアで移送される２番目のパッケー
   ジを検出してメインコンベアの運転を停止させる第１の
   茅ンザと、サブコンベア上に設けられ先頭のパッケージ
   を検出する第２のセンサと、該第２のセンサによる上記
   先頭のパッケージの検出後に」−弁作動してサブコンベ
   ア」二の先頭のパッケージを持上げ搬送するりフタと、
   該リフタの作動を監視して上記先頭のパッケージの持上
   げ搬送完了を検出しメインコンベアを始動する第３のセ
   ンサとを具えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の方法を実施するための装置。