JPS5957604A - 移動棚制御装置 - Google Patents
移動棚制御装置Info
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- JPS5957604A JPS5957604A JP17039482A JP17039482A JPS5957604A JP S5957604 A JPS5957604 A JP S5957604A JP 17039482 A JP17039482 A JP 17039482A JP 17039482 A JP17039482 A JP 17039482A JP S5957604 A JPS5957604 A JP S5957604A
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- JP
- Japan
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- shelf
- shelves
- movable
- transmission line
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- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
- A47B53/00—Cabinets or racks having several sections one behind the other
- A47B53/02—Cabinet systems, e.g. consisting of cabinets arranged in a row with means to open or close passages between adjacent cabinets
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、それぞれ独自に移動される複数の棚を直列
的に配置し、この複数の棚それぞれに設けられる通路形
成指令用のスイッチを操作することによって、その操作
されたスイッチに対応する棚の表面に作業通路を開放形
成する移動棚制御装置に関する。
的に配置し、この複数の棚それぞれに設けられる通路形
成指令用のスイッチを操作することによって、その操作
されたスイッチに対応する棚の表面に作業通路を開放形
成する移動棚制御装置に関する。
レールに沿って移動可能にして複数の棚を直列状に配置
し、この棚を選択的に右あるいは左に移動して作業通路
を形成するようにした移動棚は、床面積を効果的に利用
するものとして知られている。このような移動棚装置に
あっては、例えば米国特許第３，８６５，４４６に示さ
れるように、複数の移動される棚それぞれに対してモー
タを設け、棚それぞれが独自に移動できるようにすると
共に、この棚それぞれに対して作業通路を形成するだめ
の指令スイッチを設ける。そして、書類、物品等の格納
あるい１．１取り出しの作業を行なう場合、該当する棚
の指令スイッチを操作してその棚の格納面に作業通路を
形成するように、棚群を移動させるものである。しだが
って、このような移動棚装置にあっては、指令スイッチ
の操作を検知して形成すべき作業通路の位置を検出する
と共に、複数の棚それぞれのモータに対して駆動指令を
与え、目的とする作業、４路が形成されるように棚を移
動するための制御回路を必要とする。
し、この棚を選択的に右あるいは左に移動して作業通路
を形成するようにした移動棚は、床面積を効果的に利用
するものとして知られている。このような移動棚装置に
あっては、例えば米国特許第３，８６５，４４６に示さ
れるように、複数の移動される棚それぞれに対してモー
タを設け、棚それぞれが独自に移動できるようにすると
共に、この棚それぞれに対して作業通路を形成するだめ
の指令スイッチを設ける。そして、書類、物品等の格納
あるい１．１取り出しの作業を行なう場合、該当する棚
の指令スイッチを操作してその棚の格納面に作業通路を
形成するように、棚群を移動させるものである。しだが
って、このような移動棚装置にあっては、指令スイッチ
の操作を検知して形成すべき作業通路の位置を検出する
と共に、複数の棚それぞれのモータに対して駆動指令を
与え、目的とする作業、４路が形成されるように棚を移
動するための制御回路を必要とする。
このｆｌｉ制御回路帽°、ユニット化される複数の棚に
対して１組設けられるもので、各相の指令スイッチの状
態を検出する手段、各相のモータに対して右あるいは左
方向移動の可逆的駆動指令を与える手段、さらに現に形
