JPS5951313B2

JPS5951313B2 - ミシンの制御装置

Info

Publication number: JPS5951313B2
Application number: JP7678278A
Authority: JP
Inventors: 和義田村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1978-06-23
Filing date: 1978-06-23
Publication date: 1984-12-13
Also published as: JPS552471A

Description

【発明の詳細な説明】本発明はミシンの縫製終端での自動停止装置に関するも
のである。

ミシンによる縫製作業の加工布終端毎にミシンを停止さ
せる自動制御手段としては、従来のものは、針落ち点の
手前側所定距離の個所に設置した布端検知手段からの検
出信号の時点より計測して、所定の時間、もしくは所定
の針目数のミシン動作後に、此のミシンを自動停止させ
るものが知られている。

しかし乍ら之様な方式の技術手段に於ては、例えば布端
検出信号より所定の計時動作するもの・場合、ミシン運
転速度や針目ピッチを変更する毎に計時４間の設定調整
を行わねばならず、亦、規定針目数による停止の場合で
も、針目ピッチに合わせて停止迄の口数設定を行う必要
があり、そうしなければ、何れの場合でも布端での正確
な停止位置が得難く、従ってミシン操作に際してこうし
た調整操作のような煩わしい手順が省けないものである
。

本発明は此の課題の解決を目的としたもので、針落ち点
の手前側に各所定距離を隔て・前後二個の布端検知手段
を設け、この二個のセンサ間を通過進行した布端の進行
中の針目数を計測して、次に後側のセンサから今一度数
えて、只今計測したばかりの針目数を計数したところで
ミシンを停止さすことにより、運転速度や縫目ピッチの
如何に拘りなく常に所期の位置での布端自動停止を得る
ことを特徴とするものである。

実施例を図に就に説明すると、第１図及び第２図に於て
、ミシンテーブル１上に常法の如く装着されるミシンベ
ッド２には、同様に針板３と、図示しない釜部下糸取扱
いのための滑り板４とが設けられ、またミシンベッド２
上を、針５によって縫製線６を形成されつ・針板３部の
送り歯７に依り送りを受ける加工布８の、エツジ８ａを
案内するための前後二個のエツジガイド９，１０が、接
着その他図示しない適宜固定手段によって装着されてい
る。

ミシンベッド２上、縫製線６を加工布８の移動方向と逆
に、押え金１１から手前側（第１図で右方を操作者から
見て手前側と呼ぶとする）に延長した図示しない延長線
上に各配置して第１布端センサ１２及び第２布端センサ
１３を設ける。

該第１及び゛第２の両センサ１２，１３は、共に一枚の
センサ支持板１４上に装着されており、センサ支持板１
４の下側には、加工布８を通過させる間隙を隔て・反射
板１５がミシンベッド２上面に接着されている。

センサ支持板１４はバネ１６を各嵌装した複数個の取付
ネジ１７によってミシンベッド２に装着されており、此
の部分で、前後のエツジガイド９，１０の布案内作用を
欠除するのを補なうための三個のガイドピン１８．１９
．２０が、夫々緩くセンサ支持板１４を貫通する形態に
てミシンベッド２上に各植立されている。

そして此の三個のガイドピン１８，１９．２０は、最後
部のピン１８が加工布８ａの線に添う位置にあり、それ
より手前側には、ピン１９．２０は順に加工布エツジ８
ａの線より少し宛離れて配され、加工布々端が取付ネジ
１７の側に侵入しようとするときにも円滑に後側エツジ
ガイド１０の方へ導くように考慮されている。

紹１及び第２の布端センサ１２，１３は共に同一構成の
もので、センサ支持板１４を各穿った形にその上側から
各挿入されたセンサプラグ２１内に、各並置して光源２
２と受光センサ２３とがビルトインされており、若しも
其の直下に加工布８が存在しないときは、光源２２より
の光が反射板１５より反射し、それが受光センサ２３に
入射検出されることにより、両布端センサ１２，１３は
其の各直下の加工布８の有無を検知するものである。

