JPS59501506A - プッシャ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ブツシャは；黄 省崇技術 本発明は物品取扱コンベヤ技術に関し特にそのような技術に於て用いられる改良 されたブツシャ纒ｔｌＥに関する。

物品取扱用コンベヤの応用に際して、箱または同様な寸？】及び形状を有する物 品を貯蔵部またはシュートなどに選塑送するために種々の形式のブツシャ機構が 用いられて１−ｏ近年このような装置が、寸法及び形状が一様ではなとを特徴と する航空手荷物の選別のためにも応用されメうになってきた。パッケージ」ンベ ヤにより選別される通常の物品と異なり航空手向物は個々の寸法、重量、重心位 置及びコンベヤベル１〜に対する摩擦係数が大きく異なることがある。更に手荷 物類はより脆弱であって自動取扱い１器によ−）で１員［鳩をより受（プ易い。

そのような）員（島はバッグ自体及びバッグの内容物に対する物理的損傷として 発生するばかりでなく、手荷物の行く先を示すタグまたはラベルの損（纂として 発生することもあり、手荷物の選別を誤ったり、その送り先を誤ったりする結果 を招く。

ある公知技術に基づくブツシャ機構によれば、パドルがコンベヤベルトに対して 横向きの直線運動を行なうことによりバッグに係合しそれをベルト上から押出す ようになっている。このような装置にあっては物品とパドルの面とが係合するた め、−運動周期間に於ける時間遅れを必要とする。この時間遅れは周期を♀める に伴い一周明に於ける効果が顕著となり、パドルの速度を過大にする漬宋をＩＢ 　＜。

更にこの公知技術の構成に於ては］ンｌ＼ヤヘルトに対して平（テな運動成分が 用いられていない。パドルの速；褒は匝めて高くなければならず、物品とパ１〜 ル面との間に滑りか生じ易い。従って物品に対して物理的な損傷を与えたり、そ の選別を誤ったりする可能性が大きい。

公知技術に湛づく第二のブツシャ開隔に於ては、１個のパドルがコンベヤベルト を横切る円形のパターンを描くように平行リンク開溝に、より駆動されるように なっている。

前記した装置の場合と同様に、この単一パドル形式のブツシャ開溝はその作動の 一周期を完了する間にかなりの時間遅れを必要とする。この装置は、パドルの運 動が、装置の作動周期の半分は」ンベヤベルトに対して平行かつ同一方向を向く 成分を有する点に於て直線運動式のパドル機構に対して優れている。しかしなが ら、装置に近い側のコンベヤベルト上で搬送され接近しつつある物品に対しては 、コンベヤベルトの運動方向とは逆向きの成分を発生することとなる作動周期の 他の半分の側によりこの利点が失われる。

このことは滑りを増大させ、ジャミングや選別の誤りなどの結果を招き易くする 。

公知技術に基づく第三のブツシャ殿溝に於ては、コンベヤのベッドの側面に隣接 する回転中心を有するアームの各端にパドルを備えたデュアルパドル式のもので ある。前記した２種の公知技術ブツシャ機構とは異なり、この装置に於ては、コ ンｌ゛＼ヤノ＼ル１−を表切るような半円を描いて運動する２個のパドルか用い られているために、作動し終ったパドルは、他方のパドルが能の物品を押そうと 運動する間にその下流に於て非作動位置に復帰することとなるために、係合する までの時間了れを必要としない。パドルアームの半径はコンベヤベルトの幅に眠 ね等しく、コンベヤベルト上に於ける物品の最小間隔がへドルアームの長さに等 しい。

係合するまでの時間遅れが発生しないことにより、前記した２種の公知装置と同 一の作動周期を用いた場合でもブツシャ機構の作動速度を遅くすることができる 。更にこの構成によれば、パドルの運動軌跡全体に亘って、パドルがコンベヤベ ルトの運動方向の運動成分を異なる度合で有することとなる。

