JPS5950367A - 潮流観測装置 - Google Patents
潮流観測装置Info
- Publication number
- JPS5950367A JPS5950367A JP57160623A JP16062382A JPS5950367A JP S5950367 A JPS5950367 A JP S5950367A JP 57160623 A JP57160623 A JP 57160623A JP 16062382 A JP16062382 A JP 16062382A JP S5950367 A JPS5950367 A JP S5950367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tidal current
- sea bottom
- layer
- ray tube
- cathode ray
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/24—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave
- G01P5/245—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting acoustical wave by measuring transit time of acoustical waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、Ｓ流計に関するものであり、潮流の経時的変
化を海底の起伏状況と共にブラウン管に表示しようとす
るものである。
化を海底の起伏状況と共にブラウン管に表示しようとす
るものである。
漁業用データとして最も重要な情報の一つは潮流の状況
である。例えば、優良な漁場は潮目が形成される場所に
多く存在する。しかし、一方潮目付近の潮流は被雑な動
きをしているのが普通であり漁網を投入するときには海
中の上層から下層寸での潮流方向の違いや大きさを充分
佃握してから投網しないと、網がねじれたり、破損した
シする恐れがある。このように潮目の発見や中層流の測
定に近年、超音波のドツプラー効果を利用した超音波潮
流計がオリ用されて来た（例えば特公昭４５−２３３１
４号）。これは、超音波の送受のみによって必要な情報
が得られるので非常に便利である。
である。例えば、優良な漁場は潮目が形成される場所に
多く存在する。しかし、一方潮目付近の潮流は被雑な動
きをしているのが普通であり漁網を投入するときには海
中の上層から下層寸での潮流方向の違いや大きさを充分
佃握してから投網しないと、網がねじれたり、破損した
シする恐れがある。このように潮目の発見や中層流の測
定に近年、超音波のドツプラー効果を利用した超音波潮
流計がオリ用されて来た（例えば特公昭４５−２３３１
４号）。これは、超音波の送受のみによって必要な情報
が得られるので非常に便利である。
しかし、この従来装賃ば、現在時刻の潮流値は判明する
が、ある一定の海域における潮流の変化を知りたい場合
や、海底の起伏に起片する潮流の変化を見たいときには
不適当であった。
が、ある一定の海域における潮流の変化を知りたい場合
や、海底の起伏に起片する潮流の変化を見たいときには
不適当であった。
本発明は、瞬時潮流の他に過去の潮流値を連続的にグラ
フ表示しようとするもので、以下これを実施例につき説
明する。
フ表示しようとするもので、以下これを実施例につき説
明する。
第１図は本発明のブロック構成図であって、１”□Ｔ２
、ＴＢはそれぞれ船首斜め下方、船尾斜め左右後方に超
音波パルス勿送受する振動子群である。１は上記振動子
群に対する超音波の送受信装置である。２は送受信装置
のアナログ出力をディジタル出力に変換するＡ−Ｄ変換
器、３は中央演算処理装置ケ（以下ＣＰＵと略す）であ
る。４は予め表示器上で必要なフォーマット信号を記憶
した固定メモＩＪ（ＲＯＭ）である。５は例えば送受信
装置１から入力される反射信号に基づいて得た潮流デー