そして該第１及び第２の布端センサ１２，１３は、その
平面配置で見るとき、第１図に示すように、針５から第
２布端センサ１３迄の距離をａとし、そして面センサ１
２，１３間のそれをｂとすると、ａ＃１〕もしくは、ａ
がｂより僅かに長いように設定する。

そこで第１図は加工布８の布終端８ｂが、イ矢印の布送
り方向に進んで第１布端センサ１２の直下にさじか・つ
なところであり、第３図は、加工布８が更に進んで、布
終端８ｂが第２布端センサ１３ａの直下に至ったところ
を示している。

そして第１図の場合、第１布端センサ１２の検出々力か
゛ケーブル２４を経て、亦、第３図の状態では第２布端
センサ１３の検出々力がケーブル２５を経由して、共に
夫々後述する電気制御回路へ伝えられる。

そして其の制御回路の作用によって、布終端８ｂが針５
の直前に至ったところで、此のミシンの運転が自動停止
した状態を示したのか′第４図で゛ある。

次に本発明の基本部分を具えた第１の実施例を示した第
５図に拠って、上記電気制御装置回路を説明する。

本図左」一方の口数信号回路２６では、図示しないミシ
ンの上軸その他適宜の個所より、電磁気もしくは充電式
等の適宜手段にて、針５の下死点位相を針下点センサ２
７により検出し、その検出信号Ａに同期して予め設定し
たパルス幅の信号Ｂとなした後、信号Ｂの立下りに同期
した信号Ｃとなすためのネガティブエツジ単安定マルチ
バイブレータ２８を具える。

之は、針下死点のタイミングより信号Ｂのパルス幅だけ
遅れた縫目完成毎に各−個の縫目信号りを得るためのも
のである。

布端信号回路２９は、前記第１及び第２の布端センサ１
２，１３の各検出々力信号Ｅ及びＧを、各波形整形した
第１センサ検出パルスＦ並に第２センサ検出パルスＷを
イクスクルシブオア素子３０に入力接続してあり、此の
場合、イクスクルシブオア素子３０は、第１布端センサ
１２より検出々力Ｅを生じた時点にて、次段のＡＮＤゲ
ート３１への計測開始信号■を出力し、そして続いて第
２布端センサ１３からの検出々力Ｇによって計測開始信
号Ｉを消失する。

ＡＮＤゲート３１の一方のゲート入力端には、ミシンの
駆動状態検知信号Ｐが接続されている。

駆動信号Ｐは、例えば電磁クラッチ等の駆動制御手段３
２を介して此のミシンが駆動されるとき、その被駆動の
時点より始ってミシン運転の継続中持続的に該信号Ｐを
発生すべく、例えば刃ミツトスイッチ等の手段による駆
動信号センサ３３より得るもので、泡様にしてミシンの
運転中のゲート信号Ｐの存在下にて、前記計測開始信号
Ｉが生じたとき、ＡＮＤゲート３１の出力Ｊを生ずる。

ゲ−１・出力Ｊは、演算回路部３４を構成したる加減制
御の入力端ＵＰ／ＤＯＷＮに接続され、それにより該演
算回路部３：は、ゲーＩ・出力Ｊの与えられている間は
加算動作をなし、ゲート出力Ｊの消失に応じてそれ迄計
測したばかりの値から逆に減算動作して、加算時の計数
値が減算によって零に帰った時点にてボロー信号端に出
力Ｒを生ずるものである。

ゲ゛−１・出力Ｊはまた、その立上りに同期したパルス
Ｋを生成する単安定マルチバイブレータ３５に入力接続
され、その出力パルスには、リセツ１ヘセット型フリッ
プフロップ（以下、ＦＦと略記する）３６のセット入力
端に接続されている。

但しＦＦ３６は通常は此のセラ１〜入力に先立って、ミ
シン駆動信号Ｐにより単安定マルチバイブレータ３７を
介して、その立上りに同期したパルスＵを生成させ、そ
れをＯＲ素子３８を介してＦＦ３６のリセツＩ・入力と
して与えられており、そのリセット状態から前記計測開
始信号Ｉに応じたセット状態への反転動作によりＱ出力
端に計数ゲート信号Ｍを出力する。

