JPS59500405A - 刺激のフィ−ドバック制御を伴なう計算機化電気眼運動記録（ｃｅｏｇ）システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 刺激のフィードバック制御を伴なう計算機化電気眼運動記５　（ＣＥＯＧ　）シ ステム」光重す一 本発明は；ンビーータ化された眼球電図記録システムに関し、さらに詳細には、 眼球電図記念検査及び視覚誘発反応検査を患者に対して自動的に実施踵そのよう な検査から得られた結果を自動的に処理し、それに伴なって検査刺激をフィード バック制御を行なう総合システムに関する。検査は、オペレータ制御部（コンソ ール）を介して検査実施者の直接制御下か、又は検査実施者による間接制御下に おいて、プログラムしたコンビーータを、自動制御することにより自動的に実施 される。

背景技術 長年にわたって、医師は眼球電図記録（電気眼球振盪記録）技術を、ある症状− 特に平衡感覚のり害−を訴える患者についての有用な情報を得るために利用して きた。このような情報は−ある種の視覚的刺激及び前庭刺激全与える間に患者の 目の動きを展察することによシ得るのが普通である。そのような搦察にょ夛患者 の訴えを裏づける所見しか得られないときもあシ、また、患者の障害の場所を自 動的に定めるのにも役立つ。たとえ（ゲ、目の劾さを連票すること１でょシ、医 師１ｄ周辺前庭障害と中嘔神経系の内部の障害とを識別できることが多く、宋梢 瞳害を側方へ千うしたり、中枢神窄系の障害上さらに位置決めすることができる ときもある。

以前には、医師は患者の目を見つめるだけで目の動きを検査していた。しかしな がら、医師は患者１点を、疑視したいようにすることかできず、視点を１点に定 めることはある種の眼球振盪には強い抑制効果を及ぼすため、重要な徴候を見の がすことが多かった。さらに、ある種の脳傷害及びある種の医薬は視覚的抑制効 果を損なうか又は全く昇動にしてしまう。この現象は、視点を固定することがで きるとき及びそれが否定されるときの双方で眼振盪が観察されなければ認識する ことができない。

上記の欠点を克服するためにいくつかの方法を利用できるが、医師の要求に最も 適合するものは眼球電図記録法であった。眼球電図記録は、心理学及び眼科学に おける研究のために長い間広く採用されてさた。

この方法は眼振盪の研究に広く適用された（他の種類の目の運動を記録するため にも使用ブするが）ため、電気眼球振盪記録法として、よシ知られるようになっ てきた。

基本的には、電気眼球振盪記録；三（ＥＮＧ　）は、目が実際には電池であり、 角膜全正極とし、網、艮は負荏として作用し、２つの１の間の電位差は通常は少 なくとも１ミリボ゛ルトであるという事実に基いている。この電位は頭の前部に 、眼球が回転するにつれて向きを変える電界を発生される。このような電気的変 化は、思蓄の反Ｉ４上に配置される電ア至によシ検出することができ、変化を増 重して記録桟器を駆動するために使用すれば、目の位置を追跡することができる 。

Ｂａｒｂｅｒと５ｔｏｃｋＷｅｌｌがＭａｎｕａｌ　ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｙｓ ｔａｇｍｏｇｒａｐｈｙ　（Ｓｔ、　ＬｏＩＩｔｓ　：　Ｔｈｅ　Ｃ，Ｖ。

Ｍｏ５ｂ７　Ｃｏｍｐａｎｙ　＋　１９７６　）の中で述べているように、電１ を皮膚上に配置する方法にはいくつかあるが、臨床を１臼とする場合は、水平方 向の目の動きを監視するために２つの゛嵐望ヲ両側頭部に（すなわち、一方を右 ５１１頭部に、１山方を左側頭部に）配置し、垂直方向の目の位置を監視するた めに簗２対の電極の一方を片方の目の上方に配置し且つ他方を目の下方に配置し 、呆地点又は基１点として使用するために付加的な電〕を通常はＪに配置するの が標ｊ的である。先行波層において兜ら几ているような也の万εでよ也を配置す ることがでさ６（たとえば、後頭部；（配置する）のは目明である。

このようなヱ１配置を利用して目の動きを監視することに１間プる先行夜前に２ ける１天な１間逼；・＝、目の〒心装置と」１１足きれる電気的パラメータの所 定の頌（たとえばゼロボルト）との間に一定の関係を維持することが必要である 又は少なくとも望ましいことから生じる。典型的には、このような電り配置と１ ｉ１１定装置を継続して使用していると、万フセ、ト′電圧が発生する。すなわ ち、測定装置の校正精度が変化するので、目の甲心位置でゼロボルトを読取るこ とができなくかり、ある有限のボルト値（これをオフセット電圧という）が生じ る。こルは、視運動測定の精度に関して明らかに不利である。

そのような電砥測定装置が通常のように増幅段（又は場合によって前置増幅器） を備えている限り、オフセット電圧を除去するように増幅器構成をゼロ調節する 、すなわち、バイアスする先行技術の技術は手操作技術に限られる。このような 手操作技術は１つの改讐ではあったが、２つの大きな欠点を有する。７ず第１に 、そのような孜衛はせいぜい広範囲の（粗）調節にとどまるので、測定において 最高の精度を得るためて必要な狭い範囲の（做）調節は達成されない。第２に、 このような手操作板前は、一定期附に実歴したとしても一連、硯目動ゼロ調節に よ）達成される酊カロ面な万フセット電圧除去効率とは比収に々らない。

前述ノよって、患者の頭部に小さな医匝を配置することにより、眼球の勘きを記 念することができる。

さらに詳、ａＫは、水平方向と垂直方間の双方の目の動きのｇ３１１定値−並び （で後頭部に関する測定値−を表わす一１球硫図は、患者の頭部に固定される電 極によシ記録ぐれる。すなわち、目の動きと患者からの視覚反応を、」ニーが１ ワ又（ｄ世数回の検査を受ける間て記録することかでさる。通常６回にわたる一 連の視運動検食、前玉検査及び反応検ｉが次のように実画される。

、１）　贋硯検貸−恵者がまっすぐ前号、左右、上下を見ているときに、目を開 けた場合と閉じだ場合の双方について目の動きを記録する。

（′２）　断続性運動検査−患者が飛びはねる光点を追っている聞の目の勘き全 言己録する。

、３）　追跡検査−三者が一様に勘く光点を追っている間の目の効きを貫己弄す る。

・・４）　視運動検倉−患者が様々な速度へ右へ励き、読いて左へ効く垂直方向 のストライプを江視している間り目の動きを配量する。検貸：ｄ１画澹を回転さ せ、患者を一定した場合と、患者を回転させて画はを固定した場合の双方（Ｃつ いて実施する。

（５）　熱貴検盃−両瓦に突風を入れる。−回（上体温よシ高い温度の空気全注 入し、−回は木温よシ低１ハ温度の２気を圧入する。三人によう前庭感覚器管が 動き、水平方向の眼１が起こる。

（６ｉ　視覚Ｑ発反応検貸−「視力」を計画する。視覚通塔（視神至、視又叉、 及び後方視覚通路を含む）を分析し、視覚誘発反応は、バースト性又は短く強い 光・やルスにより刺激される後頭部弐項（目に対して配置される−すなわち、右 ／左後頭葉に配置される電極及び右／左′Ｍ−葉に配置される電ヌ）と、逼準（ 接地）電極（患者の額に配置される）との間で記録される。

先行技術においてはこのようなｓ食を実施すること（ｄ知られているが、このよ うな検Ｚ　＋＋、１人又は複数人の医師又は助手が様′々な別個の、一体化され ていない構成要素を使用して少しずつ実施するのが普通である。たとえば、１つ の装置を利用して断続性運動検査を実施し、次の時間に、は、追跡検量を実施す るために第２９機器を作動し、このようにして残りの検査を行なっていけばよい 。さらに、一群の機器（光点滅器又は光走査−・器）を所侵性運動検玉及び追跡 検査全実施するために利用し、次に、筑２群の一愛器（回転いすと組合わせた視 運動装置）を視運動検査を実施するために利用してもよい。これらの様々な検査 を様々な程類の異なる琥器を使用して実施し、そのための一体のシステムを利用 することができないため、このような検査の実施に際して時間的効率が悪くなる と共に、さらに重要なことであるが、得られる現計データが不正確（（なる。

さらに、上述の検査の纜果として得ら几るデータは、電子的不音、目ばたき、手 作為の目の励き、電極の接触不良などが原因となって起こる人偽ｑ造を含んで因 るのが普通である。代表的々システムにお因では、微小な電圧変化（１度の目の 動きについて数マイクロボルト程−と小さい）が数千倍に増幅されるので、統計 のひＪみは非常に犬さ々問題となる。たとえば、このようなシステムと共に採用 される種類の電極測定傳ｂＫにおいて発生する前述の「オフセット電圧」現象は 、統計の精度を低下させる主な要因となって−る。

最後に、代表的な先行技術のシステムにお込では、電極で迎１定されたデータは 一増幅後に一記録装置に直接記録されるので、無関係の信書が発生すること又は 記録釣器の校正が不適切であることが園因となって・精度を損うおそれが惰釦存 在する。その結果、生データは、−どれぼど正曜だ測定され、得られたものであ っても−このような無関係の信号及び／又は記録機器の反圧の固有の欠陥（（よ りひずんでしまい、実際のデータは一一旦誤って記録されると一険架することが できず、永久に失なわれる。

先行技術において、′この火照を見リレするためといくつかの試みがなされた。

さらに詳雑には、ＲｏｂｅｒｔＷ、　Ｂａ１ｏｈ　ｌ１ｊ２が”　Ａｌｇｏｒｉ ｔｂｒｎ　ｆｏｒ　Ａｎａｌｙ３ｉＳｏｉ　５ａｃｃａｄｉｃＥｙｅ　Ｍｏｒｅ ｍｅｎｔｓ　Ｕｓｉｎｇ　ａ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｃｏｍｐｕｔａｒ”Ａｖｉａｔ ｉｏｒ＋　５ｐａｃｅ　ａｎｄ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ　Ｍｅｄｉｃｉｎ ａ（１９７６手５月）、５２３Ｒ−ジ以降に記載しているようなシステムが開発 された。このシステムにおいては、水平方向及び垂直方向の目の動き並びにター ケ゛ットの位置に対応する測定データは、−デジタル化の後に一磁気テープＩＣ 記寺される。その希、このようにデジタル化された記録は、先に記録されてｂる 断優性運動をオフライン動作モードで分析するために・開発された新侵曲運動分 析プログラム（ｓＡｐ　）を嘴えたコンビーータに読込される。このような７ス テム（ｄ１プロセッサ及び記憶装置のみならず、様々な周辺装置（ディスクドラ イブ、磁気テープドライブ、図形表示端末装置及びハードコピープリンタ）も具 ｉ引することかできる。

このようなシステムは視覚により傾祭できるよう知生データ全表示し、使用者は 、記録及び／又はデジタル化について考えられる誤力をめてデータを研究するこ とができるが、それにもかかわらず、このようなシステムは万フラインシステム であるため尾、データ１ｃ１つの動作で記録され、次にある時間を２いた後に第 ２の動作（異なる１」器）で処理し々け託ばならない。

先行技術テよる別の１項のシステム：・＝、たとえば、１９７５年７月８日に発 行された米国特許第３．８９３，４５０号″Ｍｅｔｈｏｄ　ａｎｄ　Ａｐｐａｒ ａｔｕｓ　ｆｏｒ　Ｂｒａｉｎ　ＷａｖｓｆｏｒｔｎＥ′：Ｃａｒｎｉｎａｔｉ ｏｎ”足記載されている。この特許に、？］激（光など）を与え、被検体の脳波 の数学的に決定しうる点の特性を（たとえばＥＥＧ増幅器、フィルタ、ゼロ交差 検出器及びコンピュータによって）決定することにより、（たとえ？ば脳皮記禄 （ＦＪＧ　）技術により）被検体の脳波形を検査する方法及び装置を開示する。

このような決定を行なうとき、単一の光刺激装置による被検体の刺、敷は、（た とえば、コンビーータと重−の光刺激装置との間の）：閉ループフィードバック 路を介して制御文（ｄ変化される。しかしながら、上記特許によシ記載されるよ うなシステムは、前述の問題の全てとはいわないまでも、その多くに対しては解 決法を提供しない。すなわち、上記特許のシステムは、−脳波形データを直ちに 処理し、その結果、それに従って凰−の光刺激装置を制・剖するが−オ被レータ 制御部（コンソール）を採用することによシ患者に様々な検査刺激を自動的に与 えることがでさる一体のシステムではなく、「万フてッ）Ｍ圧」現象を修正ぜす 、付添っている医師又は検査実施者に許容しうる形式で、しかも非常に短い時間 のうちに臨床新報を提供するように検査結果データを自動処理することはできず 、且つ検査データの自動処理に従って様々な検査刺激をフィードバンク制御する ことができない。

要約すれば、先行技術において（仁、患者に対して目動的に検ｉ全実施しく検査 刺激の制御を含む）、生データｆ　１１アルタイムで直ちに記録し且つ表示する ことができ、その後、助手又は医師だ許容しうる形式で非常に短い時間のうちと 臨床情報を提供するようにそのような生データを迅速且つ正苛テ分訴するば刀） りでなく、検査データの自刃処理に従って様々な検査刺激をフィードバック制御 することがでさる一体の服球成図記録システムが必要とされていた。

発明の開示 従って、本発明てよれば、コンピユータ化された眼球電図記録（ＣＥＯＧ　）シ ステム、さらに詳ｉ（では、様様な眼球電図配備（ＥＯＧ　）検査及び視覚誘発 反応（ＶＥＲ）検査をそのような検査のオペレータ選択に応じて自動的に患者に 対して実施することができ、検査慴果（生データ）を直ちにオンラインで記録し 且つ表示することができ、検査実柿者に許容しうる形式で非常に短い時間のうち に臨床情報を提供するように、そのような生データを迅速且つ正確に分析するこ とができ、人為構造（代表的には、電子的雑音、目（ばたき、無作為の目の励き 、電１の接触不良などにより生じる）を除去するために連硯的／自動的にデータ を！７！Ｌ理し且つ「編集する」ことができ、且つ検査データの処理して従って 検査刺激をフィードバック制御することができる一体のＣＥＯＧシステムが提供 される。

本発明のＣＥＯＧシステムは、基本的（では次のような溝５￥、要素を真勇ずろ 。すなわち、回転ＩＪ−，す（たとえば、硯運１検査の笑雁に使用さすしる）と 、７５２ｈな視覚的検食刺激装Ｘ（念とえｌば、視運力装置、フラッシャ及び光 廖など〕１と、５石ｊ／’ｈす及び硯覚釣険歪刺徹装置を共に割片するそれぞれ の制（装置と全含む患者システム又に検ｉユニットと；電、σ検■データを受取 り、コンピュータに提供する様々な入力装置（前置増幅器、増；４器及びディノ 〃イザ）と：ニン′ピユータ（たとえば、通常の中央処理装置、記憶媒憶、表示 部／キーボード及びハードコピープリンタを含む）と、コンピュータと前述の割 判装置及び様々な入力装置との間にあって、検査データの入力や、検査結果の処 理して応答する横歪刺激投与のフィードバック制御を容易にするインタフニース 装置とを具備する。

本発明の一体のＣＥＯＧシステムは、オペレータ制御部（コンソール）を設ける ことにより俣査刺敷を似者に自刃的に与えることができる。検査実施者は、オペ レータ制御部に、！ニジ（実施すべき考定の種頌の検査に陀って）、様々な種頃 の刺激の甲から１つを選択することかでさると共に、所望の刺激の振々な／−、 Ｏラメータ又は特注全指定することかでさる。たとえば、検量実施者（（、硯運 動ｙ■を実施する力めに、オペレータ制御部（コンソール）を動作さぜることが できる。さらに詳ｓ％、、　：ｆＣｊ＝、冥−飛者に、回伝いす（いすの回転の 指令と、回転速度、いすが回転すべき回数などの選択に関して）及び視運動装置 （視運動装置を所定位置まで下降させる指令及び視運動装置のストライプケージ の回転速度の指定など）の双方を自動的に作力することができる・同様に、検量 実施者は、断続性運励検盃又は追跡検査を（フラッシャ装置又は光走査装置のそ れぞれの作動及び走査速度、定食・クターンの指定に関して）目動的に実施する よう１（本発明のＣＥＯＧシステムを動作させることができる。

さらに、本発明のＣＥＯＧシステムにおいては、患者の頭部に装着される寛厚か ら取出される電極検査データは、増幅及びデジタル化の後にシステムプロセッサ に記憶される。システムは、様々な従来の表示装置（図形表示端末装置、ハード コピープリンターなど）のいずれか１つを介して生データを直ちに表示すること ができる。しかしながら、本発明のＣＥＯＧシステムは、このような電極横歪デ ータ（最初は入力電圧信号の形をとっている）の特徴であり、通常は発生するオ フセット電圧の不利な影１全手動操作技術のみならず、自動化技術についても補 償することができるという点に特徴がある。さらに詳細には、不発明のＣＥＯＧ システムは、検査実施者に対して、前置増逼器の後、増隔の前にアナログデータ 信号を厘ちに衰示し、さらに、患者の目が中心位置から変化しないときにゼロボ ルトの読みをゴ１ヴすふために増幅器をゼロ調節することによシ「オフセット電 圧」効果を除去し、増幅器回路網の基進電圧を手動明部する手段を検食英■老に 提供する。

てらに、て４−明のＣ”ＯＧシステムは、−昌択可能なオプショントシてシステ ムプロセッサてよる目動ゼロ調節を不ぜ腎笑判者に提供する。

最改に、本発明のＣＥＯＧシステム（・忙、−システムプロでッサにより一代聚 的知は電子的雑音、患者の目ばたき、患者の無作為の目の運動、゛電１の接触不 良などが厚内となって起こる人為≦造を除去するために入力喫食データを直ちに 処理、−苓集できるように入力横歪データを頁ちに万ンライン・盛運する。この ように、本発明のＣＥＯＧシステムは、微小な電圧変化（通常、１度の目の動き 例ついて散マイクロボルトの大きさ）を検出すること、そのような電圧変化子ひ ずみなしに微千培に増１すること、並びに処理されたデータを（将来使用するた ７）Ｋ）記を装置に記録すること及び処理さ：ｒ′Ｌだデータを「リアルタイム 」で表示することができる。サラＬＣ、太ｉ明のＣＥＯＧシステムは、上記のこ とを、「外界」から点関係の信器全受入れることなく、また、内部で無関係な信 号を発生することなく達成することができる。

すなわち、Ｘ発明のシステム（（、医巧に許容しうＢ形式でＴ′、￥常（で短い 時間のうちて臨天隋報を提供するようＶで、データを迅速且つ正Ｔｌ　ｊＣ分析 することができる。このよう：（シて提供さ几るデーｌには、通常、眼掻盪の高 速帽分と低速、廐分の１喝、周）反攻及び行現時聞と；−ｆ！″Ｌ件運！＋（′ り時ずのうち１て１つの視覚ターゲットから別のターゲットへ目をさすときに目 が行なう同期ノヤンデ）のゴ倦高速度、最低速ヲ、平均速度及び振逼と：断硯性 運効の１・埋と光のノヤンゾの提唱との比較と：光のノヤンプと目のノヤンデと の閂の遅）正の則定１直とが含まれる。こ１らのデータは、不発明のＣＥＯＧン ヌテムてより恍計分析を行ない、次に、その結果得らする情報を図形表示するこ とにより提供される。

さらに、本発明のＣＺつＧシステムは、患者に自動的（Ｃ与えられる検査刺激を 制・剖しながら変化させるために、処理隋みの吹査データを利用することができ る。

これは「オンライン」で自動ヨ勺に行なわれるので、連続する検査刺激の変化に 対する患者の反応吉果を直ちに得ることができる。

従って、不発明の目的（ｄ１コンピーータ化された眼球電図記録（ＣＥＯＧ　） システム、さらに詳細には、様様なＥＯＧ検を及びＶＥＲ検査を患者に対して自 動刊に笑譲し、攪いて、付き添っている医師て３宋：１報を許容しうる形式で非 常に短い時間のうちに提供するように恢ｉデータを自動的に処理し、且つ処理さ ｎた支貸データに従って検査刺激をフィード／％　ｙり覗ｊ１卸する一体構成の ステムを提供することである。

本発明の何割的な目的は、システムに含まれる様喝な横歪刺激ｄ器を利用し、検 査データの処理に従って検査刺激をフィードバック制御しながら、検査実施者に より選択された１々なＥＯＧ検査及びＶＥＲ検ｉｆ迅速に、効率良く且つ自動的 に実施する一体構成のシステムを提供することである。

本発明の付加的な目的は、患者に与えるべき所望の刺激のオ被レータによる選択 、並びに様々な検査刺激特性のオペレータによる指定に応答して、所望の特性を 有する検査刺激を患者忙自動的に与え、さらに、検査刺激をフィードバック制御 することができる一体構成のシステムを提供することである。

本発明の付加的な目的は、様々な検査刺激及びそのフィードバック制（２）のオ ペレータ選択が巣−のオペレータ制御部すなわちコンソールを利用することによ り容易になった、検査刺激を患者に自動的に与える一体構成のシステムを提供す ることである。

本発明の付加的な目的は、電項検食データが直ちにオンラインで記録され、その ような「生データ」を横歪実施者に直ちに表示するために利用することができる 、検査刺激を自動的に与えるシステムを提供することである。

不発明の他の目的は、医師が必要とする重要な情報を許容しうる形式で非常に短 い時間のうちに提供するために電１検査データが直ち・て自動的に分析され、且 つそのように分析さまたデータが検査刺激のフィードバック告１１刻の：／−め て使朋さ力、る−１本構成の検五システムを提供することである。

本発明の他の目的は、−患者に）硯された廻雁から検査データを取出す：際に通 常発生するー「オフセット電圧」の悪影夕を、手金七口網耶・伎能と目動ゼロ調 節機能により除去できる一体構成のＣＥＯＧシステムを提供することである。