この第三の公知ブツシャ機構に於ける問題点は以下の通りである。

物品の間隔がパドルアームの長さによって定められるために、その運動周期を短 縮すると」ンベヤベルトの運動速度を過大に増大しなければならない。更に回転 パドルアームを用いることによりコンベヤベットに隣接する部分に装置のための 過大な作動領域を必要とする。

このような点に鑑み、当該技術分野に於ては高速ブツシャａｍ、即ちコンベヤの 速度を小さく保ちつつ手荷物の取扱いを高速化できかつ手荷物に対する損傷を最 小化すると共にコンベヤベルトに隣接する領域に最小限のスペースを必要とする ような高速ブツシャ開講が長い間望まれてきた。

発明の開示 このような点に鑑み、本発明の主な目的は選別対雫どなる物品に対（〕で損傷を 与えることなくかつコンベヤベルトに隣接する領域に最小限のスペースのみを必 要とするような高速作動可コヒな改良されたプツシＶ開溝を提供することにある 。

要約すると、本発明に基づく改良されたブツシャ機構は、−刺部に於て回転可能 に駆動されるリンクを備えている。

１本のアームがその中央部に於て前記リンクの遊端に枢着されている。一対のパ ドルが用いられており、各パドルが前記アームの各端に枢着されている。駆動手 段により、各バ１〜ルが静止位置から物品に制御されて係合し該物品に制御され た運動を与え更にその静止位置に復帰するようにリンク、アーム及びパドルが所 定の方向にかつ所定の速度をもって回転駆動されるようになっている。

図面の簡単な説明 第１図から第４図は改良されたブツシャ機構がその作動の１周期を行なう要領を 示す平面図である。

第５図はブツシャ機構の前記実施例の要部断面図である。

発明を実施するための最良の形態 第１図は従来形式のベルト式コンベヤ１２に隣接して設けられたブツシャ機構を 符Ｑ１０により示している。コンベヤは矢印１４の向きに運動することにより物 品１６などの１勿品をブツシャ：浅溝１０の曲を通過させる。ブツシャ驕構１０ の主たる駆動手段としてモータ２０が用いられている。モータ２０（は第５図に より詳刑に示されているプーリ、ベルト及び歯車滅法ユニットなどを介してシャ フト２２を回転駆動している。このシャフトの一端には、該シャフトと一体的に 回転するべくリンク２４が連結されている。前記した駆！ｌＩ［の：ｌＩｊきに よりリンク２４は、ブツシャ開溝の作動の開速度Ｗ１をもって時計廻り方向にシ ャフトの２２の回りを回転駆動される。

アーム２６が、その中央部に於てリンク２２の遊端に枢着されている。アーム２ ６は一対のネプロケット２８．３０及びチェイン（またはタイミングベルト）３ ２を介してリンク２４の遊端の周りを回転駆動される。スプロケット比は、アー ム２６がＷｌの半分の速度Ｗ２をもって逆方向に回転するように選ばれている。

アーム２６の各端にはパドル３４．３６が連結されている。各パドル３４．３６ には、ベルト１２上の物品と係合するべく適合された係合面４０．４２がそれぞ れ備えられている。各パドル４０．４２はスプロケット３０、チェイン４４．４ ６及びスプロケット４８．５０を介して回転駆動される。各パドルの回転速度Ｗ ３はアームの速度Ｗ２と等しいが、逆方向となっている。

第１図は静止状態にあるブツシャ機構を示している。第２図から第４図までにブ ツシャ開溝の１作動周期を行なう１子が示されている。即ち第２図に於て、リン ク２４が時計廻り方向に９０”回転すると、アーム２６が反時計廻り方向に４５ ゛回転する。一方、パドル３６はアーム２６の運動方向とは逆向きに４５゛回転 する。これらの部分がこのような回転を１行なうことにより、パドル３６の係合 面４２は物品１６と駆動可能に当接し該物品をベルト１２上から横向きに押退は 始める。上記したような構成が用いられているために、係合面４２の軸線はそれ が物品１６と当接している間はずっとベルトの運動方向に平行した姿勢を保つ。

