JPS5950853A - 車体組立におけるアンダボデイ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車の車体の組立におけるアンダボティの搬
送装置に関する、 周知のように今日では、量産される東用中等のボディは
、大別してアンダボディ、キャブサイド、ルーフ、ボン
ネット、トラ、／り５、た等の各要素を溶接して組み立
てらｔＩる。ぞして一般に各要素はさらにいくつかの部
品全溶接して組み立てられ、上記アンダボディも通常、
フロントボディ、フロンｉ・フロ゛ｒおよびリヤフロア
の３つの部品から組み立、てられる。

−に記フロントボディ、フロントフロアお、ｌ：びリヤ
フロアはさらに、各ザブアッセンブリー溶接ラインにお
いて組み１７．てラレ、各−ＩＪ　７’アツセンブリー
溶接ラインで組みＳ７てられた各部品がアンダボディ溶
接ライン（一般に仮伺溶接ラインと増訂溶接ライ／に分
けられるりに搬送され、該アンダボディ溶接ラインにお
いて各部品が溶接されてアンダボティが完成されるよう
になっている。

したがって各ザブアッセンブリー溶接ラインで組み立て
られた各部品をアンダボディ仮付溶接ラインに搬送する
搬送装置と、該アンダボディ仮付溶接ラインで仮付され
たアンダボディをアノダボディ増打溶接ラインに搬送す
る搬送装置が、必要となるが、従来は各部品。

用搬送装置と、アンダボディ用搬送装置とがそれぞれ独
自に設けられていたので、このアノダボディ組立ライン
まわりの搬送ンステムは極めて複雑なものとなっていた
。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、アンダ
ボディ組立ラインまわりの搬送システム全簡略化し得る
、アンダボディ搬送装置ｔ　ＪＭ供することを目的とす
るものである。

本発明の車体組立におけるアンダボディ搬送装置は、ア
ンダボディ仮付溶接ラインのアンダボディ搬出部、アン
ダボディ増打溶接ライン全域、アンダボディの構成部品
を溶接するザブアッセンブリー溶接ラインの部品搬出部
、アンダボディ仮伺溶接ラインの部品搬入部を経由する
閉ループに形成されたトロリー循環レールと、アンダボ
ディの両側部ｆヶ全吊り掛ける左右一対の開閉可能なフ
ック部を前後に間隔をおいて備えるトロリーハンガーと
からなり、前記アンダボディ搬出部において該トロリー
ハンガーにアンダボディを吊り掛け、アンダボディ増打
溶接ライン全域を通して搬送し、溶接が完了したアンダ
ーボディ全脱荷部におろした後、前記部品搬出部におい
て、前記フック部のうちの前方フック部または後方フッ
ク部のいずれか一方に構成部品を吊り掛けて該部品を前
記部品搬入部に搬送するようにしたものである。

上記のように、共通の１台のトロリーハンガーにより、
アンダボディと、該アンダボディの構成部品とを搬送す
れば、この構成部品専用の搬送装置が不要になり、搬送
７ステムが簡略化する。

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。第１図は本発明の１実施例による車体組立におけるア
ンダボディ搬送装置の配置を示すものである。リヤフロ
ア全組み立てるリヤフロアラインｌと、フロントフロア
を組み立てるフロントフロアライン２とは互いに並べて
配置され、これらリヤフロアライン１とフロントフロア
ライン２のｌ＆ｉ　山部１　ａ　＋２ａの上方には、フ
ロントボディ増灯およびアンダボディ仮付ライン３のフ
ロア搬入部３ａの上方をも通るトロリー循環レール４が
架設されているうそしてこのフロントボディ増灯および
アンダボディ仮伺ライン３と、アンダボディ増打ライン
５と、アンダボディと他のボディ部品とを組み合わせる
ドッグライン６と、フロントボディ仮付２イ／７と′ｆ
ｆ：連絡する搬送装置に、本発明が適用されている。

