JPH0124636Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0124636Y2 JPH0124636Y2 JP1982140894U JP14089482U JPH0124636Y2 JP H0124636 Y2 JPH0124636 Y2 JP H0124636Y2 JP 1982140894 U JP1982140894 U JP 1982140894U JP 14089482 U JP14089482 U JP 14089482U JP H0124636 Y2 JPH0124636 Y2 JP H0124636Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ship
- speed
- bow
- display
- component
- Prior art date
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- Expired
Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 8
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
近年大型タンカーの接岸時の船速を測定する装
置として超音波のドツプラー効果を利用した云わ
ゆるドツプラソナーが汎用されている。これは超
音波を送受波するだけで瞬時に船速を知ることが
できるので非常に便利である。
置として超音波のドツプラー効果を利用した云わ
ゆるドツプラソナーが汎用されている。これは超
音波を送受波するだけで瞬時に船速を知ることが
できるので非常に便利である。
本案はこの方式を漁船等小型船の速度計として
用いる場合に好適な表示装置を提供するものであ
る。
用いる場合に好適な表示装置を提供するものであ
る。
従来の表示器の一例を第１図に示す。
１はパネル面を示し、船型の線刻表示内には３
個の数字表示窓P1，P2，P3が設けられている。
別に前後進を示す２個の矢印窓A1，A2と船首部
左右速度を示す２個の窓A3，A4と船尾部左右速
度を示す２個の窓A5，A6が設けられている。矢
印A1，A3，A6に斜線が施されているのはそれが
点灯していることを示す。すなわち第１図の例で
は、現在右側岸壁に接岸中であり、その速度は
2.3ノツトである。しかし、船体は船首方向に0.7
ノツトで流されていることを矢印A1が示してい
る。結局船体は微速であるが右前方へ進んでいる
ことがわかる。
個の数字表示窓P1，P2，P3が設けられている。
別に前後進を示す２個の矢印窓A1，A2と船首部
左右速度を示す２個の窓A3，A4と船尾部左右速
度を示す２個の窓A5，A6が設けられている。矢
印A1，A3，A6に斜線が施されているのはそれが
点灯していることを示す。すなわち第１図の例で
は、現在右側岸壁に接岸中であり、その速度は
2.3ノツトである。しかし、船体は船首方向に0.7
ノツトで流されていることを矢印A1が示してい
る。結局船体は微速であるが右前方へ進んでいる
ことがわかる。
すなわち、この表示では船体の真の進行方向の
表示手段がなく前後左右方向の成分速度からそれ
を推量しなければならなかつた。
表示手段がなく前後左右方向の成分速度からそれ
を推量しなければならなかつた。
漁船や小型船舶は風波、潮流の影響を受けやす
いので、航行中や曳網中における、船体の実針路
を常に把握しておく必要がある。この点で第１図
の表示器は不適切であつた。
いので、航行中や曳網中における、船体の実針路
を常に把握しておく必要がある。この点で第１図
の表示器は不適切であつた。
本案は第３図に示すように、船首尾線及び横方
向の速度成分とともに実針路方向とその速度とを
ベクトル表示するものである。
向の速度成分とともに実針路方向とその速度とを
ベクトル表示するものである。
以下図によつてこれを説明する。
第２図は本案装置のブロツク図を示し、T1，
T2，T3はそれぞれ船首斜め下方、船尾斜め左右
後方に超音波パルスを送受する振動子群である。
１はこの振動子群に対する超音波の送受信装置で
ある。２は送受信装置のアナログ出力をデイジタ
ル出力に変換するＡ−Ｄ変換器、３は中央演算処
理装置（以下CPUと略す）である。４は予め表
示器上で必要なフオーマツト信号を記憶した固定
メモリ（ROM）である。５は例えば送受信装置
１から入力される反射信号により得た速度データ
を一時記憶したり、CPUの演算結果を一時記憶
するデータメモリである。６は絶対方位を検出す
るジヤイロコンパスであつて、その出力はＡ−Ｄ
変換器７を介してCPU及びデータメモリ５に入
力される。なお８はCPUに連結された制御盤で
ある。９はCPU出力のうち、フオーマツト信号
を白黒の映像信号に変換する白黒変換回路であ
る。１０はCPUで演算処理されたデータ出力を
所定の色信号に変換するカラー変換回路である。
１１はこれら両信号を合成してカラーブラウン管
表示器１２に入力する合成回路である。
T2，T3はそれぞれ船首斜め下方、船尾斜め左右
後方に超音波パルスを送受する振動子群である。
１はこの振動子群に対する超音波の送受信装置で
ある。２は送受信装置のアナログ出力をデイジタ
ル出力に変換するＡ−Ｄ変換器、３は中央演算処
理装置（以下CPUと略す）である。４は予め表
示器上で必要なフオーマツト信号を記憶した固定
メモリ（ROM）である。５は例えば送受信装置
１から入力される反射信号により得た速度データ
を一時記憶したり、CPUの演算結果を一時記憶
するデータメモリである。６は絶対方位を検出す
るジヤイロコンパスであつて、その出力はＡ−Ｄ