第３図に於ては、リンク２４が１８０°回転し、アーム２６及びパドル３６がそ れぞれ元の位置から９０゛回転した作動周期の半分を経過した状態のブツシャ放 構が示されている。図示されているように、ブツシャＢ　ｔｌは物品１６をベル ト上から完全に押退け、シュートその他の利用手段に投入ｌノ柊ってベルトを横 切って最大限に伸長した状態にある。この構成に於ける一つの重要な特徴は、コ ンベヤベルトを１黄切るブツシャ深溝の運動距離がアーム２６の半径とリンク２ ４の長さの２倍との和に等しいことである。従ってパドル３６がベルト１２を横 切る運動を行なうに当って、アーム２６の長さはリンク２４の長さの２倍の長さ だけ小さくて済むことである。ベルトの速度はアーム２６の長さと作動周期との 関数であるから、本発明に基づくブツシャ機構は同一の作動周期を有する公知装 置よりもより小さなベルト速度を可能にする。

第４図に於て、リンク２４か２７０°回転し、アーム２６及びパドル３６が１３ ５°回転することにより、ブツシャ深溝がその静止使方に戻りつつある状態が示 されている。

ブツシャ）浅溝の静止状態は第１図に示されたものと同一であるが、ただパドル ３４及び３６がそれぞれ入替ることとなる。

第１図から第４図までに示されているように、パドルの描く軌跡は二等辺三角形 に近似したものである。この軌跡パターンは二つの重要な利点を有している。第 一に、ベルトに平行するパドルの速度成分がベルトの速度に匿ね等しい。従って ベルト上から押退けられる物品に対する損傷が最小限に抑ｌ１ｌｌされる。川に パドルがその下流測位省から開始位置へと復帰する過程に於てコンベヤベッドに 近接しかつそれに対して平１１する直線運動に匝めて近い運動を行なう。そのた めにブツシャは構はコンベヤに隣接する部分に於て最小限のスペースを要するの みとなる。

第５図は、第１図から第４図までに示されたブツシャ機構の好適実施例の詳圃断 面図である。本好適実施例について以下に与えられる回転速度は説明の便宜のた めであって、本発明の第四を限定するものではないことを了解されたい。

モータ２０は１７２５ｒｐｍの速度で回転する。モータに隣接ｊノで従来形式の クラッチ／ブレーＩ：Ｉｔｉ１００が設けられている。モータの駆動力はシャフ ト１０２を介してプーリ１０４に伝３される。この駆動力は■ベルト１０６を介 してシャフト１１０に連結されたプーリ１０８に伝達される。この駆動力は減速 渫１１２により２５．６４対１の比率で減速されシャフト２２に伝達される。シ ャフト２２がリンク２４に丁結されているため、リンク２４は６７２ｒｐｍの速 度で回転する。この駆動力は、シャフト２２に取付けられた７２個の歯を有する スプロケット２８によって、シャフト１１４に取付けられた４８個の歯を有する スプロケット３０ａへと、チェイン３２を介して伝達される。従ってスプロケッ ト２８とスプロケット３０ａとの比は１．５対１となる。

シャフト１１４には、それぞれ２４個の歯を有する一対のスプロケット３０ｂ、 ３０ｃが取付けられている。口れらのスプロケットは、チェイン４４．４６を介 してそれぞれ７２個の歯を有するスプロケット４８．５０を駆動し、その結果パ ドル３４．３６を駆動する。

スプロケット３０ａに於ける１、５対１の比により、リンク２４が＋１回転を行 なった時にスプロケット３０ａが−１，５回転する。スプロケット３０ａに連結 されたアーム２６は、リンク２４に対して−１，５回転するために、地面に対す る正味の回転量は一１／２回転となる。