タ信号を一時記憶したり、ＣＰＵの演算結果を一時記１
．φ、するデータメモリである。６は絶対方位を検出す
るジャイロコンパスであって、その出力はＡ −ＩＪ変
侯器７を介してＣＰＵ及びデータメモリ５に入力される
。なお８はＣＰ’Ｕに連、詰された制御盤である。
、ＴＢはそれぞれ船首斜め下方、船尾斜め左右後方に超
音波パルス勿送受する振動子群である。１は上記振動子
群に対する超音波の送受信装置である。２は送受信装置
のアナログ出力をディジタル出力に変換するＡ−Ｄ変換
器、３は中央演算処理装置ケ（以下ＣＰＵと略す）であ
る。４は予め表示器上で必要なフォーマット信号を記憶
した固定メモＩＪ（ＲＯＭ）である。５は例えば送受信
装置１から入力される反射信号に基づいて得た潮流デー
タ信号を一時記憶したり、ＣＰＵの演算結果を一時記１
．φ、するデータメモリである。６は絶対方位を検出す
るジャイロコンパスであって、その出力はＡ −ＩＪ変
侯器７を介してＣＰＵ及びデータメモリ５に入力される
。なお８はＣＰ’Ｕに連、詰された制御盤である。
９はＣＰＵ出力のうぢ、フォーマット信号を白黒の映像
信号に変換する白黒変換回路である。１０はＣＰＵで演
算処理されたデータ出力をＰｈｆ定の色信号に変換する
カラー変換回路である。１１はこれら両信号を合成して
ブラウン管辰示器１２に入力する合成回路である。
信号に変換する白黒変換回路である。１０はＣＰＵで演
算処理されたデータ出力をＰｈｆ定の色信号に変換する
カラー変換回路である。１１はこれら両信号を合成して
ブラウン管辰示器１２に入力する合成回路である。
上記装置で、第２図に示すようなグラフ表示を行なうの
でざるが、先ず制御盤８のキーボードによって「グラフ
表示」なる指令をし且つ「目盛」の設定をすると、ＣＰ
Ｕ３は固だメモリ４から予め記ＩＭ、 ”Ｊれたグラフ
枠信号及び目盛信号を読出して白黒に換回路９に供給す
る。白黒変換回路９はＣＰ Ｕからの入力信号をブラウ
ン管表示器１２の白レベル映像信号に変換して合成回路
１１に供給する。合成回路１１はブラウン管表示器１２
の信号入力端子にこの信号を入力して画面に第２図Ｇ□
Ｇ２、Ｇ８として示すようなスケール付の白色枠を表示
する。Ｇ、は＃弁か与潮流の派速表示珀、Ｇ、は潮ｂ’
＋ｆ、の流量表示用、０３は深度表示用である。又台枠
共通の時間目盛０１１．２・・・５ ）−Ｉが右から左
へ目盛られている。又Ｇ１の流速目＆’Ｑ （２，ＯＫ
Ｔ ８ ）及びＧ、の深度目盛（２００Ｍ’）はレンジ
切換によシ最太目盛が切換わるようになされている。こ
れらグラフ枠の他にさらにその上方に「船速」 「針路
」「流速」「流向」 「設定」 「警報速度」等のデー
タ枠が白色表示される。なお、ブラウン管画面は黒地で
ある。
でざるが、先ず制御盤８のキーボードによって「グラフ
表示」なる指令をし且つ「目盛」の設定をすると、ＣＰ
Ｕ３は固だメモリ４から予め記ＩＭ、 ”Ｊれたグラフ
枠信号及び目盛信号を読出して白黒に換回路９に供給す
る。白黒変換回路９はＣＰ Ｕからの入力信号をブラウ
ン管表示器１２の白レベル映像信号に変換して合成回路
１１に供給する。合成回路１１はブラウン管表示器１２
の信号入力端子にこの信号を入力して画面に第２図Ｇ□
Ｇ２、Ｇ８として示すようなスケール付の白色枠を表示
する。Ｇ、は＃弁か与潮流の派速表示珀、Ｇ、は潮ｂ’
＋ｆ、の流量表示用、０３は深度表示用である。又台枠
共通の時間目盛０１１．２・・・５ ）−Ｉが右から左
へ目盛られている。又Ｇ１の流速目＆’Ｑ （２，ＯＫ
Ｔ ８ ）及びＧ、の深度目盛（２００Ｍ’）はレンジ
切換によシ最太目盛が切換わるようになされている。こ
れらグラフ枠の他にさらにその上方に「船速」 「針路
」「流速」「流向」 「設定」 「警報速度」等のデー
タ枠が白色表示される。なお、ブラウン管画面は黒地で
ある。
次に各データの夛示であるが、制御盤８のキー「グラフ
表示」の抑圧によシ次のようなデータ処理が行なわれる
。
表示」の抑圧によシ次のようなデータ処理が行なわれる
。
