JPS5950422A - 回転プリズムを用いた走査装置及び使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は光ビームを走査するだめの方法及び装置に関す
るもので、特に、ホイールの周囲上に多数の光偏向切子
面を有するホイールから構成される走査方法及び装置に
関するものである１、本発明（ｌ、１１．各イ１１ｉ１
向切子面が入射ビームと回転することで−ｊ’ｚシ／こ
ときに繰返し走査するものであ乙１． １′つのＩ！か′ＩＩ例とし５で、多数の７°リズム、
各）Ｏｉズノ、が微小なｆ（を度／こｌ’　１１１１転
することがら切子面として使用され、その１６度は走査
がＡ；も効率的であるものである。

１９７５年５月６日に発刊すｉまたベラバ（Ｈｅ　１ａ
ｖａ　）による米国特πＦ第３．１（８１，８０２弓に
は１回転ｅｉｆ能なノリズムがどのようにルーフッリズ
ム反射装置と共に使用され督るかが示されている３、そ
のルーフッリズム反射装置は、線にそって両方向に両方
向走査をおこなわぜる一方疋査及び帰線に垂直な方向へ
の偏向を消去させるだめに、ビーム光を２つの経路でノ
リス゛ムを通過させるためのものである。

本発明は、米国％　ａ’ｒ第３，８８１，８０２号にオ
イテ、各）０リズ人が走査されるべき入射ビームに関し
て小さな角度だけ回転する装ｊＫで一方向に走査される
走査ビーノ・音発生ずるために１回転可能なホイールの
周囲」二に多数のノリズムを使用した装置及び方法とは
異なるものである。本発明において。

走査ビームは、新たな走査線が同じ点で開示し、同じ一
方向に走査されるように、一方向に走査される。そのと
き、各７°リズム切子面は、切子面が走査される入射ビ
ームとそろう位置へと回転する。

従って２本発明の走査方法及び装置は、左から右に走査
することが必要で、次の走査線に対して紙を進めるとき
に走査が戻らないような種類のレーザグリンタに特に利
用できる。

発明の概要 本発明の走査方法及び装置は、平行な中−色光ビームを
、ホイールの周囲とそろえるべく配置されたビーム分離
キューブ又はルーティングに向けるもので、そのホイー
ルはその周囲上に多数の光偏向グリズムを有する。

駆動モータがホイールの中心を貫通する回転軸線のまわ
りにホイール及び切子面を回転する。ルーティング（ｒ
ｏｕｔｉｎｇ　）要素は、ホイール及び周囲の切子面が
そのルーディング要素を回転して横切るとき、各切子面
の正面へとビーム光を送る１、号？ログリズム（ｐθｒ
ｒｏ）がホイールの向い合った側に位＠　Ｌ　、切子面
の裏面から１ｊヒｃくる偏向されたビームを受け、ビー
ムを切子面に戻して通過さセルへく反射することで、ビ
ームハ、ルーティング要素を回転して横切るところの各
切子面を２度通過する。

本発明の一実施例において、ルーティングミラー及びポ
ロプリズムは、切子面を通過するビームを２つの経路に
分離するものである７、本発明の他の実ＭＱ例において
、ビーム分離キューブ及びポロプリズムは、切子面を通
過するビームの２つの経路を有効に重ね合わせるもので
ある。

ビーム分離キューブを組み入れた本発明の実施例例おい
ては、直線に偏光された光が、走査されるビー１、を最
大限利用するために、偏光変換手段と一緒に使用される
。

本発明のすべての実施例において、ルーティングＩ？Ｊ
累への走査ビームの入射角は１反射率の変化を最小にす
る／こめに大きな角度に選択される。その変化は、ビー
ムが走査装置から出る際の走査ビームとビーム分離器表
面の法線（又はルーティングミラー表面の法線）との合
成角によって生じる３、このことで、走査角に比較的敏
感な伝達がおこなわれる。