以上の目的及び以下で明らかとなるであろうその他の目的をもって、本発明のき 質は、以下の説明、添付の請求の範囲及び添付の図面を参照することによりさら に町原に理解されるであろう。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明のＣＥＯＧシステムの概観金示す図；第２図は、本発明のＣＥ ＯＧシステムのさらに詳細なプロ、り図； 第３Ａ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの前置増幅器回路網２４の線図； 第３Ｂ図は、第３Ａ図の前置増幅器回路網の前置増幅器ＡＩ、Ａ２Ｇ・・・、Ａ ６の詳細図；第４Ａ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの増・幅器回路網２６の線 図； 第４Ｂ図は、第４Ａ図の増幅器回路網２６の増幅器Ａ１１．Ａ１２．・・・、Ａ １６の詳細図：覇５図は、第２図のＣＥＯＧシステムの増幅器回路網２６に含ま れるバイアス回路４６′の機図：具６Ａ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの変換 段５６のＡＤＣ部５６′の線図； 具６Ｂ図は、第６Ａ図の変換器Ａ／Ｄ１の半分の詳細図； ４６Ｃ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの変換段５６のアドレス復号論理１９０ の線図； 第６Ｄ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの変換段５６の別のＡＤＣ論理回路２０ ０及び２５０の詳細図：第６Ｂ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの変換段５６の ＤＡＣ部３００の詳細図； 第７Ａ図は、４２図のＣＥＯＧシステムのモータコントローラ５２の線図： 第７Ｂ図は、第７Ａ図のフェールセーフ回路３２６の詳細図： 編７Ｃ図は、第７Ａ図のいすインター口、り回路３２８の詳細図； ４７Ｄ図は、４７Ａ図のダイナミックブレーキ継電器３２２の詳ａ図； 第８図は、第２図のＣＥＯＧシステムのリレー・ヤネル２０の線図： 第９Ａ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの制御ノやネル５４のオペレータ制御部 ４５θの線図：第９Ｂ図から第９Ｅ図は、第２図のＣＥＯＧシステムの制御・ぐ ネル５４の詳細図； 第１０Ａ図から第１００図は、編２図のＣＥＯＧシステムの倫理部６２の詳細な 論理ブロック図及び回路図；第１１Ａ図から第１１Ｇ図は、第２図のＣＥＯＧシ ステムのインターフェース３ｏの詳細な論理ブロック図及び回路図； 再１１Ｅ図、第１１Ｆ図及び４１１Ｈ図は、第２図のＣＥＯＧシステムのインタ ーフェース３ｏにおいて実行゛′さ几る書込み（データ出力）動作、読出しくデ ータ入力）動作及び割込み動作にそれぞ几関遅するタイミング図； 第Ｉ２ＡＩＡ及び第１２Ｂ図は、制２図のＣＥＯＧシステムのフロでノサ３４に よりそれぞれ４行される恢盃プロダラム及び分析フロダラムのフローチャートコ ー！−１３４−図及び第１−３−Ｂ−図は−１−第一２１−の（旧ｏＧ−シー４ テムのプロセッサ３４によ択戻−行そ一几セ１−−ド→本７り市＋１　＠　ｆ− 唱グ→−弘−の−７−ローチーＴ−−ヒ十Ｊビと一一−−磨−１−，４Ａ図太び 編−１−４−ａ−図１１、−検」トー刺−檄÷）ｒゴーバック制御のだ−めに一 変禰Ｈトル売（Ｈト跡の（掠拓＋−巧し一一〕制−＃Ｊ４′−木−Ｊレーｊ−４ −ノ一部の一略−図−′ｃ４トる］−発明全実施する疋めの最良の形態 第１図は、不発明のＣＥＯＧシステムの概観を示す図でるる。

本発明のＣＥＯＧシステムは、被検体２について眼球電図（ＥＯＧ　）検査及び 視覚誘発、反応（Ｖ］１ｍＲ）検査を実施するために使用される。被検体は、思 考システム又は検査室４の中に配置される。通常、電極接合？ックス６が被検体 ２０頭部又はその近傍に配置され、接合ボックス６に接続されている電極６ａか ら６０を、ｇｏａ　逆歪が実施できるように、被検体２の頭部の皮膚上に付着す る。ＶＥＲ恢査の場合は、２対の電極が患者の頭部の後頭葉／右耳葉にそれぞｆ ″Ｌ、接続され、第５の電極６１は、接地（又は基準）填圧として患者・の前頭 部に接続される。

被検体が配置される検査室４は、被検体２を（管理すべき特定の検量について適 していれば）回転させるための回転いす８そ具備し、いすの回転は制御ユニット ｌＯによ多制御される。検査室４は、光点全発生する点光源１２と：検査室４の ほぼ円筒形の壁１８に光点が現われるように光点全受取り且つ反射する１組のｘ −ｙ走査ミラー１４で、ミラー１４のＸ−ｙ走査は、光点が特定の検査について 要求される制御・母ターンに従ってＸ及び／又はｙの方向に動くように制御する ことができるものと：垂直方向の編・母ターンを円筒形の壁１８に投影し且つ出 現させる（同様に、管理すべき特定の検査について適していれば）視運動装置又 はシステム（垂直方向縞プロノエクタ）１６とをさらに具備する。点光源１２、 ｘ−ｙ走査ミラー１４及び眼運動装置１６は、リレー・ぐネル２０によ多制御さ れ、リレーパネル自体は制御ユニット１０により制御される。

第１図に示される特定の構成において、電極６　ａ。

６ｂ及び６ｅ　、６ｆは、被検体２の右目と左目の水平方向の眼の動、きを検出 するためにそれぞ１接現される。

同様に、電極６ｅ　、６ｄ及び６ｇ　、　６ｂば、被検体２の右目と左目の垂直 方向の眼の勤＠を測定するためにそれぞれ接続される。最後に、基準電極６１は 被検体２の側頭の領域に接続される。管理すべき特定の検査についての要求に応 じで電ａ　６　ａ　７Ｊ”ら６１の他の配置？法用できることを理解しておくべ さである。実際には、電極Ｉ５　ａから６１ばＥＯＧ検食の管理に通常利用さ几 る配置で従続さｎるが、ＶＥＲ慎萱の管理に際しては当然なつ；らさらに別のｔ 　＠　（図示せず）が「後頭葉」配備で被検体に接続さルる。

電極６ａから６ｉ１４前置増幅器回路絹２４に接欣さね１、前置増幅器回路網２ ４の出力はフィルタ／増幅器２６に提供される。フィルタ／増幅器２６ば、各々 の電極測定に対むし、Ｐ、　Ｈ（右水平方向）、ＲＶ（右垂直方向）、ＬＨ（左 水平方向、Ｌ■（左垂直方向）、ＲＯ（右後頭部）及びＬＯ（三稜頭部）により 示されている各々のチャンネルに沿ってアナログ出力を提供する。フィルタ／増 幅器２６からのアナログ出力は、アナログ信号を対応するデジタル信号に変換す るディジタイプ２８に提供さルる。ディジタイプ２８からのデジタル信号は、コ ンピュータインターフェース回路３０を介して、全体として図中符号３２によシ 示されてイルコンビーータに提供される。

好ましい実施例に２いては、コンピータ３２は、コンピー−タデログラム３６に 応答してデノタル人力険盃データ（すなわち、コンピュータインターフェース３ ０を介して提供さ几るディジタイプ２８のデジタル出力）全処理すると共に、検 量データ全表示装置３８に可視表示し、枳盃絽果を・・−トコビー印刷装置４０ においてノー−トコピー記録し且つフロ、ピーディスク４２などの周辺装置を介 して永久記録された検量データを提供するプロセッサ３４を具備する。コンピュ ータ３２は、オペレータが検量の契施を制御し、検量結果全処理し、俣査結果を 出力し、且つ処理済みの＠査粘果に従って検を刺激のフィード・シック制御全行 なうために利用することかでさるキーボード４４ｔさらに具備する。

本発明のＣＥＯＧは、プロセッサ３４に接続される自動ダ正（バイアス）回路４ ６をさらに具備する。この回路により、前置増幅器回路網２４を目動的に（プロ セッサの制御の下に）・マイアス明部することができる。

これは、前置増幅器回路網２４の手動・ぐイアスに加えて行なわれる。以下にさ らに詳細に述−ζるように、適正な前置増幅器・ぐイアス調節全行なって電極６ ａから６１のオフセット電圧に４償することにより、被検体の目が中心位置に向 けられたときに各ｔ　裡のゼロ調節を維持するために、前置増幅器回路網２４は 手動調節されるが、目動的に関節さ６るのが好フしい。

また、以下にさらに詳細に説明する方式により、フロセッサ３４はコンピュータ インターフェース３０及び制御卸ユニ、ト１０を介していすの回転を制−し、且 つ制御ユニ、ト１０及びリレー・ぞネル２ｏ２介して被検体２に対する逆歪刺激 の投与を制御する。

電極接合ボックス６について説明する。好冨しい実施例においては、前置増幅器 回路網２４は電極接合はックス６の内部に物理的に配置される。

第２図は、本発明のＣＥＯＧシステムのさらに詳細なブロック図である。第２図 においても、第１図のＣＥＯＧシステムの様々な要素を示すために使用されてい た図中符号が、特に問題のない限りその一！ま使用されている。

本発明のＣＥＯＧシステムは、第２図に関していえば、全体として、回転いす８ を含む患者システム又は検査室４から構成される。被検体２１′ｉ、通常ＶＥＲ 検査及びｇｏｃ　、＝　ｆ中、回転いすに座っている。いす８ば、電源（たとえ ば１１０？ルト、６０Ｈ２）に接続されるモータコントローラ５２によシ駆動さ れるモータ５ｏにより回転される。モータフントローラ５２は、制御ユニットｌ ｏ内にある制御・ぞネル５０から受信される入力制御信号によ逆制御される。さ らに、モータ５０から（たとえば、いすの位置及び速度に関する）様々な出力状 態信号（後述する）がモータコントローラ５２全介して制御パネル５４に提供さ れ、０ＥＣＧシステムの他の部分に配分される（後述する）。

被検体２（第２図）に装着された電極６ａ〜６１（４１図）から取出される電極 検査データは、前置増幅器回路網２４及び増幅器回路網２６を介して、変換段５ ６に言まれるアナログ／デフタル変侯器（ＡＤＣ）に提供される。電極検査デー タのデノタル表示はここで侍られ、入力ＤＡＴＡとしてＥＯＧインターフェース ３０ｆ介してプロセッサ３４に提供される。

好でしい実飛例においては、前置増幅器回路網２４によ多発生される電極横歪デ ータ信号をオ被レータに表示するために信号モニタスコ−ｆ５８ｆ設けるときわ めて有用である。たとえば、スコー７″５８に表示された′電極検査データを観 察することにより、ＣＥＯＧシステムのオ（レータは、前置増幅器回路網２４の 手動バイアス調節を行なうことができ、これにより、（電極の電圧オフセット全 輛１貫するだめの）前置増１福器回路網２４の広恥囲にわたる・ぐイアス調節を 容易に且つ迅速に達成することができる。さらに、第２図から、わかるように、 ｃＥｏＧシステムの好ましい実施例はセレクタスイ、テ５９全含む。このセレク タスイッチにより、万４レータは特定の１対の電極からの検査データ信号を選択 してスコープに表示することかでさ、従って、それぞれの前置増幅器（選択され た１対の電極に対応する）を個々にバイアス論理することが可能でるる。

サラニ、プロセッサ３４は、−受信したデジタル横歪データＤＡＴ−Ａ　＜処理 した結果として一出カＢＩＡＳ　２（インターフェース３０、変換段５６及び増 幅器回路網２６を介して）前置増幅器回路網２４に提供する。

前置瑠１咄器回路網２４ば、入力ＢＩＡＳＫ応答して自動的にバイアスされ、成 極のオフセット’４圧＝＝ｉ的に／自動的に：４償する。

制御・ぐネル５４は、システム全体Ｖて電力を分配するための酪酸／接合ボック スとして使用される。さらに詳細には、制御パネル５４には１１０ボルト、６０ Ｈｚの電力入力が供給され、・々ネルはこの交流電力’ｔｔ源６０に提供し、電 源はこれに９答して必要な直流電圧（＋　５　Ｖ　、　＋１２　Ｖ　、　＋　１ ５　Ｖ　、−１５Ｖなど）を必要に応じてシステムの赤々な要素に提供する。制 御・ぐネル５４は電源６０から殊々な回流電力入力全受取って、このような直流 電力入力をシステム全体に分配する冑きもする。すなわち、第２図に示さｎてい るように、゛成力出力ＰＷＲは制御・ぐネル５４により前置増幅器回路網２４と 、増幅器回路網２６と、変換段５６と、論理部６２とに提供さｎる。

制御ｉ４ネル５４は、殊々な論理制御信号をシステム全体に分配する機能も果た す。前述のように、−いすの回転全制御する一モータコントローラ５２は制御・ ぐネル５４７１ｈら制御信号を受信する。このような制御信号は論理部６２及び プロセッサ３４において発生する。さらに詳細には、以下に示すように、いす８ が指匍゛Ｖこ比、して回転を匪始し、与えらｔた（指令された）］ａｎ父Ｓで漏 転し、１回転した佇、又は−Ａの同転を終えた佼、又は指令に厄、じて８亭止し 、目動的ｔて迎方向へＣ・−七を再開１−るようにモータ５ｏを訓αＩする指令 全モータコン１０−ラ５２＆ｃ与、える制御信号がｉｌｌ倒／！ネル５４から徒 ９される。

ｆた、市１ｉ−・ぐネル５４ば、いすＳにょジモータ５０及びモータコントロー ラ５２を介して提供されるいす位置指示信号及びいす回転情報などの佃々な太幅 信号を受領し、分配する。このような状、聾信号は祠理部６２及びインターフェ ース３θに提供さヵ２る。たと工＋”ｔ’、モｌ’　５０　及ヒ七−タコア　） 　０　７５２　Ｈ’Ｍ（回転しているいす８の実際の速度に具する）タコメータ 情葦、スタート位置に対するいす８の］１（関する清報、及、び位置１芙出回路 （第２図ては示されていないが、以下にさらに言兄明する）Ｋより検出ざ粍るい す６）　１回転完了の演出ｖ７−関する１２１伝虞謙全限定する状態信号上ｉｔ ＋Ｉ　ｉ卸・？ネル５４に伝送する。

提１　＠ｚ４ネＡ５４’ｌ’：１さらに、点光源１２及びｘ−ｙ定食ξラー１４ 、視運動装置１６（ストライプケージ７６）及びフラッシャ７ｏ全ジｉ゛シて倹 査刹激を市制御し、促って被検体２に幻する凍貸の尖８金制師する＝うに、以下 Ｖζざらに詳１■ｖＣ玩明シーＳ方式でリレー・ぐネル２ｏと共動する。

さらに詳１１１ｉ＋　＆’こば、ソレーノ９ネル２ｏぼ、ンヤ、り６６及びｘ− ｙ定食ミラー１４と関連して動作して実極すべき特定の検査（たとえばＥＯＧ追 跡）について所望の恢食刺激に対応する、あらかじめプログラムされたパターン に従って勤〈光点から構成される横歪刺激全提供する（レーザーのような）黒光 ＃１２の使用を制御する。点光源（又はレーデ−）１２は、（Ｍｅｔｒｏｌｏｇ ｉｃ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ、Ｉｎｃ、によシ製造されている）Ｍｅｔｒｏｌ ｏｇｉｃ　Ｌａ５ｅｒ、Ｍｏｄｅｌ　ノｌＥＬＭＬ−６００又ｆ４　ＭＬ−６２ ０であるのが好ホしい。ンヤ、り６６−（レーザーには不都合であると考えられ るレーザービームのオン／オフ哉構ではなく）レーザービームを阻止するために 使用される嵌溝でめる−は、ンレノイｈ”　Ｍｏｄｅｌ　Ａ、Ｔ６Ｘ１２−Ｃ− １２Ｖ、Ｄ、Ｃ，（Ｇｕａｒｄｉａｎにより製造され、Ｃｏｌｕｍｂｉａ。

ＭａｒｙｌａｎｄのＰｆ、１ｚｅｒ　Ｍｅｄｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓよシ入手 可能である）により構成するのが好ヱしい。シャッタ６６のソレノイドは、レー ザービームを選択的に阻止するため及び阻止しないために小さな金属片を動かす だけである。ｉＲに、ｘ−ｙ定食ミラー１４は、（ＷａｔｅｒｔＯｗｒｌ。

Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅ　ｔｔｓのＧｅｎｅｒａｌ　Ｓｃａｎｎｉｎｇ　Ｉｎｃ、 により製造されている）次の機器により構成するのが好ましい：ＸＹ−３００ン リーズスキャン装置１台、Ｇ−３’３０型検流計２台、Ｘ−７型マウント１台及 びＡ−１０２型駆＠仮出器１台。

さらに、リレー・９ネル２０は、フラッシャ７０を昇降させて［点滅光Ｊ　（Ｖ ＥＲ）検査金実施するためにフラッシャ７０全被検体２に関して所定の位置に配 置するために使用されるモータ６８を制御する。フラッシャ７０は光刺激装置７ ２によシ制御され、光刺激装置は論理部６２及びインターフェース３０を介して プロセッサ３４によシ制御される。フラッシャ７０は、（Ｑｕｉｎｅｙ、Ｍａｓ ｓａｃｈｕｓｅｔｔｓのＧｒａｓｓ　Ｍｅｄｉｃａｌ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ によシ製造されている）光刺激装置Ｍｏｄｅｌ　Ｐ８２２により構成するのが好 ましい。

最後に、リレーパネル２０は、ストライプケージ７６を昇降させるために使用さ れるモータ７４から構成される眼運動装置１６を制御する。このような眼運動装 置１６は、（たとえば）、被検体２に対してＥＯＧ検査１−＋施する際に利用さ れる。

第３Ａ図は、ＣＴ２０Ｇシステムの前置増幅器回路網２４の概略図である。

稟１図、第２図及び第３Ａ図に関して、前置増幅器回路網２４は一前述のように 一電極接合？ツクス６（第１図）の内部に配置するのが好ましい。電極６ａさら に詳細には、第１図及び第２図の前置増幅器回路網２４は、第３Ａ図に関しては 、基本的に増幅器へ１からＡ６を具備し、各増幅器は、被検体２に接続さｎる選 択された１対の電極６　ａ／　６　ｂ　、　６　ｃ　／　６　ｄ・・・に対応す る。前置増幅器回路網２４は、対応する対の電極から入力検査データ信号全受信 し且つ対応する前置増幅器出力ＰＲＥルＩＰｌ　、　ＰＲＥＭＰ２．・・・、　 ＰＲＥＭＰ／；を増幅器回路網２６　（ｉｉｉ４２図）に提供する個々の前置増 幅器１１、Ａ２．・・・、Ａｆｌｉ’ｚ具備する。前置増幅器ＡＩ。

Ａ２．・・・、Ａ６は、第５図に関し、で後述するようにオイレータによる手動 バイアス調節又はプロセッサ３４（第２図）の制御の下での自動バイアス調節の 結果として得られるゼロ調節人力ＺＲＡＤＪ１．　ＺＲＡＤＪ２．・・・。

ＺＲＡＤＪ６も受信する。

このように、特定の目の測定（たとえば左垂直方向の目測定）についての電極検 査データ信号は前置増幅器の中の１つ（たとえば前置増幅器ＡＩ）のＬ端子及び １０端子に受信され、提供される。前置増幅器Ａノでの増幅の後、前置増幅器出 力が提供される（さらに詳細には、前置増幅器へ１の前置増幅器出力は、その端 子Ａを介して信号Ｐ’ＲＥＭＰＪとして提供される）。

ゼロ調節信号（前置増幅器Ａ７のバイアス調節に対応するＺＲＡＤＪＩなど）は 、調節すべき特定の前置増幅器（この場合は、前置増幅器ＡＪ）の端子２に受信 され、提供される。ＺＲＡＤＪＪ　、　ＺＲＡＤＪ２．・・・は、増幅器回路網 ２６（手動バイアス調節の場合）から又はプロセッサ３４から変換段５６に含ま れるＤＡＣ及びインターフェース３０を介して（自動バイアス調節の場合）受信 されるゼロ調節信号（第２図において既に説明したＢＩＡＳ信号）である。この 問題は、以下にさらに詳細に論じる。

′電力信号（先に第２図にＰＷＲとして示した）−さらに詳細には＋１５ゴルト 百流、−１５＆ルト直流及び接地信号ＧＮＤ−は、様々な前置増幅器Ａ１からＡ ６の端子Ｆ、Ｅ及びＨに電力入力として提供される。各前置増幅器Ａ１からＡ６ の端子ＫＩｌ−１：接地されている。

最後に、好ましい実施例は、第３Ａ図に前置増幅器Ａ１のみについて示されてい るように各々の前置増幅器Ａ１〜Ａ６に同軸ケーブルにより接続される入力／出 力コネクタ端子１０２を含む。すなわち、各前置増幅器Ａ１〜Ａ６の端子Ｂは共 通して同軸ケーブルの外装に接続するのが好ましい。この共通接地接続構成は同 相除去に非常に役立ち、従って、通常発生していた雑音のかなシの量が除去され る。

第３Ｂ図は、第３Ａ図の前置増幅器回路網２４の前置増幅器ＡＪ　、Ａ、？　、 ・・・、Ａ６の詳細な図である。

基本的には、前置増幅器ＡＪ　、Ａ２．・・・、Ａ６ば、それぞれ、−好ましい 実施例においては−ＡＤ５２２増幅器（ＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓのＡｎａｌ ｏｇ　Ｄｅｖｉｃｅｓにより製造されている）である増幅器ＡＭＰＪ　’ｉ具備 する。増幅器ＡＭＰ１は、端子り及び１０を介して電極検量データ信号を受信す る。このような電極検査データ信号は増幅器ＡＭＰ　１の端子１及び３にそれぞ れ印加される。ダイオードＣＲＩ及びＣＲ２は、増幅器ＡＭＰ　ｌを「静電放電 」から保護する。

コンデンサＣ７及びＣ８は、電極検査データ信号に発生する高周波数を除去する ために、端子りとアースとの間及び端子１ｏとアースとの間にそれぞれ設けられ る。接地抵抗器Ｒ１３及びＲ１４一端子りとアースとの間及び端子１０とアース との間にそれぞれ設けられるーば、電極が「プラグイン」される前に増幅器ＡＭ Ｐ１から漏れ電流全放出させる５メグオームの抵抗器であるのが好ましい。これ をしないと、電圧（±１５ビルト程度）がコンデンサＣ７及びＣ８に蓄積し、゛ その結果、患者は電極全弁して衝撃を受ける。増幅器ＡＭＰ　Ｊは、端子２と端 子１４との間に接続される外部利得設定抵抗器Ｒ８’５さらに有する。可変抵抗 Ｐｉは、入力（増幅器ＡＭＰ　１の端子１及び端子３における入力）が「短絡」 されたときに増幅器ＡＭＰ　１の端子７にゼロビル）を提供するように調節され るオフセットゼロ電位である。別の供給電圧−ｖｏが増幅器ＡＭＰ　Ｊ　（その 端子５）に提供される。増幅器ＡＭＰ　Ｊはその出力ＰＲＥＭＰｉ　（ｉ　＝　 １　、２　、・・・、６）を増幅器回路網２６（第２図）に提供する。

嘱３Ａ図に関して先に説明したように１前置増幅器回路１ｐ４２４の各増幅器Ａ Ｉ、Ａ２．・・・、Ａｌ１１は、各各の入力ＺＲＡＤＪ　１　、　ＺＲＡＤＪ　 ２．　・、　ＺＲＡＤＪ　６　Ｋ　ｆ　リセロ調節すればよい。第３Ｂ図に関し ては、このような信号ＺＲＡＤＪｉ　（ｉ＝１　、２　、・・・）は、オペレー タにより行なわれる手動ゼロ調節により発生され、また、プロセッサ３４により （第２図のインターフェース３０及び変換段５６を介して）自動的に発生される 。

このような信号ＺＲＡＤＪ　ｉ　（ｉ　＝　１　、２　、　＝−）は、入力とし て増幅器ＡＭＰ　２　（端子２及び３）に印加され、増幅器ＡＭＰ　２　Ｐｉ、 セＯＡ節人カは流ＺＲＡＤＪ　ｉ　（ｉ　：Ｊ　。