送受信装置１の動作により振動子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ８から
各方向に向は送波されだ超旨波パルスは、海底並ひに水
中の各層に浮遊するプランクトン層等から反射されて帰
来するが、プランクトン層は潮流と同速でＭｊ流と同方
向に移動していると見てよい。
各方向に向は送波されだ超旨波パルスは、海底並ひに水
中の各層に浮遊するプランクトン層等から反射されて帰
来するが、プランクトン層は潮流と同速でＭｊ流と同方
向に移動していると見てよい。
超音波潮流計は超音波が対地ドツプラー効果（自船の対
地速度）と対水ドツプラー効果（自船の対水速度）を受
けることに着目して両者あ差から対地潮流を測定するも
のである。詳細については特開昭５２’ １１６２７２
号を参照されたい。
地速度）と対水ドツプラー効果（自船の対水速度）を受
けることに着目して両者あ差から対地潮流を測定するも
のである。詳細については特開昭５２’ １１６２７２
号を参照されたい。
さて、上述の反射波信号はＡ−Ｄ変換器２でディジタル
値に変換され、ＣＩ） Ｕ３を介してデータメモリ５に
記憶ざノしる。そしてこの記憶データはＣＪ？ ’Ｕ
３で処理された後も消去されずに残され、その後の反射
波信号も同様の取扱を受ける。一方ジャイロコンパス６
からは絶対方位信号がＡ−１）変換器７、ＣＩ） Ｕを
弁してデータメモリ５に入力される。これらデータメモ
リ円の記１．ハデータは、周期的にＣＰＵにより呼び出
され、前述した周知の演算方法により各層の潮流の速度
と方向が計算される。計算出力はさらに表示用の時間信
号に変型されてからカラー変換回路１０に供給される。
値に変換され、ＣＩ） Ｕ３を介してデータメモリ５に
記憶ざノしる。そしてこの記憶データはＣＪ？ ’Ｕ
３で処理された後も消去されずに残され、その後の反射
波信号も同様の取扱を受ける。一方ジャイロコンパス６
からは絶対方位信号がＡ−１）変換器７、ＣＩ） Ｕを
弁してデータメモリ５に入力される。これらデータメモ
リ円の記１．ハデータは、周期的にＣＰＵにより呼び出
され、前述した周知の演算方法により各層の潮流の速度
と方向が計算される。計算出力はさらに表示用の時間信
号に変型されてからカラー変換回路１０に供給される。
カラー変換回路１ｏでは各層のデータ毎に異った色の表
示信号に変換する。例えば深度５ｍ層のデータは黄色信
号に、又２Ｏｍ層のデータ、４０ｍ層のデータは緑、青
信号にそれぞれ変換する。これら色信号はブラウン青画
面では、例えばＰｌ、Ｑ、 −（黄）、Ｕ２、Ｑ、 （
緑）、Ｕ８、Ｑ、 （肯）の如く短小点として対応する
流速目盛及び流向目盛の位置に各色で表示させる。しか
も、データ処理毎にデータを単位時ＩＭ」だけ左方へず
らせて表示させる。この結果、第２図のよ′うに、短小
魚群により構成された潮流及び流向のグラフ表示が行な
われる。なお、Ｊ’ｌ、Ｑｌ等は画ｍ１の短小点を拡大
しノヒ形で示しである。一方ＣＰＵの演舞出力は白黒変
換回路によシ白色の数値として「船速」 「針路」 「
流速」［流向Ｊ’＋むａＫ衣示される。又、送受信装置
１で設定された、観測深度は「設定」欄に表示される。
示信号に変換する。例えば深度５ｍ層のデータは黄色信
号に、又２Ｏｍ層のデータ、４０ｍ層のデータは緑、青
信号にそれぞれ変換する。これら色信号はブラウン青画
面では、例えばＰｌ、Ｑ、 −（黄）、Ｕ２、Ｑ、 （
緑）、Ｕ８、Ｑ、 （肯）の如く短小点として対応する
流速目盛及び流向目盛の位置に各色で表示させる。しか
も、データ処理毎にデータを単位時ＩＭ」だけ左方へず
らせて表示させる。この結果、第２図のよ′うに、短小
魚群により構成された潮流及び流向のグラフ表示が行な
われる。なお、Ｊ’ｌ、Ｑｌ等は画ｍ１の短小点を拡大
しノヒ形で示しである。一方ＣＰＵの演舞出力は白黒変
換回路によシ白色の数値として「船速」 「針路」 「
流速」［流向Ｊ’＋むａＫ衣示される。又、送受信装置
１で設定された、観測深度は「設定」欄に表示される。
なお、この数値マークとグラフ表示の各深度層の対Ｅｐ
ｉ値テーデーの数値枠国、［２１，’ＩＮをそれぞれ黄