ビームが切子面を２度目に通過した後のビームは、レン
ズによって集束される。本発明では、そのレンズはフ０
リズム切子面から遠ざけて配置された１つのメニスカス
（ｍｅｎｌｑｃｕｓ　）レンズである。

そのレンズは、映像面で収差を最小にするべく選ばれた
曲面を有している。レンズ曲面の半径は、ビームがレン
ズ厚をほぼ垂直に通過するように選択されている。

本発明の一実施例において、サーブ機構が、走査ビーム
が投射される目的物の運動の変化（レーザグリンターの
ドラムの回転速度の変化のようなもの）に応答してルー
ティング手段を動かすためのルーティング要素と共に使
用されることで、その目的物の運動における微小な変化
を補償し１、その目的物上の走査線の直線性を維持する
。

本発明は、■入射ビームとホイールの軸線とのなす角度
、■ゾリズノ・の第１面とホイールの軸線とのな４−角
度、及び（、：＋）：プリズムの第２而とホイールのＴ
１１＋　＃ｉ！とのなず角度をｔ藺節−Ｊ−ることによ
つで、走査線の筒編ｊ性全７ｊ’７　’、；商化する方
法全ｉ４７　（１１、す２）ことであ／）、それらのｆ
（＋度の１つを一定に保ち、他の２つを調節しで、最適
化が成し遂げらシし得る。・ぐンメータを変化さＵ続け
ると、第２の最適化、第３の最適化が成（７遂げられイ
（Ｊる１、走査線の直線性をＩ茨良すべく、そ′１１ら
の最適化のうちで最良の最適化が成し７遂げら１する３
、 本ソ＾明の１−）の’１．Ｉ定の実施例において、ホロ
グラム切子面がグリ−ぐ人のり子１１７１と置換され、
すべてのポｒ−７グラムのりｒ−而（、寸実質的に一定
の間隔をおいた格子を有している１、ホログラム切子面
は。

グリズム切了面のように光ビームを屈折するのでＣ」な
く、ビーム光を回折するものである。

本発明の他の目的は、以下の記載及び’Ｉ？許請求の範
囲から明らかになるであろうし、説明用として、本発明
及びその原理の好適実施例、及びこれらの原理を応用す
る最良のモデルを示す添付図面をて説明されている。同
じ又は同等の原理を実が（ｊする本発明の他の実施例は
使用されイＩＩるし、構造的変化け、当業者であれば本
発明及び特許請求の範囲から逸脱することなくなし得る
であろう。

好適実施例 本発明の一実施例に従って構成された光学装置を組み込
んだ走査装置が第１図に示され、参照符号１１ｒよって
一般的に示されている。

走査装置１１は、モータ１３、軸１５、ホイール１７の
外周に複数のプリズム面１９を有する回転可能ホイール
１７（第５及び第６図を参照）、平行になった光ビーム
を生成するレーザ２］、ルーティング（ｒｏｕｔｉｒ＋
ｇ　）ミラー２５、他方と９０度をなす２つの反射面か
ら成る月？口（ｐｏｒｒｏ　’）　ニア”）ズム２７、
集束レンズ２９．及び走査ビームを投射する面３１から
構成されている。その而３１けレンズ２９からの焦点距
離ｆＫ位置している。

走査装Ｎ１１は一方向に走査される走査ビーム３３を生
成する（このことは、第２図において破線によって示さ
れている外側線３３Δと３３１３との間の矢印３２で示
されている）。

第３図は、レーザ２Ｉがらのビーム２３が反射し、屈折
し、そし゛Ｃ走査ビーム３３を生成するために光学走査
装置によって集束される様子の詳細を示している１、 第３図に示されているように、ビーム２３は、ルーティ
ングミラー２５によって反射され、回転ホイール１７の
／ｌ’￥定のプリズム切子面１９の面３５に至る３、そ
のプリズム面１９け、ちょうどその点で反射ビーム２３
とそろっている、。