成されている作業通路を認知する手段等を備える。そし
て、複数の各相と制御回路とのそれぞれの間には、上記
検知手段、駆動指令手段、通路認知手段のそれぞれに対
応して信号回路が形成されている。
対して１組設けられるもので、各相の指令スイッチの状
態を検出する手段、各相のモータに対して右あるいは左
方向移動の可逆的駆動指令を与える手段、さらに現に形
成されている作業通路を認知する手段等を備える。そし
て、複数の各相と制御回路とのそれぞれの間には、上記
検知手段、駆動指令手段、通路認知手段のそれぞれに対
応して信号回路が形成されている。
この発明の目的とするところは、複数の棚それぞれに対
する信号回線を充分に少ないものとして、棚それぞれに
設けられる通路形成指令用の操作子の操作によって、そ
の操作された操作子に対応する棚に対して作業ｉ＋＋路
が形成されるように複数の棚を移動制御する移動棚装置
を提供することにある。
する信号回線を充分に少ないものとして、棚それぞれに
設けられる通路形成指令用の操作子の操作によって、そ
の操作された操作子に対応する棚に対して作業ｉ＋＋路
が形成されるように複数の棚を移動制御する移動棚装置
を提供することにある。
この発明の他の目的は、ユニット化された棚群に対して
別置の制御回路を設けること々く、複数の棚それぞれに
おいて自己を移動制御しイ（（るようにすることである
。
別置の制御回路を設けること々く、複数の棚それぞれに
おいて自己を移動制御しイ（（るようにすることである
。
そして、この発明のさらに他の目的は複数の棚相互間に
、全体的に共通とされるデータラインのみを形成すれば
よいようにして、制御系の構成を充分簡易化することに
ある。
、全体的に共通とされるデータラインのみを形成すれば
よいようにして、制御系の構成を充分簡易化することに
ある。
す彦わち、この発明に係る移動棚制御装置は、複数の棚
それぞれに対して、その棚の並ぶ順位に対応した棚順位
データ記憶設定すると共に、棚それぞれに設けられた作
業通路形成のだめの指令操作子の操作に対応して自己の
棚順位データを読み出し他の棚にそれぞれ伝送する。そ
して、この棚順位データの伝送された棚では、この伝送
棚順位データと自己の棚順位データとを比較して、指令
された作業通路を形成するための自己の棚の移動方向を
判別し、棚それぞれに設けられるモータを駆動側゛御し
て、棚をその判別方向に移動するものである。
それぞれに対して、その棚の並ぶ順位に対応した棚順位
データ記憶設定すると共に、棚それぞれに設けられた作
業通路形成のだめの指令操作子の操作に対応して自己の
棚順位データを読み出し他の棚にそれぞれ伝送する。そ
して、この棚順位データの伝送された棚では、この伝送
棚順位データと自己の棚順位データとを比較して、指令
された作業通路を形成するための自己の棚の移動方向を
判別し、棚それぞれに設けられるモータを駆動側゛御し
て、棚をその判別方向に移動するものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。第
１図および第２図において、’ｌ１ｍ。
１図および第２図において、’ｌ１ｍ。
１１ｂ、１１ｃは床面上に施設されたレールであり、こ
のレールｌｌａ〜ｌｌｃの一側端部には、固定棚１２が
設置される。そして、レール１１ａ−１１ｃ上には、複
数の可動棚１３ａ。
のレールｌｌａ〜ｌｌｃの一側端部には、固定棚１２が
設置される。そして、レール１１ａ−１１ｃ上には、複
数の可動棚１３ａ。
１３ｂ・・・を直列的に配向“するもので、この可動棚
１３ａ、１３ｂ・・・はぞれぞれ車輪でレール７７ａ〜
ｌｌｃ上に載置されて、レールＩｌａ〜７ Ｊ ｃ Ｖ
ＣｆＦ）って−移動自在に設置βしされている、。
１３ａ、１３ｂ・・・はぞれぞれ車輪でレール７７ａ〜
ｌｌｃ上に載置されて、レールＩｌａ〜７ Ｊ ｃ Ｖ
ＣｆＦ）って−移動自在に設置βしされている、。
この可動棚１３ａ、１３ｂ・・・は、それぞれ可逆的に
回転されるモータ１４ｍ、１４ｂ・・・を備えるもので
、このモータ１４ｔｈ、１４ｂ・・・はそれぞれ自己の
棚の車輪を回転地動するように構成しで、可動棚１３ｍ
、１３ｂ・・・それぞれを、その回転方向に応じて右あ
るいは左方向に自走できるようにする。
回転されるモータ１４ｍ、１４ｂ・・・を備えるもので
、このモータ１４ｔｈ、１４ｂ・・・はそれぞれ自己の
棚の車輪を回転地動するように構成しで、可動棚１３ｍ
、１３ｂ・・・それぞれを、その回転方向に応じて右あ
るいは左方向に自走できるようにする。
ここで、固定棚１２は隣接する可動棚１．９ ａに対向
する面に、また可動棚１３ａ、１３ｂ・・・はそれぞれ
その両側の面に、収納される書類あるいは物品の格納お