、緑、青等に色別けすることによシ行なう。
ｉ値テーデーの数値枠国、［２１，’ＩＮをそれぞれ黄
、緑、青等に色別けすることによシ行なう。
次に海底の深度表示であるが、前述のように、菱は音波
パルスによる送受によシ潮流情報を得ているので、送受
パルスの時間間隔は海底深度を代表している。ただ、送
受信方向は斜め下方であるだめＣＰＵではその斜角θの
正弦分だけ補正演＞Ｅした結果をカラー変換回路１０で
前記流速表示色とは異なった色の表示信号にＸ＝してブ
ラウン管表示器１２に供給する。これにより、画面にＵ
：Ｏ１＋に示すように陶紙の断面映像が表示される。な
お、海底が例えば平面に表示されている場合に、実除に
海底が半面なのか、船が停船しているのか判然としない
ために、海底深度表示の下方に、コラティ （航程）楢
を設けて、一定航行時間毎にマークＤを挿入するよりに
している。
パルスによる送受によシ潮流情報を得ているので、送受
パルスの時間間隔は海底深度を代表している。ただ、送
受信方向は斜め下方であるだめＣＰＵではその斜角θの
正弦分だけ補正演＞Ｅした結果をカラー変換回路１０で
前記流速表示色とは異なった色の表示信号にＸ＝してブ
ラウン管表示器１２に供給する。これにより、画面にＵ
：Ｏ１＋に示すように陶紙の断面映像が表示される。な
お、海底が例えば平面に表示されている場合に、実除に
海底が半面なのか、船が停船しているのか判然としない
ために、海底深度表示の下方に、コラティ （航程）楢
を設けて、一定航行時間毎にマークＤを挿入するよりに
している。
又グラフ表示と簿底深ｊ蔓表示１１１］に［−モード」
表示ｔｒａ ｉｖを設けている。、これは、表示１’ｉ
Ｖｉ流が対水モードである一Ａλ対地モードであるかを
表示するものであって、深度が徐々に大きくなって海底
反射波が受信不可能となった場合は、ト１」えはその時
間だけ茶色から青色ＢＥ変色させる。
表示ｔｒａ ｉｖを設けている。、これは、表示１’ｉ
Ｖｉ流が対水モードである一Ａλ対地モードであるかを
表示するものであって、深度が徐々に大きくなって海底
反射波が受信不可能となった場合は、ト１」えはその時
間だけ茶色から青色ＢＥ変色させる。
以上のような装置により、雇測者は、ある−足の海域に
おける、潮流の瞬時値〆Ｃけでなく、その分イＦ状況を
各深度層毎に立体的に杷握することができる。又海域の
海底の起伏と潮流の変化とを統計的質料として得ること
ができる第１」点がある。
おける、潮流の瞬時値〆Ｃけでなく、その分イＦ状況を
各深度層毎に立体的に杷握することができる。又海域の
海底の起伏と潮流の変化とを統計的質料として得ること
ができる第１」点がある。
又、潮流の層による違いは、同時に、水温の変化からも
誘起される。故に水中の潮流分布は、常ｊ目などでも見
られる・４ｊＪ４に、水中温度分布とほぼ同様であシ正
確な温度は計測出来ないが、魚群と水温との関係全判断
で゛ぎる。すなわち、本発明装置。
誘起される。故に水中の潮流分布は、常ｊ目などでも見
られる・４ｊＪ４に、水中温度分布とほぼ同様であシ正
確な温度は計測出来ないが、魚群と水温との関係全判断
で゛ぎる。すなわち、本発明装置。
は潮流計の他に水中温度分イ１計としての機能を併せ持
っている。
っている。
なお、実施例では、海底の探度算出は前方斜め下方向へ
発射した超音波によるデータのみからでなく、斜め後方
下刃からの反射波との平均７取れば、ピッチング、ロー
リングによる変動をかなシ防止できる。
発射した超音波によるデータのみからでなく、斜め後方
下刃からの反射波との平均７取れば、ピッチング、ロー
リングによる変動をかなシ防止できる。
又、実施例では、ｆｉ＋ｉ底深度全深度測定用の超音波
パルスによす得たが、別途超音波測深機によって伯、た
データに基づいてもよい。
パルスによす得たが、別途超音波測深機によって伯、た
データに基づいてもよい。
又、流速と症向データは単位測定毎にかなりのバラツキ
があるために、数回の測定結果の平均を取る方が良い。
があるために、数回の測定結果の平均を取る方が良い。