此の計数ゲーＩ・信号Ｍを開ゲー１へ入力として接続さ
れたＮＡＮＤ素子３９は、ＦＦ３６のセット状態持続中
、その計数ゲート信号Ｍに応じて、前記縫目信号りとの
ＡＮＤ動作出力を生ずるもので、ＮＡＮＤ素子３９出力
は演算回路部３４の計数入力に接続されており、そＩＬ
によって演算回路部３４は、加減制御入力端に与えられ
る前記ＡＮＤゲート３１からのゲート信号Ｊの有無に応
じて、縫目信号りを加算もしくは減算の計数動作をなす
。

また演算回路部３４のリセット入力端には、単安定マル
チバイブレーク３７の出力Ｕが接続されており、ミシン
の駆動開始の時点で、駆動信号Ｐの立上りのタイミング
で計数開始に先立ってクリアされる。

演算回路部３４のボロー出力信号ＲはＦＦ３６のリセッ
ト入力側のＯＲ素子３８の一人力に持続され、また今−
個のＦＦ４０のセット入力に接続されている。

此のＦＦ４０のリセット入力にはミシンの駆動信号Ｐの
立上り同期パルスＵが接続されており、セット状態とな
るときの出力Ｑはクラッチ動作保持手段４１のリセット
端に接続されている。

クラッチ動作保持手段４１は、駆動制御手段３２に対し
て、ミシンモータ４２の回転をミシン駆動に伝達する例
えば電磁クラッチならばそのクラッチ動作用電源のＯＮ
・ＯＦＦを与えるもので、フリップフロップ型の動作を
なす手段を用い、クラッチ動作保持手段４１にＦＦ４０
のＱ出力なるリセット信号を与えたとき、駆動制御手段
３２をテ゛クラッチ状態としてミシンを停止させるもの
である。

以上説明したところで、既に本発明の基本としての加工
布終端のミシン自動停止の機能部分が明らかにされてい
るので、之を更に実際化する第２の実施例説明に先立っ
て、２迄に記述した部分の作用を説明する。

ミシンモータ４２が回転しており、クラッチ動作保持手
段４１が非作動状態のとき、駆動制御手段３２はデクラ
ッチ状態で、ミシンは未だ駆動されない。

この状態でセンサ支持板１４の下側を潜らせて加工布８
を常法の如く押え金１１の下に導くとき、第１及び第２
の布端センサ１２，１３の下側には共に加工布８が存在
する状態で、両センサ１２，１３からは何れも検出信号
は出力されない。

そこでクラッチ動作保持手段４１に対して、押釦スイッ
チ等の手段でスター１〜のセット操作を加えると、作動
状態に転じて駆動制御手段３２をクラッチ係合状態にさ
せ、それによりミシンの駆動させるに応じて其のセンサ
３３より駆動信号Ｐを生ずる。

駆動信号Ｐに応じて生ずるその立上り同期パルスＵは、
演算回路部３４及びＦＦ４０に各リセット信号として加
わり、またＯＲ素子３８を介してＦＦ、３６にもリセッ
トを与える。

駆動信号Ｐは亦、ＡＮＤゲート３１にも開ゲート信号と
して与えられるが、此の状態ではミシンの運転に応じた
加工布８の第１図イ矢印方向の進行が、未だ其の布終端
８ｂが第１布端センサ１２の直下に至らぬ状態では、イ
クスクルシブオア素子３０より出力を生ぜず、従ってＡ
ＮＤゲート３１は未だ加減制御用信号Ｊを生じない。

一方で、口数信号回路２６では前述の如く一針毎の縫目
完成毎に縫目信号りを出力するが、ＮＡＮＤ素子３９は
未だ閉ゲート状態で演算回路部３４は計数動作しない。

そこで加工布８が進行して第１図々示の如く其の布終端
８ｂが第１布端センサ１２の下側に到来したとき、第１
布端センサ出力Ｅに応じてイクスクルシブオア素子３０
より計測開始信号Ｉが出力され、それより先に駆動信号
Ｐによって開ゲーＩ・状態に待機中であったＡＮＤゲー
）・３１にゲート出力Ｊを生ずる。