よび取り出しを行なう作業面が設定され−ている。そし
て、′物品あるいは書類の格納、取り出しの作業を行な
うためには、可動棚１３ａ、１３ｂ・・・を選択的に移
動して、必要な作業面に対応して作業通路を開放形成す
るもので、この作業通路を選択形ル■するために、各相
１２．１３ｇ、１３ｂ・・・に対して作業８通路形成指
令用の押釦スイッｆ１５．１６ｍ、１６ｂ・・・を設け
る。
する面に、また可動棚１３ａ、１３ｂ・・・はそれぞれ
その両側の面に、収納される書類あるいは物品の格納お
よび取り出しを行なう作業面が設定され−ている。そし
て、′物品あるいは書類の格納、取り出しの作業を行な
うためには、可動棚１３ａ、１３ｂ・・・を選択的に移
動して、必要な作業面に対応して作業通路を開放形成す
るもので、この作業通路を選択形ル■するために、各相
１２．１３ｇ、１３ｂ・・・に対して作業８通路形成指
令用の押釦スイッｆ１５．１６ｍ、１６ｂ・・・を設け
る。
また、各可動棚１３ｍ、１３ｂ・・・のぞｈぞれ移動方
向の両側面部には、リミットスイッチ１７ ａ 、 １
７ ｂ ・・・および１８ ａ 、 １８ ｂ ・−・
を設ける。このリミットスイッチは、それぞれ隣接する
棚が接触位置する状態の時に作動片が接触駆動され、オ
フ状態に設定されるもので、隣接する棚がＮＩＬれた時
にはオン状態となる。１９は可動棚１３ｆの右方向の移
動範囲を定めるストツノであり、可動棚Ｊ３ｆがこのス
トツノ４１９に当る位１どｌまで移動した時にリミット
スイッチ１８ｆが作動してオフ状態ときれる。
向の両側面部には、リミットスイッチ１７ ａ 、 １
７ ｂ ・・・および１８ ａ 、 １８ ｂ ・−・
を設ける。このリミットスイッチは、それぞれ隣接する
棚が接触位置する状態の時に作動片が接触駆動され、オ
フ状態に設定されるもので、隣接する棚がＮＩＬれた時
にはオン状態となる。１９は可動棚１３ｆの右方向の移
動範囲を定めるストツノであり、可動棚Ｊ３ｆがこのス
トツノ４１９に当る位１どｌまで移動した時にリミット
スイッチ１８ｆが作動してオフ状態ときれる。
このように構成される可動棚装（ｉ’−１において、固
定棚１２、可動棚１３ｈ、１３ｂ・・・に対しては、そ
れぞれ第３図に一部取り出して示すように制御回路２０
．２１ｈ、２１ｂ＝・−／ＪＣ設けらｆする。第３図で
は固定棚１２、可動棚１３ａ・１３ｂにそれぞれ対応す
る制御回路２０．２１ｇおよび２１ｂを示しているが、
他の一６丁ａ＋＋＋ １１１］に文士しても制御回路２
１ｇ、２１ｂと同様の４１制御ｐｌ路が設けられている
。そして、制御口が各２０゜２１８．２１ｂ・・・に対
しては、共通のイ言号伝送ライン２２が設けられている
。
定棚１２、可動棚１３ｈ、１３ｂ・・・に対しては、そ
れぞれ第３図に一部取り出して示すように制御回路２０
．２１ｈ、２１ｂ＝・−／ＪＣ設けらｆする。第３図で
は固定棚１２、可動棚１３ａ・１３ｂにそれぞれ対応す
る制御回路２０．２１ｇおよび２１ｂを示しているが、
他の一６丁ａ＋＋＋ １１１］に文士しても制御回路２
１ｇ、２１ｂと同様の４１制御ｐｌ路が設けられている
。そして、制御口が各２０゜２１８．２１ｂ・・・に対
しては、共通のイ言号伝送ライン２２が設けられている
。
′ｌ１ｔｌｌ ＆１回路２０ 、２１ ａ 、 ２ ｌ
ｂ−それぞれには、対応する４Ｉｊｌｌの順位を定め
る番号り己憶回路２３．２４ａ、２４ｂ・・・が設けら
れる。このｉ己ｉｆ１回ｍ２３．２４ａ 、 ２４ｂ・
・・にば、秒すオ、ば固定棚１２を先！泊にして、その
並ぶ順位に対しＧした番号の数値データが記憶設定され
るもので、例えばＨ［ｊ憶装置２３に「０」を記憶設定
した」ハ合には、記憶装置ｔｊ ２４ ｇ 、 ２４
ｂ・・・にし１それぞれｒｌＪ、ｒ２Ｊ ・・・の数
値を記ｔｌＪ設定する。
ｂ−それぞれには、対応する４Ｉｊｌｌの順位を定め
る番号り己憶回路２３．２４ａ、２４ｂ・・・が設けら
れる。このｉ己ｉｆ１回ｍ２３．２４ａ 、 ２４ｂ・
・・にば、秒すオ、ば固定棚１２を先！泊にして、その
並ぶ順位に対しＧした番号の数値データが記憶設定され
るもので、例えばＨ［ｊ憶装置２３に「０」を記憶設定
した」ハ合には、記憶装置ｔｊ ２４ ｇ 、 ２４
ｂ・・・にし１それぞれｒｌＪ、ｒ２Ｊ ・・・の数
値を記ｔｌＪ設定する。
この番号記憶回路２３．２４ａ、２４ｂ・・・に記憶さ
れた記憶数値データは、それぞれケ゛−ト回路２５．２
６ａ、２６ｂ・・・を介して、洸み出され、増幅器２７
．２７ｇ、２７ｂ・・・をそれぞれ介して信号伝送ライ
ン２２に送り出これるようになる。そして、ダート回路
２５．２６ｇ。
れた記憶数値データは、それぞれケ゛−ト回路２５．２
