JP2016185273A - ミシンの生地検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 メッシュ地やレース地など、比較的大きな空隙を有する生地を縫製する場合であっても、生地の有無を精度よく検知することのできる、ミシンの生地検知装置を提供する。【解決手段】 生地検知装置Bは主にセンサ6,制御部7で構成されている。モータ2に内臓されるエンコーダ9から出力されるパルス信号Pmが制御部7の判定部に入力されると、センサ6の受光部6bの受光/遮光信号が判定部8にフィードバックする。判定部8において、連続する所定の複数回の生地の有無判定がすべて生地無しと判定された場合、判定部8は「生地抜け」と判定する。【選択図】図1
Description
本発明は、縫製中の生地の有無を検知するための、ミシンの生地検知装置に関する。
本発明において、前後とは布送り方向における前後方向をいい、左右とはミシンを正面から見たときの左右方向をいう。また上下とはミシンの上下方向をいう。
本発明において、前後とは布送り方向における前後方向をいい、左右とはミシンを正面から見たときの左右方向をいう。また上下とはミシンの上下方向をいう。
この種のミシンの生地検知装置として、オーバーロックミシンの自動糸切り装置に適用されたものが従来より知られている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1の自動糸切り装置は、主に生地検知装置と糸切りカッターとで構成されている。生地検知装置は、投光部と受光部を備えるセンサと、センサの受光信号を検知する制御部から構成されている。センサの投光部は針板に形成された針落ちの上方に配置固定され、センサの受光部は、クロスプレート上に針落ちを挟んで前後に形成された2つの孔の直下にそれぞれ固定配置されている。糸切りカッターは針落ちの後方に設けられている。
特許文献1の自動糸切り装置は、主に生地検知装置と糸切りカッターとで構成されている。生地検知装置は、投光部と受光部を備えるセンサと、センサの受光信号を検知する制御部から構成されている。センサの投光部は針板に形成された針落ちの上方に配置固定され、センサの受光部は、クロスプレート上に針落ちを挟んで前後に形成された2つの孔の直下にそれぞれ固定配置されている。糸切りカッターは針落ちの後方に設けられている。
上述のように構成された従来のオーバーロックミシンの自動糸切り装置の動作を説明する。生地を所定の位置にセットすると、手前側の受光部への投光が遮光され、制御部が生地がセットされたと判定し、ミシンの駆動をスタートさせる。そして生地が生地送り方向に送られて縫製が行われる。
生地の縫製が行われている間、センサと制御部によって、生地の終端が後側の受光部より後方に抜けた(生地抜け)か否かを定期的に検知、判定している。この判定はミシン側から制御部にパルス信号が入力される度に行われ、このパルス信号はミシン1回転駆動につき1回、制御部に入力される。そして、前後2つの受光部が投光部の投光を受光しすれば、制御部は生地抜けと判定し、所定の針数(運針数)だけミシンを駆動させた後に糸切りカッターを作動させる。糸切りカッターは、生地の終端から手前に形成される空環を切断する。生地と共にテープが送られる場合は、空環に加えてテープも共に糸切りカッターによって切断される。
生地の縫製が行われている間、センサと制御部によって、生地の終端が後側の受光部より後方に抜けた(生地抜け)か否かを定期的に検知、判定している。この判定はミシン側から制御部にパルス信号が入力される度に行われ、このパルス信号はミシン1回転駆動につき1回、制御部に入力される。そして、前後2つの受光部が投光部の投光を受光しすれば、制御部は生地抜けと判定し、所定の針数(運針数)だけミシンを駆動させた後に糸切りカッターを作動させる。糸切りカッターは、生地の終端から手前に形成される空環を切断する。生地と共にテープが送られる場合は、空環に加えてテープも共に糸切りカッターによって切断される。
ところで、メッシュ地やレース地など、比較的大きな空隙を有する生地の縫製において、図4(a)に示すように、パルス信号Pが制御部に入力された時にセンサがたまたま生地の空隙hを見てしまうと、制御部は「生地抜け」、つまり生地が無いと判定し、生地の途中であるAのタイミングで糸切りカッターを作動させ、生地が切断させる恐れがあった。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、メッシュ地やレース地など、比較的大きな空隙を有する生地であっても、生地の有無を精度よく検知することができる、ミシンの生地検知装置を提供することにある。
