JPS59501796A - 二段階作動シリンダ - Google Patents
二段階作動シリンダInfo
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- JPS59501796A JPS59501796A JP58503180A JP50318083A JPS59501796A JP S59501796 A JPS59501796 A JP S59501796A JP 58503180 A JP58503180 A JP 58503180A JP 50318083 A JP50318083 A JP 50318083A JP S59501796 A JPS59501796 A JP S59501796A
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
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- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005493 welding type Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
Landscapes
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- Actuator (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
二段階作動シリンダ
本発明は二段階作動シリンダとくに溶接に用いられる溶接銃シリンダであって第
1及び第2の末端片を備えたハウジング内にハウジング内面と接触して滑動する
第1ピストン及びハウジングの第1の末端片を貫き密封しながら動くピストン桿
を支えかつ第1ピストンと同軸に配置しである第2ピストンがあり、第2の末端
片には第1ピストンを貫通す、る圧力媒体管が取付けてsbその管内を通って圧
力媒体が第1及び第2ピストン間の第1室内へまたそこから外へ導かれ得、また
第1の末端片と第2ピストンとの間には第2室が、第2の末端片と第1ピストン
との間には第3室があシそれぞれに圧力媒体用接続口があるものに関する。
電気抵抗溶接においてはたとえば工作品を交換し得るよう両電極を比較的遠くま
で引離すことがしばしば必要になる。しかし現実の溶接中には両電極は相異なる
溶接点間の工作品の運動を可能にするため短かい距離だけ引離すを要するにすぎ
ない。この目的に適した溶接銃シリンダはいくつかの異なる型のものたとえばス
ウェーデン国特許第7811488−1号記111!Oものが公知である。
この公知のシリンダにおいては第1ピストンがハウジング内面に接して滑動し一
方第2ピストンは第1ピストン内部で動く。こうして二つのピストンは直径が異
なシ第1ピストンは複雑な形状である。
本発明の目的は簡単な設計のピストンを備えたシリンダを達成することである。
このことは、第2ピストンもまたー・ウジング内面と接して滑動すること及び圧
力媒体管がそのi2の末端片から遠い方の末端をもって管状ピストン枠内に突入
しかつその内面にそって案内されていることを特徴とする本発明によって達成さ
れる。こうして第2ピストンの直径も制定された規格に従9ているので同時に規
格゛のシリンダ管が使用できる・
圧力媒体管は適切に第1ピストンの運動を案内することができる。
以下本発明を添付図面に示しである例によりてさらに詳細に説明する0図面中;
第1図は本発明によるシリンダの使用をまた第2図はとくに縦断面において本発
明によるシリンダを示す。
第1図は図解的に、どのようにして本発明によるシリンダlが溶接銃シリンダと
して用いられるかまた火ばし型溶接銃2に取付けであるかを示す。ここでは銃は
溶接さるべき2個の片3&及び3bを2個の電極41及び4bによシ固定するの
に用いられる。溶接電極4mは可動でおって溶接銃2に枢着しである腕5Sによ
って支えられ、腕はシリンダ1のピストン桿11によって動かされる。溶接電極
4bは固定であり溶接銃2の固定腕5bによって支えられる。
たとえば工作品交換のためなど休止の際には可動溶接電極41は(図示してない
)外側の位置を占める。溶接を行なうべきときには溶接電極41を内側へ揺動さ
せて、片3a及び3bが溶接のため正しい位置に置いである作業姿勢へ移す。溶
接電極4mはさらに内側へ図示の溶接姿勢へ動かされ、そこで片3aと3bとが
互いに押しつけられて溶接が行なわれる。溶接点を変える際には溶接電極4&が
作業姿勢へ振戻されて片3a及び3b力;所望の距離だけ動かされ得るようにな
る。片3m及び3bの形状によって必要となるときは溶接電極41を休止姿勢ま
で全行程を振戻す必要が生じることもある。
本発明によるシリンダ1の構造は第2図に表わしである。第1ピストン6は第1
の末端片8及び第2の末端片9を備え九ハウジング7内で軸方向に移動可@「で
ある。
第1ピストン6と第1の末端片8との間には第2ピストン10がおり、第1ピス
トン6と同様に、ノ・ウシ/グアの内面にそって滑動する。この第2ピストンは
第1の末端片8を密封して貫いて滑動する管状ピスト/桿11を支えている。
第2の末端片9には圧力媒体管12が取付けてありその上で第1ピストン6が滑
動する。圧力媒体管12はその末端片9から遠い方の末端をもってピストン桿1
1内へ延びておシその内面にそって密封して案内されている。
第2の末端片9の外側においては圧力媒体W12に圧力媒体接続口13が設けて
あシ圧力媒体管12の壁た設けである孔15を経て第1及び第2ピストン間に配
置しである室14と連通している。