６ａ、２６ｂ・・・を介して、洸み出され、増幅器２７
．２７ｇ、２７ｂ・・・をそれぞれ介して信号伝送ライ
ン２２に送り出これるようになる。そして、ダート回路
２５．２６ｇ。
２６ｂ・・・は、それぞれ対応する棚に設けられた押釦
スイッチ１５．１６ｍ、１６ｂ・・・が操作これた時に
駆動されるワンショット回路２８゜２９ｇ、２９ｂ・・
・からのワンショットパルスでゲート制御する。すなわ
ち、押釦スイッチ１５゜１６ｔｈ、１６ｂ・・・が操作
された時に、特定される時間幅で対応するダート回路２
５．２６ａ。
スイッチ１５．１６ｍ、１６ｂ・・・が操作これた時に
駆動されるワンショット回路２８゜２９ｇ、２９ｂ・・
・からのワンショットパルスでゲート制御する。すなわ
ち、押釦スイッチ１５゜１６ｔｈ、１６ｂ・・・が操作
された時に、特定される時間幅で対応するダート回路２
５．２６ａ。
２６ｂ・・・を開き、棚順位番号に対応する数値データ
を信号伝送ライン２２に送り出すものである。
を信号伝送ライン２２に送り出すものである。
また、可動棚１３ａ、１３ｂ・・・それぞれに対応する
番号Ｌ１１愼回路２４ａ、２４ｂ・・・からの図ｖＣＡ
２．Ａ３．・・・で示す読み出し数値データは、それぞ
れコンパレータ３０ａ、３０ｂ・・・に供給する。この
コンパレータ、？ Ｏａ 、 ３０ ｂ・・・には、伝
送ライン２２に伝送されるＤで示す数値データが比較デ
ータとして供給されるもので、コンパレータ３０ａ 、
３０ｂではそれぞれ供給された２つのデータの比較結果
に対応した［Ａ２＞Ｄ、ＪｒＡ２≦１川およびｒ Ａ
３＞Ｄ ｊ ｒ Ａ ３≦Ｄ」の出力信号をうら牛する
。
番号Ｌ１１愼回路２４ａ、２４ｂ・・・からの図ｖＣＡ
２．Ａ３．・・・で示す読み出し数値データは、それぞ
れコンパレータ３０ａ、３０ｂ・・・に供給する。この
コンパレータ、？ Ｏａ 、 ３０ ｂ・・・には、伝
送ライン２２に伝送されるＤで示す数値データが比較デ
ータとして供給されるもので、コンパレータ３０ａ 、
３０ｂではそれぞれ供給された２つのデータの比較結果
に対応した［Ａ２＞Ｄ、ＪｒＡ２≦１川およびｒ Ａ
３＞Ｄ ｊ ｒ Ａ ３≦Ｄ」の出力信号をうら牛する
。
１り１１えば、第２図に示すように可動棚１３ａ。
１３ｂ・・・が全て固定棚１２の方向に移動集束畑れた
状態で、可動４１１１１１３ ａと１．９ ｂとの間に
作業通路を形成させたい場合には、可動棚１．９ ａの
可動棚１３ ｂ ｆｌｌｌｌに寄って設けられた押釦ス
イッチ１６ｍを操作する。押釦スイッチ１６ａが操作さ
れるとワンショット回路２９ｈからｒ −ト回路２６ａ
に対してワンショット／？ルスによるダート信号を与え
、番号記憶回路２４ａに記憶された可動棚１３ＩＬに対
応する数値データがデート回路２６ｍを介して「５み出
され、信号伝送ライン２２に送り出されるようになる。
状態で、可動４１１１１１３ ａと１．９ ｂとの間に
作業通路を形成させたい場合には、可動棚１．９ ａの
可動棚１３ ｂ ｆｌｌｌｌに寄って設けられた押釦ス
イッチ１６ｍを操作する。押釦スイッチ１６ａが操作さ
れるとワンショット回路２９ｈからｒ −ト回路２６ａ
に対してワンショット／？ルスによるダート信号を与え
、番号記憶回路２４ａに記憶された可動棚１３ＩＬに対
応する数値データがデート回路２６ｍを介して「５み出
され、信号伝送ライン２２に送り出されるようになる。
そして、このライン２２に送り出された数値データは、
他のｆｌｉｌｌ ｆｉｌｉ１回路のコン・！レータにデ
ータＤとして供給され、これらコンパレータで自己の棚
の数値データと比較し、作業通路形成の指令のために操
作された押釦スイッチが、それぞれ自己の棚に対して右
側であるかあるいは左（１＋１１であるかを判定する。
他のｆｌｉｌｌ ｆｉｌｉ１回路のコン・！レータにデ
ータＤとして供給され、これらコンパレータで自己の棚
の数値データと比較し、作業通路形成の指令のために操
作された押釦スイッチが、それぞれ自己の棚に対して右
側であるかあるいは左（１＋１１であるかを判定する。
具体的に、押釦スイッチ１６ｍが４１−７：作ｆれだ時
には、右側ｖｃ １４接する可！１ｉｌＩ棚１３ｂのコ
ンパレータ３０ｂでは、ｒ Ａ ３＞Ｄ Ｊの封、較出
力を発生し、可動棚１３ｂの左側で作業通路を形成する
ことが要求されたことを判断する。この場合、操作され
だ押釦スイッチ１６ａに対応する制ｆｉｌ（１回路２１
ｈのコン７ぐレータ３０ｈでは、ｒＡ２＝ＤＪの判定出
力を発生し、可動棚１３１Ｌの左側の面に作業通路を形
成することを認知するものである。
には、右側ｖｃ １４接する可！１ｉｌＩ棚１３ｂのコ
ンパレータ３０ｂでは、ｒ Ａ ３＞Ｄ Ｊの封、較出