２、・・・）を出力電圧ｖＲＦ、Ｆに変換する電流／電圧変換増幅器として動作 する。入力ＺＲＡＤＪ　ｉば、ポ５図の回路４６′（ｆ＆述する）から取出され る。人力コンデンサＣ９は、入力信号ＺＲＡＤＪ　ｉから雑音を除去するために 設けられる。増幅器ＡｉＭＰ　２は、増幅器−ＡＭＰ　２の出力端子６と入力端 子２との間に並列に接続されるコンデンサＣＪ、　０　（これも雑音を除去する ）及び抵抗器ａｌｌから構成されるフィードパ、りＲＣ回路網を有する。供給電 圧＋ｖｃ０及び−ｖＦ、には増幅器ＡＭＰの端子７及び４にそれぞれ供給され、 バイアスコンデンサｃ１ノ及びＣ１２は、（増幅器ＡＭＰ　２の）それぞれの端 子７及び４とアースとの間に接続される。

増幅器暦２−図示し且つ説明したように接続されるーは、ゼロ調節電流ＺＲＡＤ Ｊ　ｉ　（ｉ　＝２　、・・・）をバイアス調節のために増・嘔器ＡＭＰ　７　 （その端子１））に印加される゛電圧出力ｖＲＥＦｖＣ変換する。

供給電圧＋ｖｏｃ及び−ｖＦ、Ｆ、は、各々の回路１００及び１０２によシ増幅 器ＡＭＰ　２に提供さｎる（第３Ｂ図）Ｃ回路１００及び１０２は、ＲＣ回路網 （回路１００の場合は抵抗器Ｒ１と、コンデンサＣ１及びＣ３、回路１０２の場 合には抵抗器Ｒ２と、コンデンサＣ２及びＣ４）から構成される。これらのＲＣ 回路網は、供給に圧−ＶＥＦ、及び＋ｖｃｃ　４１”それぞれ取出すために、そ れぞれ−１５？ルト入力と、＋ｉ　５＆ルト入力で動作し、同時に雑音減結合を 達成する。

第４Ａ図は、ＣＥＯＧシステムの増幅器回路網２６の線図である。

増幅器回路網２６は、図示されているように各々の前置増幅器出力信号ＰＲＥＭ Ｐ　１　、　ＰＲＫＭＰ　２　、・・・。

ＰＲＥＭＰ　Ｇを受信する複数の増幅器Ａｌｌ、Ａ１２．・・・。

１１６を具備する。増幅器Ａ１１．・・・、Ａ１６は前述の各々の前置増幅器出 力信号を増幅し、左目の垂直方向の動き、右目の垂直方向の動き、左目の水平方 向の動き、右目の水平方向の動き、左後頭部の動き及び右後頭部の動きについて の電極検量データ信号にそれぞれ対応する増幅器出力信号ＡＭＰＯＵＴ　１　、 　ＡＭＰＯＵＴ　２．・・・。

ＡＭＰＯＵＴ　６　ｆ提供する。出力ＡＭＰＯＵＴ　１　、　・＝　、　ＡＭＰ ＯＵＴ６は変換段５６（第２図）に提供される。

入力ＰＲＥＭＰ　１　、　ＰＲＥＭＰ　２　、・−・、　ＰＲＥＭＰ　６　ｉｌ ′ｉ、第４Ａ図に示されるように（オペレータの粋作により）スコープ５８に表 示される特定の前置増幅器出方を選択するセレクタスイッチ５９にも提ｇ！：さ れる。これにより、オペレータに対して前置増幅器出方が可視表示され、従って 、オペレータがとったバイアス調節動作の結果が直ちに可視表示されるので、前 置増幅器の出力信号の広範囲にわたるバイアス調節が容易になる。信号モニタス コープ５８を構成するために任意の従来のオシロスコープを使用することができ るが、スコープ５８ば（Ｃｈｉｃａｇｏ、ＨｌｉｎｏｉｓのＤＹＮＡＳＣＡｉＮ 　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによシ製造されている）　Ｂ　＆　Ｋ　ＰＥＣｌ５Ｉ ＯＮ　０ｓｃｉｌｌｏｓｃｏｐｅ。

Ｍｏｄｅｌ　ＩＦＬｌ　４０３　Ａであるのが好ましい。

第４Ｂ図は、第４Ａ図の増幅器回路ｙ１２６の増幅器Ａｌ　ｌ　、　Ａ７２　、 ・・・、Ａ１６の詳細図である。

基本的には、増幅器Ａ１ｊ（ｊ−１，２・・・）ハ、それぞれ、増幅器ＡＭＰ　 ３がら構成され、好ましい実施例においては、これは（Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔ ｔｓのＡｎａｌｏｇＤｅｖｉｃｅｓにより製造されている）　ＡＤ５２２増幅器 でちる。

増幅器回路網２６（第４Ａ図）の増幅器Ａ１」構成する基本的な増１幅器ＡＭＰ 　３は、前置岡・幅器回路網２４の前置増幅器Ａｔ（ｉ　＝　１　、２・・・） を構成するために利用されている増幅器ＡＮ正ｌ（及びＡＭＰ　２　）と同じで ある。

しかしながら、前置増幅器ＡＭＰ　３　（ａ　４　Ｂ図）の外部接続は９幅器Ａ ＭＰ　Ｊ及びＡＭＰ　２　（第３Ｂ図）の外部接続とは異なる。

前置増幅器出力信号ＰＲＥＭＰｊ　（ｊ　＝　１　、２　、・・・）は、入力回 路網１２０を介して趨ｆ―器ＡＭＰ　ｓ　（第４Ｂ図）の端子ｌ及び３にそれぞ れ提供される。さらに詳細には、回路網１２０は、コンデンサＣ５と直列の抵抗 器Ｒ３及びコンデンサＣ６と直列の抵抗器Ｒ５から構成される一連のＲＣ回路を 具備する。このようなＲＣ回路網は入力ＰＲＥＭＰｊヲフィルタ処理する之めに 設けらｎる。入力回路網１２０のダイオードＣＲＩ及びＣＲ２は、機能の上では 、前置増幅器Ａｔ　（第３Ｂ図）の同じ図中符号に二り示されるダイオードに対 応する。コンデンサＣ７及びＣ８は、第３Ｂ図の同じ図中符号により示されるコ ンデンサに対応し、検査実捲中に高周波ｌａを除去する機能全提供する。抵抗器 Ｒ１３及びＲ１４ば、第３Ｂ図の同じ図中符号によシ示される接地抵抗器に対応 する。

好ましい実施例においては、ＶＥＲ検査とＥＯＧ検査についてそれぞれ異なる青 電の増幅器を設けることができる。たとえば、交流結合が望まれる場合に、抵抗 器Ｒ３及びＲ４の代わりにコンデンサ金使用することができる。

増幅器Ａ３．’ＩＰ　３は入力ＰＲＥＭＰｊ　（ｊ　＝　７　、２．・・・）を 受信し、と７Ｌを、利得設定抵抗器Ｒ８（増幅器ＡＭＰ　３の端子２及び１４に 接続される）によ！ｌｌ確定される利得係数だけ増幅する。第３Ｂ図の増！鳥器 ｋｉＶｉＰ　ｌの場合と同様に、供給螺圧＋■　及び−■ＩｃＥがｊ、ｌＩ隔器 ＡＭＰ　３のＣ 端子８及び５にそれぞれ提供される。瑠・鴫器ＡＭＰ　３の外部調節は可変抵抗 器Ｐ１を介して行なわれる。増幅器Ａ１ｊ（ｊ＝１．２．・・・）−特にそのＡ ＭＰ　３−は端子Ａに増幅器出力ＡＭＰＯＵＴｊ　（ｊ　＝　１　、２　、・・ ・）を提供し、このような出力ＡＭＰ　ｊは変換段５６（４２図）に提供される 。

第５図は、第２図の増幅器回路ｆｅ４２６に含まれるバイアス回路４６′の線図 である。

第１図は、プロセッサ３４に応答して前置増幅器回路網２４内の個々の増幅器の オフセラトラ調節する自動伎正回路４６全開示しているが、不発明の好ましい実 施例においては、このような自動ダ正機能は増幅器回路網２６（稟、２図）のバ イアス回路において発生する。

第５図に関して説明する。バイアス回路４６′は、基不的には、出力ＺＲＡＤＪ 　Ｊ　、・・・、　ＺＲＡＤＪ　ｅの発生を介して前置増幅器回路網２４（Ｍ２ ｄ）の個々の増幅器の手動バイアス調節全行なうだのの値数の電位差計ＰＯＴ　 １　、・・・、　ＰＯＴ　６　ｅ具備する。好ましい実施例においては、前置増 幅器回路網２４（舅３へ図）の個々の増幅器ｋ１．・・・、に６のこのような手 動調節は、バイアス選択スイ、チー遅結スイッチＳ１．・・・、Ｓ　６ｆ具備す る−がＡＵＴＯ＊置又はＭＡＮＵＡＬ位置にあるときに起こる。バイアス選択ス イッチＳ１．・・・、Ｓ６がいずれか一方の位置にあるとき、ＰＯＴ　１−ＰＯ Ｔ　６のオペレータ調節はその抵抗を変化させるので、その結果、抵抗器Ｒ３１ 〜Ｒ３６ｆ（Ｔｔｔｌ、る電流が変化し、従って、ゼロｈ＋　ｍ　１［Ｅ　ａ信 号ＺＲＡＤＪ　１−　ＺＲＡＤＪ　６７５Ｅ変化すルッ前置瑠鴨器回路網２４（ 第２図）の個々の増幅器の自動調節は、連結スイッチＳＪ、・・・、Ｓ６（第５ 図）がＡＵＴＯＩｃＬ置にあるときに達成される。ＡＵＴＯ位置にあるとき、自 動調節入力信号ＢＩＡＳ　Ｊ〜ＢＩＡＳ　６が変換段５６（第２図）から受信さ れ、このような信号ＢＩＡＳ２〜ＢＩＡＳ　ｔ；ば、各々の抵抗器Ｒ２１〜Ｒ２ ６ｔ−介して、ゼロ調節電流ＺＲＡＤＪ　１〜ＺＲＡＤＪ　６の発生に寄与する 。

バイアス選択スイッチがＡＵＴＯ位置にあるとき、抵抗器Ｒ２１−Ｒ，？６（自 動調節に関連する）及び抵抗器Ｒ３１−４ｔａｂ（手動調節に関連する）がこの 状況で並列に接続されていることから、前置増幅器回路２４（第２図）の個々の 増幅器の自動調節と手動調節金共に行なうことができる。しかしながら、スイッ チがＭＡＮＩＪＡＬ位置にるるときには、抵抗器Ｒ３１〜Ｒ３６（手動調節に関 連する）のみが対応する電位差計（ＰＯ”、　２−　ＰＯＴ　６）と直列に接続 され、抵抗器Ｒ２１〜Ｒ２６はこの状況の下では「開回路」状態にあるというこ とから、前を瑠１陽器回路網２４（第２歯）の個々の増幅器の手動調節のみを行 なうことかで蛭る。

上述の構成によシ、本発明のＣＥＯＧシステムのオにレータは、特定の電位差計 （ＰＯＴ　Ｊ　、　ＰＯＴ　２など）の調節金倉して個々の増幅器のオフセット 電圧全手動調節することができる。このため、ＣＥＯＧシステムのオにレータは 、特定の増幅器−たとえば左目の垂直方向の動き、右目の垂直方向の動きと関連 する増幅器−の広範囲にわたるバイアス調節を行なうことができ、このような広 範囲のバイアス調節を介して、被検体の頭部に装着される対応する電極と関連す る直流オフセット電圧のほぼ全てを除去することができる。このような手動調節 はシステムの本来の又は周期的な「ラインナツプ」の結果として得られるが、本 発明のＣＥＯＧシステムは、前置増幅器回路網、？４（第２図）の個々の増幅器 の狭い範囲の自動バイアス調節も提供する。回路網２４の個々の増幅器のこのよ うな狭い範囲の自動バイアス調節は、プロセッサ３４（第２１ｆｌ　）において ＢＩＡＳ信号を発生することにより達成される。このようなりＩＡＳ信号は、− インターフェース３０及び変換段５６金介して−バイアス回路４６’（４５図） に提供される。

このよりなりＩＡＳ入力（ＢＩＡＳ　１　、　ＢＩＡＳ　２・・・）は出力調節 信号ＺＲＡＤＪ　１　、　ＺＲＡＤＪ　２、などに寄与し、対応する電極と関連 する直流オフセット電圧の残り分の除去はこのように自動的に達成される。

第６Ａ図は、第２図の変換段５６のＡＤＣ部５６′の線図でめる。

変換段６６（第２図）のＡＤＣ部５６′は、増幅器回路網２６（第４Ａ図）のそ れぞれの増幅器Ａ１１゜Ａ１２．・・・、Ａ１６刀１らの対を成すアナログ電極 検査データ入力信号ＡＭＰＯＵＴ　Ｊ／ＡＭＰＯＵＴ　２　、　ＡＭＰＯＵＴ　 ３／ＡＭＰＯＵＴ　４及びＡＭＰＯＵＴ　５／ＡＭＰＯＵＴ　６全受信し且つこ れらのアナログ入力上それぞれデジタル出力ＤＡＴ　Ｏ〜ＤＡＴ　９に変換する 複数のＡＤＣ−Ａ／Ｄ２　、　Ａ／Ｄ２及びＡ／Ｄ　３　として示されている一 ｋｋむ。さらに詳細には、変換器Ａ／Ｄ１〜Ａ／Ｄ５は、タイミングクロック人 力ＳＡＭＰＩＪによりクロックされ、こｎにより、各変換器はその各々のアナロ グ入力信号（ＡＭＰＯＵＴ　２　、　ＡＭＰＯＵＴ　２など）ｋｌＯビットのデ ジタルワードに変換する。このデジタルワードは、特定の変換器Ａ／Ｄ　１〜Ａ ／Ｄ５の内部バッファに記憶される。次に、コンビーータデロセＡ／Ｄ　５　は 、デジタル出力ＤＡＴ　Ｏ〜ＤＡＴ　９　ｔ−構成する適切な時点に、内部バッ ファから出力チャンネルへデータ全伝送する。

さらに、ＡＤＣ部５６′は、アナログ信号ＴＡＣＨ、？、（いす８を駆動するモ ータ５０（第２図）の速度に関連する）及び５ＴＲＩＰＥＳＰＤ　（視運動装置 １６（渠２図）のストライプケージ７６を駆動するモータ７４の速度に関連する ）を受信し、それら全デジタル形態に変換する別の変換器Ａ／Ｄ４　ｆ含む。最 後に、第６Ａ図のＡＤＣ部５６′は、アナログ信号ｐｏ　ｓｘ及びｐｏｓｙ　（ ミラー１４（第２図）のＸ位置及びｙ［置に関連する）を受信し、それらをデジ タル形態に変換する付加的な変換器Ａ／Ｄ　５を含む。アナログ信号ＴＡＣＨ２ は、モータコントローラ５２により制御・ぐネル５４及び論理部６２（４２図） を介して変換段５６に提供される。アナログ信号５ＴＲＩＰＥＳＰＤは制御・ぐ ネル５４により変換段５６へ直接提供される。

まに１アナログ信号ｐｏｓｘ及びｐｏｓｙは、リレー・ぐネル２０によシ制御・ ２ネル５４及び論理部６２ＣＨ２図）を介して変換段５６に提供される。

最後に、以下で明ら刀）となるように、各変換器Ａ７Ｄ１〜Ａ／Ｄ５ば、アナロ グデータのデジタル出力への変換全開始させる入力ＳＡＭＰＬｇ　ｉ受信する。

全ての変換が完了すると、出力ＤＡＴＲＤＹが出力として発生する。これら２つ の制御信号については、以下にさらに論じる。

第６Ｂ図は、第６Ａ図の変換器Ａ／ＤＩの半分の詳細図である変換器Ａ／ＤＩの 残りの半分は第６Ｂ図に示されている半分と全く同じ構造である。さらに、各変 換器ＶＤ２〜Ｖ膓は変換器ＶＤ１と全く同じ構成である。

変換器Ａ／ＤＪ−すなわち、その各半分−は、基本的には、サングルホールド回 路１５０と、ＡＤＣ装置１５４と、バッフアノ５８及び１６０とを具備する。

サンプルホールド回路１５０は、図示されているような構成で増幅器１６６及び １６８と、ＡＮＤゲート１７０とを具備する。サングルホールド回路１．５０　 ｕ　、ＡＤ５８２デバイス（Ａｎａｌｏｇ　Ｄｅｖｉｃｅｓによ）製造されてい る）であるのが好ましい。さらに、ＡＤＣ装置１５４は従来のアナログ／デシタ ル変換装置であるが、ＡＤ５７１デバイス（Ａｎａｌｏｇ　Ｄｅｖｉｃｅｓによ り製造されている）でβるのが好ましい。

最後に、バッファ１５８及び１６０は、図示されているような構成で３状態増幅 器１７２から１７７と、ＡＮＤ　ｌ”　）　１７８とを含む。すなわち、ｒ−ト １７８の出力が「ロー」でおるとさ、増幅器１７２から１７７の出力は開回路で ある。ダート１７８の出力が「−・イ」であるときは、増幅器１７２．１７３． ・・・の出力はＡＤＣｌ　５４からの入力信号Ｂ１．Ｂ２．・・・と同じである 。バッファ１５８及び１６０は、６／３状態バッファＭｏｄｅｌ　Ｎｏｓ、　５ Ｎ７４ＬＳ３６５又は５Ｎ７４３６５　（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎ５ｔｒｕ　−ｍｅα ｔｓにより製造されている）であるのが好ましい。

動作中、出力ＡＩＭＰＯＵＴ　１はサンプルホールド回路１５０によシ増幅器回 路２６（第２図）から受信される。信号ＤＡＴＲＤＹは通常は「ノ〜イ」であシ 、信号Ｓ　ＡＭＰＬＥは通常は「ロー」である。ＳＡＭＰＬＥが「ノ・イ」にな ると、信号ＤＡＴＲＤＹも「−イ」となり、サンプルホールド回路１５０のケ゛ −）Ｇ　ｌが閉、成するので、ＡＭＰＯＵＴ　Ｊの電圧は増幅器１’６ＦＪの入 力端に現われる。

次に、信号Ａ：ｖＩＰＯＵＴ　１は増Ｉ扁器１６８の出力端に埃われ、従ってコ ンデンサＣノの両側に現われる。ＳＡＭＰＬＥか「ロー」になると、グー）ＧＪ か開き（Ｓ　ＡＭＰＬＥ及びＤＡＴＲＤＹが共に「）〜イ」となるまで開いたま まである）、ＡＤＣ７ｓ　４におけるアナログ／アノタル変換中に、ＡＭＰＯＵ Ｔ　Ｊが変化しても、増幅器１６Ｂの出力端にＡＭＰＯＵＴ　１　ｇ圧が残る。

従って、ゲートＧ１が閉じると、信号ＡＭＰＯＵＴ　Ｊはサンプリング（獲得） され、ｒ−トＧ２が開くと、サンプリング（獲得）された入力信号はＡＤＣＪ　 ５４のＡＩＮ端子に保持される。

ＡＤＣ装置１５４は、後述するように、ＡＤＣ論理回路２ｏｏからの「ロー」に なる信号ＳＡＭＰＬＥの受信に応答してアナログ人力ＡＭＰＯＵＴ　１のデジタ ル出力を行なう（第６Ｄ図）。デジタル変換プロセス中、ＡＤＣ装置すると、Ａ ＤＣ装置１５４に「ロー」出力ＤＡＴＲＤＹを発生する。出力ＤＡＴＲＤＹを「 ・・イ」にする文めに、各変換器Ａ／Ｄ１．・・・、　Ａ／Ｄ６の２つのＡＤＣ 装置１５４のそれぞれは端子ＤＡＴＲＤＹに２いて「ロー」出力を発生しなけれ ばならない。これにより、（その６　ＡＤＣ論理回路２００（第６ＤＩ図）（・ で提供される）出力ＤＡＴＲＤＹに「ハイ」となる。

デジタルピッド出力ＢｌからＢ５１ｄ、ヘックスパッフ７１５ＦＩのそルぞれの ３状憩バツフア１７２から１７７に提供され、デジタルビット９出力ＢフルらＢ ＩＯはバッファ１６０の対しするバッファ（ｌＡ示せず）に提供される。さらに 、バッファ１５８のバッファ１７２から１７７（及びバッファ１６０の対応する バッファ（図示せず）は、クロック状信号が受信される１で出力端で開回路のよ うに見える種類のものである。さらに詳細には、以下に明らかとなるように、プ ロセッサ３４（第２図）はＡＤＣアドレス復号論理１９０（第６Ｃ図）にアドレ ス入力信号を提供する。ＡＤＣアドレス復号倫理シー（以下に詳細に説明するよ うに）クロック状信号５ＴＲＯＢ　１０　、５ＴＲＯＢ　１１　、・・・を発生 する。すなわち、５ＴＲＯＢ　７ｏ　ｆσバッファ１５８及び１６０に提供され 、これらのバッファは、バッファされたデジタルビットデータを出力ＤＡＴθか らＤＡＴ　９としてインターフェース３０′！ｉｌ−介してプロセッサ？４（側 ２図）に伝送する。

最後に、ｇ６Ｂ図は第６Ａ図の変換器Ａ／ＤＩの半分の詳細図であり、さらに、 変換器Ａ／Ｄ、？〜ＩＶＤ５はそれぞれ変換器へル１と全く同じ構成であること に今一■注目すべきでちる。μ上の説明から明らかであるように、・・・、　５ ＴＲＯＢ　１６　、５ＴＲＯＢＲＸ　（第６Ａ図全参照）に応答してデジタル出 力ＤＡＴθ〜ＤＡＴ　９を発生し、変換器Ａ／Ｄ１〜Ａ／Ｄ５の４２の半分はク ロック状人力５ＴＲＯ８４Ｊ。

・・・５ＴＳＯＢ　１７　、５ＴＲＯＢＰＹに応答してデジタルデータＤＡＴ　 Ｏ−ＤＡＴ　９を発生する。

第６Ｃ図は、第２図の変換段５６のアシレス復号舖理部１９０の１図である。

さらに詳細ＶＣは、−理部１９０は基本的には２進／８進復号回ｒＫｒｚ９２． ｘｙ４及び１９６全具備する。

論理＠１９０への主な入力は、アドレス人力ＡＤＤＲＪ。

ＡＤＤＲ２及びＡＤＤＲ３と、別の入力ＧＲＰＩＳＴＢ　、　ＧＲＰ２ＳＴＢ号 クロック信号りして作用する）及び入力ＡＤＤＲ１〜ＡＤＤＲ３に応答して、８ 進変換を実行し、特定の復号器入力に応じて８つの出力端ＱθηλらＱ７の中の １つを選択的に動作させる。このように、先に述べたクロック状出力５ＴＲＯＢ 　１０〜５ＴＲＯＢ　１７が得られ、５ＴＲＯＢ　１０〜５ＴＲＯＢ　１７　ｉ ｌ″ｃ、に換段ｓ　６　（ｇ　６　Ａ図を参照）のＡＤＣ部５６のそれぞれの変 換器装置Ａ／ＤＩ　、φ２．・・・に提供されるクロ、り状信号でめる。