４、［ンＪ向の１ハｊ単な説明
第１図は本発明装置のブロック系統１図、第２図は本発
明装置のブラウン管表示器の画面の一例を示す表示図で
ある。
明装置のブラウン管表示器の画面の一例を示す表示図で
ある。
特許出願人 古野電気株式会社
第１図
Claims (2)
- （１）所定深度の潮流の流速と方向とを超音波によって
連続的に測定し、演算する演算装置と、この演算装置の
出力である潮流の流速の経時的変化と、流向の経時的変
化とを共通の時間軸上に表示する表示器とから構成して
なる潮流観′−］装置。 - （２）所定海域の海底深度と、その海域における所定深
度の潮流の大ぎさと方向とを超音波によって連続的に測
定、演算する演算装置と、との演算装置の出力である潮
流の流速と流向の経時的変化と、上記γ１ヅ底深度の経
時的変化へを共通の時間軸で表示する表示器とから構成
してなる潮流観測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160623A JPS5950367A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 潮流観測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160623A JPS5950367A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 潮流観測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5950367A true JPS5950367A (ja) | 1984-03-23 |
| JPH0226744B2 JPH0226744B2 (ja) | 1990-06-12 |
Family
ID=15718931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160623A Granted JPS5950367A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 潮流観測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950367A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284688A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Japan Radio Co Ltd | ドツプラ水中速度測定装置 |
| JPH03231156A (ja) * | 1990-02-06 | 1991-10-15 | Furuno Electric Co Ltd | 潮流経過表示装置および定常流測定装置 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57160623A patent/JPS5950367A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284688A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Japan Radio Co Ltd | ドツプラ水中速度測定装置 |
| JPH0380270B2 (ja) * | 1985-06-12 | 1991-12-24 | Japan Radio Co Ltd | |
| JPH03231156A (ja) * | 1990-02-06 | 1991-10-15 | Furuno Electric Co Ltd | 潮流経過表示装置および定常流測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0226744B2 (ja) | 1990-06-12 |
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