このゲ゛−１・出力Ｊはそのよ・で直ちに演算回路部３
４の加減制御用信号とじて此のカウンタを加算動作さす
側の制御信号となり、そして同時に此のゲート出力Ｊの
立上りタイミングで生ずるＦＦ３６セツト人力Ｋに応じ
、ＦＦ３６がセット状態に転じたＱ出力にてＮＡＮＤ素
子３９が開ゲート状態となるので縫目信号りが演算回路
部３４の計数入力端に加わること・なり、加算動作が開
始される。

この加算動作はゲート出力Ｊの続く間、即ち、イクスク
ルシブオア素子３０の出力■の継続中だけ縫目数として
計数累算される。

そこで加工布８の進行が進んで布終端８ｂが第３図々示
のように第２布端センサ１３の直下に至ったとき該セン
サの出力Ｇの生ずることに因ってイクスクルシブオア素
子３０に二人力が共に存在する此のタイミングより計測
開始信号Ｉが消失し、即ちＡＮＤゲート３１の出力なる
加減制御用信号Ｊが消滅することにより、その時点より
演算回路部３４は減算動作に転する。

それによって演算回路部３４は、布終端８ｂが第１布端
センサ１２の位置から第２布端センサ１３迄移行する間
に此の加工布の縫目線６上に生じた縫目数なる計数値か
ら、同じ縫目信号りによって今度は逆に減算してゆき、
縫製進行に伴って先の計数値が零に帰ったときボロー出
力信号Ｒを生ずる。

第５図に於て此のボロー信号Ｒ端に付加したインバータ
４３は、通例比の種のカウンタのボロー出力がＬレベル
で出力されるので、次段のＦＦ４０やＯＲ素子３８との
関係で符号反転させたパけのものである。

之様にして演算回路部３４よりボロー出力Ｒを生じたと
きは、既述のように第１図で（ａ＝ｂ〕もしくはａがｂ
より僅かに大きいとの設定から、布終端８ｂが第４図の
ように針５の直下迄到着もしくは接近したときに相当し
、即ち此のボロー信号Ｒに応じてＦＦ４０がセット動作
したＱ出力によって、クラッチ動作保持手段４１がリセ
ットされ、それにより直ちに駆動制御手段３２がモータ
４２とミシンとの駆動伝動を遮断することによって此の
ミシンは停止し、縫目形成も止む。

同時にＯＲ素子３８を介してＦＦ３６もリセットされる
ので、そのＱ出力消失によってＮＡＮＤ素子３９が閉ゲ
ート状態とされ、またミシンが停止することにより縫目
信号りも途絶える。

之様にして加工布８の布終端８ｂにてミシンは自動停止
するもので、以後新たに加工布をセットし、クラッチ動
作保持手段４１に対してスタートの操作を加えることに
より、反復して上記作動をさせ得るものであり、此の実
施例における布終端自動停止制御は、縫目数の計数加減
算の手段によって停止に至るべき縫目線長さ計測して作
動さすものであるから、ミシンの運転速度が変動したり
、加工物によって縫目ピッチを変更した場合でも、その
為の調整は必要としない。

以上説明したところは、本発明の布終端自動停止制御の
原理的部分とも云うべく、以下続けて、此の原理をより
実際的に自動化を進めた縫製システムに就で、第６図に
拠って説明する。

此の実施例では、前記例の場合のように加工布セット毎
にミシン駆動の始動操作を加える必要なく、第１及び第
２の布端センサ１２，１３を持って此のシステムをその
ま・利用して、加工布８がセンサ支持板１４の下に挿入
されるに応じてミシンが自動的に駆動スタートし、そし
て布終端に於ては全く同様に自動停止をなすものである
。

以下、本図が前出第５図と異る部分のみを主として説明
を進めるとする。

此の例では、二つのＦＦ３６，４０と演算回路部３４を
リセットさせるためのリセットパルス生成手段３７の前
段にＯＲ素子４４を具え、その−入力端に電源ＯＮ時の
オートクリヤー回路４５の出力が接続されている。