この而３５は、第３図に示されているようνこビームを
屈折し、ビームＣ，更傾プリズム切子而の而３７から出
ていくよう゛に屈折する。

次に、ビームは、７Ｉ？ログリズム２７の第１而３９に
衝突し、ボロプリズムの第２而４１へと反射する。

第２面４１は再びビームを反射し、プリズムの面３７へ
と戻る。

次に、ビームはプリズムを通過することで屈折を受け、
ビームがプリズムの而３５がら遠のくように再び屈折を
受ける。

而３５から遠のき、そしてレンズ２９に進むビームは、
ルーティングミラー２５から而３５へと反射したビーム
が描く平面とほぼ平行である。

第１乃至第３図に示された走査装置の実施例において、
レンズ２９は、２つの曲面、すなわち第１曲面４３及び
第２曲面４５を有する１つのレンズでよい。

ビーム２３は、第３図に示されているようにレンズ２９
によって集束ビーノ・３３へと集束スる。

その走査動作は、プリズム切子＊ｒ１１１９を通過する
ビーム２３の両通過経路でプリズム切子面Ｉ９を回転さ
せることによって行なわれる。

ビーム２３は　ｆ　ＩＪズム切子面を通過する各通路′
−５二円錐形状になるように偏向される。フ０リズムを
通過する第１通路では、ビームは円錐面上で時計方向に
偏向し、同じ面を戻って通過する際にｔ」１、ビームは
反時計方向に回転する。

その結果、１つの方向のビームの角度移ｕＵＪが消去さ
れ、その直交する方向の角度８　ｌｂが加乏、られ　　
　゛従って、第２図かられかるように、その角度移動は
矢印３２に示された方向で加えられ、その角度移動−１
その旧交する方向（従って、第２図が描かれた而に垂直
な方向）で消去される。

１つのグリズム面によって生成ネノ′シたこの走査動作
Ｃ」１．ホイール１７の周囲に位ＩＦ′７する各切子面
１９に対（７て縁り返さＪｔ゛−Ｃいる。

１着接面との間の交接面２０で、走査４１１Ｊ作を妨害
す／）ものがある。本発明の特定の実施例によ７いて、
この妨害に約３０係である。

第４図ｅ」本発明のＱｐ、　２実）ｊ（Ｑ例を示してい
る。

第４１シ１の実施例において、第１乃至第；３図の実施
例におい゛ＣＮし部分に対応する各部分は、同じ参照符
月によつＣ示きれている。

第４図の実Ｍｉ例において、レーザビーム２３の１Ｇ径
Ｖ」、プリズムを通過する各通路において同じ）０リズ
ム空間を使用している。このことによって。

必些なプリズム、をより小さくする利点を有し、この本
発明のｌＦケ定の実施例では、ｆリズムホイール１７は
プラスチック成形プリズムホイールである。

より小さなプリズムを使用することから、プリズムの製
造は簡単化される。ある応用例では、ｆ＋）ズム面はフ
レネル面であってもよいっ 第４図に示された実施例の動作を簡坪化するために、平
行レーザビーム２３は、第３図の実施例のようにルーテ
ィングミラー２５によつ）で反射されるかわりにビーム
分離キューブ５１によって反射される。

反射されるビーム２３の上方及び下方境界は。

第４図において、参照符号５３及び５５によって示され
ている。

！リズム切子面１９を通過する第１通路において、ビー
ム分離キューブによって反射されるビームの一部は２度
屈折し、プリズムを左から右に通過するビームは、ポロ
プリズム２７によって反射を受けた後、右から左へプリ
ズムを通過するビームと同じプリズムの体積を占めてい
る、。

このことＫよって、必要なプリズムの体積が最小化され
る。

第６図の実施例に示されているように、プリズム切子面
１９の而３５から出ていくビームは、走査動作を除いて
）、レーザからの最初のビーム２３によって占められる
ビーム分離キューブの部分とほぼ同じビーム分離キュー
ブの部分に伝えられる。