同様に、２進／８進復号器１９４は信号人力ＧＲＰ２ＳＴＢ及びＡＤＤＲＺ〜Ａ ＤＤＲ３の受信に応答して８進からＱ７の甲の選択された１つを動作させる。こ のようにして、クロック状出力５ＴＲＯＢ　２０〜５ＴＲＯＢ　２７が得ら几、 こｎらのクロック状出力は（以下に論じるように）変換段５６ＣＥＡＺ図）のＤ ＡＣ部において利用される。

最後に、２進／８進復号器１９６は信号人力ＧＲＰ３ＳＴＢ及びＡＤＤＲ１−Ａ ＤＤＲ３の受信に応答して８進変換を実行し、特定の復号器入力に旧じて出力端 ＱＯからＱ７の中の選択された１つを動作させる。このようにして、クロック状 出力ＳＴＲＯＢＭＸ及びＳＴＲＯＢＭＹが得られ、これらのクロ、り状出力は（ 後述するように）ＤＡＣ回路３００（第６Ｅ図）へのクロ、り状入力として利用 される。さらに、復号器１９ｅ（ｆｆ、６Ｃ図）は、Ａ７／Ｄ５　（第６　Ａ図 ）に提供されるクロック状入力であるクロ、り状出力５ＴＲＯＢＰＸ及び５ＴＲ ＯＢＰＹを発生する。

第６Ｃ図の２進／８進復号器１９２，１９４及び１９６を構成するために任意の ２進／８進変換回路を駒用できるが、２進／８進復号器１９２，１９４及び１９ ６は、５Ｎ７４Ｌ８４２　ｇ換回路（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによ シ製造されている）であるのが好ましい。

第６Ｄ図は、第２図の変換段５６の別のＡＤＣ論理回路２００及び２５０の詳細 図である。

論理回路２００ば、Ａ／Ｄシステム及びＤ／Ａシステバータ２０４ｆ弁して一発 生ずることによりシステムの「ターンオン」に応答するタイマー２０２（好まし くは１秒タイマー）から４成される。さらに詳細には、出力画は、以下に論する ＤＡＣ回路３ｏｏ（第６Ｅ図）に含まれるいくつかのラッチ回路３０２〜３０５ 　ｉ　１Ｊセツトするために利用さ几る。

論理回路２５０（第６Ｄ図）（ｄ１基本的には、ＮＡＮＤ　ｒ−ト２５２と、’ ７７’／、、ｌ　）装置２５４及び２５６とを具備する。ＮＡＮＤ　ｒ−ト２５ ２は、入力ＣＭＰＳＡＭＰ　（第２図のインターフェース３０からの１ビツト（ さらに詳細にはビット釜号１４）入力）又は５ＭＳＳＡＭＰ　（第２図の論理部 ６２からの入力）の発生を恢出し）ワンショット装置２５４ｆト’）ガして、各 変換器ＩＶＤ１〜Ａ／Ｄ５　（第６Ａ図及び第６Ｂ図）のＡＤＣ装置１５４に伝 送さルる出力ＳＡＭＰＬＥ　ｆ提供する。前述のように、信号ＳＡＭＰＬＥの立 下り端によりＡＤＣ装置１５４は変換プロセスを開始する。

また、前述のように、全てのＡＤＣ装置１５４において変換プロセスが完了する と、出力ＤＡＴＲＤＹは「ノ・イ」となる。これによりワンショット装置２５６ （第６Ｄ図）がトリガされ、その結果として発生する出力５ＮＤＤＡＴ　ｉｄイ ンターフェース３０（第２図）ｆｆ介してプロセッサ３４に伝送される。出力５ ＮＤＤＡＴにより、プロセッサ３４に、−その時点でアナログ形態から変換され たーデジタルデータがコンビーータプロセッサ３４に伝送しうる状態となったこ とを認識する。従って、プロセッサ３４け、−インターフェース３０を介して一 適切な復号器入力ＧＲＰＩＳＴＢ　（又はＧＲＰ２ＳＴＢ　、又はＧＲＰ３ＳＴ Ｂ　）及びＡＤＤＲ１−ＡＤＤＲ３全伝送し、その結果、アドレス復号論理部１ ９０（’４＜６　Ｃ図）は、デジタルデータが】帥切な変換器０１．・・・、　 ＭＤｓ　（第６Ａ図）によシプロセッサ３４に伝送されるように適切なりロック 状出力（５ＴＲＯＢ　１０−５ＴＲＯＢ　１７　、５ＴＲＯＢＰＸ　。

５ＴＲＯＢＰＹのうちいずれか１つ）全発生する◇第６Ｅ図は、第２図の変換段 ５６のＤＡＣ部３００の詳細図である。

基本的には、ＤＡＣ部３００はラッチ回路３０２及び３０３と、ＤＡＣ装置３０ ６と、関連する増幅器３０８とを具備する。動作中、ラッチ回路３θ２及び３０ ３け、それぞれのＲ端子に印加される入力Ｒ８Ｔによシリセットされる。次に、 ラッチ回路３θ２及び３０３は、それぞれ、そのＣＫ端子に印加されるクロック 状入力５ＴＲＯＢＮ　Ｋ応答して、プロセッサ３４（第２図）からそれぞれ印刀 口されるデジタルデータＤＴＯＡ　６〜ＤＴＯＡ　９及びＤＴＯＡ　Ｏ〜ＤＴＯ Ａ　５　ｆ受取り、ラッチする。

第６Ｆ図のう、子回路３６２及び３ｏａｆ溝成するために任意の従来のラッチ回 路を利用することもできるが、う、子回路３０２及び３０３ば、７４ＬＳ１７４ ラツチ装＠（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓによシ製造されている）でろ るのが好ましい。

ＤＡＣ装置３０６ｔｄラッチ回路３０２及び３０３と関連して動作して、ラッチ 回路３０２からラッチ出力Ｑ　１−　Ｑ　４　ｉ受取り、ラッチ回路３０３から はラッチ出力Ｑ１〜Ｑ６全受取る。ＤＡＣ３０６は、次に、増幅器３０８に提供 されるアナログ出力信号ＡＮＡＬＯＵＴ　全発生するためにデジタル／アナログ 変保全行なう。増幅器３０８は、出力電圧信号ＢＩＡＳＮ　（Ｎ＝１　、２　、 ・・・。

６）を発生するためにＤＡＣ装置３０６のＡＮＡＬＯＵＴ出力の電流／亀圧変換 を行ない、出力電圧信号ＢＩＡＳＮは第５図の（先に説明した）バイアス回路４ ６′に提供される。

ＤＡＣ’４置３０６を構成するために任意の従来のデジタル／アナログ変換装置 を使用することもできるが、ＤＡＣ装置：ｔｏｅは、ＡＤ５６１Ｊ変換装置（Ｍ ａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓのＡｎａｌｏｇ　Ｄｅｖｉｃｅｓにより製造されてい る）であるのが好ましい。従って、ＤＡＣ３θ６には供給電圧ｖｃｃ及び■８゜ （それぞれ＋５？ルトと一１５ボルト）が提供される。ＤＡＣ装置３０６の出力 の利得とバイアスは、電位差計Ｐノ及びＰ４によりそれぞれ外部から設定される 。

最後に、第６Ｅ図の増幅器３０８を構成するために任意の従来の演算増幅器金利 用することもできるが、増幅器３０８は、ＵＡ７４１　項’Ｖ’ａ器（Ｍａｓｓ ａｃｈｕｓｅｔｔｓのＡｎａｌｏｇ　Ｄｅｖｉｃｅｓにより製造されている）で あるのが好ましい。従って、増幅器３０Ｂには＋１５ゴルトと−１５，ｊ／シル ト供給電圧が供給される。アナログ出力ＡＮＡＬＯＵＴは増幅器３０８の端子２ に提供されるが、増幅器の端子３は接地抵抗器Ｒ１を介し′ｒ接地される。

さらに、増幅器３０８の出力端は−「フィードバック」配置で（電位差計Ｐｌを 介して）　ＤＡＣ装置３０６に接続される他に一人力フイーＰパックコンデンサ Ｃ５ｉ介してその入力端子２にもフィードパ、り接続される。

最後に、増幅器３０８はパイ・母スコンデンサｃ６及びＣ７を有する。

第６Ｅ図及びそれに関連する上記の説明では、ＤＡＣ回路３００全一対のラッチ 回路３θ２及び３０３と、単一のＤＡＣ装置３０６と、単一の増幅器３０８とを 具備するものとして説明したが、ＤＡＣ回路３００ば、二重チャンネル出力を提 供するように付加的な一対のう、子回路と、付加的なりＡＣ装置と、付加的な増 幅器と金含んでいるのが好ましい。このような好ましい構成においては、出力Ｂ ＩＡＳＮ（Ｎ＝ｌ　、　ｓ　、　ｓ　）は前置増幅器回路網２４の奇数番号の前 置増幅器のバイアス調節のためのものであり、ＤＡＣ回路３００の第２の部分の 出力−ＢＩＡＳＭ（Ｍ＝、？　、　４　、６）−は、前置増幅器回路網２４の偶 数番号の前置増幅器に利用される。

要約すれば、プロセッサ３４（８２図）はデフタル１言号ＤＴＯＡ　Ｏ−ＤＴＯ Ａ　９　（第６Ｆ（図）全一ラッチ回路３０２及び３θ３全介して−ＤＡＣ装置 提３０６に提供し、そこでアナログ変換が行なわれる。その結果として得られる アナログ出力ＡＮＡＬＯＵＴば、ｑ　’幅器３０８における電流／亀圧変換の後 に一出力電圧信号酊ＡＳＮを提供する。前述のように、好ｌしい実施例において は、出力ＢＩＡＳＮ（Ｎ−１、３、５）は前置増幅器回路網２４（爾２図）の奇 数番号の前置増幅器のバイアス全調節し、付加的な出力信号ＢＩＡＳＭ　（Ｍ　 ＝　２　、４　、６　）は偶数番号の前置増幅器のバイアス全調節する。

ｇ　７　ｈ図ｕ、ＣＥＯＧシステムのモータコントローラ５２０線図である。

モータコントローラ５２は、基本的には、リニアサーゼコントローラ３２０と、 グイナミ、クブレーキ継電器３２２と、タコ（モータ速斐）バッファ３２４と、 ブレーキ指令入力（フェールセーフ）回路３２６と、いすインターロック回路３ ２８とを具備する。

動作中、リニアサーがコントローラ３２０１１−！：、制御パネル５４（第２図 ）により提供されるがオにレータ選択の結果として論理部６２において発生する 制御信号ＭＴＲ８ＰＤ　’！ｒ受信する。リニアサーブコントローラ３２０は、 モータ５０（編２図）と関連するタコメータ５１からの、モータ５０の実際の速 度全示すタコメ−タ入力侶号ＴＡＣＩ（ＩＮも受信する。次に、リニアサーボコ ントローラ５２ｏｕ、従来のように、実際のモータ速度（ＴＡＣＩ（ＩＮ）と所 望のモータ速度（ＭＴＲ８ＰＤ）との比較動作を実行し、−そのような比較の結 果として−コントローラ３２０は適切なモータ制御電流（ＬＱＡＤＬＯ／ＬＯＡ ＤＨＪ信号全発生する。モータ制御電流は、モータ５０の速度を上げるか又は下 げることによりその動作速度を制御し、それによっていす８（第２図）の回転速 度を制御するように、ダイナミックブレーキ継電器３２２を介してモータ５０に 提供される。

リニアサーボコントローラ３２０に提供されるタコメータ入力信号ＴＡＣＨＩＮ は、タコノぐッファ３２４にも提供され、タコバッファから変換段５６（第２図 及び第６Ａ図）のＡＤＣ部５６′に提供さするアナログ信号ＴＡＣＨ２は絖いて デジタル変換され、インターフェース３０を介してプロセッサ３４に提供される 。このように、プロセッサ３４は、モータ駆動されるいす８の実際の速度を常に 検出している。通常当業者には良く知られているように、タコ／？　ツファ３２ ４は任意の従来のバッファ増幅器とすることができる。

リニアサーボコントローラ３２０は、−その端子４及び６において−それぞれの ブレーキ指令信号ＢＲＫ６及びＢＲＫ　８　ｆ受信する。これらのブレーキ指令 信号はフェールセーフ回路３２６によシ提供される。リニアサーぎコントローラ ３２０は従来のようにブレーキ指令信号ＢＲＫ　６及びＢＲＫ３に応答して、コ ントローラ３２０からのモータ制御電流をブレーキ動作の間、強制的にゼロにす る。

好ましい実施例においては、入力信号ＢＲＫ　６及びＢＲＫ　８　ハフエールセ ーフ回路３２６の出力であり、この回路３２６は制御パネルｓ　４　（第２図） から入力ＢＲＫ　１及びＲＥＬＢＲＫを受取る。

第７Ｂ図は１．ｇ７Ａ図のフェールセーフ回路３２６の詳細図である。入力信号 ＢＲＫ　１は論理部５２（第２図）から制御パネル５４を介して受信され、常に 「ノ・イ」レベル（たとえば＋５がルト）に維持される。入力信号ＲＥＬＢＲＫ は通常は「ノーイ」に維持されるので、ソレノイド３６２は作動さ几ず、スイッ チ３６４は通常は閉成している。これにより、コントローラ３２０（第７Ａ図） はそのＬＯＡＤＬＯ／ＬＯＡＤＨＩ出力端において強制的にゼロａｍｐｉ’に出 力する。

しかしながらＲＥＬＢＲＫが「ロー」になると、ソレノイド３６２は作動されて 通常は閉成しているスイッチ２６４を開成し、リニアサーボコントローラ３２０ （＠７Ａ図）への開路された入力ＢＲＫ　６及びＢＲＫ　８により、リニアサー ボコントローラ３２０Ｂ、Ｎ際のモータ速度（ＴＡＣＨＩＮ）が所望のモータ速 度（ＭＴＲｓ　ＰＤ　）と一致するようにモータ５０の速度を調節する。

第７Ｃ図は、第７Ａ図のいすインターロック回路３２８の詳細図である。基本的 には、いすインター口７り回路３２８は抵抗器３２０と、過渡ダイオード３３２ と、−第７ｃ図に示すように配置され一交流電源スイッチ３３８及び３４０（第 ７Ａ図）とシートベルト３３４（いす８（第２図）に配置される）の双方に接続 されるソレノイドに１とを具備する。

動作中、スイッチＳ２（後述するように、第２図の制御・そネル５４の第４レー タ制御部に配置されるいすモータ「オン」スイッチ）全操作すると、正の直流電 圧が抵抗器３３０を介してソレノイドに１に印加され、ソレノイドに１は交流゛ 電源スイッチ３３８及び３４０を閉成位置へ動かすので、間流電力がサー？コン トローラ３２０（第７Ａ図）に提供される。しかしながら、いすインターロック 回路３２８の動作の結果、シートベルト３３４（嘱２図のいす８に配置さルる） が結合されていなければソレノイドに１は作動されないので、正の直流電圧と接 地との間の回路は閉じる。

このように、いす８は安全特性金偏えているため、いす８に座っている被検体が シートベルト３３４ｆゆるめた場合、サー？コントローラ３２０及びモータ５０ への交流電力が中断される。

モータコントローラ５２は、実際の構成ではいす８に配置される位置煉出回路７ ３６（第７Ａ図）をさらに含む。さらに詳細には、いす８は、ランデ３５２（電 圧＋ＰＯ８ＬＩＴにより動作する）から受取った光を反射して、反射元金光検出 器３５４に入射させることによりいす位置情報ＰＯ８ＤＥＴ’を発生させる反射 板３５０を有する。この情報は、モータコントローラ５２及び制御・ぐネル５４ （第２図）を介して論理部６２に達する。信号ＰＯ８ＤＥＴは、いす８がその「 基準」位置から右に９０度の位置にあることを示す。

モータコントローラ５２（第７Ａ図）は、実際の構成ではいす８に配置される（ 第７Ａ図）スタート制限スイッチ３５６（通常は開いている）をさらに含む。

スタート制限スイッチ３５６は、開いているとき、信号ＳＴＲＬＩＭ　ｆ３：ｒ −・イ」にする。しかしながら、線路ＳＴＲＣ０Ｍが接地接続を示しているなら ば、スタート制限スイッチ３５６が閉成すると、ＳＴＲＬＩＭば「ロー」てなシ 、この「ロー」の状態は制御・２ネル５４（耳２図）を介して論理部６２に伝送 される。以下で明らかとなるように、オイレータがシステムそリセットしたとき 、スタート制限スイッチ３５６が「ノヘイ」のＳＴＲＬＩＭ信号により示される ように開いていれば、いす８はシステム制御に従って自動的にその「基準」位置 へ動く。

これば、制限スイッチ３５６が閉成するときに達成される。

４＠　７　Ｄ：Ａは、第７Ａ図のダイナミックブレーキ継戚器３２２の詳細図で ろる。ダイナミックプレー千継電器回路３２２ｊ−Ｊ−１基不的には、継電器ス イッチ３７０及び３７２と、直列接続さｎた抵抗器３７４と、作動ソレノイド３ ７６と、過渡ダイオード３７８とを具備する。

動作中、継電器スイッチ３７０及び３７２け、コントローラ３２０のＬＯＡＤＬ Ｏ／ＬＯＡＤｆ（Ｉ制御電流信号をモータ５０（第７Ａ図）に送るように通常は 下回きの位置にある。入力子ＢＲＡＫＥは正′Ｍ圧（「ハイ」）レベルに維持さ れ、纒硫器スイ、チ３７０及び３７２け通常の下向き位置にとどまる。し刀・し ながら、ＢＲＡＫＥが「ロー」になると、ソレノイド３７６は作動され、スイ。

チ３７０及び３７２全上向き位置へ動かす。これにより、モータ５０への制御電 流信号ＬＯＡＤＬＯ／’ＬＯＡＤＨＩの供給が中断されるばかシでなく、スイッ チ３７θ及び３７２０間に成立する短絡接続を介して入力端子をモータ５０に短 絡することによりダイナミ、クブレーキ効果が達成される。

第８図ｕ、ｃｚｏａシステムのリレーパネル２０の線図である。

一般に、リレー・ぞネル２０は制御・ぐネル５４及び論理部６２（渠２図）から 禄々な制御信号を受信し、そｉ％　Ｋ　Ｅ、答して、光源１２、ミラー１４、シ ャッタ６６、眼運動装置１６（モータ７４及び７４′と、ストライプケージ７６ と全具備する）フラッシャモータ６８及びフラッシャ７０の動作全制御する。さ らンこ、リレーノやネル２０はミラー１４からフィーｆ　ハック１ｇ号（ＸＢＡ ＣＫ及びＹＢＡＣＫ）　ｋ受信し、それらのフィードバック信号を制御・やネル ５４を介して論理部６２に提供する。後述するように、検査室４の円筒形の壁１ ８（第１図）への光源投影のひずみ（・てついて補償が行なわれる。

リレー・ぐネル２０は様々な直流電圧入力（＋１２Ｖ及び＋１５Ｖ）と、交流入 力（ＩＩＯＶ）とを受取る。

ＩＪ　レ−ｔ！ネル２０への交流入力は、１／−ザー１２（ａ２図）への交流電 力を提供するように９し／−・ぐネル全通過するだけである。１２Ｖの直流入力 は、継電器スイッチ４０２及び４０４及び抵抗器４θ６を介して、ストライプケ ージｙｅ（與２図）を照明するランプ４００に入力（ＬＩＴＥｌ及びＬＪＴＥ２ ）として提供される。

さらに詳細には、通常は開位置にある継電器スイッチ４０２及び４θ４ば、ＬＩ ＴｇＯＮ（論理部６２から受信される）が「ロー」となったとさ、ソレノイド４ ０８によシ閉成位置へ動かされる。一方、ＬＩＴＥＯＮが「−・イ」になったの に応答してソレノイド４０　Ｂ　（ｄオフし、スイッチ４０２及び４０４は通常 の開成位置へ戻り、ランプ４００への直流電力供給は中断される。リレー・々ネ ル２０は、正の端子が電力入力端＋ＲＥ″ＬＡＹ　Ｋ接続さ几たコンデンサ４１ ２ｆ含むことに注意すべきである。

コンデンサ４１２は、＋　ＲＥＬＡＹ入力（たとえば１５？ルトの正電圧）に対 する雑音阻止フィルタとして動作する。

第８図に関してさらに説明する。リレーパネル２０ば、（第２図の論理部６２か らの）人力ＴＲＭＴＲＯＮが「・・イ」である間は通常の開成位置にとどまるス イッチ４２２及び４２４を含む。しかしながら、信号ＴＲＭＴＲＯＭが「ロー」 になったのに応答して（すなわちストライプケー・クモ−タフ４のオン指令に応 答して）、ソレノイド４２０（ｒｌスイッチ４２２及び４２４を閉成させ、＋１ ２＆ルトの入力とその戻りのための通路をそれぞれ限定する。

上述の電力入力路は、通常は（論理部６２からのＴＲＭＴＲＯＮが「−・イ」の ままでろる限シ）上向き位置にあるスイッチ４１６及び４１８を含み、そのため 、モータ７４の入力端子Ａ及びＢには＋１２？ルトとその戻りとがそれぞれ提供 される。モータ７４へのこの電力入力は、視運動装置１６のストライプケージ７ ６を上昇させるか又は上昇位置に維持する。

しかしながら、オペレータにより（後に第９Ａ図に関して説明する方法で）スト ライプケージ７６の下り、その結果、スイッチ４１６及び４１８は（ソレノイド ４１４により）下向き位置へ劾かされる。これにより、直流入力の水性が有効に 直伝されるので、＋１２ゴルトとその戻りはモータ７４の端子Ｂ及びＡにそれぞ れ提供さｎる。従って、モータ７４は逆方向に動作して視運動装置１６のストラ イプケージ７６全下昇させる。

さらに、ストライプケージ７６がその上限１で上昇されたとき又はその下限まで 上昇したときに、モータ７４は状部出力信号ＩＪＭＴＪＰＯＫ又はＬＭＤＮＯＫ 　ｆ発生するっリレーノぐネル２０は、モータ６８によるフラ、ンヤ７０の昇降 を制御するためのスイッチ及びソレノイドの構成をさらに含む。さらに詳細には 、ソレノイド４３２に印加される入力信号ＦＬＭＴＲＯＮが「ハイ」でめるー第 ４レータの側でモータ６８を「万フ」状態に維持すること全望んでいることを示 す−限り、スイッチ４２８及び４３０は通常の上向さ位置にとどまる。実際には 、スイッチ４２８及び４３０に、上向き位置にあるとき、モータ６８の電力入力 端子に関して閉回路を形成する。

しかしながら、モータ６８のオンをめる７ベレータ指令に応答してＰＩ、ＭＴＲ ＯＮ　ｉ−：　ｒ　Ｏ−Ｊになり、その結果、スイッチ４２８及び・ＩＪ０は下 向き位置に動くので、モータ６８の端子Ａ、Ｂ及びＣへの篭力入力路が成立する 。次に、モータ６８はスイッチ４３２の位置に従って７ラツシヤ７０全昇降させ る一上向き位置では、モータ６８の端子Ａに正゛亀圧が印加されて、そこでフラ ッシャ７０を降下させ、スイッチ４３２が最も下の位置にあるときには、正電圧 はモータ６８の端子Ｂに印加されるので、フラッシャ７０は上昇する。