之は電源スィッチ４６のＯＮ操作に応じて作動状態とな
る定電圧回路４７の出力ＶＤに応じ、その充電立上り電
圧の上昇から僅かに遅延時間を以てクリヤー信号Ｐ′を
生ずるものである。

クリヤー信号Ｐ′はまた、今一つのＦＦ４８のリセット
入力に接続されており、ＦＦ４８のＱ出力はＡＮＤゲー
ト３１のゲート入力に接続されている。

但し、本例に於ては此のＦＦ４８のリセットセットの作
用が関与するので、リセット信号Ｐ′によって直ちにＡ
ＮＤゲート３１へのゲート入力が与えられることはない
。

此のＦＦ４８のリセット入力には、亦、ＦＦ４０のセッ
ト出力Ｑが接続されており、前述の例のクラッチ動作保
持手段４１にリセットを与えてミシンを停止させると同
じく、本例の場合にもＦＦ４ＱのＱ出力で此のＦＦ４８
をリセットさせることによりミシン駆動を停止させるが
、それについての説明を後にして、先ず此のＦＦ４８を
介して自動スタートする方から述べると、第１例と同様
の布端信号回路２９′のイクスクルシブオア素子３０の
二人力である第１及び第２布端センサ１２，１３に基づ
く同出力パルス信号Ｆ−Ｗを入力接続されたＮＯＲ素子
４９は、此の場合二人力共にＬレベルでＡＮＤ出力を得
る用い方であり、即ち、第１及び第２の布端センサ１２
，１３の両方共下側に加工布８が挿入検出されたとき、
ＮＯＲ素子４９の出力の立上りにより単安定マルチバイ
ブレータ５０を介して生じた加工布セット検出信号パル
スが、ＦＦ４８をセット動作させる接続である。

ＦＦ４８のセット時のＱ出力端には亦、クラッチ駆動回
路５１が接続されており、それによって増幅された出力
によって電磁クラッチコイル５２を励磁動作させる。

本例の駆動制御手段３２′は、ミシンモータ４２とミシ
ン駆動軸５３との間を一対の電磁コイルの選択的励磁に
よって動力伝達を係脱制動制御するものであり、該電磁
コイルとしては、電磁クラッチコイル５２と並べて制動
コイル５４が設けられている。

ミシン駆動軸５３と一体回転し且つその軸方向に摺動可
能に支承されたスリーブ５５は、その両端に車輪の如く
一対のフランジ状部材を一体構成されており、その軸端
側でミシンモータ４２のフライホイル５６に対峙して、
スリーブ５５の軸方向摺動に応じてフライホイル５６と
係脱する側のものがクラッチディスク５７、そして其の
反対側で不動の制輪子５８と係脱して、その係合時スリ
ーブ５５に制動を与える側のものがブレーキディスク５
９である。

そこで電磁クラッチコイル５２が励磁されるとスリーブ
５５は軸端側に摺動して、クラッチディスク５７がフラ
イホイル５６と係合してミシン駆動軸５３が回転駆動さ
れ、ベルト６０を介して図示しないミシン主軸が駆動さ
れ、制動コイル５４が励磁されると、スリーブ５５は反
対側に摺動して、ミシンモータ４２からの回転伝導を遮
断されると共に、ブレーキディスク５９が制輪子５８に
係合してミシン駆動軸５３を制動停止させる作用をなす
。

制動コイル５４はブレーキ制御回路６１の出力によって
給電を受ける接続であり、ブレーキ制御回路６１の入力
にはＦＦ４８のリセット出力Ｑか゛接続されている。

以上の構成で、本例に於て付加した部分の作用を今一度
まとめると、電源スィッチ４６の投入に応じミシンモー
タ４２が回転を始めると共に、定電圧回路４７の出力Ｖ
Ｄに応じて、電源ＯＮ時のオートクリヤー回路４５より
クリヤー信号Ｐ′が出力され、クリヤー信号Ｐ′は一方
ではＯＲ素子４４を介する経路で第１実施例同様に二つ
のＦＦ３６．４０並びに演算回路部３４をリセットする
と同時に、始動制御用のＦＦ４８をもリセットさせる。