この場合に有用な走査は、ビーム分離キューブ５】を通
って伝えられたときのビームの光量である。

ビー１１２３をｆ（、λ大阪７１１用するだめに、ビー
ムが偏光されること、及びビーム分離キューブ５１がそ
の偏光に依存するビームを伝え又は反射する能力を有す
ることが望ましい。制光変換要素（図示されていない）
をビーノ、分離キューブとポロプリズムとの間の光経路
にすえる。その要素はｐ偏光から８偏光に変える。との
彼素は十波長板であってもよい。偏光を回転するために
ボロプリズム２フ上のコーティングを設計することによ
ってｐ偏光を８偏光に変えることもｎＪ能となる。

偏光分離を使用すると、直線偏光ビーム２３のすべてを
走査装置Ｈのスクリーン３１に集束するととが可能とな
る。

第４図の実施例では、ノリズム切子面１９の面３５から
出ていくビームは、ビーム分離キューブの法線に関して
走査することから合成角を有している。従って、ビーム
は、いろいろな屈折（走査によるもの）によって制御さ
れる角度を図面の平面に有するばかりか、そのビームは
その図面の一平面に関して９０度をなすビーム分離キュ
ーブに関して角度を有している。

第４図に示されているように、ビーム２３は、４５度の
角度でビーム分離５１に衝突する。その４５度は、ビー
ムが走査装置から出ていく際の、走査ビームとビーム分
離キューブの表面の法線との合成角によって生ずる反射
率の変化を最小にするだめに選ばれたものである。

最後の点を説明するために、レーザからのビーム２３が
、第４図の図面に垂直な角度でビーｌ、分離キューブ５
１へと（説明用の第４図の図面内の線上にあるビーム分
離キューブ５１の中へと進むかわりに）進んだならば、
そしてビームがその時に４５度のビーム分離キコーーブ
５１によ２て（第１図ではルーディングミラー２５によ
って）方向伺けされて、プリズムを通過しボロノリズム
にそしてレンズ２９に至ったとするならば、走査角は入
射角を３５度から５５度に変化すると４５度加減される
、この角度の大きな変化ケ、１゛反射率において大きな
変化をｌｉえることになる。

十べての動作において、直線的な走査線となることが９
件１．い。プリズム角、ビームとプリズムとのなす角、
及びノリズム内のモータの軸線はそのｉノで査線の揺れ
を最小にするために選ばれている。

どんなノリズノ・角に対しでも最適値があることが：Ｉ
ン（，５二Ｌ−りによって示されている、最も敏感なパ
ラメータは入射ビームに関するモータの軸線である。１
つの実施例（第４図に示されたもの）にお（ハて、ビー
ム（ビーム分離キューブ５１によって反射さｉまたもの
）がモータの軸線と６度（第４図参照）となる角度６１
で入り、第１而とポイールｉ＋＋＋線の法線との間の角
度６３がは１”ｉ’、　１．７°で、ノリズノ、の第２
面とモータの叫１線との間の角度６５がほぼ］５度であ
るものが示されている。このことによりプリズム１９に
対してけ夾角６７は３２度となる。結局、走査線は、８
つの面を有するノリズム簡に対する走査角度±１（）度
にわたって非常に直線的である。

他のプリズム角に対して、ビームの入射角の・Ｐラメー
タ、モータのホイール軸線と２つのノリズｌ、血との間
に最適なものがある。

このような関係及び第６図に示きれている光学的要素の
物理的配置でもって、ビーム入射角、モータの軸線と第
１面とのなす角度、モータの軸線とプリズムの第２面と
のなす角度、及びモータの軸線とプリズムに入るビーム
とのなす角度を僅かに調節することによって、走査線の
直線性を量適化することが可能である。