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、主軸の回転によって駆動されるミシンと、前記ミシンに連結され前記主軸を駆動させるモータと、投光部および受光部が設けられるセンサと、入力信号に基づき、生地送り方向に送られる生地の有無を前記センサからフィードバックされる信号によって判定する制御部とを備えたミシンの生地検知装置において、連続した所定の複数回における生地の有無判定がすべて生地無しと判定された場合に生地抜けと判定する判定部を前記制御部に備えていることを特徴とする。
請求項2の発明は、請求項1のミシンの生地検知装置において、前記入力信号が、前記モータに内臓されるエンコーダから出力されるパルス信号であることを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項2のミシンの生地検知装置において、前記エンコーダのパルス信号が、前記モータ1回転につき複数回出力されることを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1乃至3のミシンの生地検知装置において、前記モータのモータ軸が前記ミシンの主軸に直接またはカップリングを介して連結されていることを特徴とする。
請求項3の発明は、請求項2のミシンの生地検知装置において、前記エンコーダのパルス信号が、前記モータ1回転につき複数回出力されることを特徴とする。
請求項4の発明は、請求項1乃至3のミシンの生地検知装置において、前記モータのモータ軸が前記ミシンの主軸に直接またはカップリングを介して連結されていることを特徴とする。
請求項1の発明によれば、生地の空隙でいったん生地無しと判定されても、続けて1回ないし複数回に渡り、別の部分で生地の有無を判定することになるので、メッシュ地など比較的空隙の大きい生地であっても、生地の有無(生地抜け)を精度よく判定することができる。
請求項2の発明によれば、生地の有無判定のトリガとなる入力信号に、モータのエンコーダから出力されるパルス信号が流用でき、入力信号の発生源を別途設ける必要がない。
請求項3の発明によれば、センサによる生地の有無判定を複数回繰り返しても、「生地抜け」の判定にかかる時間が短くて済む。
請求項3の発明によれば、センサによる生地の有無判定を複数回繰り返しても、「生地抜け」の判定にかかる時間が短くて済む。
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図1は本発明のミシンの生地検知装置を適用した、オーバーロックミシンの自動糸切り装置の全体斜視図、図2は同上自動糸切り装置の構成を示す概略図である。
ミシン1の右側面にモータ2が配置され、ミシン1の図示しない主軸とモータ2の図示しないモータ軸とは図示しないカップリングを介して連結されている。モータ2を駆動させると、モータ軸に連結された主軸が軸回りに回動し、ミシン1が駆動する。また、モータ2にはエンコーダ9が内臓されている。
ミシン1の左側には生地を積載、搬送するためのクロスプレート3,針板4が設けられている。針板4には図示しない公知の針落ちが形成されており、ミシン1の駆動時に針10がこの針落ちを貫通して上下動する。また、針板4の下方には図示しない公知の送り機構が配置されており、クロスプレート3,針板4に積載された生地は、ミシン1の駆動時に生地送り方向Fに送られる。
ミシン1の右側面にモータ2が配置され、ミシン1の図示しない主軸とモータ2の図示しないモータ軸とは図示しないカップリングを介して連結されている。モータ2を駆動させると、モータ軸に連結された主軸が軸回りに回動し、ミシン1が駆動する。また、モータ2にはエンコーダ9が内臓されている。
ミシン1の左側には生地を積載、搬送するためのクロスプレート3,針板4が設けられている。針板4には図示しない公知の針落ちが形成されており、ミシン1の駆動時に針10がこの針落ちを貫通して上下動する。また、針板4の下方には図示しない公知の送り機構が配置されており、クロスプレート3,針板4に積載された生地は、ミシン1の駆動時に生地送り方向Fに送られる。