力を発生し、可動棚１３ｂの左側で作業通路を形成する
ことが要求されたことを判断する。この場合、操作され
だ押釦スイッチ１６ａに対応する制ｆｉｌ（１回路２１
ｈのコン７ぐレータ３０ｈでは、ｒＡ２＝ＤＪの判定出
力を発生し、可動棚１３１Ｌの左側の面に作業通路を形
成することを認知するものである。
制御回路２１ａ 、２１ｂ・・・のコンパレータＪ Ｏ
ａ 、＋ Ｊ Ｏｂ・・・からの２つの比較出力は、そ
れぞれアンドゲート３１ａ、３１ｂ・・・および３２ｈ
、３２ｂ・・・に供給する。このアンドグー） 、９
１ ａ 、 ３ ｌ ｂ−および３２ ｇ 、 ３２
ｂ −には；ダート制御回路３３ ａ 、 、？ ３
ｂ・・・および３４ａ、３４ｂ・・・からのダート信号
を供給するもので、ダート制御回路３３ａ、３３ｂ・・
・にはリミットスイッチ１８ｈ、１８ｂ・・・がオン状
態の時にブート４Ｕ号発生指令を与える。また、ダート
ｆｌｉｌｌ ｆｉ１１回路３４ ｍ 、 ３４ ｂ
−νこは、リミットスイッチ１７ａ 、 １７ｂ・・・
がオンの時にダートイ１１号１発生指令を与える。そし
て、アンドゲート３１ ａ 、 ３ ｌ ｂ−−−およ
び３２ ａ 、 ３２ ｂ −がらの出力１３７号は、
各制御回路２１１Ｌ、２１ｂ・・・毎ＶＣ）” ライパ
３５ｔｈ、３５ｂ・・・に供給し、モータＪ ４ａ、１
４ｂ・・・をアンドゲートがらの出力に対応して右ある
いは左方向回転制御して、谷可動棚を右あるいは左方向
に走行させる。
ａ 、＋ Ｊ Ｏｂ・・・からの２つの比較出力は、そ
れぞれアンドゲート３１ａ、３１ｂ・・・および３２ｈ
、３２ｂ・・・に供給する。このアンドグー） 、９
１ ａ 、 ３ ｌ ｂ−および３２ ｇ 、 ３２
ｂ −には；ダート制御回路３３ ａ 、 、？ ３
ｂ・・・および３４ａ、３４ｂ・・・からのダート信号
を供給するもので、ダート制御回路３３ａ、３３ｂ・・
・にはリミットスイッチ１８ｈ、１８ｂ・・・がオン状
態の時にブート４Ｕ号発生指令を与える。また、ダート
ｆｌｉｌｌ ｆｉ１１回路３４ ｍ 、 ３４ ｂ
−νこは、リミットスイッチ１７ａ 、 １７ｂ・・・
がオンの時にダートイ１１号１発生指令を与える。そし
て、アンドゲート３１ ａ 、 ３ ｌ ｂ−−−およ
び３２ ａ 、 ３２ ｂ −がらの出力１３７号は、
各制御回路２１１Ｌ、２１ｂ・・・毎ＶＣ）” ライパ
３５ｔｈ、３５ｂ・・・に供給し、モータＪ ４ａ、１
４ｂ・・・をアンドゲートがらの出力に対応して右ある
いは左方向回転制御して、谷可動棚を右あるいは左方向
に走行させる。
具体的に、可動棚１３ａ、１３ｂ・・・が第２図のよう
に設定されている状態で押釦スイッチ１６ｈが操作され
たとすると、各可１１１１１棚に対応する制御回路２１
ａ、２１ｂ・・・のコン、４レータ３θＩＬ ＋ ３０
ｂ・・・に対して、ｉＴＪ動棚１３ａに対応する数値デ
ータが伝送ライン２２を介して供給される。そして、コ
ンパレ〜り３０ ａ ｆｒ、ｆ［Ａ２≦ＤＪの比較出力
を発生し、他のコンパレータｓｏｂ・・・ではそれぞれ
「Ａ３．・・・＞Ｉ）Ｊの比較出力を発生する。
に設定されている状態で押釦スイッチ１６ｈが操作され
たとすると、各可１１１１１棚に対応する制御回路２１
ａ、２１ｂ・・・のコン、４レータ３θＩＬ ＋ ３０
ｂ・・・に対して、ｉＴＪ動棚１３ａに対応する数値デ
ータが伝送ライン２２を介して供給される。そして、コ
ンパレ〜り３０ ａ ｆｒ、ｆ［Ａ２≦ＤＪの比較出力
を発生し、他のコンパレータｓｏｂ・・・ではそれぞれ
「Ａ３．・・・＞Ｉ）Ｊの比較出力を発生する。
この時、リミットスイッチＩＦＩｆを除き他のリミット
スイッチは全てオフ状態ＩＣあり、シたがってまず右端
の可動棚１３ｆのモータ１４ｆが駆動され、この可動棚
１３ｆはストッパ１９でリミットスイッチがオフづれる
寸で右方向に移動される。そしで、この可動棚１３ｆが
可動棚１３ｅから離れ、リミットスイッチ１８ｅがオン
となった時に、このｎＪ動棚１．９ ｅも次ＫＥｉＪ動
棚１３ｆに当るまで右方向に移動され、次いで順次可動
棚１３ｄ、１３ｃ、１３ｂが右方向に移動され、ストッ
パ１９に当る状態で可動棚１３ｂ〜１３ｆが右方向に集
束される。
スイッチは全てオフ状態ＩＣあり、シたがってまず右端
の可動棚１３ｆのモータ１４ｆが駆動され、この可動棚
１３ｆはストッパ１９でリミットスイッチがオフづれる
寸で右方向に移動される。そしで、この可動棚１３ｆが
可動棚１３ｅから離れ、リミットスイッチ１８ｅがオン
となった時に、このｎＪ動棚１．９ ｅも次ＫＥｉＪ動
棚１３ｆに当るまで右方向に移動され、次いで順次可動
棚１３ｄ、１３ｃ、１３ｂが右方向に移動され、ストッ