上記４つのライン３，５．６および７を連絡する搬送装
置のトロリー循環レール８は、上記フロントボディ増灯
およびアンダボディ仮付ライン３のフロントボディ搬入
部３ｂの」一方を通過し、アンダボディ増４’Ｊライン
５内で並列に２系に分岐した後金流し、ドッグライン６
のアンダボティｊ＃人部６　；Ｉ　、、ｌ二）ｊ　’、
ｒ　、ｉｎｎ　遇し、さらにフロノドボディ仮イτ１ラ
イ／７のフロントボディ搬出部７ａＪ一方を通過する閉
ループを構成するように架設されている。

このレール８には、多数の（第１図には１つだけ図示）
トロリーハンガー９が吊、没されている。該トロリーハ
ンガー９はｌｔｌ　中し〜ル８に付された矢印の方向に
走行する一以ト“、レール８とともにトロリーコンベア
を構成するこのトロリーハンガー９について詳しく説明
する。

第２図は上記トロリーハンガー９の側面図であり、トロ
リーハンガー９は矢印入方向に走行する。そして第３図
と第４図はその立面図（正面図と後面図）である。トロ
リーハンガー９は上部に、前後方向に延びる連結部材１
０を有し、この連結部材１０の前後端部には、フレーム
部側’ｌｌ、１２が固定されている。連結部材１０の上
部には、前後２ケ所に懸架部材１３．１４が固定され、
該懸架部材１、３　、　ｌ　４には各々ローラ１５，１
６が回転自在に支持されている。これらローラ１５゜１
６が前記レール８上に騎架されて、トロリーハンガー９
は該レール８に懸架、吊設される。そして一方のローラ
１５には駆動装置１７が連結され、該駆動装置１７によ
ってローラｊ５が回転駆動されて、トロリーハンガー９
は前述のように矢印入方向に走行する。

前側のフレーム部材１１の両側部には、支持部材１８　
ａ　＋　ｌ　８　ｂが突設され、これら支持部材１８ａ
ｔ１８ｂＫｔｄそれぞれ支持部材１９ａ、１９ｂ’ｉ介
して、−上下に延びるハンガーアーム２０　ａ　＋　２
０　ｂが、揺動軸２１ａ。

２］ｂｔ中心に揺動自在に支持されている。

これらハンガーアーム２０ａ、２０ｈの下端部には、内
方に向かって突出したフック２２ａ。

２２［）が固設されているう一方、後側のフレーム部材
１２の両側部にも、支持部材２３ａ。

２３ｂにはそれぞれ、支持部月２４；＋、２１．］を介
して、上下に延ひるハンガーアーム、２’５　ｉｌ　１
２５Ｌ＋が、揺動軸２６　ａ　Ｈ２６ｂ　ｆ中心に揺動
自在に支持されているうこれらハンガーアーム２５　ａ
　＋　２５１）のＦ端部には内方に向かって突出したフ
ック２７ａ　、２７ｂが固設されているっ トロリーハンガー９の走行方向に向かって右側の、前後
のハンガーアーム２０ａ、２５ａは、上部においてロノ
Ｍ２８ａ、２９ａによって連結されており、したがって
これら２木のハンガーアーム２０　ａ　Ｈ２５ａは、一
体重に矢印Ｂ方向に揺動Ｖる。同様に左■１１［の２本
のハンガーアーム２０ｂ、２５ｂも、ロッド２８ｂ、２
９ｂによって連結され、一体重に矢印Ｃ方向に揺動する
、さらに、左右の下側の１ゴツト２９　ａ　、　２９　
ｂは互いに、ロッド３１ａ、リンク機構３２　ｒ　ロッ
ド３１１）によって連結され、ノ・ンガーアーム２０　
ａ　＋　２５　ａと、ハンガーアーム２．０　＋）　、
　２５１）とは、トロリー・・／ガータの中心線ｌＫ関
して左右対称に揺動する。ハンガーアーム”２０　ａ　
、　２０１１１２５３．２５ｂは自重により、下部が内
方に移動するような揺動習性金持つが、この方向への揺
動はフレーム部材１１に固定されたストッパ３０　ａ　
、　３０１）により規制され、フック２２ａ＋２２ｂ＋
２７．’＋、２７１ｔの内側位置が規定される。