さらに詳細には、フラッシャ７０の上昇が望まれている間は入力ＦＬＳＨＤＷＮ ば「ハイ」状態にとどまシ、従って、スイッチ４３４は最も下の位置にとどまる 。逆に、ＦＬＳＨＤＷ　カｒ　Ｏ−Ｊ　ニナルと、ソレノイド４３６はスイッチ ４３４を最も上の位置へ動かし、モータ６ＢＫより７ラツシヤ７０は降下される （当然のことながら、継電器４３２も作動されると仮定する）。

第８図のリレーパネル２０は制御・ぐネル５４（第２図）から入力信号−ＣＧＭ ＴＲ及び＋ＣＧＭＴＲを受信し、モータ７４′によるストライプケージ７６の回 転の速度を制御するために、それらの信号をモータ７４′に供給する。

リレーパネル２０はまた、制御ノ母ネル５４から入力−５ＨＵＴ及び＋５ＨＵＴ 　ｆ：受信し、それに応答してシャッタ６６を開閉するために、それらの信号を シャ、り６６（第２図）に提供する。さらに、リレーパネル２０はミラー１４に 直流電力上提供すると共に、ミラーをＸ方向とＹ方向にそれぞれ駆動するために 、出力信号ＸＤＲＩ　ＶＥ及びＹＤＲｔｖＥ（制御ノセネル５４金介して論理部 ６２から受信される）をミラー１４に提供する。リレーノやネル２０は、ミラー １４からＸ位置信号及びＹ位置信号ＸＢＡＣＫ及びＹＢＡＣＫ　ｉさらに受信し 、それらの信号は、インターフェース３０を介してプロセッサ３４にｐｏｓｘ及 びｐｏｓｙ状態入力を発生するために、（制御・母ネル５４を介して）論理部６ ２に提供される。

第２図の制御・やネル５４について、第９Ａ図から第９Ｅ図を参照してさらに詳 細に説明する。

制御・ぐネル５４（第２図）は、基本的には２つの目的のために使用される。ま ず、システム全体に電力を分配し且つＣＥＯＧシステムを通る制御信号及び状態 信号に対して共通の分配点として動作する接合ボックスとして使用される。第２ に、制御パネルとしての通常の機能全果たす。視覚的に、オペレータはスイッチ 及び表示用インジケータによシシステムと対話することができる。好ましい実施 例においては、第１の機能−すなわち接合が２クスの機能−は、システム全体を 通じて様々な機能ユニットの間に複数本のケーブルを通すのではなく、（たとえ ば第２図に示されるように）各機能ユニットから１本のケーブルを導くことにヨ 、０果たされる。

第９Ａ図は、（ＪＯＧシステムの制御・ぐネル５４のオペレータ制御部を示す図 である。

一般Ｖこ、制御）ぐネル５４のオペレータ制御部４５０は程数個の表示用インジ ケータ（ＤＳ）と、スイッチ（Ｓ）と、電位差計ｅ）に接続される調節つまみと 全具備する。さらに、様々な表示用インジケータ、スイッチ及び調節つまみは、 電力、いす制御、ストライプケージの動作、フラッシャの動作、光源（レーザー ）の動作及びミラーの動作に関して様々に分類することができる。

オペレータ制御部４５０は、システム’ｔ、ｔ７Ｌ且つシステムに交流電力を供 給するための交流電源スイッチＳｌｆ含む。交流電力の印加は、表示用インジケ ータＤＳＪにより示される。先に第２図に関して示したように、ＣＥＯＧシステ ム、特にその電源６ｏに交流電力が印加されると、様々な直流供給電圧が発生す る。

第９Ａ図に戻る。オ（レータ制御部４５０は、様々な間流嵯力供給電圧−十５Ｖ 、　−１５Ｖ、−１−１５Ｖ及び＋１２Ｖ−の可用性金示す様々な表示用インジ ケータＤＳ２．ＤＳ３゜ＤＳ４及びＤＳ５を含む。

オにレータ制御部４５０は、いす８に給電するためにモータ５０（第２図）全オ ンするスイッチ５ｚｔ−さらに含む。表示用インジケータＤＳ６は、モータ５０ がオンされたことを示す。さらに、モータ５０の所望の速度、すなわちいす８の 所望の回転速度は、オペレータによシ調節つまみＰｌによって選択される。

この調節つまみは、モータコントローラｓ；ｔ（第２図）、特定的にはそのリニ アサーボコントローラ３２０（第７Ａ図）に印加される信号ＭＴＲ８ＰＤ　ｆ発 生する電位差計（図示せず）に接続される。

第９Ａ図のオイレータ市：ｊ画部４５０け、いす８（第２図）の瞬間的な停止と 始動全それぞれ起こさせるスイッチＳ３及びＳ４と、ｒＣＨＡＩＲＲＥＡＤＹＪ 状慇が存在することを示す表示用インジケータＤＳ７とをさらに含む。

さらに、オペレータ制御部４５０ば、多数の目的、すなわち（１）回転自在のい す８（第２図）をその基準（リセット）位置まで回転させる；及び（２）　５ｃ ＡＮ（ミラー走査に関係する）及びＲＥＣＯＲＤＩＮＧ　ＯＮ　ＤＩＳＫ　（後 述する）などのいくつかのコンピュータビットをクリアするという目的のために 利用される手動リセ、ト♂タン全具備する瞬時形スイッチであるのが好ましいリ セットスイッチＳ５を含む。

第４レータ節：偏部４５０は、ストライプケージ７６（第２図）をそれぞれ上昇 、下降させるスイッチＳ７及び５ｓＴｈさらに含む。スイッチＳ７及びＳ８は、 そ几ぞれのボタンＳ７及び５ｓｔ１回押したことに応答してストライプケージ７ ６をそれぞれ上昇、下降させるワンショット押しボタンスイッチでめるのが好ま しい。

さらに、オペレータ制御部４５０は、電位差計（１ｙｇｌ示せ丁）−１０回巻き 電位差計であるのが好ましい−に接続されてストライプケージ７６（第２図）の 回転速度全調節する調節つまみＰ２を含む。

オペレータ制御部４５θは、ストライプケージ７６（＄２図）の内部の縁状電球 ４００（第８図）を活性化−不活性化するオン／オフスイッチＳ１＋にさらに含 む。また、ストライプケージ７６の左への回転力　′向と右への回転方向と全そ れぞれ示す「左」位置及び「右」位置と、回転自在のストライプケージ７６ｔ− オフする「オフ」位置と金有する３位置スイッチＳ１４も設けられている。

オにレータ制御部４５０は、「ストライプ作動可能」状態を示す表示用インジケ ータＤＳＢと、コンビーータがディスクにデータを転送しているとき（従って、 システムのオペレータが不注意にディスクを最大容量まで使用しない）に点滅す るインジケータである表示用インジケータＤ　Ｓ　９　（ＲＥＣＯＲＩＨＮＧ　 ＯＮ　ＤＩＳＫ　）と、フラッシャ７０（ｆＫ、２図）全そ１ぞれ上昇、下降さ せるための押し？タンスイッチＳ、及びＳＩＯとｆｉらに含む。さらに、第４レ ータ制御部４５０は、光源（レーザー）　１２　（第２図）によシ発生される光 の水平方向速度と垂直方向位置をそれぞれ制御するための調節っまみＰ３及びＰ ４を含む。さらに詳細には、調節つ孟みＰ３は、電位差計（図示せず）−１０回 巻き電位差計であるのが好ましい−に接続さ几て、被検体２（第２図）が見る光 点の水平方向速度を副１卸する。このような光点は、レーザー１２からの光を反 射するミラー１４の動き０紹果として制御さｎｌ　はラーのそのような動きは、 つまみＰ３の調節を介してオペレータによシセットされる電位差計（図示せず） により制御される。被検体２が見る光点の垂直方向位置は、調節つまみＰ４によ シセットされる電位差計（図示せず）を介してレーザー１２の調節によシ制御さ れる。

オペレータ制御部４５０は、手動ファンクションスイッチＳ□２も含んでいるの が好ましい。このスイッチにより、レーザー１２及びミラ−１４Ｃ４２図）によ り発生される光点の位置金、様々な機能−たとえば交互方形波機罷父互うンゾ機 能及び交互正弦波機能に従って制御することができる。

オペレータ匍１＠１部４５０は、オペレータが光源１２及びミラー１４（第２図 ）の「セットアツプ」モード又は「自動」モード全選択するだめのトグルスイッ チ８１３を含む。すなわち、「セットアツプ」動作モードを指定すると、−Ｗ検 体２は、検査全実施する医師がオペレータ制御部４５０に言まれる前述の制御機 能によシ選択した・９ターンに従って光臨刺激を受ける。

逆に、「自動」動作モードを指定すると、被検体２は、（ＪＯＧシステムのコン ビーータ（７’ロセツサ）３４の制御により光の刺激を受ける。

オペレータ制御部４５０は、システムの試験又は調節が行なわれている（論理部 ６２Ｃｍ２図）の部分Ｌ３′（第１０Ｇ図）の１つに配置さルる手動スイッチに よるいす８（第２図）の手動回転など）ときに作動される横歪警告用インジケー タＤＳ１０ｆ含む。以下に明らかとなるように、別の「検査警告」状態は、いす ／ｉ（ｆ、２図）の電磁ブレーキが解除されて、いす８をその基準（リセット） 位置から手動で回転させることができるような状態である。

第４レータ制御部４５０は、ＣＥＯＧシステムの「走査」動作モードを示す表示 用インジケータＤ８１１と、いす８（第２図）全°回転させるべき回転数がＣ四 システムのコンビーータデロセッサ３４により（自動的に）指示された通りであ ることを示すスイッチＳ６とをさらに含む。

第９Ｂ図から第９Ｅ図は、ＣＥＯＧシステムの制御ツクネル５４の詳細図である 。

さらに詳細には、第９Ｂ図は、゛第２図の制御・ぐネル５４により笑行される電 力分配機能、並びに制御／４’ネル５４のオペレータ制御部４５０にあるオン／ オフ交流亀源スイッチＳ１及び様々な表示用インジケータ（ＤＳｌ、ＤＳｌなど ）に関する詳細図である。第９Ｂ図に示されるように、スイッチ８１ｔ”操作す ると、交流電力は一端子盤ＴＢ１ｆ介して−コネクタ端子Ｊ１０３．Ｊ１１Ｏ１ （その端子Ｅ、Ｆ及びＧ）などを介してＣＥＯＧシステムの様々な部分に分配さ れる。前述のように、電源６Ｏ（第２図）は、システム内における交流電力の作 動に応答して、必要に応じて直流供給電圧（たとえば＋５Ｖ、＋１’２Ｖ、±１ ５Ｖなど）を発生する。

第９Ｂ図に関してさらに説明する。「交流電力オン」の状態は表示用インジケー タＤＳ７により示さ糺る。同様に、上記の直流供給電圧の発生はそｎぞれの表示 用インジケータＤＳ２からＤＳ５により示される。

最後に、ＣＥＯＧシステムのいくつかの動作モード又は状態は表示用インジケー タＤＳ７からＤＳＩＯにより示される。さらに詳細には、第９Ｂ図に示される構 成に従って、「いす作動可能」状態が発生すると、表示用インジケータＤＳ７の 一方の端子は「ロー」となり（ＣＩ（ＡＩＲＲＥＡＤＹにより示す）、賢示用イ ンジケータＤＳ７の一方の側がこのように接地されると、±１５Ｖの直流電圧が 表示用インジケータＤＳ７に印加されるので、「いす作動可能」状態が可視茨示 される。同様に、表示用インジケータＤＳ′８からＤＳＩＯは、「ストライプ作 動可能」、「記録」及び「検査番告」の各状態又は動作モードを指示する。

第９Ｃ図に関して説明する。回路４５６は、デジタル１言号ＲＴＪＮＦ”ｖＶＤ 　、　ＲＵＮＢＫＤ及びＲＵＮＳＬＯＷ　全アナログ信号に変換する論理部Ｌ３ （第１０Ｆ図）により（後述するように）提供される入力ＭＴＲ３ＰＤ　Ｊ　ｋ 受取る。回路４５６（第９Ｃ図）は、−抵抗器４５８と、電位差計４６０（ｇｒ ｆ節つまみＰｔ（第９Ａ図）によりセットされる）の抵抗とから構成される分圧 器により一出力ＭＴＲ８ＰＤを発生する。前述のように、この出力は、いす８（ 第２図）の回転速度全電位差計４６０（第９Ｃ図）のオイレータ設定に従って所 望の速度に制御するためにモータコントローラ５２−特定していえば、そのリニ アブーざコントローラ３２０−に提供されるアナログ信号である。

回路４６２は、いす８（第２図）を動作させるモータ電源をオンするためのスイ ッチＳｚｔ示す。表示用インジケータＤＳ６はいす用モータがオンされたときに 「モータ電力オン」を示し、そのプロセス中に出力信号ＭＴＰＷＲ及びＭＴＲ３ ＷＯＮ　（後述する）が発生される。

ｉＱｃ図の回路４６４は、動作したときに、「アｙ　７’　Ｊ位置から「ダウン 」位置へ瞬間的に動いて、それにより接地状態を端子５ＴＯＰＳＷから端子ｓ’ ｒｏｐｓｗへ転送する瞬時形スイッチであるスイッチＳｓ’に含む。以下に（ｇ ｌＯＤ図の部分Ｌ　２’に関して）述べるように、端子５ＴＯＰＳＷ及びｓ’ｒ ｏｐｓｗは、非バウンススイッチ７５０全それぞれセット、リセットするために 使用される。

回路４　ｓ　６（ｉ、スイッチＳ３と同じように動作し生じさせるスイッチ５４ ｓｈ含む。さらに、同様（ｃ１回的に生じさせる。

回路４７０は、上向き位置すｆ：、？〕ち閉成位置にめるときに、停止する前に いす８（早２図）の回転数の局所制御を指示するスイッチＳ６　（トグルスイッ チ）を含む。回転数は、オ被レータが第１０Ｂ図の論理部Ｌｌ’に配置される復 号サムホイールスイッチ３２１〜Ｓ、、６利用することにより局所的に指定さル る。スイッチ８６４ま、上向き位置すなわち閉成位置にないときには、いす８（ 第２図）の回転数の制御はコンピュータの自動制御になる。

回路４７２は、ｐ節つまみＰ２（第９Ａ図）と関連する電位差計４７４を含む。

この調節つまみによシ、抵抗器４７６と電位差計４７４との間の±１５ゴルトの 入力の分圧の結果としてストライプ速度が指定され、ストライプケージ７６（第 ２図）の回転速Ｕ’ｒ指定するアナログ出力５ＴＲＩＰＥＳＰＤが提供される。

回路４７８及び４８０に、作動されたのに応答してケージ７ｅ（４２図）の上向 きの運動と下向きの運動全それぞれ指示する出力ＵＰＣＧＳ’、Ｖ及びＤＷＮＣ ＧＳＷ　（ｉ７発生するスイッチＳ７及びＳｓｔ”それぞれ含む。

回路４８２は、上向き位置にあるときに、ミラー１４ｃｍ２図）が手動ファクシ ョンスイッチＳ１□（第９Ａ図のオ被レータ制御部４５０にある）の設定に従っ て動くことを要求する出力Ｓ　ＥＴＵＰを提供するスイッチＳ　Ｉ３ｆ含む。ス イッチＳ１３は、−七の下方位置にあるとき−ミラー１４の制御をコンビーータ ゾロセッサ、？　（（第２図）の自動制御で行なう。

回路４８４ば、端子Ｓ　ＣＮＬ　Ｉ　Ｔが「ロー」になるのに応答して＋１５？ ルト入力によシ作動される表示用インジケータＤＳ１１ｆ含む。端子５ＣＮＬＩ Ｔは、以下にさらに詳細に説明するように、（１）セットアツプスイッチＳ１３ が「オン」であるとき、（２）コンビーータがＸ方向に走査しているとき、及び （３）コンビーータがＹ方向に走査しているときに部分子＝９（第１０Ｌ図）に おいて行なわれる論理動作の結果として「ロー」になる。

回路４８６及び４８８は、回路４６４及び４６６に関して先に説明したのと同じ ように動作するスイ。

チＳ９及び５１ｏｉそれぞれ含む。回路４８６及び４８８の端子ＵＰＦＬＳＷ　 、　ＤＬＷＮＦＬＳＷ　＆どにおける出力状態は、部分Ｌ４′（第１ＯＩ図）に 含まれる非バウンススイッチ全セ、ト／リセ、トするために利用される。

回路４９０は、作動されたのに応答してストライプケージ７６（第２図）のラン ｆ４ｏｏ（第８図）の「オン」を示す出力信号５ＴＲＰＳＷ　’ｆ光発生るスイ 、チＳｌｌ金含む。

回路４９２４Ｓ、−ミラー１４の割１卸のもとに一光源１２（５脩２図）全走査 する３つの足前機能全選択するためのスイッチＳｌｚ’を含む。さらに洋画には 、信号ランプ）機能及び正弦仮機能にそ几ぞれ応じて提供される。

回路４９４は、ミラー１４（第２図）の水平力同速度を選択するだめの調節つま みＰ３　（ｉ９Ａ図）に対応する電位差計４９６を含む。回路４９４は、分圧抵 抗器４９８及び５ｏｏによりそれぞれ決定さ几る最低基準速度と最低基準速度に 対するミラー１４の所望の水平方向定食速度を示す出力信号０３ＲＥＦ　２発生 する。

回路５０２は、光源１２からのビームの垂直方向位置を調節する７ζめの調節つ まみＰ４　（第９Ａ図）に対応する電位差計５０４ｆ有する。このような調節の 結果、回路５０２は、光源１２からのビームの所望の垂直方向位置を示す出力信 号ＶＥＲＴＰＯ３ｆ提供するように電位差計５０４によシ分圧を行なう。以下に 部分Ｌ１０（第１０Ｍ図）の説明ＶＣ関して明らかとなるように、電位差計５０ ４は、コンビーータからのＭＯｖＹ入力及び部分ＬＩＯの加算増幅器において加 算される他のあらゆる信号と並列に動作し−Ｃ出力ＹＤＲＩＶＥを発生する。こ の出力により、光源１２刀）らのビームの所望７１’ の垂直方向位置が達成される。

第９Ｄ図について説明する。回路５０６は、ストライプケージ７　ｔ；　（ａ　 ２図）の左又は右への動き、又は停止を得るためのスイッチＳ嘉４（第９Ａ図） を含む。

ストライプケージ７６の左への動きは出力−ＣＧＭＴＲに・ぐネル２０（第８図 ）に提供され、次に、モータ７４′の制御のもとにストライプケージ（第２図） の左又は右への動きが得られるようにモータ７４′へ提供される。

第９Ｄ図の回路５０６かられかるよ゛うに、スイッチＳ１４は、ストライプケー ジ７６の左への動きも、右への動きにも指定されない「オフ」位置を有する。さ らに、第９Ｄ図に示されるように、回路５０６は、スイッチｓ１４に連結され且 つスイッチＳ１４が「左」及び「右」位置へそれぞれ作動されるのに応答して出 力部６２（第２図）に提供される。

第９Ｅ図にはさらに別の回路５３０から５３３が示されているが、これらの回路 は様々な制御信号を駆動信号全変換するために利用される。さらに詳細には、回 路５３０は信号ＴＷＩ、ＯＮ　（検査斎告ランプオン）及びＣＨＲＤＹＯＮ　（ いす作動可能オン）ヲ辰示用インジケータことができる信号（変換する。回路５ ３１ば、＋ＲＥＬＡＹと呼ばれる調整された＋１２．３．ｆ＝”ルトヲ供給する 。この信号は一簗８図に関して述べたように−、前述のい全供給するためにリレ ーパネル２ｏに供給される。

回路５３２は、信号ＲＥＬＢＲＫ　（ブレーキレリーズ）、ＬＩＴＥＯＮ　（ラ ンプオン）、ＦＬＭＴＲＯＮ　（７う、ンヤモータオン）、ＦＬＳＨＤＷＮ　（ −ｙうｙ’ｌ−ｗダウン）、ＴＭＴＲＯＭ　（７−トライゾケージモータオン） 、及びＴＲＭＴＲＤＮ　、　（ストライプケージダウン）全対応する。駆動信号 に変換する。

最後に、回路５３３は、−調節つまみＰ２　（第９Ａ図）と関連する電位差計４ ７４（第９Ｃ図）の「センターワイパー」からの−人力信号５ＴＲＩＰＥＳＰＤ を、ストライプケージ７６（第２図）を所定の速度で回転させるためにリレーパ ネル２０（第８図）に提供され、続いてモータ７４′に提供される出力信号十Ｃ ＧＭＴＲ及び−ＣＧＭＴＲに変換する。これは、回路５３３により、トランジス タ５３５のベースに（抵抗器５３６を介して）提供される別の入力ＴＲＮＣＧ　 （ケージ回転）の影響のもとに達成され、この入力はストライプケーノモータ７ ４′（第８図）をオンするように−ＣＧＭＴＲ全接地′邂立までもってぐる。

ここで、他の球々な第９Ｂ図から第９Ｅ図全参照してオペレータのオペレータ制 御部４５ｏ（第９Ａ図）の使用法について簡単に説明するのが適切である。さら に詳細には、ＥＯＧ検査とＶＥＲ倹食検査方についてオペレータ制御部４５０の 使用法を簡単に読切する。

ＥＯＧ検査及びＶＥＲ検食検査施するために、オペレータは次のような動作を行 なうことができる。

１１）　オペレータ制御部４５０（第９Ａ図）のスイ。

チＳｌを作動することによりＣＥＯＧシステムを・ぐワーアップして、先に第９ Ｂ図に関して説明したように交流電力及び様々な直流供給電圧全ＣＥＯＧシステ ムの様々な部分に分配する・ （２）　次に、オペレータはスイッチ５１３（第９Ａ図）を操作して、回路４８ ２（耳９Ｃ図）により信号５ＥＴＵＰ　全発生させる。この時点で、シャ、り６ ６〔第２図１〕が開き、光源（レーザー）１２によりミラー１４と関連して発生 される元の刺激を患者に与えることができるようになる。「セットアツプ」動作 モードにおいて、ミラー１４は、オペレータがオペレータ制御部４５０（第９Ａ 図−第９Ｃ図の回路４９２も参照のこと）のスイッチＳ１２に利用して先に指定 した特定の手動操作機能に従ってＸ方向全走査する。さらに、ミラーのＹ位置は 、以下にさらに詳細に論じるように、調節つまみＰ４　（及び電位差計回路５０ ２）の設定とコンピュータプロセッサ３４（第２図）からのＭＯＶＹ指令との組 合せにより決定される。ミラー１４（第２図〕の足前速度は調節つまみＰ３　（ 電位差計回路４９４と関連する）の設定により決定さｉ、０．８秒から１０秒の 走査サイクル時間を生じるのが好ましい。「走査」動作モード中、この動作モー ドＩ″ｉ表示用インジケータＤＳＩＩ（第９Ｃｌン１の回路４８４を参照）に示 される。