走査線の直線性に対する最適化状態を成し遂げるために
、所望の走査をおこない、入射ビーノ、角を対称的に調
節し、各角度に対して直線性を成し遂げるために他の角
度を連続して変化するところのプリズム夾角を選ぶ、そ
の他の角度とは、第１／’　ｌ）　、、ｆム面と入射ビ
ームとのなす角度、第２面と入射ビ〜ノ、どのなす角度
、及びホイール軸線と入射ビームとのｊｘ−Ｊ角度であ
る。

従って、ノ１９査糾の面線性を成し遂げるために、１つ
の最適化をおこなうべく好適な実施例の・やラメータを
没１１４茜Ｉす／）ことができる１、１０００節される
べき・にラメータは、入射ビームとホイール軸線とのな
す角度、プリズムの第１面とホイールの軸線とのなす角
度、及び第２面とホイールの軸線とのなす角度である。

そのうちの１つを選び、他の２つを変化させることによ
って、最適化が成し遂げられ得る。・ぐラメータを連線
して変化させると、第２の最適及び第３の最適化が成し
遂げられ得る。それらの間で、最良の最適化が成し遂げ
られると。

走査線の直線性が改良される。

実際の動作において、＋１０度の範囲にわたつ−Ｃアー
クセカンドが数百のような直線的な走査線がイ（１られ
ブζ１、 本発明の走査装（べは多くの応用例に有用となった。

例えば、その走査装置はレーザプリンター（ｐｒｉｎｔ
ｉｎｇ　）に有用であり、ドキュメント走査（ｓｃａｎ
ｎｉｎｇ　ｄｏｃｕｍｅｎｔ　）にも有用である。

レーザプリンターにおいて、走査線を本来の位置に保つ
ためにドラムの運動を追跡することがしばしば必要とな
る。

この装置の１つの応用例として、光学的コピー機のセレ
ニウムでコートされたドラム上に書き込みをおこなうこ
とである。このような装置の場合に、レーザは線を走査
し、ビームはドラム上に記号を生成するために連続して
消えたり、ついたりする。本発明の１つの特徴は、ビー
ムが容易に制御することができ、振動によって引き起さ
れるかもしれないドラムの小さな変化を追跡することで
ある。第６図の好適実施例５］に示されたビーム分離器
は、ドラムの速度における僅かな変化を処理するために
、ビームをドラム上の僅かな距離だけ進退させるべく検
流計によって傾けられ得る。

本発明の利点はまた、直線が得られることである。多く
の走査装置にでは、・ビームは回転ミラーによって動か
きれている。ビーム角ｒ、ｊ：、５ラー角の２倍である
１、このことによってビームの移動とホイールの移動と
の間にｉＭ、　Ｋ＋６１がなくなる。ここで開７■＜シ
た装（１へ″、では　、７’　ＩＪズム走査技術である
ことから、ホイールの回転と走査線上のビームの移動と
の間の直線性はよりよくなる。この場合の不直線性は、
存在の回転ミラー走査装置で牛するものの少なくとも半
分である。

イ：１．線性はｊｉｊ−に、プリズムホイール十の特定
の符号マーク５２（第５図参照）を使用することによっ
て改良される。各マークは補助光学装置で読み取られ、
等しいフト査の変化附を示す。

この型の走査の利点は多くある。

１つの利点Ｃよホイールの揺動に対してビーム位１〆１
゛が敏感であることである１、プリズムが高速で回転ｒ
るので、ｆｌ）ズ゛ムの揺動は不安定から生ずる。

この揺動ｄ−、ノ０リズム特性のために走査線に孕るビ
ーノ・位置に影響をｔｇえない。

この装置Ｈの第２の利点は、ビームがホイールの上方の
点から現れるので、叡ｊ坪なレンズが使用でき、装置の
コストを安く維持できることである。

他の利点は、走査値１腎の波長依存性が、この応用とし
て使用できるホログラフ走査装置において現れるものよ
りも非常に小さいことである。フｊ二ログラフ走査装置
において、ビーム位置は正に波長の関数となっている。