右後側のハンガーアーム２５　ａの前後には１対の揺れ
止めアーム３３．３４が配置されている。以Ｆ１　この
部分の拡大図である第５図も参照してこの揺れ止めア・
−ム３３．３４について説明する。各揺れ止めアーム３
３゜３４の基部３５．３６はそれぞれ、固定部材３７．
３８と固定部材３９．４０によって、前記フレーム部利
１２に固定されている。揺れＩＩめアーム３３．３４は
それぞれこれら基部３５　、３６に、支軸４１．４２を
介して回動自在に支持されており、また該アーム３３゜
３４と基部３５．３６とを連結する揺れＬｌ−めスプリ
ング４３．４４によって、互いに近づき合うように付勢
されている。このような（；ＩＩ勢が与えられることに
より揺れ止めアーム３；３゜３４は、後述するアンダボ
ディ４５がトロリーハンガー９に吊り掛けら゛れないと
きは、基部３５．３６のストッパ４６．４７に当４妾す
る位置（第５図の２点鎖線表示位置）まで閉じている。

なお図示は略すが、上記揺れ止めアーム３３　、３４は
、左後側のハンガーアーム２５ｂの前後にも同様にして
設けられている。

以下、上記構成の本実施例の装置の作動について説明す
るっ第１図に示すリヤフロアラインｌにおいて組み立て
られたりャフロア（図示せず）と、フロントフロアライ
ン２において組み立てられたフロントフロアは各々、各
ライン１，２の搬出部１ａ、２ａの所定位置に載置され
る。これらリヤフロアとフロントフロアは、トロリー循
環レール４を矢印の方向に移動１−るトロリーハンガー
（図示せず）によってノロ／トポディ増打およびアンダ
ボディ仮イτｊライン３のフロア搬入部１　ａに搬送さ
れ、該ライン３において互いに仮付溶接される。そして
フロントボディ仮付ライン７において仮付され、前記ト
ロリーハンガー９によってフロントボディ搬入部３ｂに
搬送されたフロノドボディ（このフロントボディの搬送
については後に詳述する）は、該ライン３において、フ
ロントフロアと仮イ」溶接される。

上記フロントボディ、フロントフロアおよびリヤフロア
の３部品が仮付されて形成されたアンダボディ４５（３
部品は第２図において各４５１ｉ’　＋　４５　Ｆ　Ｆ
　、　４５１もで示す）は、フロントボディ増灯および
アンダボディ仮付ライン３のアンダボディ搬出部３Ｃに
おいて、例えば油圧作動式の持Ｊニピ／等公知の手段か
らなる持上装置の上に位置決め載置される。

空載のトロリーハンガー９によ、下方に上記アンダボデ
・ｆ４５が待機しているアンダボディ搬出部３Ｃに進入
すると、前述したロッド２８ａ　、２８ｂがそれぞれ、
据置のフォーク４８ａ、４８ｂに係合する（第：３図参
照）。

これらフォーク４８　ａ、４８１）は、図示しない駆動
装置によって第３図の矢印１）　、　Ｅ方向に移動可能
に形成され、上述のようにロッド２８ａ、２８ｂが係合
する、と、互いに近づき合うように移動される。したが
ってハンガーアーム２０　ａ　＋　２５　ａとハンガー
アーム２（ン１）　＋２５Ｉ〕とは、それぞれ揺動軸２
１ａ、２（ｉａと、揺動’ＩＩＩＩＩ　２　Ｊ　Ｉ）　
、　２６　ｂ全中心にして、−１一部が内側、すなわち
下部が外側に移動するように揺動する。このようにして
右側のフック２２　ａ、２７　；＋と、左側の７７り２
２ｂ。

２７ｂとが外側に開くと、前述した持上装置が作動され
、アンダボディ４５は、後部１．−＝、右の支持部位４
５ａ（！Ｊヤフロア部部側側縁と、前部左右の支持部位
４５ｂ（フロンＩ・サスペンションヲ支持するサスタワ
ー４５Ｃのダンパー取付穴フランジ下面）が、それぞれ
フック２２ａ、２２ｂとフック２７　ａ　、　２７１）
のやや上方に位置するまで持ち上げられる。このとき第
５図に２点鎖線で示す位置まで閉じていた揺れ止めアー
ム３３．３４は、下端のテーバ部：Ｓ　３　ａ　＋　３
４　ａから案内されて、サスタワー／１５Ｃの前後端部
によって開かれ、アノダボディ４５の持上けが停止され
た際にｄ、このサスタワ−４５ｃの前肢端部を、揺れ止
めスプリング４３，４／Ｉの作用で挾持するようになる
。