（３）＠述のように、スイッチＳＩ３はトグルスイッチであり、そのため、続い てスイッチ５１３ｔ）グル操作すると、「自動」走査モードに入る。この動作モ ードに入ると、その結果、コンピュータ制御のもとて走査が行なわれる。さらに 、被検体２が受ける走査の・ぞターン、速度などを完全に且つ排他的に制御する ようにコンピュータブａセッサ３４をプログラムすることができる。あるいは、 走査・セターンに関してはスイッチＳＩ２において手動操作で選択された走査機 能に従って走査全制御することができ、また、水平方向の走置速度はオ被し−タ 制＃部４５０の調節つまみＰ３において手動操作により設定された水平万同速度 に従うように走査全制御することがでさるように、コンビーータｆ　ｆ　ｏダラ ムすることができる。あるいは、調節つまみＰａ　（調節つまみＰ３は通常は水 平方同走食速度を指定するためにのみ利用されるが〕において設定、された速度 に従って垂直方間の定食が行なわれるように、コンピュータプロセッサ３４ｔプ ログラムすることができる。

（４）　オにレータは、第９Ｃ図に関して、後述するように論理部６２（８２図 ）に受信され、そこで処理される旧号Ｒ８ＴＳＷ　ｋ発生させるスイッチ５ｓｔ ｌ”作動することにより、システム全リセットすることかできる。

ＣＥＯＧシステムは、別のＥＯＧ検査を実施するために第１」用することができ るーたとえ′ば、次のように回転自在のいす３〔第１図〕を制御するためにオ被 し−タ制御部４５０全利用して検査２行なうことができる。

（１）　スイッチＳ＋ｅ作動することにより（ＥＯＧ検査に関して上述したよう に）システムをオンする。

（２）　スイッチ８２を作動することによりいすモータを作動する（これは、表 示用インジケータＤＳ６により示される）。前述のように、その結果、回路４６ ２（第９Ｃ図〕により信号ＶＴＲＰＷＲが発生される。

（３）　オペレータはスイッチＳｓ’ｒ作動することによりシステム’に９セツ トする。その矩果、−第９Ｃ図の回路４６８を介して一輪理部６２（７２図１） に提供されるＲ８ＴＳＷが発生される。この時点で、いすはその基率（リセット ）位置金シークし、回転可能な状態となり、「いす作動可能」状態は表示…イン ジケータＤＳ７により示される。

（４）　そこで、オペレータは、たとえばいすが回転すべき回数に関するデータ を、端子４４（第２　ｍ！　）　ｋ利用して人力することができるーこのことに 以下にさらに詳細に説明するＧ （５）　スイッチＳａｆ押すことにより、オペレータは、いす全指定した回転数 だけ回転させることができる。

ｆ６１　Ｓ３ｉ押すことＩＣより、オペレータは１、わらかしめ指定した回転数 より前にいすを停止させることができる。この時点で、点３！Ｊ、ＣＨＡＩＲＲ ＥＡ−ＤＹ元が表示用インジケータＤＳ７に見られる。

（７）ソこで、オぜレータトまスイッチＳｚ’ｌｆ押丁ことによりいすの回転全 再開することができ、あらかじめ指定したｒｏ１秒の回転が完了する。あらかじ め指定した回数の回転が完了すると、いすは自動的に停止し、点滅するＣＨＡＩ ＲＲＥＡＤＹの指示が表示用インジケータＤＳ７に見られる。

（８）　ＣＥＯＧシステム全スイッチＳ４の作動に応答して今度は反時計方向に （先の回転方間が時計方向であると儂定した場合）回転し続けるようにプログラ ムすることができる（後述する〕。

）９）　前述のように、動作中、オペレータは検査距果のハードコピープリント アウト全要求するコンビー−タコンンールのブタン全押すか、又は検査結果をさ らに永久的な記憶手段（ディスク４２（第２図）など）に記憶するようにコンビ ーータのコンソールに所定の文字（文字ｒＲＪなど）全タイプすることができる 。

（１０）　以下にさらに詳細に運べるように、システムは「目動リセット」動作 モードで動作することができる。

これにより、「１氏速」動作モードでいすの回虻刀；逆転され、ＣＥＯＧシステ ムは、−暴悪（リセット）位１に対応する−「リミットスイッチ」設定全シーク し、この時点で、いすの回転が停止する。このことについては、以下にさらに詳 細に説明する。

ａυ　最後に、以下でも述べるように、オペレータは、スイッチＳ６により、い す８（第２図）が自動的に停止される前に回転する回転数の「局所」制御又は「 コンビーータ」制御を選択することができる。先の説明から思い出されるように 、回転いすの回転数は、論理部６２（第２図）の部分Ｌ１′（第１０Ｂ図）の復 号サムホイールスイッチＳ２１−８２４　ｋ操作することにより局所的に指定す ることができる。

被検体２に対して検査を実施する場合に、ストライプケージ７６（第２１図）全 制御するためにオイレータ制御部４５０（第９Ａ図）全利用することができる。

すなわち、押しざタンスイッチ５８ｉ１回押すことにより、ストライプケージ７ ６は所定位置へ下降する。

この時点で、スイッチＳｌｌが「オン」モードに作動され、且つスイッチＳ１４ が「左」又は「右」の位置−すなわち「オフ」でない位置にセットされていれば 、線状電球４００（５ｇ８図」は点灯し、ストライプケージ７６は、最も下方の 位置に達すると、直ちに回転し妬める。検査中の任意の時点でスイッチＳｙｆ作 動すると、ストライプケージ７６の回転が目動的に１停止すると共に、電球４０ ０は消え、ストライプケージ７６は最も上方の位置まで上昇する。前述のように 、ストライプケージ７６の（ロ）転速度の制御は、回路４７２（第９Ｃ図）内の 調節つまみＰ２及び関連する電位差計４７４を介して達成される。表示用インジ ケータＤＳ８は、「ストライプ作動可能」状■全示す。表示用インジケータＤＳ ９は、被検体２からの検査データがディスク１２（第２図）に記録されているこ とをオペレータに知らせるＲＥＣＯＲＤＩＮＧ　ＯＮ　ＤＩＳＫインジケータで ある。

５１ｏｐ、図から第１ＯＮｉ廼は、ＣＥｏＧシステムの論理部６２の詳細なブロ ック図及び回路図である。

論理部６２（第２唆）は、３つの信号供給源、すなわちＥＯＧインタ〜フェース 、？１７（第２図）を介するコンピー−タブａセッサ３４と、制御卸・クネル（ 第９Ａ１シ１）のスイッチ及び関連する回路（第９Ｂ図から第９Ｅ■〕と、ＣＥ ＯＧシステムの他のユニット又は要素（以下に説明する）とから電子信号全受信 する。論理部６２はこれら全ての人力信号全処理し、ＣＥＯＧシステムの残りの 部分に分配される制御信号及び指示信号ヲ元生する。論理部６２は、後述する目 的のために、論理部の部分Ｌ１からＬ５及びＬ８からＬｌｌに分割される。それ ぞれの部分について以下に説明する。

第１０Ａ図及び第１０８図は、論理部６２（第２図）の部分Ｌ１及びＬｌ’のそ ルぞれの詳細な論理図／略図でちる。論理部６２の部分Ｌ１及びＬ　１　／は、 基本的には、次の４つの機能全実行する。

＋１）　ｒ、＃ワーオン」時の自動システム初期設定：（２）　システムリセッ ト： （３）　検査警告光発生：及び （４）　いす８（第２図〕の回転数全決定するためのカウンタ及びコンビーータ の動作。

第９Ａ図及び第１０Ａ図に関して説明する。システムが一スイッチＳ！の作動に より一オンされると、様々な＠流電圧及び交流電圧がシステム全体に流れる。

直流入力の受信に応答して、部分Ｌ１のタイマー６２８（第１０Ａ図）はトリガ され、出力ＩＮＴＴを発生する。この出力は、−ＯＲ動作を実行する一ＮＡＮＤ ダート６０８に提供され、ゲートは出力Ｒ３Ｔ及び（インバータ６１２全介して ）出カＲ８Ｔ全発生する。ＮＡＮＤケ゛−トロ０８の出力は、ワンショット装置 ６１６に提供される。ワンショット装置は、−七のＱ出力がＮＡＮＤゲート６０ ８にエネイブル人力として提供されるので−Ｒ８Ｔ（及び酊）出方が０．１秒未 満の幅の方形パルスとなるように保証する。すなわち、ワンショット装置６１６ は、−たとえば、ＮＥＡＲＲ８Ｔ’又はｚＦＪＲｏｉ＝ｒ　ｏ　−」Ｋナル場合 にＮＡＮＤゲート６２６からの「ハイ」信号の受信により−Ｒ３Ｔ出力が直ちに オフされるＣとのないように保護する。このこと、は、以下の説明からさらに明 瞭に理解されるであろう。

さらに、ＮＡＮＤり゛−トロθ８σ、オペレータ制倒部４５θ（窮９　Ａ　７７ 　）のスイッチＳｓｋオペレータが作動することにより提供される一回路４６８ （ＫＱＣ図）も参瑯のこと−「ハイ」のＲＡＴＪＭ人カの受信時に、非バウンス スイッチ６００（図示されているようにＮＡＮＤり゛−トεθ２及び６０４に接 続される）がセットされたとさ、出力Ｒ８Ｔ　’ｉ５発生する。

最後に、ト丁ＡＮＤゲート６ｏ８は、共に「ハイ」又は「万ン」である（　ＮＡ ＮＤゲート６２６により受信される）人力ＺＺＲＯ及びＮＥＡＲＲ８Ｔの結果と して、Ｒ８Ｔ出カを発生する。人力ＺＥＲＯは、後述のようにいすが逆方向に所 定の回転数だけ回転したことを示す部分Ｌ１′（第１０Ｂ図１）のデコーｚｅｅ ４により提供される出力である。

こＡ１Ｃ１蓼運するように、人力ＮＥＡＲＲ８Ｔは、後述するようにいすカニ「 逆方向回転」動作モードにあることを示す側１卸信号である部分Ｌ２′（第１０ Ｄ図）の出方である。すなわち、ＮＡＮＤ　ｒ−トロｏ８及び６２６（ｇＪ。

Ａ図）の動作の冶果として、いすが逆方向に所定の回転数だけ回転してダウンカ ウント又はゼロが達成すｎたとさに、常に、−（ＪＯＧシステムのリセットを示 す−Ｒ３Ｔ出力が発生される。

第１０Ａスに関してさらに詣明する。回路６３２は、「開成」効果全骨るために 様々な選択された表示用・ｒンソケータに印加される発蚕器出力ＢＬＩＮＫ　’ ｋ　Ｑ出力として提供するタイマー６　Ｊ　４　ｋ具イーする。たとえば、検Ｉ 蓄告インヅグータＤＳＩＯ（斗９Ａの）は、それに’１ＶＱ６３２　（Ａ　２０ 　ＡＩＮ　）Ｏａｊ力３ＬＩ：Ｑ’Ｋ　カＥｌ力［されることによ顕岬滅するこ とができる。さらＧ′こ、回路６３２（詮、人カミ及びｒｏｖａｔ　６＝四して ＯＲル、動作ｋ　％行するＰ：ｆｉ−ＮＤ　ｒ”　−ｒ６３　＆　ｆ　含、：’ ；２、吊刀ＴＷＥ、ＯＮ　（検査警告ランｆ万ン月２人カＴＥＳＴ　Ｉ又（才Ｔ ｏｏｓ　Ｉ及び人カＢＬＩＮＫ力；存在するときに発生ぢれる。＠述するように 、特定の検査機能を実行すべきとき（たとえば、部分Ｌ３（第１０Ｆグ〕のスイ ッチＳＡ及びＳＢの操作を介していすの回転を手動７ｆｉ’制御すべさでちる場 合）に、常に、ＴＥＳＴＩは「ハイ」になる。さらに、オペレータにより設定さ れるいすの回転の回数刀ユ許容ｊ直全も客えたときに、常に、部分Ｌ１′（第］ 　Ｏ８７月こより人力ＴｏｏＨＩ　カｘ生てｎる〇 第１０Ｂ刃の部分Ｌｌ／に廣ルて駈明する。いす８が回転する回数はコンビーー タコンソール又は端子４４　（里２図）に人力されるコンビーータ節」御のもと で又１２スイツチ５ｚｓｙ）ｈらＳ２４　（ｒｉ　１０　Ｂ　’Ｗ　）　カラ’ に’ｕされるサムホーｆ−ルスイッチのプリセラトチ介して局所別１卸のもとて 指定できる。アなゎち、マルチプレクサ（ＭＵＸ　）　５０　ｉ−ｒ、、プＯセ ッサ３４　（Ｗ、　２１９　）からビット１〜４としてコンビーータによりジ宅 生さｎるカム、又はスイッチＳ　２１−Ｓ　２　’を弁して局所的に指定される 回転情報を受取り、マルチプレクサする。マルチプレクサ６５０のマルチプレク ス出力は、比較回路６５４のＡＯ−Ａ３入力端にラッチ出力全提供するラッチ回 路６５２に提供される。

！１０Ｂ図の部分Ｌｌ’の回路６５６は、人力ＰＯ３ＤＥＴ　（いす位置情報を 表わす）に応答し、いすの反射条片３５０（第７Ａ図）が光検出器３５４により 検査されるたびに、−アナログ比較器６５８及びＮＡＮＤＡＮＤｒロ６０を介し て一出力ＰＯ８ＣＬＫ　ｉ発生する。出力ＰＯ８ＣＬＫば、いすの回転数をアッ プカウントしくたとえば、時計回りの回転中）、いすの回転数金逆にダウンカウ ントする（たとえば、いすの反時計回りの回転中）アップ／ダウンカウンタであ るカウンタ６６２のＣＫ端子にりｏＪり人力を提供する。カウンタ６６２の出力 ＱＡ−ＱＤは、比較器６５４にＢＯ〜ＢＯ人力全提供する。

すなわち、デジタル比較器６５４は、いすの所望の回転数をいすの芙際の回転数 と比較し、２つが一致すると、比較器６５４は出力ＭＡＴＣＨ全発生する。

カウンタ６６２は、論理入力Ｇｏ（後述するように、第１０Ｄ図の部分Ｌ２のＧ ｏフリップ７０．シフ５２により提供される）により動作して、カウントする。

カウンタ６６２は、Ｒ８Ｔ（システムリセットを示す）が発生するとリセットさ れる。カウンタ６６２のカウント動作がアップになるか又はダウンになるかは、 論理人力ＤＯＷＮ　（ａ　１　ＯＤ図の部分Ｌ２のアップ／グウンフリッゾ７０ ツブ７７２により提供される）により決定される。カウンタ６６２の出力ＱＡ− ＱＤは、いすの完全な１サイクル（時計回りの回転の後に、反については既に回 路６１８（Ｗ、１０ｋｌｌｌ）に関して説−明した。

回路６５６（第１０Ｂ図）について説明する。比較器６５８の出力は単安定装置 ６６６に提供される。

この単安定装置はＮＡＮＤ　ｒ　−）　６６０にＱ出力全発生し、そのため、出 力ＰＯ８ＣＬＫは、比較器６５８からの出力及び／又は単安定装置６６６からの 出力に応答して最短の継続時間をＭする。

部分Ｌｌ’の回路６６８は、ＮＡＮＤゲート６７０，６７２及び６７４と、以下 に挙げる２つの状態のいずれか一方においてラッチ回路６５２にクロック人力全 提供するインバータ６７６及び６７８と全具備する。

（１）　いすの回転数が第１０Ｂ図のスイッチＳ６の閉成により指定されるよう に局所的に制御される場合、う、子回路６５２によるデータのラッチは、（スイ ッチＳ６からインバータ６７６を介して得られる人力により動作可能となる）　 ＡＩＮＤゲート６７４に受信され、ｏＲｙ”−ドロア２及びインバータ６７８を 介してラッチ６５２のＣＬＫ人カ端に提供されるＲ８Ｔ　（ＩＪ上セツト信号に より制御でれる。

・２）　いすの回転数がスイッチｓ６の開成により指示されるようにコンビーー タ制御される場合、ラッチ回路６５２によるデータのラッチは、（スイッチｓ６ からのエネイブル人力により動作可能となる）ＡＮＤゲート６７０．ＯＲゲート ６７２及びインバータ６７８を介して提供される５ＴＲＯＢＸ　（コンビーータ により発生されるストａ−グ信号）により制御される。前述のように、スイッチ Ｓ６は、オペレータ制御部４５θ（第９Ａ図〕において相応して指定されるトグ ルスイッチである。このスイッチが閉成すると接地接続状態となるので、ＡＮＤ ｒ−）６７０に「ロー」人力か提供され（コンビーータ制御によるラッチ動作を 非動作状態にする）、「ハイ」（反転ｒａ−Ｊ）人力はＡＮＤゲート６７４を動 作可能にして、データをリセット制御の下にラッチする。迎に、スイッチＳ６が 開５ｙ、すると、＋５？ルト（「ハイ」〕人力が印加さｎてＡＮＤゲート６７０ 刀；動作可能となり、コンビーータ制御のもとにラッチすると共に、ＡＮＤＮ− ゲート４ｆ非動作状態にして、リセット制御によるラッチ動作を阻止する。

最仮に、第１０８図の回路６５６に関して説明する。前述のように、人力ＰＯ８ ＤＥＴは、いす８の反射条片３５０（第７Ａ図〕からの元が検出されたときに発 生されるアナログ信号である。このような元は比較器６５８（ｇ’ｌ’ＯＢ図） により検出され、比較器の負の人力はレベル検出電位差計Ｐ２により調節される 。元が検出されると、比較器６５８は、比較器６５８の出力端に接続されるＮＡ ＮＤＡＮＤｒロ６θから発生する出力ＰＯ８ＣＬＫ　ｔ−維持するように、ワン ショット装置６６６（ワンショット継続時間は０．２５秒であるのが好ましい） ヲトリガする。すなわち、ＮＡＮＤゲート６６０は、比較器６５８及びワンショ ット６６６の出力端の間でＯＲ動作全実行する。従って、回路６５６は、出力Ｐ Ｏ８ＣＬＫが許各最少限の継続時間？有するように保証し、出力ＰＯ３ＣＬＫは （いすの回転全カウントする）カウンタ６６２にクロック人力として提供される と共に、後述するように別の入力として部分Ｌ２′（第１０Ｄ図）に提供される 。

第１０Ｃ図、第１０　Ｄ　（１）図及び第１２ｇ図は、第２図の一輪理部６２の さらに別の部分Ｌ　２　、　Ｌ　２’及びＬ２“のそれぞれの詳細図である、第 １０　Ｄ　（２）図は、第１０　Ｄ　（１）図の部分Ｌ２’の動作のタイミング 全説明するためのタイミング図である。

基本的には、部分Ｌ２．Ｌ２’及びＬ２“は、人力信号５ＴＲ３Ｗ　（スタート スイッチ）、５ＴＯＰＳＷ（ストップスプ ットスイ、チ）及びＭＡＴＣＨ（いすの回に’Ｊ９のカウントが所定回と一致す ることを示す）全受信する。部分Ｌ　２　、　Ｌ　２’及びＬ２“は、次に挙げ る信号を適正なシーケンスで提供するように様々な論理機能を男性する論理回路 ｔ−ｉ供する：　ＣＨＲＤＹＯＮ　（いす作動可能オン）、ＲＵＮＩＢ　（モー タ回転）、ＲＥＬＢＲＫ　（ブレーキレリーズ）、ＦＷＤ　（前進〕、Ｒ３ＬＯ Ｗ　（低迷運転）及びＤＯＮＰＪ　（カウントダウン）。以下に示すように、他 の人力／出力信号も受信／提供される。

特に第１０Ｃ図の部分Ｌ２に関して説明する。次のように、３つの７リツプ７０ ツブ装置（又差結合ＮＡＮＤ　ｒ−ト）が提供される。

１．１１　いすのモータが回転しているとさ、インバーター０１ｆ介して出力Ｒ ＴＪＮＩＢ　ｉ提供する作動フリップフロツー（ＮＡＮＤグー）　７００　）。

この出力は部分Ｌ３’（第１０Ｇ図）に提供される。フリップフロップ７００か らの出力ＲＵＮは人力ＭＡＮＢＫＲＬと共ＫＯＲ処理されて、モータが回転して いると＠　（ＲＴＪＮＩＢにより指示される）又はいすの手動回転が（第ＪＯＧ 図の部分Ｌ３’からのＭＡＮＢＫＲＬにより指示されたときに出力ＲＥＬＢＲＫ 　（ブレーキレリーズ）全提供する。

（２）　いアが１１一方間に駆動さルているとぎに「ハイ」で８す、いすが逆方 向に駆動されているときには「ロー」である出力Ｆ’＋ＶＤ　ｆ　発生する順方 向／逆方同フリップフロップ（ＮＡＮＤゲート７０４〕。

（３）　いすが低速で回転しているときに「ロー」である出力Ｒ８ＬＯＷ　ｉ発 生する低速作動フリツプフロツプ（ＮＡＮＤ　／ｆ−ドア　０６　）　。ＮＡＮ Ｄ　ｒ−ドア０４からの出力ＦＷＤがインバータ７０８全介して装置７０６（そ の最も下方のＮＡＮＤ　ｆ　−）　）に印加されること（でより指示されるよう に、いすは逆方向にのみ低速で回転する。

さらに、装置７０６は人力Ｒ８Ｔによりセットされ、オペレータによりシステム がリセットされると、いすは逆方向に低速で回転する。これば、いすをその基準 （リセット）位置にセンタリングするために行なわれる。

ＣＥＯＧシステム全リセットすると、信号Ｒ８Ｔが発生される（前述のように） 。第１０Ｃ図に関して説明する。人力Ｒ８Ｔはインバータ７１θを介してフリッ プフロップ７１２に提供され、フリップフロップ７１２をリセットする。その矩 果、出力ＭＥＣＲＯＹ　（ＮＡＮＤゲート７１４への）は「ハイ」である。いす ８がスタートリミットスイッチ３５６をオンすると、ＭＢＣＦＬＤＹは「ロー」 になり、ＮＡＮＤゲート７１４は出力ＣＨＲＤＹＯＮそ提供する。ＣＨＲＤＹＯ Ｎは、信号ｆ（ＬＤＢＬＮＫ−以下に第１０Ｄｔｌ１図に関連して説明する保持 フリ、デフａ−／ｆにより発生される信号−が「ロー」になったときにも発生さ れる。さらに、信号ＣＨＦｃＤＹＯＮ　（いす作動可能オン）は前述のように回 路５３０（第９Ｅ図）に提供され、アナログ出力ＣＨＲＤＹＯＮに変換される。

このアナログ出力は、「いす作動可能」状態を指示する表示用インジケータＤＳ ７（第９Ｂ図）全動作する。

さらに第１０ｃ図に関して説明する。システムをリセットすると、信号Ｒ３Ｔが インバータ７１０を介して機械的作動可能状態検査フリップフロップ７１６にり ０２２人力として印加さｎて、このフリツプフロツプのＱ出力はＮＡＮＤゲート ７１８に提供される。いす８のスタートリミットスイッチ３５６（第７Ａ図）が 開成しているーいすが基準（リセット）位置にないことを示す−とき、信号ＳＴ ＲＬＩＭはハイ（＋５ざルト）であり、インバータ７２０の出力ＳＴＲＬＩＭは 「ａ−」である。

その距果、（ＳＴＲＬＩＭとフリ、デフロップ７１６のＱ出力との間でＡＮＤ演 算を行なう）　ＮＡＮＤゲート７２２の出力は「ハイ」である。同時に、ＮＭＤ Ｉ”−ドア１＆の出力端は、−それに印加される「ノ・イ」人力（ＳＩＬＩＭ及 びフリップ７０．デフ１６のＱ）の結果として−「０−」出力５ＴＡＲＴＬＯＯ Ｋ　′ｆ：運転フリ、デフ０．プ７００の「セット」端子に印加し続ける。これ は、いす８〔第７Ａ図〕が基準（リセット）恒量をシークしていること金示す。