本発明の走査装置に」やいては、ビーム位置は、屈折率
に依存する屈折の関数である１、その屈折率は回折より
も小さな波長の関数である。

第７図に示された本発明の他の実施例に卦いては、ホイ
ール１７のプリズム面１９は一様な１Ｉ−Ｉｌ折伯のホ
ログラム７３に置換されている。７１′：、ログラム７
３は、ホログラムがｈ（（折のかわりに回折を利用する
ことを除いてちょうどプリズムのようにビームを屈折す
る７、 ホログラム７３は、ホログラム７３の周囲に多数の切子
面７１を有し、その面７１は一定の間隔をおいた一様な
格子から成っている。ホログラム切子面７１は、ホログ
ラム切子面が、−ヒ述し７たように光を屈折するのでは
なく光を回折するたＭ）のもので柔）ることを除いて、
ノ０リズム面１９と似た働きをシる。

本発明の好適な実施例を説明してき／ｊが、いろいろな
変史、変化させることができることは理解で〜イ）−（
″汝１ろう。萄１明した計却１は限定のためでなく　、
　）ｌ”Ｉ’　＃’ｌ’　ｉ！ｉ’Ｊ求の範囲内での変
化、変更のために利用できるものである１、 ４．１４２１面のｆ？ｉ’ｉ　、ｉｌ”な商、間第１１
ツ１シ」１、本発明の一実施例に従って構成された回転
ノリズム配列を組み入れだ走査装置の側面図である１、 第２図υ」、第１図の矢印２−２で示されだ線及び方向
にそったニー面図である。

第３図し」１．第１図の部分拡大図で１回転ミラー。

回転多面ゾリズノ８．ポロ反射プリズム、及び走査され
るビームを集束する１つのレンズの組合せを示す図であ
るっ 第４図は、自′５３図の部分拡大図であるが１本発明の
他の実施ｆく・（１を含んだ光学的像の詳細を説明する
図である。