次にこの状態下で、フォーク４８　ａ　＋　４８１ｊが
互いに離れる方向に駆動される。するとハンガーアーム
２０　ａ　１２’５　ａとハンガーアーム２０１）　、
　２５　ｈとは、自重によって下部が内方に移動するよ
うに揺動し、フック２２ａ。

２２１）が左右の支持部位４５ａの真下に、そしてフッ
ク２７、；ｌ　、　２７　ｂが左右の支持部位／Ｉ　５
１．＋の真下に位置する状態となる、ここで前記持上装
置が７降されると、支持部位４５ａ。

１１５１Ｊは各々、フック２２　ａ＋　２２　ｂと、フ
ック２７ａ、２７ｂとによって支（−）される（第２図
参照）。゛ 上述のようにしてアンダボディ／Ｉ　５　ｆ　略水平に
吊り掛けたトロリーハンガー５）は、駆動装置１７によ
って走行して、アンダボディ４５全アンダホ゛デイｊ曽
４’Ｊライン５に１般１株する。このアンダボディ増Ｊ
’Ｊライノ５は第６図にＡ”ｆ、　Ｌ〈示ずように、同
等に形成された２系を有しており、搬送され−（７東た
アンダボディ４５　）；ｉ２系に分岐されたレール８に
清っていずれかの系の溶接１７ボノト群１？、＋　（Ｈ
，２）に送られ、各溶接「１ボ・ノドに対応する溶接ス
テー／Ｅ　７においては、ドロリーバツガ−１）がら若
Ｉ゛浮かされた状態で位置決めされ、該トロリーハンガ
ー９から完全に外されることなく能率良く順次増訂溶接
される。

増灯溶接が完了したアンダボティ４５を吊り掛けたトロ
リーハンガー９は、再度合流されるレール８上を走行し
、ドッグライン６のアンダボディ搬入部６ａに、アンダ
ボディ４５を搬送する。なお前記第６図において記号８
１゜Ｓ２て示されるステー７ヨ／は、検査スデー／ヨン
であり、このステーションＳ＋　、　８２においてレー
ル８はトロリ〜ノーンガー９金懸架した１まノこ右方向
に移動される。しうになっている、、寸だ記号１’：＋
　、　Ｉｈで示される部分は、アンダボディ増打ライン
５よりも高い階に設置されているドッグライン６に接続
するレール８と、ア７ダボデイ増灯ライン５を通過する
低いレール８とを接続するためのニレ〈−タ部であり、
このエレベータ部Ｔｒ、＋　、　１号２のレール８は適
宜１−上移動される。なお、この第６図においては、ト
ロリーノ・ンガー９に吊り掛ｉ）られたアノダボディ４
５を一部省略しであるＯ ドッグライン６の搬入部６ａにアンダボディ４５を搬送
し、該搬入部６；Ｉにおいてノ・ンガーアーム２０　ａ
、　２０１）および２５ａ。

２５１．１　ｆ開いてアノダボディ４５を脱荷したトロ
リー・・ンガー９は、次にフロントボディ仮付ライノア
のフロントボディ搬出部７；１に進む。このフロントボ
ディ搬出部７；１には仮付が終了したフロントボディ４
５１”が持」−装置りに位置決め載置されている（この
フロントボディは、第２図において／Ｉ　５　ＩＩ”で
示す部分である）。この１船出部７２１においてトロリ
ーハンガー９ば、後方の１対のノ・ンガーアーム２５ａ
、２５ｂが、フロントボディ４５１＋’のＺＥ右のサス
タワー４５ＣＦ方に位置する状傅で、すなわちフロント
ポティ４５　ｌ＋’に対する相対位置を、アノダボディ
４５ケ吊り掛Ｑｒる際のフロントボディ４５　Ｆに対す
る相対位置と同じにして停止される。そして前述１．た
アンダボディ搬出部；５Ｃにおけるのと同様にハンガー
アーム２５　ａ　＋　２５１）が操作され、フック２７
　ａ　、　２７１）にフロントボディ４５１−の支持部
位４５１〕が掛けられる。このときノーンガーアーム２
０ａ、２０ｂも、−Ｊ二部・・ツガ−アーム２５ａ、２
５１）と一体重に動く力く、勿論このノ・ンガーアーム
２０　ａ、　２０１）には何も吊り井［けられない。