実際には、蔀〒は「セット」入力として１＠方同／逆方同フリツプフロツプ７０ ４に印加されるので、その出力間は「ロー」であり、「逆方向」動作モードを示 す。同時に、信号Ｒ５Ｔは低速作動フリツプフロツプ７０６の「セット」入力端 に印加されて、出力Ｒ３ＬＯＷは「ロー」になり、いすの低速回転全指示する。

すなわち、要約していえば、「リセット」動作モードでは、いす８（？ｉ７Ａ図 ）は基準（リセット）位置をサーチしながら逆方向に低速で回転する。基準（リ セット）位置に達すると、スタートリミットスイ、チ３５６に当たるので、ＳＴ ＲＬＩＭは「ロー」になり、ＳＴＲＬＩＭは「ハイ」になる。その結果、ＮＡＮ Ｄ　ｒ　−ドア１１３は「オフ」し、ＮＡＮＤゲート７２２は「ロー」になるの で、作動フリツプフロツプ７００はリセットされる。従って、フリップ７ａワプ ７００の出力ＲＵＮは「ハイ」になり、出力ＲＵＮＩＢは「ロー」になり（モー タ８（第７Ｂ図）はオフする）、一方、出カＲＥＬＢＲＫニ「ロー」になす、フ ェールセーフ回路３２６（第７Ａ図及び第７Ｄ図）、リニアサーボコントローラ ３２０及びダイナミックブレーキ継電器３２２を作動するので、モータ５０にブ レーキ作用が加わり、いす８の回転が停止ぞれる。

さらに、（イ”　ハーク７２０　カら（Ｄ　）　ＳＴＲＬＩＭ及びフリップフロ ッグ７１６のＱ出力が「ａ−」になると、その甜果として侍られるＮＡＮＤゲー ト７２２の「ハイ」出力はフリ、デフａヮデフ１２ｆセットし、　ＭＥＣＲＤＹ （（「オン」になる。後に、フリップフロップ７１２をリセットすることが必要 になると、これは、信号ＧＯ！３（Ｗ　Ｉ　ＯＤ図１）−いす８（第１図〕の回 転を開始させるーによって実行される。機械的作動可能フリップフロップ７１２ がオンされる前に作動フリップフロップ７００が確実にオンされるように、信号 ＧＯＢはＲＵｈ丁（フリップフロップ７００の下方のＮＡＮＤケ９−トから〕と ＡＮＤ演算される。これは、ｆｉＥｃＲＤＹが信号音ＮＡＮＤグー　ドア　５２ 　ｆ介して発生するのに助けとなる（ｉｌＯＤ・；）図を参照〕ので必要である 。

さらに、１う械的作動可能状態検査フリップ７０゜デフ１６のリセッ）（Ｒ）入 力端は、抵抗器７３０ｆ介してＮＡＮＤグー）　７２８　（接地コンデンサ７３ ２により受池されている〕に接続される。従って、ＮＡＮＤゲート７２８は、そ れに印加される人力に関して麗演算を実行する。さらに詳細には、ＲＵＮが「ハ イ」になうア之とさ、インバータ７３２の呂刀がＮにｉＤ　）ｒ’　−）　７２ ２つ１らの「ロー」出力の発生の汚果として「ハイ」になったとき、さらにフリ ップフａヮｆ７１２のＱ出力（ＭＥＣＦｔＤＹ　）が「ハイ」になったときに、 機械的作動可能次ぎ検査フリップフロップ７１６はリセットさｎｌその落果、Ｎ ＡＮＤグー）７１．９及び７２２からそれぞれＱ±刀が除去される。

前述のように、システム全リセットすると、いすは、いす８のスタートリミット スイッチＪ５６（第７Ａ図）の作動により検出されるように、基準（リセット） 位置に達するまで、低速で逆方向に回転する。

次に、１ｌＯＤ＋１１図に関して、いすの回転開始動作全説明する。スタートス イッチＳ４　（第９Ａ図及び第９Ｃ図）全作動すると、信号５ＴＲ３Ｗが（前述 のように）発生され、この信号は一第１０Ｄ（１１図の部分Ｌ２’に受信される 一非パウンススイッチ（フリッゾフロッデ装置〕７５０をセットし、−フリッゾ フａウプ７１２（ｉｌＯｃ図〕からの人力ＭＥＣ’ＲＤＹ　（いすの機械的作動 可能）に関してＡＮＤ演算全笑行男性−ＮＡＮＤゲート７５２は出力ｘｙｚ（順 方向／逆方向フリッデフａヮｆ７０４（第１０ｃ図）に「リセット」人力として 提供される）全発生する。これにより、フリップフロップ７０４は、いすの順方 向動作に対応する出力Ｆ′ｗＤヲ確実に発生する。

さらに、ＮＡＮＤゲート７５４はＸ′Ｙｚと別の人力（５ＴＲ８Ｗ　ＨＯＬＤ　 ）　−ＮＡＮＤ　ｒ−ドア５６により提供されるーとの間でＯＲ演算を実行して 出力ＧＯＢｉ発生する。

この出力は、クロック人力として提供されて進行フリップ７０．プｖｓｓ−ｚ「 ターンオン」する。出方ＧＯＢが発生すると、運転フリップフロップ７００（第 １０ｃ図〕もオンする。

いす８（第２図〕が回転し始めると、回転数は第１０Ｂ図の講成によりカウント され、所定の回転数がカウントされると、前述のように、比較器６５４（ｉ１０ ｂ図）により出力ＭＡＴＣＨが発生される。この時点で、ＮＡＮＤ　ケ゛−ドア 　６２−’ＡＮＤ演ｘを実行Ｔる一人力ＦＷＤ　、　Ｇｏ及びＭＡＴＣＨの有年 を検出し、フリップフロップ７６４はセットされる。従って、フリップフロップ 装置７６６は、次のＰＯ３ＣＬＫ　、ぐルスが現われると装置７６４によりセッ トされる。

さらに詳細には、−タイミング図である一第１０Ｄ（２）図全参照すれば、・ぐ ルスＰＯ８ＣＬＫは一次クロック・ぐルスであり、それに基づいていすの回転数 がカウントされる。好ましい災施列においては、いすは、最初のＰＯ８ＣＬＫ　 ／＃ルスが受信される前に、四分の一回転する。

第ｊＯＤ（２１図において、回転数は３にプリセットさｎたものと仮定する。２ 回と四分の一回転が完了すると−すなわち、３回目の回転の開始時に一比較器出 力進ＴＣＨが発生し、フリップフロップ７６６は次のＰＯ３ＣＬＫ　）＃ルスの 受信に伴なってセットされる。

αｌ０Ｄ（１＋図及び第１０Ｄｔ２＋図の双方に関して説明する。フリップ７０ ツゾ７６６のＱ出力はワンショット装置７６８を動作可能にして、ＰＯ８ＣＬＫ の立下り端で所定の時間（０，１秒であるのが好ましい〕にわたってＱ出力全発 生させる。この出力は信号ＲＥＶＲ３として定義される。この信号は、フリップ フロップ７０４をリセットして、ＦＷＤ　ｆ　ｒロー」にし、さらにいす８〔第 ２図〕を逆方向に回転させるために順方間／逆方向フリップフロップ７０４（第 １０Ｃ図〕に印加される負のノ４ルスである。

第１０Ｄｆ２）図のタイミング図に最も良く示されているように、ノソルスＲＥ ＶＲ３の正に向かうパルス端はフリッゾフａツｆ７７０を「万ン」状１軒にクロ ックし、その結果、出力ＧＯＣが発生する。従って、出力ＧＯＣは「ロー」にな り、その結果、−ＮＡＮＤグ°−ドア７２及ヒインパータフ７４に介して−フリ ップフロップ７７６がリセットされる（第１０Ｄ（２）図の波形ＮＥＡＥｔＦｔ ＳＴを参照）。出力ＮＥＡＲＲ３Ｔは、いす８（第２図〕の「逆方向」動作モー ドを示す。

すなわち、第１０Ｄ（２）図に関していえば、い丁が３回とわずか回転すると、 いすは停止し、モータは逆転し、逆方向への回転が始まる。従って、カウンタ６ ６２（第１０８図）が次に３（所定の回転数〕の匝をとると、出力ＭＡＴＣＨが 発生されるが、このとき、出力間は「ロー」であり、それに相応して、ＮＡＮＤ ゲート７６２は「Ｃ−」出力全発生する。

フリップフロップ７６６のリセット入力端は、ＮＭＤｌｆ−ドア７１１とインバ ータ７８θの直列接続に接フリ、デフコップ７６６は２つの状態、すなわち（１ ）負の・ぞルスＲＥＶＲ３の発生及び（２）リセット人力Ｒ８Ｔの発生のいずれ か一方ｊ　ＩＪセットテれる。フリップフコツブ７６６が最初に「オン」になっ たとき、アップ／ダウンフリップフロップ７８２はフリップフロップ７６６のＱ 出力によりセットてれ、カウンタ６６２（第１０８図）のダウンカウント動作モ ードを示す出方ＤｏｗＮを発生する口 第１０Ａ図及び第１０８図に関して説明する。カウンタ６６２がゼロカウントに 達すると、デコーダ６６４は出力ＺＥＲＯｆ発生する。さらに、ＮＡＮＤゲート ６２６（第１０Ａ図〕は人力ＺＥＲＯ及びＮＥＡＲＲ３Ｔに関してＡＮＤ演算を 実行し、ＮＡＮＤゲート６ｏ８のＯＲ演算の結果として、出力Ｒ３Ｔは第１０Ａ 図の構成により発生される。第１ＯＤ（２）図のタイミング図を参照のこと。

前述のように、第１０Ａ図に関していえば、この出力Ｒ８Ｔは、ワンショット６ １６の動作の結果として０．１秒間ａき、その時間の袋、ワンショット６１６ｉ ４ＮＡｔ’ＪＤｒ−トロ０ｇを非活動状態とする。

Ｒ８Ｔが発生すると、フリップフコツブ７７６（第１０Ｄ（１）図）はリセット され、出力ＮＥＡＲＲ３Ｔは「ロー」になる。そこで、回転自在のい丁８（第２ 図〕の「逆方向」動作モードの終了が指示される。

信号ＲＥＶＲ８カｒ　ｏ　−ｊになると、いす８（第２図）の逆回転中に、「自 動停止」動作を達成することができる。第１０Ｄ（１）図に関して特定して説明 すると、オートマチックストッゾスイソチ７８４が閉庁したとき、且つ保持フリ ップフＯｙデフ９０をセットする。出力ＨＯＬＤはＮＡＮＤ　ｒ−ドア　９２　 ＋７）　ＢＬＩＮＫとＡＮＤ演算てれてＨＬＤＢＬＮＫが提供され、これは、− 前述のように−ＣＨＲＤＹＯＮ　（いす作動可能状態オン）指示全発生するため に第１　Ｑ　Ｃ図のＮＡＮＤゲート７１４に提供される。さらに、ＨＯＬＤ出力 はＮＡＮＤゲート７５６に提供される。

ＮＡＮＤダート７５６の他方の入力端はフリップフコツブ７５０の「セット」出 力を受信する。このフリップ７０ウデ７５０は、スタートスイッチの作動（信号 ５ＴＲ８Ｗの受信〕にニジセットされる。すなわち、スタートスイッチを作動す ると、いす８（第２図）は逆方向に回転する。

いすＢは、自動的に停止させる他に、信号５ＴＯＰＳＷを発生するストップスイ ッチの作動により手操作により停止させることができるのは当然でとる。信号５ ＴＯＰＳＶｉ／ば、出力５ＴＲＩＰ　ｋ発生させる、フリップフコツブ７９４へ の「セット」入力である。この出力（は、作動フリップフコツブ７００をオフし 、その落果、いすの回転が停止する。

最後に、前述のように逆方向への回転のためにいす８を手動操作により再始動さ せると、作動フリップフコツブ７００がオンし、−七の少１〜後に一保持フリッ ゾフロッデ７９０（先に５ＴＯＰ　２　ｋ介する自動停止の砧果としてセットさ れている）（仁、ＲＩＪＮ人カ全介してリセットされる。

次に、第１０Ｅ図に関して説明する。部分Ｌ２“は、オにレータ制御部４５０（ 第９Ａ図）のスイッチｓ２の作動の結果として回路４６２から人力ＭＴＲＳＷＯ Ｎを受取り、回路５３２（第９ｇ図）から人力ＲＥＬＲＲＫを受取る。い丁、！ ？　（第１１ｚ　）と関連するブレーキを解除するために、ＭＴＲＳ”Ａ！ＱＮ 及びＲＥＬＢＲＫ　７）Ｅ共に「ハイ」であることが必要であるーこれにより、 インバータ８θ２の出力は「ハイ」になり、トランジスタＱ１はオンし、従って 、トランジスタＱ２はオフする。その結果、ＢＲＡＫＥは「ハイ」になり、ダイ ナミックブレーキ継電器３２２（馬７へ図）は解除される（非活動状態となる） 。

しかしながら、ＭＴＲ３ＷＮ又はＲＥＬＢＲＫ　７％　「ｏ　−Ｊ　Ｋなると、 ＮＡＮＤグー）　８００の出力は「ハイ」になり、インバータ８０２の出力は「 ロー」になり、トランジスタＱ１は万フされ、トランジスタＱ　２１４オンされ る。

レーキ継電器回路３２２（第７Ａ図）は活動状態となる。

論理部Ｌ２“（第１０Ｅ図）は、下向き位置にあるときに手動操作により部分Ｌ 　２　／／　ｗ上述のように機能さセルマニュアルブレーキオン／オフスイッチ ８０４ｆさらに有する。逆に、スイッチ８０４が上回き位置にあるときは、手動 操作による位置決めのために、いす８にブレーキがかからないようにする。この 場合、オヘレ１ｆｆＮ制御部４５ｏ（ｉ９Ａ９Ａの検査誓告用インジケータＤＳ ＩＯは、五テ百がｒ　ｏ−Ｊになった結果として（アースに接続される）オンす る。

第１０Ｆ図及び第１’ＯＧ図は、第２図の論理部６２の部分Ｌ３及びＬ３’のそ れぞれの詳細図である。

まず、第ＪＯＧ図に関して説明する。部分Ｌ３’は人力ＲＵＮＩＢ　（第１０Ｄ （１）図の作動フリップ７０ツブ７００の出力〕及びＦＷＤ　（第１ｏＩ）（１ ）図の順方向／逆方向フリップフロップ７０４の出方）を受取る。部分Ｌ３’の スイッチＳＣは、いす８（第２図）全手動操作により回転させるためにオペレー タにより作動される押しボタンスイッチである。ＮＡＮＤ　ケ”　−１−８７０ 及び８７８Ｉ′ｉそれらに印加されるんカに関してＡＮＤ演算全実行し、ＮＡＮ Ｄゲート８７２はゲート８７ｏ及び８７８の出力全ＯＲ演算する。すなわち、Ｎ ＡＮＤゲート８７２は、２つ（７）状態、すなわち（１）手動操作動作％　−１ ’　（ＭＡＮＭＯＤＥ　）におけろスイッチＳＣの作動及び１２）非手操作動作 モードにおけ乙作動フリップ７０ツブ土力ＲＵＮＩＢの受信のいずれか一方で出 カケ発生する。

ＮＡ歯り９　’ｊ、ＢＢθ、８８２及び８８４は向研に動作する。ＮＡＮＤケ゛ −）　８８２は、２つの収り、すなわち（１）非手動操作動作モードにおける４ 順方回／逆方同フリップフσツデ比力刀の受信又は（２）手動操作動作モードに おける（逆方向回転を指定する）スイッチＳＤの作市のいずれか一方で、出力を 発生する。

次の２つの゛を岨刀ｉ共に存在するならば、ＮＡＮＤ　ｒ−ト８７６は出力ＲＵ ＮＦ′ｗＤ（Ｋ　’Ｉ　ＯＦ図の部分Ｌ３に提供される）を発生する。すなわち （１１いすの運転が手動操作（てより又は自動的に蒲令さ九九場合及び（２）い すの逆方向回転が手動操作により指定されたか又はいすのｊｕ方同回転が手動操 作ではなく指定された場合である。

遊装に、（１１運転が手動操作により又は自動的に指定された状態及び（２）手 動逆方向回転も、自動逆方同回転も指定されなかった状態のもとで、ＮＡＮＤ　 ｒ　−）　８８６及びインバータ８８４はＲＵＮＢＫＤ　（第１０Ｆ図の部分Ｌ ３に提供される）全発生するように胆合わされる。

次に第１０Ｆ図に関して説明する。基本的には、人力ＲＵＮＦ”■は、演算増幅 器８２２の負の入力端に電流を流すが、折汎器８３０及びコンデンサ８３２と関 連するＲＣ時定数のために、この電流は瞬時的には印加されない。演算増幅器８ ２２に流れる電流により、演算増幅器８２２から電圧が出力される。この′電圧 出力は、演算増幅器８２２と関連する電位差計ｐｆによつ調節される＋５ボルト であるのが好ましい。

人力ＲＵＮＢＫＤ　（第１０Ｇ図の論理により示さｎるようにＲＵＮＦ’Ｗつと は互いに排他的である）により、演算増幅器８２２の異なる出力が得られる。前 述のように、演算増幅器８２２のこの電圧出力は一５ボルトであるのが好ましい 。

最後に、人力Ｒ３ＬＯＷにより、ＲＵＮＢＫＤ出力の大きさく好ましくは一５ボ ルトから−２，５ボルトに）減少される。Ｒ３ＬＯＷは、（前述の信号Ｒ３Ｔに より示されるように）システムリセット中にのみ「オン」となる。

部分Ｌ３により処理される上述の人力信号は、主に、第ｉｏｃ図、第１０Ｄｔｌ ）図及び第１ｏＥ図の前述の部分Ｌ　２　、　Ｌ２’及びＬ　２　／／において それぞれ発生する。

部分Ｌ３（第１０Ｆ図）は、たとえば、システム全試験するためにいす用モータ ５０　（第２図）の手ａ操作全選択する慨能を提供するスイッチＳＡ及びＳＢを 含む。

人７］　ＲＵＮＢＫＤ及びＲＵＮＦＷＤは、元ａ合器８１０及Ｑ：８２４にそれ ぞれ提供される。人力Ｒ１ＴＮＢＫＤが「ロー」になると、電流は抵仇器８１２ を流れ、ＮＰＮ　トランジスタ８１４をオフし、その結果、負の電流〃；抵抗器 ８１６及び８２０を介して演算増幅器８２２に印加される。その結果、演算増幅 器８２２は負の出力を提供する。

逆に、ＲＵＮＦＷＤが「ａ−」になると、元結合器８２４は抵抗器８２６に電流 を流し、トランジスタ８２８をオフし、その結果、演算増幅器８２２に負の電流 が人力される。その結果、演算増幅器８２２は正（＋１５ボルト）の人力全提供 する。

いす８（第２図）の非手動操作動作モードにおいて人力Ｒ３Ｌ（廓が「ロー」に なると、「ロー」人力は、元結合器８２６により検出される。非手動操作動作は 、ＮＡＮＤゲート８２９に印加されるＭＡＮＲ［ＩＮが「ハイ」になることによ り指示される。ＮＡＮＤダートの他方の入力端にはＲ８ＬＯＷが提供され、これ はインバータ８３６により（Ｒ８ＬＯＷに）反転される。元結合器８２６は、「 ロー」人力の検出に応答してＰＮＰ　）ランラスタ８３２全オフし、負の電圧は 演算増幅器８２２の負の入力端に提供される。しかしながら、抵抗器８３４及び ８３８は、対応する（＠述の）抵抗器８１６，８３０及び８２０．８３４の（そ れぞれの〕インピーダンス値の２倍である。従って、演算増幅器８２２への入力 は負電流と同じ大きざではなく、その半分である。その結果、演算増幅器８２２ は、前述の出力の大きさの半分の大きさの出力を発生する。

０２ スイッチＳＡ及びＳＢが「基準」位置にあるとき、演算増幅器８２２の出力は一 抵抗器８４８及び８５０を介して一出力端子ＭＴＲ３ＰＤＩに提供される。この 出力は〔前述したように〕回路４５６（第９Ｃ口）へのアナログ人力である。こ の回路は、リニアサー？コントローラ３２０（第７Ａ図）への速度指示人力であ り且ついす８を駆動するモータ５ｏの動作速度を決定する方向回転と逆方向回転 に対応する正と負の電圧出力ＶＴＲ８ＰＤ　Ｉが得られる。さらに、「ロー」人 力Ｒ８Ｌ（廓により、半分の速度での逆方同回転となるように半分の直に減少さ れた負の電圧出力ＭＴＲ３ＰＤＩが得られる。

部分Ｌ３は、「手動」位置へ作動することができるスイッチＳＡ及びＳＢを含む 。この位置において、出力ＭＴＲ８ＰＤ　１は電位差計８５２金介して演算増幅 器８２２の出力端に接続され、その結果、モータ速度ＭＴＲ８ＰＤＩ　’！ｉ手 動調節することができる。さらに、スイッチＳＢが「手動」位置へ動かされると 、出方凧Ｒ開は「手動運転」動作モードを示す「ロー」になり、−万、出力ＭＡ ＮＭＯＤＥは、同じこと全指示する「ハイ」になる。さらに、（第１０Ａ図に関 して先に述べた）出力ＴＥＳＴ　］はｒ、−Ｊになるので、検査警告表示用イン ジケータＤＳＩＯ（第９Ａ図〕は出力ＴＷＬＯＮ　（第１０Ａ】０３ ［Ｆ］）の結果と”して明滅する。

最後に、品分Ｌ３は、ＲＵＮＦＷＤ及びＲＵＮＢＫＤが「ハイ」である（ｆなわ ち、ＲＵＮＦＷＤ及びＲＵＮＢＫＤ　７５；共に「オフ」である）ときに演算増 幅器８２２の出力がｈ笑にゼロボルトになるように保証するために利用されるゼ ロバイアス電位差計である電位差計８４４を有する。

第１０Ｈ図及び第１ＯＩ図は、第２囚の論理部６２の部分Ｌ４及びＬ４／のそれ ぞれの詳細■である。

部分Ｌ４及びＬ４’の論理回路は、オペレータ制御部４５０（第９Ａ図）の様々 なスイッチ並びにフラッジ４７０とストライプケージ７６ｆｔそれぞれ昇降させ るモータ６８及び７４（第２図）のリミットスイッチからの信号全受信する。こ のような信号が受信された結果、部分Ｌ４及びＬ４’の論理回路は、通常フラッ シャ７０及びストライプケージ７６全昇降させ且つストライプケージ７６を回転 させるようにリレー／Ｊ？ネル２０（第２図及び第８図）の継電器全動作させる タルを発生する。最後に、論理部分Ｌ４及びＬ４’は、２つの装置−フラッシャ ７０及びストライプケージ７６−の状態をプロセ、す３４（再２図〕に指示する 状態出力信号を提供する。