このリセットに応するＱ出力はブレーキ制御回路６１を
介した増幅出力にて制動コイル５４を励磁し、この状態
ではミシン駆動軸５３は制動状態に保たれる。

そこでセンサ支持板１４の下側に加工布８が挿入され、
第１及び第２の布端センサ１２．１３直下に反射板１５
との間に加工布８が介在して両センサが共に非出力状態
となるとき、ＮＯＲ素子４９のＡＮＤ動作出力に応じて
ＦＦ４８にセット入力が与えられる。

ＦＦ４８がセット状態に転することにより、Ｑ出力が消
失して制動コイル５４の励磁が解除され、逆にそのＱ出
力によって電磁クラッチコイル５２が励磁され、クラッ
チディスク５７とフライホイル５６との係合によりミシ
ン駆動軸５３は回転を開始し、即ち加工布８は縫製され
始める。

またＦＦ４８のＱ出力はＡＮＤゲート３１を開ゲートに
待機さす。

そして縫製が進行して布終端８ｂが第１布端センサ１２
に至って検出されると、イクスクルシブオア素子３０に
出力■を生じ、前記例と全く同様に演算回路部３４に於
ける縫目数計数が始まり、次いで第２布端センサ１３の
直下に布終端８ｂが至って、同じく減算に転じ、加算時
の計数値を零に減し終ったときボロー出力Ｒにより、Ｆ
Ｆ４Ｑがセットされるとき、そのＱ出力が始動制御用の
ＦＦ４８のリセット端に加わり、ＦＦ４８がリセットさ
れるとＱ出力の消失に応じて電磁クラッチコイル５２が
非励磁とされ、ＡＮＤゲート３１が閉ゲートとされＱ出
力に応じて制動コイル５４が励磁作動して、ミシン駆動
軸５３は停止される。

この状態では第１及び第２の布端センサ１２，１３は共
にＨレベルの出力状態であり、新しい加工布８がセンサ
支持板１４下にセットされて、両センサ１２．１３が共
にＬレベルの検出状態になる迄、ＮＯＲ素子４９がＨレ
ベル出力となることなく、即ちＦＦ４８がリセット状態
のま・で留まり、ミシン駆動軸５３も停止を保つ。

そして加工布８がセットされたことがＮＯＲ素子４９出
力として弁別されたとき、ＦＦ４８がセット状態に転じ
、上記説明したところの手順にて始動から停止迄の自動
制御の作動が反復される。

以上で本発明システムによる縫製作業時の加工布終端毎
の自動停止、或は加−下布のセット毎の自動始動の機能
をも説明したが、本発明装置は更にこのま・の構成にて
縫製中の緊急中断の作用をもなすものである。

即ち、縫製中に糸切れその他の理由で即座に運転を停止
したいときがあり、通例は其様な場合には、ミシン運転
の停止を待たずに加工布を側方へ引き外して針落ち位置
より離脱させる手段が採られることが多い。

本発明装置の場合にも之様な加工布引き外し方法にて行
うが、従来は加工布が完全に針位置より引離される必要
があったに比べて、より素早くミシン運転の停止で縫製
中断をなし得るもので、第７図によって之を説明すると
、加工布８の手前側を把持して口矢印の如く引き出すと
き、本図々示の如き加工布引き出し状態で、第１布端セ
ンサ１２が先ず加工布８の離脱を検知し、２迄に述べた
とおりの本発明構成の作用で同様に演算回路部３４が針
目数の計数を始め、次いで加工布８の引き外しが進んで
第２布端センサ１３にて検出されると、同じくカウンタ
減算に転じ、そのボロー出力にてミシン駆動が自動停止
されるところの作用は全く同じであり、只、此の場合、
加工布８の引き外しが通例手早く行われるので、少い針
目数の間に停止に至るものである。