パ１９に当る状態で可動棚１３ｂ〜１３ｆが右方向に集
束される。
捷だ、操作ばれた押釦スイッチ１６ａに対応する可動棚
１３ａのコンパレータ３０ｍでは１ｒＡ２≦Ｄ Ｊの比
較出力を発生するものであるが、リミットスイッチ１７
ａはｎ１定棚１２によってオフ状態に保たれるため、ア
ンドゲート３２ｈから出力が発生されることはなく、停
止状ｐｌ；にイｊまたれる。しだがって、押釦スイッチ
１６ｈに対応する可動棚１３ａと１３ｂとの間に、作業
通路が開放形成されるようになる。
１３ａのコンパレータ３０ｍでは１ｒＡ２≦Ｄ Ｊの比
較出力を発生するものであるが、リミットスイッチ１７
ａはｎ１定棚１２によってオフ状態に保たれるため、ア
ンドゲート３２ｈから出力が発生されることはなく、停
止状ｐｌ；にイｊまたれる。しだがって、押釦スイッチ
１６ｈに対応する可動棚１３ａと１３ｂとの間に、作業
通路が開放形成されるようになる。
Ｊ： ｆｉＬ実施例では、作業通路をｌｔ’ｚ ｈνす
るだめに棚を移ｊ＋！＋する場合、リミットスイッチに
よって隣接する棚との１１１１に充分な間隔が設定され
た後に起動されるようにした。しかし、この状態では多
数の棚を順次移動させるためには時間を脚するものであ
る。したがって、例えば先行される棚に起動指令が発生
されたことを検知し、例えば０．５秒程度遅れて次の棚
に起動指令を与えるようにすれば、多数の棚を移動させ
る場合でも、短時間に順位性をもって移動制御すること
ができる。
るだめに棚を移ｊ＋！＋する場合、リミットスイッチに
よって隣接する棚との１１１１に充分な間隔が設定され
た後に起動されるようにした。しかし、この状態では多
数の棚を順次移動させるためには時間を脚するものであ
る。したがって、例えば先行される棚に起動指令が発生
されたことを検知し、例えば０．５秒程度遅れて次の棚
に起動指令を与えるようにすれば、多数の棚を移動させ
る場合でも、短時間に順位性をもって移動制御すること
ができる。
第４図は可動棚１３ａ、１３ｂ・・・の移動をタイマー
制御する場合の実施例を示すもので、可ｊｉ／１棚１３
ａ 、 １．９ ｂ 、 Ｉ 、９ ｃ ＩＣそれぞ
れ対応する制御回路２１ｇ、２１ｂ、２１ｃ部を取り出
して示している。この装置では、リミットスイッチ１７
ａ 、 １７ ｂ−および１８ ａ 、 １ ／？
ｂ −からの出力信号を、各制御回路ｊ１４位でタイマ
ー４０ａ、４０ｂ、・・・に供給している。そして、リ
ミットスイッチ１７＆、１７ｂ・・・がオンばれてから
タイマー４０ｍ 、４θｂ・・・で設定ジノする時間の
経過後に、このリミットスイッチ１７ａ。
制御する場合の実施例を示すもので、可ｊｉ／１棚１３
ａ 、 １．９ ｂ 、 Ｉ 、９ ｃ ＩＣそれぞ
れ対応する制御回路２１ｇ、２１ｂ、２１ｃ部を取り出
して示している。この装置では、リミットスイッチ１７
ａ 、 １７ ｂ−および１８ ａ 、 １ ／？
ｂ −からの出力信号を、各制御回路ｊ１４位でタイマ
ー４０ａ、４０ｂ、・・・に供給している。そして、リ
ミットスイッチ１７＆、１７ｂ・・・がオンばれてから
タイマー４０ｍ 、４θｂ・・・で設定ジノする時間の
経過後に、このリミットスイッチ１７ａ。
１７ｂのオンされている間アンドグー）、？２ａ。
３２ｂ・・・にゲート信号を与え、オたリミットスイッ
チ１８ａ、１８ｂ・・・がオーンされてがらタイマー４
０ａ、４０ｂ・・・で設定される時間の経過後に１この
リミットスイッチ１８ａ、１８ｂ・・・のオンされてい
る間アンドゲート３１ ａ 、 ３１ｂ・・・にダート
信号を与えるようにする。
チ１８ａ、１８ｂ・・・がオーンされてがらタイマー４
０ａ、４０ｂ・・・で設定される時間の経過後に１この
リミットスイッチ１８ａ、１８ｂ・・・のオンされてい
る間アンドゲート３１ ａ 、 ３１ｂ・・・にダート
信号を与えるようにする。
また、アンドゲート３１ｂ、３１ｃ・・・の出力信号を
リミットスイッチ１８ａ、Ｊａｂ・・・の出力信号と共
にタイマー４０ａ、４０ｂ・・・に与え、さらにアンド
ゲート３２ｈ 、３２ｂ・・・の出力信号を、リミット
スイッチ１７ｂ、１７ｃ・・・の出力信号と共にタイマ
ー４０ｂ、４０ｃ・・・に与えるようにする。
リミットスイッチ１８ａ、Ｊａｂ・・・の出力信号と共
にタイマー４０ａ、４０ｂ・・・に与え、さらにアンド
ゲート３２ｈ 、３２ｂ・・・の出力信号を、リミット
スイッチ１７ｂ、１７ｃ・・・の出力信号と共にタイマ
ー４０ｂ、４０ｃ・・・に与えるようにする。
そして、例えばアンド？”−ト３１ｅから出力が発生し
、モータ１４ｃによって可動棚１３ｃが右方向に移１’
ｈ開始された時に、この移動開始よりタイマー４０８で
設定される時間だけ経過した後にアンドゲート３１ｂに