変換器７を介してCPU及びデータメモリ５に入
力される。なお８はCPUに連結された制御盤で
ある。９はCPU出力のうち、フオーマツト信号
を白黒の映像信号に変換する白黒変換回路であ
る。１０はCPUで演算処理されたデータ出力を
所定の色信号に変換するカラー変換回路である。
１１はこれら両信号を合成してカラーブラウン管
表示器１２に入力する合成回路である。
上記装置で、第３図に示すような船速表示を行
なうのであるが、先ず制御盤８のキーボードによ
つて「船速表示」なる指令をし且つ「目盛」のレ
ンジ設定を行なう。すると、CPU３は固定メモ
リ４から予め記憶された座標軸信号や枠信号を読
み出して白黒変換回路９に供給する。白黒変換回
路９はこの信号をブラウン管表示器１２の白レベ
ル映像信号に変換して合成回路１１に供給する。
合成回路１１はブラウン管表示器１２の信号入力
端子にこの信号を入力して画面上に第３図に示す
ような船形枠Ｓ、直交座標軸Ｘ，Ｙと目盛、「モ
ード」「センソク」「ソクドＹ」「ソクドＸ」「ヘン
カク」「ジヤイロ」「コウテイ」の各文字及びその
枠を白色で表示する。
なうのであるが、先ず制御盤８のキーボードによ
つて「船速表示」なる指令をし且つ「目盛」のレ
ンジ設定を行なう。すると、CPU３は固定メモ
リ４から予め記憶された座標軸信号や枠信号を読
み出して白黒変換回路９に供給する。白黒変換回
路９はこの信号をブラウン管表示器１２の白レベ
ル映像信号に変換して合成回路１１に供給する。
合成回路１１はブラウン管表示器１２の信号入力
端子にこの信号を入力して画面上に第３図に示す
ような船形枠Ｓ、直交座標軸Ｘ，Ｙと目盛、「モ
ード」「センソク」「ソクドＹ」「ソクドＸ」「ヘン
カク」「ジヤイロ」「コウテイ」の各文字及びその
枠を白色で表示する。
次に各データの表示であるが、制御盤８のキー
「船速表示」の押圧により次のようなデータ処理
が行なわれる。
「船速表示」の押圧により次のようなデータ処理
が行なわれる。
送受信装置１の動作により振動子T1，T2，T3
から各方向に向け送波された超音波パルスは、海
底並びに水中の各層に浮遊するプランクトン層等
から反射されてくるが、海底反射波のドツプラー
成分に基づいて対地船速及び方位が又プランクト
ン層からの反射波のドツプラー成分に基づいて対
水船速及び方位がCPU３で演算される。これら
演算結果はデータメモリ５に記憶される。CPU
３は同時にジヤイロコンパス６から入力される絶
対方位信号に基づき、データメモリ５の船速信号
を船首方向成分と舷側方向成分とに分解する。こ
の演算結果は白黒変換回路９、合成回路１１を介
してブラウン管表示器１２に供給され、第３図に
示す「センソク」「ソクドＹ」「ソクドＸ」の各枠
内に白色で数字表示される。又これら数値が対地
データに基づくものであるが、対水データに基づ
くものかは、「モード」欄に対地であれば赤色対
水であれば青色となるようにカラー変換回路１０
を駆動して表示する。これは制御盤で手動設定す
ることもできるが、海底判別器（反射レベルで識
別する周知の回路）により海底反射波が受波でき
ない時に自動的に青色表示になるようにしてもよ
い。
から各方向に向け送波された超音波パルスは、海
底並びに水中の各層に浮遊するプランクトン層等
から反射されてくるが、海底反射波のドツプラー
成分に基づいて対地船速及び方位が又プランクト
ン層からの反射波のドツプラー成分に基づいて対
水船速及び方位がCPU３で演算される。これら
演算結果はデータメモリ５に記憶される。CPU
３は同時にジヤイロコンパス６から入力される絶
対方位信号に基づき、データメモリ５の船速信号
を船首方向成分と舷側方向成分とに分解する。こ
の演算結果は白黒変換回路９、合成回路１１を介
してブラウン管表示器１２に供給され、第３図に
示す「センソク」「ソクドＹ」「ソクドＸ」の各枠
内に白色で数字表示される。又これら数値が対地
データに基づくものであるが、対水データに基づ
くものかは、「モード」欄に対地であれば赤色対
水であれば青色となるようにカラー変換回路１０
を駆動して表示する。これは制御盤で手動設定す
ることもできるが、海底判別器（反射レベルで識
別する周知の回路）により海底反射波が受波でき
ない時に自動的に青色表示になるようにしてもよ
い。
さて、CPUはジヤイロコンパス６からのデー
タと、上記船速及び方位データから船首方向のジ
ヤイロコンパス方位と船体の真針路の船首に対す
る偏角とを演算して「ヘンカク」「ジヤイロ」枠
中に数字表示する。又船速データと装置内蔵のク
ロツクパルス出力とから航程を演算して「コウテ
イ」枠中に数字表示する。これら白色数字表示と
同時に、CPU３で演算された船速の船首尾方向
成分と舷側方向成分信号はカラー変換回路１０に
入力され、画面上で例えば黄色の太線Q1，Q2で
表示される。さらに、CPU３はこれらＸ，Ｙ軸
速度成分ベクトルを合成した合成ベクトルを演算
し、その結果を画面上で例えば赤色線Ｒ（図では
点線）で表示する。この合成ベクトルの針路は、
「ジヤイロ」と「ヘンカク」との和により得られ
る。
タと、上記船速及び方位データから船首方向のジ
ヤイロコンパス方位と船体の真針路の船首に対す
る偏角とを演算して「ヘンカク」「ジヤイロ」枠
中に数字表示する。又船速データと装置内蔵のク
ロツクパルス出力とから航程を演算して「コウテ
イ」枠中に数字表示する。これら白色数字表示と
同時に、CPU３で演算された船速の船首尾方向
成分と舷側方向成分信号はカラー変換回路１０に
入力され、画面上で例えば黄色の太線Q1，Q2で
表示される。さらに、CPU３はこれらＸ，Ｙ軸
速度成分ベクトルを合成した合成ベクトルを演算
し、その結果を画面上で例えば赤色線Ｒ（図では