第５図は１本発明に使用された多面回転可能な）０リズ
ムの端面図である。

第６図は、第５図の矢印によって示され′に線及び方向
にそった断面図である。

第７図は、第１図に似た平面図であるが、グリズムホイ
ールのかわりにホログラムを示す図である。

〔主要符号の説明〕

１１・走査装置　　　１７・・ホイール１９　・プリズ
ム面　　２１　・レーザ２３・ビーム　　　　　２５・
・・ミラー２７　？ログリズム　２９・・集束レンズ３
３・・走査ビーム　　５１　・分離キューブ５２・マー
ク　　　　７３・・・ホログラム特許出願人　　ス啄り
トラーフイノツクス・インコー、Ｉ？レイテッド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　光ビームを走査する走査装置であって、ａ）平行な
   単色光ビームを発生する光ビーム手段と、 ｂ）自らの周囲に多数の光信光切子面を有するホイール
   と、 Ｃ）該ホイールの中心を貫通する回転軸線のまわりに前
   記ホイール及び切子面を回転するだめの回転手段と。 ｄ）各切イ面の１［：、而に光ビームを送るル−ティン
   グ手段であって、 前記ポイ・−ル及び周囲の切子面が回転してそのルーテ
   ィング手段を横切るときに光ビームを送るところのルー
   ティング手段と、　〜ｅ）切子面の裏面から出ていく偏
   向ビームを受け、ビームが、前記ルーティング手段を回
   転して横切る各切子…１を２度通過するように、ビーム
   を反射して戻すだめのポロプリズム手段と。 から成る装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載された装置であって。 前記ホイールがグリズムホイールであり、各切子面が前
   記ホイールの周囲にプリズムの先端を有するプリズムで
   あり。 すべてのプリズムの切子面がほぼ同じプリズム角を有す
   るところの装置。 ３、特許請求の範囲第２項一に記載された装置であって
   、 前記ルーティング手段が、切子面を通過する２つのビー
   ム通路を有効に分離するルーティングミラーから成ると
   ころの装置。 ４、　　％許請求の範囲第２項に記載された装置であっ
   て。 前記ルーティング手段が、切子面を通過する２つのビー
   ム通路を有効に重ね合わせるビーム分離キューブから成
   るところの装置。 ５’ｔ４Ｊ　Ｒ’ｌ栢求の範囲第４Ｊｎに記載された装
   置であって、 前記ルーティング手段への人口で直線偏光された光を生
   成するだめの偏光手段、及び前記ビーム分割キューブを
   ２度目に通フ墨する前にそのビーム偏光を反対の偏光に
   変換する変換手段とを含むところの装置。 ６、特ｌＩ′請求の範囲第２項に記載された装置であっ
   て、 前記ホイール及びプリズム切子面が一個の７０ジスチツ
   ク成形構造物であるどころの製画。 ７、　特許請求の範囲第１頓に記載を第１た装置であっ
   て、 ビームが２度目に切子面を通過した後に、ビームを集束
   するＩ／ンズを含むところの装置。 ８　特許請求の範囲第７項に記載された装（首であって
   。 前記レンズが、前記回転）０リズム切子面から遠ざかっ
   た所に位置し、映像面上の収差を最少にするだめに選ば
   れた曲面を有している１つのメニスカスレンズであると
   ころの装Ｅ　。 ９、特許請求の範囲第８項に記載きれた装置であって、 前記曲面の半径は、ビームがレンズ履″、にほぼ垂直に
   通過するように選択されでいるところの装置り。 １．０．　％♂「請求の範囲第１項に記載された装置で
   あって、 走査ビームが投射される目的物の運動の変化に応じて入
   射ビームの方向に関してルーティング手段を動かし、前
   記目的物の運動の微小な変化を補償し、前記目的物上の
   走査線の直線性を維持するためのザーボ制御手段を含も
   ところの装置とイ。 １１　　特許請求の範囲第１項に記載された装置腎であ
   って。 前記ビームが、走査ビームど前記ルーディング手段の法
   線とのなす角度の効果を最小にする大きな入射角で前記
   ルーディング手段に入射１゜て、走査角に比較的敏感な
   伝達をおこなうために、前記ルーディング手段への入射
   ビームを前記ホイールの回転軸線にほぼ垂直に向け、且
   つ前記ホイールの回転軸線を含む平面内に向ける手段を
   有するところの装置。 】２、特許請求の範囲第１項に記載され／こ装置であっ
   て。 前記切子面がポロダラム切子而であり。 すべてのホｒ］グンム切子面がほぼ一定の間隔をおいメ
   ζ格子を有するところの装置〜２．１３　　光ビームを
   走査する走査装置ｉ用の光ビーム屈折装置であって、 周囲に多数のグリズム切イ面を不する１個のグラスチッ
   ク成形ホイールから成り、 各切イ面力’　ｎｉｌ　ｆｔ、、ホイールの周囲にプリ
   ズムの先端を有し、 すべてのノ０リズム切子面がほぼ等しいグリズム角度を
   有しているところの装置。 １４　回転ノ０リズノ・どルーティング手段と平行な単
   色）ＩＣ，ビーノ・を前ｄ１１回転プリズムを２度通過
   させ。 走査線を形成するだめのＪ＋＋１折手段とから成る光学
   走査装植における走査線の直線性を最適化する方法であ
   って。 （Ａ）　（ａ）　　入射ビームとホイールの軸線とのな
   す角度、 （ｂ）　　前記プリズムの第１面とホイールの軸線との
   なす角度、及び （ｃ）　　前記プリズムの第２面とホイールのＭｌｌ線
   とのなす角度。 のうちｃ２つを別々に調節し、他の１つを一定に保って
   、各連続した調節に対してＩ４適化を成し遂げ、第１、
   第２及び第３の最適化をおこなう工程と、 （Ｂ）　　次に、これらの角度を調節して、３つの最適
   化の最良の最適化をおこなう工程と、から成る方法１、