ゲート信号が与えられ、可動棚１３ｂが右方向に起動さ
れるようにするものである。尚、第４図では第３し１と
同一の構成）；シ分は同一符号を付してその詳細な説明
は省略する。
、モータ１４ｃによって可動棚１３ｃが右方向に移１’
ｈ開始された時に、この移動開始よりタイマー４０８で
設定される時間だけ経過した後にアンドゲート３１ｂに
ゲート信号が与えられ、可動棚１３ｂが右方向に起動さ
れるようにするものである。尚、第４図では第３し１と
同一の構成）；シ分は同一符号を付してその詳細な説明
は省略する。
以上のようにこの発明によれば、集中的な棚の移動制御
装置を設ける必要はなく、各欄に設けられた簡単な制作
４１回路と、棚相互を結ぶ信号伝送ラインによって、可
動棚′を移動制御し、各欄に設けられた押釦スイッチ等
の操作子を操作することによって、任意作業通路が形成
されるようになるものである。
装置を設ける必要はなく、各欄に設けられた簡単な制作
４１回路と、棚相互を結ぶ信号伝送ラインによって、可
動棚′を移動制御し、各欄に設けられた押釦スイッチ等
の操作子を操作することによって、任意作業通路が形成
されるようになるものである。
第１図はこの発明の一実施例に係る移！１ｆｂ棚の全体
的な構成を示す斜視図、第２図は回じ〈一方に集束した
状態で示す正面図、第３図は上記可ル１を棚を制御する
制御回路部を示す図、第４図はこの発明の他の実施例の
制御回路部を示す図である。 １１１Ｌ〜ｌｌａ・・・レール、１２・・・固定棚、１
３ ａ 、 １３ ｂ−−−可動棚、Ｉ ４ ａ 、
１４ ｂ −＝モータ、１５ 、１６ ｍ 、 １６
ｂ−押釦スイッチ、１ ７ ａ 、 １
７ ｂ −・・ １ ８ ａ 、
１ ８ ｂ ・・・ リ ミ ッ
ト スイッチ、２０ 、２１ ａ 、 ２ ｌ ｂ
−制呻回路、２２ ”’ ４Ｒ号伝送ライン、２３，２
４ａ、２４ｂ・・・番号記憶回路、Ｊ １７ ａ ＊
Ｊ Ｏｂ・・・コンノぐレーク。
的な構成を示す斜視図、第２図は回じ〈一方に集束した
状態で示す正面図、第３図は上記可ル１を棚を制御する
制御回路部を示す図、第４図はこの発明の他の実施例の
制御回路部を示す図である。 １１１Ｌ〜ｌｌａ・・・レール、１２・・・固定棚、１
３ ａ 、 １３ ｂ−−−可動棚、Ｉ ４ ａ 、
１４ ｂ −＝モータ、１５ 、１６ ｍ 、 １６
ｂ−押釦スイッチ、１ ７ ａ 、 １
７ ｂ −・・ １ ８ ａ 、
１ ８ ｂ ・・・ リ ミ ッ
ト スイッチ、２０ 、２１ ａ 、 ２ ｌ ｂ
−制呻回路、２２ ”’ ４Ｒ号伝送ライン、２３，２
４ａ、２４ｂ・・・番号記憶回路、Ｊ １７ ａ ＊
Ｊ Ｏｂ・・・コンノぐレーク。
Claims (1)
- レー“ルに沿って移動自在に設定した複数の棚と、この
棚それぞれに設けられこの棚を右あるいは左方向に選択
的に移動させるモータと、上記棚それぞれに設けられそ
の棚の並ぶ順位に対応する棚順位データを記憶する記憶
装置と、上記複数の棚相互を共通に接続する信号伝送ラ
インと、上記複数の棚それぞれに設けられた通路形成指
令のだめの操作子と、この操作子の操作によってその操
作子に対応する棚の記憶装置（記憶された棚順位データ
を読み出し上記伝送ラインに送出する手段と、上記棚そ
れぞれに設けられ上記伝送ラインを伝送された棚順位デ
ータを検知して自己の棚順位データと比較し上記モータ
を駆動制御する手段とを具備し、操作された操作子に対
応する棚の面に通路を形成するようにしたことを特徴と
する移動棚側ｉ？１１装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17039482A JPS5957604A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 移動棚制御装置 |
| GB08303417A GB2127796B (en) | 1982-09-29 | 1983-02-08 | Mobile storage system |
| FR8302709A FR2533539B1 (fr) | 1982-09-29 | 1983-02-18 | Systeme d'emmagasinage a rayonnages mobiles |
| DE19833305975 DE3305975A1 (de) | 1982-09-29 | 1983-02-21 | Bewegliches regalsystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17039482A JPS5957604A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 移動棚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5957604A true JPS5957604A (ja) | 1984-04-03 |