叙上の如く、本発明の布終端自動停止の技術に依れば、
ミシンの運転速度の変動のある場合にも、加工物によっ
て縫目ピッチを変更する場合にも、布終端検出から停止
迄の作用時間や縫製線長の加減調整を何等必要とするこ
となく、その取扱操作は著しく簡単となるものであり、
そして其様な運転操作上の労力軽減にも拘らず、常に設
定した通りの正確な布終端自動停止を得ることのできる
もので、アパレル産業の自動化省力化に貢献するところ
の大なるものである。

又、本発明の実施例で示した構成内の演算回路部３４の
動作に於て加算動作状態での計数値を■、減算動作での
計数値を■とすると、本実施例に於ては、■−〇−〇の
動作で説明したが、他に■と■との比較法・比例法文、
■のアナログ量−〇のアナログ量をの演算処理や又あら
かじめ任意に設定可能な縫目数αを用い加減算で、■−
（■−α）−〇、■と■−αとの比較法と以上のように
演算処理を行う事により縫製布の停止位置が決定可能な
動作をも容易に可能ある事は明白である。

又、本発明の実施例で示した構成内の加減算カウンタ３
４の動作に於て、加算動作状態での計数値■、減算動作
での計数値を■とすると、本実施例に於ては■−■−り
の動作で説明したが、他に■と■との比較法、比例法、
■のアナログ量−〇のアナログ量との演算処理や、あら
かじめ任意に設定可能な縫目数αを用い加減算で■−（
■−α）＝Ｄ、■と■−αとの比較法、比例法と、以
上のような演算処理を行う事により縫製布の停止位置が
決定可能な動作をも容易に可能である事は明白で゛ある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部機構を示す部分平面図、第２図は
そのＡ−Ａ’線に沿う断面図、第３図及び第４図は共に
第１図に対応したその縮小図で各作用状態説明図、第５
図は本発明による自動制御系統の基本部分を示した実施
例の電気回路ブロック線図、第６図は該基本機能を用い
更に自動化機能を付加した実施例の電気回路ブ冶ツク線
図で、第７図は本発明の更に一つの作用機能を説明する
第１図対応の部分平面図である。５・・・・・・針、６・・・・・・縫製線、８・・・・
・・加工布、８ｂ・・・・・・布終端、１２・・・・・
・第１布端センサ、１３・・・・・・第２布端センサ、
２６・・・・・・目数信号回路、Ｄ・・・・・・縫目信
号、３４・・・・・・演算回路部、（３０，３１・・
・・・・演算回路部３４に対し加算及び減算の切替制御
を与える部分）、４０，４１・・・・・・動力伝達の遮
断制御手段、４２・・・・・・ミシンモータ、４８・・
・・・・始動制御手段のＲ−Ｓフリップフロップ、４９
・・・・・・始動制御手段に作用入力を与える為の加工
布セット検出用のＮＯＲ素子。

Claims

【特許請求の範囲】１ミシンの縫製線に沿い針落ち位置より手前側に所定
距離を隔て・加工布終端の到来を検出する第２布端セン
サと、該第２布端センサの更に手前側に距離を隔て・同
様に加工布終端の到来を検出する第１布端センサとを設
置し、前記ミシン運転と同期して信号を生ずる手段と、
前記第１布端センサの検出信号に応じて前記信号を計数
し次に前記第２布端センサの検出信号に応じて同じく前
記信号を以て計数した計数値から演算回路により演算し
て該演算値が所望の値となったとき布端と判断する信号
を出力する手段とを具備したことを特徴としたミシンの
制御装置。２ミシンの縫製線に沿い針落ち位置より手前側に所定
距離を隔て・加工布終端の到来を検出する第２布端セン
サと、該第２布端センサの更に手前側に距離を隔て・同
様に加工布終端の到来を検出する第１布端センサとを設
置し、前記ミシン運転と同期して信号を生ずる手段と、
前記第１布端センサの検出信号に応じて前記信号を計数
し次に前記第２布端センサの検出信号に応じて同じく前
記信号を以て計数した計数値から演算回路により演算し
て該演算値が所望の値となったとき布端と判断する信号
を出力する手段と、前記第１布端センサ及び前記第２布
端センサが共に非検出状態のときミシンへの動力伝達を
係合制御する始動制御手段を具備したことを特徴とする
ミシンの制御装置。