クロスプレート3には上下に貫通する孔3aが設けられている。孔3aはクロスプレート3の右端縁近傍に、かつ針板4の針落ちより手前側に位置している。孔3aの上方にセンサ6の投光部6aが配置され、ミシン1に固定されている。また、孔3aの直下にセンサ6の受光部6bが配置されている。そして、受光部6bは投光部6aの投光を受光可能になっている。針板4の後方には糸切りカッター5が設けられている。
生地検知装置Bは、主にセンサ6と制御部7とで構成されている。制御部7は判定部8を有し、判定部8はセンサ6,モータ2のエンコーダ9,および糸切りカッター5とそれぞれ電気的に接続されている。モータ2の駆動時にエンコーダ9からパルス信号Pmが出力され、判定部8に入力される。パルス信号Pmが入力される度に、判定部8はセンサ6による生地の有無のフィードバック信号Qを判定部8にフィードバックさせる。パルス信号Pmが判定部8に入力されたタイミングにおいて、センサ6の投光部6aの投光を受光部6bが受光していなければ生地有りの信号(遮光信号)、受光部6bが受光していれば生地無しの信号(受光信号)が、判定部8にフィードバックされる。判定部8では、後述する判定手順に従い、生地の有無を判定する。そして、判定部8が「生地抜け」、すなわち生地の終端eがクロスプレート3の孔3aより後方に送られたと判定すれば、判定部8が糸切りカッター5に対し糸切り信号Kを出力し、糸切りカッター5を動作させる。
次に、生地検知装置Bを適用した自動糸切り装置の動作について、図3に基づいて説明する。
モータ2の電源がONにされる(ST1)と、ミシンが運転されているか否かの判定に移る(ST2)。ミシンが運転されていれば、生地検知装置BがONにされる(ST3)。以降は、制御部7の判定部8による処理フローとなる。
モータ2の電源がONにされる(ST1)と、ミシンが運転されているか否かの判定に移る(ST2)。ミシンが運転されていれば、生地検知装置BがONにされる(ST3)。以降は、制御部7の判定部8による処理フローとなる。
次に、生地が所定の位置に入ったか否かを判定する(ST4)。この判定はセンサ6による生地の検知で行われ、センサ6が受光信号を判定部8にフィードバックしている間は、判定部8は生地が所定の位置に入っていないと判定して、生地セットの判定(ST4)を繰り返す。
生地が所定の位置、すなわち生地の始端sがクロスプレート3より後方に達し生地が孔3aを覆うと、センサ6が遮光信号を判定部8にフィードバックし、生地が入ったと判定される。そして、次のステップ(ST5)に移行し、カウンター値MCに初期値mがセットされる。初期値mは1以上の任意の整数である。
次に、ミシンが運転中であるかの判定がなされ(ST6)、ミシンが運転中であれば次のステップ(ST7)に移行する。ミシンが止まっていると判定されれば前のステップ(ST5)に戻り、カウンター値MCに初期値mが再度セットされる。
生地が所定の位置、すなわち生地の始端sがクロスプレート3より後方に達し生地が孔3aを覆うと、センサ6が遮光信号を判定部8にフィードバックし、生地が入ったと判定される。そして、次のステップ(ST5)に移行し、カウンター値MCに初期値mがセットされる。初期値mは1以上の任意の整数である。
次に、ミシンが運転中であるかの判定がなされ(ST6)、ミシンが運転中であれば次のステップ(ST7)に移行する。ミシンが止まっていると判定されれば前のステップ(ST5)に戻り、カウンター値MCに初期値mが再度セットされる。
次に、「生地抜け」の判定が行われる(ST7〜ST9)。先ず、生地の有無が判定される(ST7)。この生地の有無判定は、モータ2のエンコーダ9から出力されるパルス信号Pmが判定部8に入力される度に、センサ6の受光/遮光信号が判定部8にフィードバックされて行われる。センサ6から受光信号がフィードバックされると、生地無しと判定され、次のステップ(ST8)へ移行する。ここではカウンター値MCが0か否かが判定され、MC=0であれば「生地抜け」と判定され、次のステップ(ST10)に移行する。MC≠0であれば、カウンター値MCから1を減じて(ST9)、生地の有無判定ステップ(ST7)に戻る。
一方、生地の有無判定ステップ(ST7)でセンサ6から遮光信号がフィードバックされると、生地有りと判定され、(ST5)に戻りカウンター値MCに初期値mが再度セットされる。
一方、生地の有無判定ステップ(ST7)でセンサ6から遮光信号がフィードバックされると、生地有りと判定され、(ST5)に戻りカウンター値MCに初期値mが再度セットされる。