上記のようにフロントボディ４５１”は左右２点だけで
フック２７ａ　、２７ｂに吊り掛けられるが、勿論この
場合も揺れ止めアーム３３゜３４はサスタワー４５Ｃを
前後から挾持しており、したがって搬送中にフロントボ
ディ４５Ｊ＋が前後方向に揺れ動いてしまうことがない
。

トロリーハンガー９は次にフロントボディ増灯およびア
ノダボディ仮付ライン３のフロントボディ搬入部３ｂに
進み、このフロントボディ搬入部３ｂにおいて、ハンガ
ーアーム２５ａ　、２５ｂを開き、該搬入部３１）の所
定位置にフロントボディ４５Ｆを脱荷する。

フロントボディ４５　Ｆを脱荷して完全に９載状態とな
ったトロリーハンガー９は次にアンダボディ搬出部３ｃ
ｖｃ進み、前述したようにしてアンダボディ４５を吊り
掛け、該アンダボディ／１５を搬送する。

以上説明したように本実施例の装置においては、１台の
トロリーハンガー９が、アンダボディ４５と、このアン
ダボディ・１５の構成部品の１っであるフロントボディ
／ｌ　５１”の双方を搬送し得るようになっている。し
かし、トロリーハンガーの形状とレールの経路イＬ変え
て、フロントボディ以外のアンダボディ構成部品と、ア
ンダボディとを搬送する、Ｌうにトロリーコンベアを形
成することも勿論可能であり、いずＪしのアンダボディ
構成部品を搬送するにしてもとにかく、そのアンダボデ
ィ構成部品専用の搬送手段が不要ｋｒなるから、アンダ
ボディ組立ラインまわりの搬送システムが簡略化される
。

なお」一部実施例においては、トロ＋Ｊ−ノ・ンガー９
は、駆動装置１７を搭載して自走１−るようになってい
るが、このトロリーコンベアは、例えばチェーン等を介
して、据置型の駆動装置によってけん引走行されるもの
であってもよい。

以上詳細に説明した通り本発明の、車体組立におけるア
ンダボディ搬送装置は、アンダボディ構成部品専用の搬
送手段を１つ省く、ことを可能１ｃｆるものであり、本
装置によればアンダボディ組立設備の設備費低減、省ス
ペースが実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の配置を示す配置図、 第２図は第１図の実施例におけるトロリーハンガーを示
す側面図、 第３図と第４図はその立面図（正面図と後面図）、 第５図は上記トロリーハンガーの一部を拡大して示す一
部破断側面図、 第６図は第１図の実施例における溶接ラインの一部を拡
大して示す斜視図である。 ３・・・フロントボディ増灯およびアンダボディ仮伺ラ
イン３１）・・・フロントボディ搬入部 ３Ｃ・・・アンダボディ搬出部 ５・・・アンダボディ増打ライン ６ａ・・・ドッグラインのアンダボディ搬入部７ａ・・
・フロントボディ搬出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アンダボディ仮伺溶接ラインのアンダボディ搬出部、ア
   ンダボディ増打溶接ライン全域、アンダボディの構成部
   品を溶接す、るサブアッセンブリー溶接ラインの部品搬
   出部、アンダボディ仮付溶接ラインの部品搬入部全経由
   する閉ループに形成されたトロリー循環レールと、アン
   ダボディの両側部位金量り掛ける左右一対の開閉可能な
   フック部を前後に間隔をおいて備えるトロリーハンガー
   とからなり、前記アンダボディ搬出部において核トロリ
   ー・・ンガーにアンダボディを吊り掛け、アンダボディ
   増打溶接ライン全域を通して搬送し、した後、前記′部
   品搬出部において、前記フック部のうちの前方フック部
   首たけ後方フックのい１れか一方に構成部品を吊り掛け
   、該部品を前記部品搬入部に搬送する、車体組立におけ
   るアンダボディ搬送装置。