| JPH0257921B2 JPH0257921B2 (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=15904109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17039482A Granted JPS5957604A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | 移動棚制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5957604A (ja) |
| DE (1) | DE3305975A1 (ja) |
| FR (1) | FR2533539B1 (ja) |
| GB (1) | GB2127796B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03112506A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 電動式移動棚 |
| JPH0353134U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-23 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3865446A (en) * | 1972-12-04 | 1975-02-11 | Estey Corp | Storage means with shiftable units |
| GB1450125A (en) * | 1973-08-04 | 1976-09-22 | Bar Productions Ltd | Storage assemblies |
| US4039040A (en) * | 1974-11-14 | 1977-08-02 | Bar Productions (Bromsgrove) Limited | Storage assemblies |
| US4119376A (en) * | 1976-11-22 | 1978-10-10 | American Chain & Cable Company, Inc. | Movable storage unit system |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17039482A patent/JPS5957604A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-08 GB GB08303417A patent/GB2127796B/en not_active Expired
- 1983-02-18 FR FR8302709A patent/FR2533539B1/fr not_active Expired
- 1983-02-21 DE DE19833305975 patent/DE3305975A1/de active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03112506A (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 電動式移動棚 |
| JPH0353134U (ja) * | 1989-09-27 | 1991-05-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2533539A1 (fr) | 1984-03-30 |
| GB8303417D0 (en) | 1983-03-16 |
| DE3305975C2 (ja) | 1988-04-21 |
| DE3305975A1 (de) | 1984-03-29 |
| FR2533539B1 (fr) | 1986-02-07 |
| GB2127796B (en) | 1986-04-23 |
| JPH0257921B2 (ja) | 1990-12-06 |
| GB2127796A (en) | 1984-04-18 |
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