上述のような「生地抜け」の判定手順によれば、センサ6が(m+1)回連続して判定部8に受光信号をフィードバックすることによって「生地抜け」と判定される。つまり、連続した任意の複数回にわたり全て生地無しと判定されることによって、判定部8は「生地抜け」と判定することになる。したがって、図4(b)に示すように、エンコーダ9のパルス信号Pmが入力されたときに生地の空隙h’でいったん生地無しと判定されても、続くm回にわたり生地の有無が判定されるため、メッシュ地やレース地など比較的大きな空隙を有する生地であっても、空隙を生地の終端eと誤って判定せず、もって「生地抜け」を精度よく判定、検知することができる。
「生地抜け」と判定されると、針数カウンターNCに針数nをセットする(ST10)。針数nは1以上の任意の整数である。続いてミシン1がn針(nサイクル)駆動された後に、糸切りカッター5に糸切り信号Kを出力し、糸切りカッター5を動作させる(ST11)。
糸切りカッター5が動作した後、ミシンが運転しているか否かの判定(ST2)に戻る。
糸切りカッター5が動作した後、ミシンが運転しているか否かの判定(ST2)に戻る。
以上説明した実施例において、センサ6として投光部6aの投光を受光部6bが直接受光する、いわゆる透過式センサが用いられているが、これに限定されるものではなく、投光部の投光を反射板を介して受光部が受光するようにされた、いわゆる反射式センサを採用しても、本実施例と同様の効果を奏する。また、従来例のようにセンサを複数組設けてもよい。
モータ2のエンコーダ9から出力されるパルス信号Pmは、モータ2の1回転駆動あたり1回出力されるようにしてもよいが、モータ2の1回転駆動あたり多数出力されるようにしてもよい。例えばエンコーダ9に1度刻みのスリットを設け、モータ2の1回転駆動あたり360回だけパルス信号Pmが出力されるようにすれば、より短時間で「生地抜け」の判定ができる。
モータ2のエンコーダ9から出力されるパルス信号Pmは、モータ2の1回転駆動あたり1回出力されるようにしてもよいが、モータ2の1回転駆動あたり多数出力されるようにしてもよい。例えばエンコーダ9に1度刻みのスリットを設け、モータ2の1回転駆動あたり360回だけパルス信号Pmが出力されるようにすれば、より短時間で「生地抜け」の判定ができる。
また本実施例では、本発明のミシンの生地検知装置をオーバーロックミシンの自動糸切り装置に適用しているがこれに限定されるものではなく、ミシンのテープ入れ装置,ミシンの縫いずれ検知装置など、生地端を検知して動作する様々な装置に適用することができる。
1 ミシン
2 モータ
5 糸切りカッター
6 センサ
6a 投光部
6b 受光部
7 制御部
8 判定部
9 エンコーダ
B 生地検知装置
MC カウンター値
m 初期値
Pm パルス信号
2 モータ
5 糸切りカッター
6 センサ
6a 投光部
6b 受光部
7 制御部
8 判定部
9 エンコーダ
B 生地検知装置
MC カウンター値
m 初期値
Pm パルス信号
Claims (4)
- 主軸の回転によって駆動されるミシンと、前記ミシンに連結され前記主軸を駆動させるモータと、投光部および受光部が設けられるセンサと、入力信号に基づき、生地送り方向に送られる生地の有無を前記センサからフィードバックされる信号によって判定する制御部とを備えたミシンの生地検知装置において、連続した所定の複数回における生地の有無判定がすべて生地無しと判定された場合に生地抜けと判定する判定部を前記制御部に備えていることを特徴とする、ミシンの生地検知装置。
- 前記入力信号が、前記モータに内臓されるエンコーダから出力されるパルス信号であることを特徴とする、請求項1に記載のミシンの生地検知装置。
- 前記エンコーダのパルス信号が、前記モータ1回転につき複数回出力されることを特徴とする、請求項2に記載のミシンの生地検知装置。
- 前記モータのモータ軸が前記ミシンの主軸に直接またはカップリングを介して連結されていることを特徴とする、請求項1乃至3に記載のミシンの生地検知装置。
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107881671A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 基于光电开关的布料检测系统及方法、工业缝纫机 |
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