第1の末端片8と第2ピストン10との間には第2室16がsbこれには圧力媒
体接続口17が属している。
第1ピストン6と第2の末端片9との間には第3室18が6Dこれには圧力媒体
接続口19が属している。
ピストン桿ll内、へ挿入されている圧力媒体管12の末端は、−ン21によシ
圧力媒体管12に軸方向に固定しである滑動スリーブ20を介してピストン桿内
面と接触している。
第1ピストン6には圧力媒体管12に接しての密封・案内のためのプツシ−22
が設けてあシ、その管には第1ピストン6の軸方向の運動を制限するだめの、こ
こでは周囲を取シまくフランジの形のとめ23が設けである。
圧力媒体管12は第2の末端片9にねじこんであシそれに対して軸方向にさまざ
まな位置において、ロックナツト24を用いて固定することができる。こうして
とめ23は第1ピストン6の行程長を変えるため軸方向に動かすことができる。
ピストン桿11の自由端にはたとえば電極又は延長用部品のための接続部25が
設けである。
本発明によるシリンダ1は下記のとおシに機能する二体止姿勢においては第2室
16に圧がかがっておシ、一方第1室14及び第3室18は無圧である。こうし
て第1ピストン6は第2の末端片9に近い上部位置にあることになシ、第2ピス
トン1oもまた第1ピストン6に近いその上部mf!iKあることになる。こう
してピストン桿11は工作品交換を容易にするためにその最も引込まれた位置に
あることになる。
次に第3室18に加圧して第2室の圧に比べて圧をかけると、第2図(示した作
業姿勢が達成され、そこでは第1ピストン6が第2ピストン1oを押し下げ、こ
うしてまたピストン桿11を押し出している。図示の姿勢においては第1ピスト
ン6の運動は圧力媒体管12のとめ23によりてとめられている。シリンダ1は
今電極間の工作品の僅かな動きがなお可能な姿勢にある。実際の溶接作業のため
には第1ピストン6が第2図に示しであるその位置に保持され一方第1室14内
の増大する圧が第2ピストンlOを、従ってまたピストン桿11をさらに下へ移
動させて工作品が両電極間で押され溶接が行なわれるようにする。
次に工作品を新しい溶接点へ移動させ得るように、第1室14及び第2室16内
の圧を調節して第2ピストン10が上げられ一方第1ピストン6は第2図に示し
たその位置に止まるようにする。休止姿勢への復帰は第1室14及び第3室18
は減圧させ一方第2室に加圧することによシ達成される。
圧力媒体管12はこうして第1ピストン6と第2ピストンと双方のため案内とし
て役立ち、ピストンはハウジング7との接触面積を比較的小さくすることができ
、その結果シリンダは所与のピストン桿11の動きについで比較的短かくするこ
とができる。とめ23を動かすことによってピストン桿11の作業位置を設定す
ることができ、よって工作品を相異なる溶接点の間で動かすときの圧力媒体の消
費が最小となるようにする。
ここに示した実施例はもちろん、いくつかの相異なる点について、所望及び所要
に従って、添付特許請求の範囲の枠内において変更することができる。
国際調査報告
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.二段階作動シリンダとくに溶接に用いられる溶接銃シリンダであって、第1 (8)及び第2(9)の末端片を備えたハウジング(7)内にハウジング(7) 内面に接触して滑動する第1ピストン(6)及びハウジングの第1の末端片(8 )を密封・貫通して動くピストン桿(11)を支えかつ第1ピストンと同軸に配 置しである第2ピストン(10)があり、第2の末端片には第1ピストン(6) を貫いている圧力媒体管(12)が取付けてあシこれを通って圧力媒体が第1及 び第2ピストン間の第1室(14)内へまたこれから外へ導かれ得、また第1の 末端片(8)と第2ピストン(10)との間には第2室(16)が、第2の末端 片(9)と第1ピストン(6)との間には第3室(18)があシそれぞれ圧力媒 体接続口(17,19)を備えているものにおいて、第2ピストン(10)もま たハウジング(7)内面と接触して滑動すること及び圧力媒体管(12)はその 、第2の末端片(9)から遠い方の末端をもって管状のピストン桿(11)の内 部へ延びておシかつその内面に接して案内されていることを特徴とするシリンダ 。 2、圧力媒体管(12)は第1ピストン(6)が動くときのための案内であるこ とを特徴とする請求の範囲第1項記載のシリンダ。 3、圧力媒体管(12)には第1ピストン(6)の第2の末端片(9)から離れ る方向の運動を制限するためのとめ(23)が設けであることを特徴とする請求 の範囲第2項記載のシリンダ・ 4、 とめ(23)はハウジングに対して軸方向に調節可能であることを特徴と する請求の範囲第3項記載のシリンダ。 5、 とめ(23)は圧力媒体管(12)に堅固に取付けてsb管がまたシリン ダ内で軸方向に調節可能であることを特徴とする請求の範囲第4項記載のシリン ダ。 6、圧力媒体管(12)はそのi第2の末端片(9)から遠い方の末端をもりて 第1の末端片(8)中へ延びていることを特徴とする請求の範囲第1項乃至第5 項のうちの一つに記載のシリンダ。 7、圧力媒体管(12)はそのi第2の末端片(9)から遠い方の末端において ピストン桿(11)の内面に対して密封しであることを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第6項のうちの一つに記載のシリンダ。
Applications Claiming Priority (2)
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