点線）で表示する。この合成ベクトルの針路は、
「ジヤイロ」と「ヘンカク」との和により得られ
る。
第３図の表示例では、本船は現在4.8ノツトで
156度の方位に進行中であることがわかる。船首
中心に考えれば、31度方向に流されていることは
赤色線Ｒから直観的に観測出来る。
156度の方位に進行中であることがわかる。船首
中心に考えれば、31度方向に流されていることは
赤色線Ｒから直観的に観測出来る。
以上説明したように、本案によれば、船首尾方
向及び舷側方向の速度成分をベクトル表示し、さ
らにこの合成成分をも同時にベクトル表示するよ
うにしたために、船首に対する実針路方向と速度
が何の思考力を煩わすことなく直観的に観測でき
るので、投網作業等を間違いなく行なうことがで
きる実用的な効果を得ることができる。
向及び舷側方向の速度成分をベクトル表示し、さ
らにこの合成成分をも同時にベクトル表示するよ
うにしたために、船首に対する実針路方向と速度
が何の思考力を煩わすことなく直観的に観測でき
るので、投網作業等を間違いなく行なうことがで
きる実用的な効果を得ることができる。
なお、実施例ではカラーブラウン管を使用した
が白黒画面によつても充分識別はつく。
が白黒画面によつても充分識別はつく。
又ブラウン管表示器に代えて液晶表示器を利用
しても同効果を得ることができる。
しても同効果を得ることができる。
第１図は従来の船速表示器の一例を示し、第２
図は本案装置のブロツク図、第３図はその表示例
を示す図である。
図は本案装置のブロツク図、第３図はその表示例
を示す図である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 少なくとも３方位に超音波を送受波する超音波
送受波装置と、 自船の方位を検出するコンパスと、 上記超音波送受波装置の受波信号に生じるドプ
ラ効果を利用して上記超音波送受波装置が超音波
を送受波する各方向の船速を算出し、該算出した
速度と上記コンパスの検出した自船方位とに基づ
いて、船首方向速度成分、舷側方向速度成分及び
該船首方向速度成分と舷側方向速度成分の合成ベ
クトルで表わされる船速を算出する演算回路と、 船首及び舷側方向を代表する直行座標軸を有す
る表示器と、 該表示器の上記直行座標軸の船首方向対応軸上
に船首方向速度成分を、舷側方向対応軸上に舷側
方向速度成分を線表示すると同時に、上記合成ベ
クトルで表わされる船速をも線表示する表示手段
とを有してなる船速表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14089482U JPS5945584U (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 船速表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14089482U JPS5945584U (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 船速表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945584U JPS5945584U (ja) | 1984-03-26 |
| JPH0124636Y2 true JPH0124636Y2 (ja) | 1989-07-25 |
Family
ID=30315290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14089482U Granted JPS5945584U (ja) | 1982-09-16 | 1982-09-16 | 船速表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945584U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61284688A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-15 | Japan Radio Co Ltd | ドツプラ水中速度測定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439068B2 (ja) * | 1974-04-30 | 1979-11-26 | ||
| JPS5550314A (en) * | 1978-10-11 | 1980-04-12 | Isao Hirata | Simple cup |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027976Y2 (ja) * | 1977-08-22 | 1985-08-23 | 日本電気株式会社 | 自己ドプラ消去装置 |
-
1982
- 1982-09-16 JP JP14089482U patent/JPS5945584U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439068B2 (ja) * | 1974-04-30 | 1979-11-26 | ||
| JPS5550314A (en) * | 1978-10-11 | 1980-04-12 | Isao Hirata | Simple cup |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5945584U (ja) | 1984-03-26 |
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