シャフト１１４の一端に固着されたそれぞれと４個の歯を有するスプロケット３ ０ｂ、３０ｃは、リンク２４が＋１回転を行なう間に＋１回転する。同時にアー ム２６が一１／２回転する結果、スプロケット３０ａがアーム２６に対して＋１ ．５回転することとなる。アーム２６に設けられたスプロケットの比３対１は、 アーム２６が−１、／　２回転する間にパドルを＋１／２回転させることとなり 、その結果パドルの地面に対する回転量はＯｏとなる。

以下に示すデータは、本発明に基づくブツシャ液溝を公知技術に基づく装置に対 して比較するために準備されたものである。各場合について３９インチ（９９０ ，６，７１１１１）の幅を有するコンベア上から毎分７５個の物品を押退ける作 動状況についての比較がなされている。これらの装置の性能は以下の通りであっ た。

公知技術　公知技術　公知技術　本発明（１）　（２）　（３）　□ パドルの運動　直線　円形　半円形　三角形周期（秒）　０．８　０．８　０． ８　０．８（ｍ）（２，０４）　（１，９８）　（１，９８）　（１，２２１要 約すると１以上に於て、押退けられるべき物品に対して１員１を与えることなく かつロンベヤベルトに隣１妄する領域に最小限のスペースのみを必要とするよう な高速作動可能な改良されたブツシャ開溝が開示された。

以上本発明を好適実施例について詳しく説明したが、本発明に種々の変形成いは 変更を加えることができ、かつそれらがすべて本発明の慨念に含まれるものであ ることは云うまでもな、い。例えば、各可動部分の長さ及び駆動速度を種々変更 し、様々なパドルの運動軌跡を実現することができる。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．ブツシャ影溝であって、 一端が回転駆動されるリンクと、 中央部が前記リンクの遊端に枢着されたアームと、前記アームの各端に枢着され た計一対のパドルと、前記各パドルが、その静止位置から、駆動されるべき物品 と制御可能に係合しかつその後その静止位１に復帰するように、前記リンク、ア ーム及びパドルを所定の速度をもってかつ所定の方向に回転駆動するための駆動 手段とを異議することを特徴とするブツシャ義構。 ２、コンベヤベルト上から物品を制御可能に押退けるためのブツシャ殿溝であっ て、 前記コンベヤベルトの表面に対して平行する面内で遊端が回転し１ｑるように’ ＳＩＮがＦｆＡ、！された成る長さを有するリンクと、 前記リンクの回転面に対して平行する面内で回転し得るように中央部が前記リン クの遊端に枢捜されたある長さを有するアームと、 第一の端部がコンベヤベルト上の物品と物理的に当接するべく適合された係合面 をなしかつ第二の端部が前記アームの回転面に対して平行する面内で回転し得る ように前記アームの各端に枢着された計一対のパドルと、（ａ）前記リンクを第 一の速度Ｗ１をもって第一の方向に駆動し、 （ｂ）前記アームを第二の速度Ｗ２をもって前記第一の速度と逆向きに駆動し、 かつ （Ｃ）前記パドルを第三の速度Ｗ３をもって前記第一の方向に回転駆動するため の１勅手段とを具備し、各パドルの当接係合面が、ベルト上の物品に対して、そ れをベルト上から押退けるべく駆動され、次いでベルトの上の他の物品に対して 離隔した位置に復帰するようになっていることを特徴とするブツシャ瀘溝。 ３、駆動手段がリンク及びアームをＷ　＝２・Ｗ２となるように回転駆動するた めの手段を具備するものであることを特徴とする請求の範囲第２項に記載のブツ シャ機構。 ４、駆動手段がリンク及びアームをＷ３　”’　Ｗ　２となるように回転駆動す るための手段を具備するものであることを特徴とする請求の第囲第３項に記載の ブツシャ聚構。