第１０Ｈ図の部分Ｌ４について説明する。ＩＮＩＴが「ハイ」になると、フリツ プフロツプ９００はオンされる。その結果、そのＱ出力は「ａ−」である。

リミットスイッチ９０２及び９０４は、それぞれ視運動装置１６と関連する「リ ミットアップ」及び「リミットグラン」スイッチである。さらに詳細には、第８ 図に関して、−ストライプケージ７６を上下させるーモータ７４は、好ましい実 施例においては、スイッチ９０２及び９０４（？ＩＬ１０Ｈ図）を含む。スイッ チ９０２及び９０４は通常は閉じているが、ストライプケージ７６がその上限及 び下限までそれぞれモータ２４により上昇されると選択的に開成される。

システムの初期設定の際、ストライプケージ７６は通常は最上位置にあるので、 スイッチ９０２は開き、スイッチ９０４は閉じる。さらに、上方のリミットスイ ッチ９０２が開さく　ＬＩＭＵＰＯＦ　）、オペレータが（ストライプケージ全 下降させるために一〇ＮＣＧＳＷ　）スイッチＳｓｋ作動するのに伴なって、シ ステムがリセットされる（　Ｒ３Ｔ　）と、アップフリップ７０ツブ９０６及び ダウンフリッゾフ０，７プ９０８はＮＡＭＤゲート９１０を介して動作してモー タ全オンしく　ＴＲ，Ｖ［ＴＲ０Ｎは「ロー」になる〕且つストライプケージ７ ６の下降ｉ　（ＴＲ，’ＶｒｒＲＤＮか「ロー」になることにより）指示する。

モータ７４のオンとストライプケージ７６の下降は、先に第８図に関して説明し た方式で、それぞｎ信号ＴＲＭＴＲＯＮ及び０５ ストライプケージ７８の下限に達すると、スイッチ５１ｘ（第９Ａ図のオペレー タ制、両部４５ｏ）がストライプケージ用ランプ４００及びストライプケージ回 転用モータ７４′（第８図）全付勢するように作動されているならば、スイッチ ９０４は開き、ＮＡＮＤゲート９１２、インバータ９１４及びＮＰＮ　）ランジ スタ９１６を介して「ストライプ使用可能」状態（５ＴＲＰＲＤＹ　）が指示さ れる。

ＮＡＮＤ　ｒ　−）　９１２はイ：ｙバー　タ９．１８　ｐ介して出力ＬＩＴｇ ＯＮ　ｉ、またインバータ９２ｏを介してＴＲＮＣ’Ｇを発生するが、これらの 出力は、リレーＩぐネル２０及びモータ７４′（第８図）にさらに別の出力ＬＴ ＴＥＯＮ及び十〇ＧＭＴＲＩ　−００ＭＴＲ全提供するように回路５３２及び５ ３３（第９Ｅ図）にそれぞれ提供される。第８図に関して、ＬＩＴｇＯＮヵ；「 ロー」になると、電力がストライプケージ用ランプ４００に印加され、人力−Ｃ ＧＭＴＲ及び＋ＣＧＭＴＲは、モータ７４′の影響のもとてストライプケージ７ ６を１瞑万同と逆方向にそれぞれ回転させる。

ストライプモータｙ６（、ｉ！８１９）の回転方向は、オペレータ制御部４５０ 〔８９１図〕のスイッチＳ１４により指定される。その結果、−インバータ９２ ６及び９２８を介して−コンピュータプロセッサ３４（第２図）に出力ＤＡＴＩ Ｎ　１３及びＤＡＴｉＮ　Ｉ　４全提供するＮ郡ゲート９２２及び９２４に、人 力ＬＥＴＳ”ｌ”／及び旧シ０６ が選択的に発生される。ＤｋＴＩ’３　ｐ３は「ストライブ右」回転状態全示し 、ＤＡＴＩＮ　１４に「ストライプオン」状態全庁す◇ ・最後、前述の信号ＬｒＴＥＯＮ−ストライプケーア゛甲ランデ４００（第８図 ）のオンに５令する−は、スイッチＳ、の作、＠　（［丁ＰＣＧＳＷ　）により ア、デフリッデフａ７ゾ９０６、！ＩＩ□Ａ）ＪＤゲート９Ｊ２及びインバータ ９１８を介してストライプケージの上昇が指令されたときに抑止される。同様に 、出力ＴＲＮＣＧ　（ケージ回転指令）もＮＡＮＤダート９１２及びインバータ ９２０を介して抑止される。

凛１０Ｉ図に関して説明する。部分Ｌ４’は、システム電力のオンによりセット されるフリツプフロツプ９５０を含む。この時点で、フリ、デフａヮプ９５０の 出力は、ＮＡＮＤグー”、−９５２及び９５４で介して、短い〔好ましぐは０． １５秒〕・ぞルスＱｉ発生するワンショット９５６に提供される。ＮＡＮＤゲー ト９５２はそれに印加される人力に関してＯＲ演算を実行し７、ＮＡＦＪＤｒ− ト９３４ば、ＮＡＮＤ　り−７ト９５２の出力ｆ　’ｒＲＭＴＲＯＮ及びＩＪＭ ＤＮＯＦ　（これら１は、首１０１（図の部分Ｌ４刀λら受信される２つの信号 である）によりブロックすることができる。

ワンショット９５６のＱ出力により、ＮＡＮＤグ゛−ト９５８は出力ＦＬＭＴＲ ＯＮ　（フラッジ上モータオン）テ琵１０７ 生する。この出力は回路５３２（第９Ｆ図）への「ハイ」人力であり、回路５３ ２Ｃ１、フラッシャモータフリップフロップ９５０をリセットする。

部分Ｌ４／は人力ＵＰＦＬＳＶ／も（フラッシャを上？させるために第９Ａヌ［ のオペレータ制釧１部４５０のスイッチＳ９を第４レータが作動した結果とし、 て）受信する。

人力ＵＰＦＬＳＷはフリップフロップ９６０をセットし、その「セット」出力は 、（ＮＡＮＤゲート９５４に提供されるＴＲＭＴＲＯＮ及びＬ　ＩＭＤＮＯＦに よりブロックされない限り）ＮＡＮＤ　ｆ　−ト９５２及び９５４を介して提供 される。その落果、「フラッシャ上昇」スイッチＳｓ　（第９Ａ図）をオペレー タが作動すると、フラッシャモータハ自動的にターンオンされる（　ＦＬＭＴＲ ＯＮ　）。

同様に、オペレータ制御ｇ（Ｓｄ５０の「フラッシャ下降」スイッチＳａｔオペ レータが作動すると、フリ７プフロツプ９６２はＤＶ／ＮＦＬＳＷ　ｆ介してセ ットされ、そのセット出力は−ＮＡＮＤダート９６４及び９５８を弁して一提供 されてＦＬＭＴＲＯＮ全発生させる（この場合も、ＮＡＮＩ）ゲート９６４はＴ 沿・、こＴＲ０Ｎ及びＬＩ迎Ｎ９Ｆにより抑止されないものと仮定する〕。

凪Ｊ　ＯＪ図に、第２図の請埋部６２の部分Ｌ５の詳細図である。部分’Ｌ　５ は、−光刺激装置・７．２を介して一フラッシャ７０を動作芒せる５ＹＮＣＩＮ 及び５ＭＳＳＡＭＰ全発生する。この動作は、コンビーータプロセッサ３４の制 御のもとにＥＯＧインターフェース３θ及び部分Ｌ５を介して行なわれる。一般 に、部分Ｌ５は、指令の単一のフラッシー−ｔａ生するようにフラッシャ７０に トリガ・ぞルスを送るために光刺激装置２２を作動する。さらに、ＣＥＯＧシス テムは光刺激装置７２を弁して被検体２を刺激することができ、従って、−所定 の時間長（たとえば２．５ミリ秒、５ミリ秒など）の間に１度−電極検査データ 全コンピュータデａセッサ３４を転送する。

第１ＯＪ図に関して説明する。盲・分、Ｌ５にフリッｆ−ｙｏツブ９７０及び９ ７２を含み、こ扛らは、ＮＡＮＤケ”−ト９７４及びインバータ９７６を介して ソリッゾフロノプ９７０及び９７２によシ徒供されるパワ一方ト装置９７８及び 直列接続されたワンショット装置９８０を作動して、よシ長い（好ましくは５ミ リ抄）廐続時間で分離さ几る短い（好ましくは１０ミリ）１５）・ぐルスを光生 する。この出力は、５　ＭＳＳＡＭＰである。この出力は４６図の回路２５０に 提供さする「開始サンプル」パルスを含み、出力Ｓ尤＃ＬＥ（第６Ａ図のＡＤＣ にｉ更用される）全提供するために利用される。

フリップフロップ９７２ａ、ワンショット装置９８０に（電泣差計９８４及び９ ８６によ、？）可変の＃間制御圓を提供するようにスイッチの閉成を生じさせる ために、−ぞの互出力全介して一ンレノイド／スイッチの組合体９８２全作動す る。その結果、持続時間が５ミリ秒禾満（好ましくは２−５ミ’Ｊ秒）の「曲始 サンプル」ノクルス金提供するようにワンショツト９８０全調″節することがで きる。

ワンショット９７８μ、フリップフロ、プ９７０のす出力輪からのパルス出力の 立下り端によりトリガされる。この立下り焔ハ、−コンピーータプロセッサ３４ （第２図）からの「ゴーピット」入力を含む−Ｄ入力ＤＯＵＴ　１３に応答して フリ、デフロッゾ９．７０によ多発生される。ＤＯＵＴ　１３に、典型的にｖ− １５ミＩＪ秒間隔で発竺する新盆のパルスの、；、、　ｔｚを指定する。同釆に 、プロセッサ３４はフリップフロップ９７２の：Ｄ人力沸に入力ＤＯＵＴ　１１ 　ｆ提供し、その結果、（前述のように）２．５ミＩＪ秒のｒ開始サンプル」・ ぐルスの区切りを提供するようにワンショット９８０が１節される。

フリップフロップ９７０及び９７２は、コンビーータによ多発生され、インバー タ９８８を介して提供で）クロックさｎる。以下に述べるように、　’５ＴＲｉ ＱＢＯは第３２図のインターフェース３０に３いて復号される（以下の第１１Ｄ 図の説明を参照）０第１０Ｊ図の部分Ｌ５についてさらに説明する。

プロセッサ３４（第２図）は、フリップフロップ９９０のＤ入力端に提供される フラッシュピッ）　Ｉ）ＯＵＴ　、１２を発生し、このフリップフロップは、コ ンビーータによ多発生されるストローブ３ＴＲＯＢＯによシクロツクされる。フ リ、デフロノプ９９０のＱ出力は、−インバータ９９４を介して一伯続時一」の 短い（好ましくは１５ミリ秒）方形波・クルスを発生するフンショット９９２ｔ トリガする。この方形波ノ４ルスは、エミ、り入力としてトランジスタ９９６に 提供さ汎、トランジスタのコレクタ出力源（グフラッンヤ同期パルス５ＹＮＣＩ Ｎ　ｔＱ生する。５ＹＮＣＩＮは、好ましくは２５ボルトの「振れ」を■する） Ｒルスでめシ、光ｊ、’ｉｌｌば装置７２により発生される点滅光全回期するよ うに光刺激装置７２に提供される。

フリップフロップ９９０は、１被レータによシ市始されるリセット（Ｒ８Ｔ　） 又はＮＡＮＤケ９−ト９９８及びインバータ９９９を介して提供されるワンショ ット９９２の互出力にニジリセットされる。

第１０に図は、渠２図の論理部６２の部分Ｌ８の詳細図である。ｂ分Ｌ８は、侠 査呈４の円筒形の壁１　Ｂ　（第１図）の上の光点（レーザ一点）の湾曲全修正 するためにＹミラー（第２図）−特にミラー１４のＹ偏量回路−に送られる信号 （ＹＦＩＸ　）　ｆ発生するために、Ｘミラー信号（ＸＢＡＣＫ　）からのフィ ードバックを使用する。この湾曲は、レーザー１２が複検体２の頭の上に配置さ れることが原因となって起こシ、従って、円筒形の壁１８の上に２いて下向きと なる。

第１０に図において、ｂ分Ｌ８ば、ミラー１４により提供されるアナログ信号で ある入力ＸＢＡＣＫを受取る。絶縁演Ｘ増幅器（電圧追従器）は−正の入力ＸＢ ＡＣＫ及び負のバイアス／利得調節人力（・クイアスとｓｒ’Ｊ得は電位差計１ ００２及び１００４ｆ介してそ１それｍ１節される）に応答して一七の出力を乗 算器１００６の２つの正の入力端に提ｙ丁ら請求−＝器１００６は増幅器１００ ０の出力全二乗し、その預果全−７１２，ぽ頂算瑠幅器（電圧追従器）ｌｏｏｓ ｆ介して一出力ＹＦＩＸとして提供する。この出力ＹＦ　ＩＸ　＋α、後述する 部分Ｌ１０（第１０Ｍ図）に提供される。

部分Ｌ８の動作の結果、光源（レーザー）１２及び円藺形の壁ｚ８（＝ｉ図）か らの伏線と１．、ｊ、５体２の目と円筒形の壁１８との間の祖蔵の間に存在する 垂直刃同角度が１影正又は旧償される。

第１０Ｌ図は、第２図の論理部６２の部分Ｌ９の詳細図である。一般に、し分Ｌ ９は、（後述する）ムーブＸレジスタからの４ビツトを受取って記１惠する。

４ビツトは次のように指定される。

ＤＯＵＴ　１０　（進行Ｘビット）−後述する部分ＬＩＯ（第１０Ｍ図）に含１ ７″Ｌる回路に従ってミラーのＸ方間への定歪を生じさせるビット。

ＤＯＵＴ−１１（Ｃ２，、ｅＳＩＮＥ　）　−（後述丁ル）、Ｉｖ１０ｖｘレノ スタのビット０から９を使用してミラーのＸ方向への足査を生じさせるビット。

偏向の範囲は、１０２４の増分段階で−３０から＋３０互でである。

ＤＯＵＴ　１２　（（ＪｉＰＳＨＴＲ）−シャッタ６６（第２図）を開放させる ビット・ ＤＯＵＴ　１３　（ＹＳＣＡＮ　）−父述する部分Ｌ１０（第１０　Ｍ図）刀） らの信号に従ってミラーのＹ方向への定歪を生じさせるビット。

前述のように、入力ＤＯＵＴ　１０〜ＤＯＵＴ　１３は、５ＴＲＢ；ｖ■により ＮＡＮＤゲート１０２４Ａびインバータ１０２５を介してせ々のノリツノフロッ グ１０２３〜　にス１０２６を介して出力Ｘ５ＩＮＥを形成する。ＮＡＮＤゲー ト１０２６の他方の入力＠は（第９Ａ図のオペレータ制へ師部４５０の）ス１゛ ッテ８１３に接続されるので、オート／セットアツプスイッチ８１３ｋｒセツト アツプ」位置に作動すると（丁なゎちＤＯＵＴ　１０　）、Ｘ５ＩＮＥが発伐弄 されて、−トランジスタ１０３６を介して一出力面面を提供する。面ヲは、ミラ ー１４（第２図）と関連するシャッタ６６葡開／閉するために利用される。

ト１０３０及びインバータ１０３４でフリップフロップ１０２ノのＱ出力とＡＮ Ｄ頂與されて、出力（Ｊ正５ＩＮＥを提四する。

インバータ１０２８及びＮＡＮＤデート１０３０の各々の出力はＮＡＮＤケゞ− ト１０３Ｂに♂いてＯＲ頂冥さ几、ＮＡＮＤゲート１０３８は、トランジスタ１ ０４０にベース制御入力を提供する。トランジスタ１ｏ４ｏＢコレクタ出方ツタ ６６（第２図）と１一連するレーザー１２の動作ケ示す。フリップフロップ１０ ２３の■出方は、ワイヤードＯＲ接硯のインバータ１ｏ４２を介してトランジス タ１０４０のベースに提供さｎる。丁なゎち、ＤＱＵＴ　１３（ＹＳＣＡＮ　） −７リツプフロツノ１ｏ２３への入方−刀）存在することによシ、走畳光も動作 する。

されるたびにＮＡＮＤゲート１ｏ４４及びインバータ１０４６を介して提供され るーは、フリップ７０ツブ１０２０〜１０２３をリセットする。入力Ｒ８Ｔ　− ＩＮＩＴが発生するが、又ハオペレータがシステムをリヤットするが又はか「リ セット」モードに入るたびに発生きれるーインバータ１０４６及び１ｏ４８と、 ＮＡＮＤケ”−１ｚｏ４４を介してフリアゾフロップ１０２０〜１０２３ｆリセ ツトするようにも機能する。

ｂ分Ｌ９は、（システムへのシカがオンされた・変に１秒間発生ずる）ｖＪ期設 定入カＩＮＩＴにょシリセットされるフリップフロップ１０５０をさらに言む。

フリップフロップ１０５０は、入力ＷＲＴＯＮＬＹ　（コンビーータがそのレジ スタアドレスの１つにデータを薔込むことｒレジスタにデータをロードするだめ のストーブ）によシセットされる。これらの入力は、インバータ１０５２及びＮ ＡＮＤグー）　１０５４を介して提供される。フリッグ７０ノブ１０５０の互出 力は、出力ｓＴｏＲｍ　（以下に第１０Ｍ図に関連して述べる）である。

第１０Ｍ図及び第１ＯＮ図は、殆２図の論瑳部６２の部分ＬＩＯ及びＬ１０′の それぞれの評劇図である。部分ＬＩＯ及びＬ１０′は、ミラー１４（第２図）の Ｙ方向への駆動をコンピータ制御のもとて又は局所制御の下で行なうことができ るようにする禄々なアナログ切換え伝能全芙行する。さらに、節分ＬＩＯ及びＬ １０′は、以下に卒けること七趙成すとために佳々な加其忙能及びアナログ９侠 えは忙を芙行する。

（１）　調節つまみＰ３　（第９Ａ図のオペレータ割、卸都４５０）とコンピー タプロセッサ３４（第２図）の双方によるミラー１４（第２図）のＹ方向への駆 動の：（Ｊ：Ｊ　’ｊｎ。コンピュータプロセッサによる缶１１　＋卸は（次に 言元明丁とように）　Ｍｏｖｅ　Ｙレジスタを介して行なわれる。

（２）　前述のように、円面形の壁１８（第１図）におけるレーザ一点の湾曲を 修正するように、部分Ｌ８（ｇｌＯＫ図）により発生さ几る修正信号に従って行 な二：９れるミラー１４のＹ方間足登の調節。

（３）　渠トＯＯ図の部分Ｌ１１、にある梶生何路ｆ（後述する）によるミラー Ｉ４のＹ万、向足萱のた・つ゛の駆動信号の発生。この回路は、Ｙ方向の走査の ための駆動信号も発生する。

以上のことに加えて、部分Ｌ１０′は、コンビーータブロセッサ３４が対応する 位置Ｘレジスタ及び位置Ｙレジスタ（以下により詳細に論じる）に対するＸミラ ー及びＹミラーの位置を読み且つ表示することができるようにミラー１４　（第 ２図）からの信号をフィードバックするために設けられる２つの緩衝瑠幅器を宮 む〇第１０Ｍ図に関して説明する。部分ＬＩＯは、５ＩＧＯＵＴ一部分Ｌ１１（ 第１００図−以下で説明する）により先生さ几るアナログ信号−を受信する。こ のアナログ信号は、レーザー１２／ミラー１４（第２図）により行なうべき定食 の所望のパターンを駆足する。

さらに、部分Ｌ１０は、出力Ｘ５ＩＮＦ−前述のように第１０Ｌ図の部分Ｌ９に よ多発生される−を受信する。

この出力は、信号５ＩＧＯＵＴがゲート１１ｏｏ（電界効果トランノスタスイッ テであるのが好ぽしい）を通過して刀０算瑠幅器１１０２の負の入力端に達する ことがでさるようにするエイ、イブル入力金形厄する。刀口算増幅器１１０２の 正の入力端は接地される。その結果、加算増幅器、Ｊ　１０２はモータ駆動出力 信号ＸＤＲＩＶＥを発生する。

部分、Ｌ　１０は入力ＭＯＶＸ　（（Ｉｆ述するＭＯＶＸ　Ｖ　−）　スタのゼ ア１ト０〜９）を受信し、−同様に一人力ＭＯＶＸは、人力・Ｃ届’８’Ｉ”Ｎ Ｅ　（前述の第１０Ｌ図の台）分Ｌ９によ多発生される）によシ１作可牝となる グー：）　Ｊ　’７０４を介して加算矧瞬、器１１０２の負の入力端に送られる 。加冥穆１＠器１１０２の９の入力端は、バイアス回路ＩＩθ６によす適正にバ イアスされる。

従って、入力Ｘ５ＩＮＥ又はＣＭＰＳ　１ＩＮＥが部分ＬＩＯにより受信さ几る のに従って、５ＩＧＯＵＴ　（第１００図の部分Ｌｌｌにより先生されるパター ン）又はＭＯｖｘ（コンピュータによ多発生されるパターン）が卯真踊幅器１１ ０２を介して送られて、ミラー駆動出力ＸＤＲＩＶＥを形成する。出力ＸＤＲＩ ＶＥば、ミラー１４（第２図）に供給される従来のハードウェアエレメントであ るＸドライバーカード（図示せず）へのアナログ人力である。

台部分ＬＩＯについてさらに説明する。システムを初期設定（ＩＮＩＴ　）する と、５ＴＲＥＹが先生される。こ１゜ば、冷幅器１１１２全弁して工坏イブル入 力としてスイッチ１１１４に提供さｆる。そＣ−結果、・ぐイアス回路１１１６ によシ提供されるバイアス紙圧は、スイッチ１１１４ｆ介して別の加算増幅器１ １１Ｂの負の入力端に送ら几る。

入力ｙｓｃ、ｖｉ　（）ぐターン５ＩＧＯＵＴＫ従った所箪のＹ方向足金を指定 する）Ｋ８苦して、スイッチ１１０８は、５ＩＧＯＵＴを増＠器１１１８の負の 入力端へ通す。その結果、りｄ穐器１１１８は、５ＩＧＯＵＴ　（要１００図の 節分Ｌｌｌによ多発生さする）ぐターン）又ｊｉ　ＭＯＶＹ　（コンピュータに より先生−される）ぐターン）に従ってＹＩ）ｆｌＩＶＥ　（ｇ　２図、のミ、 ラー１４に対するＹ方向・αス製信号）を発生する。

ＹＳＣＡＮを反転させた入力はインバータ１ｘｘｏＫよシエネイブル入力として スイッチ１１２２に提供されて、増幅器１１１８の貝の入力端への別の入力（促 って、ＹＳＣＡＭを使用するときの放物様形修正）を押止するっさらに詳細には 、スイッチＳＷが上回さ位置にるるとき、入力ＹＦＩＸに坦抗器１１２４及び電 位屋計１１２６、奎びにゲート１１２２を介してＩＪｏ算増算器幅器１１１８の 入力−に提供されて、第２図のミラー１４をＴａＡ　？Ｌする１■■出力に遁す る・１診正係数を（前述のように３食供する。

山分Ｌ１０に、電圧−ｖ３ｓ及び＋ｖｄ、Ｉｉをそｎ（ｎ供藉すると共に電位差 計５０４に電圧を供舊するために反量される回路１１３０及びｚｘｓｚ＊＠むカ ミ位置計５０４は、前述のように元諒１２からのレーザービームの垂直万同位置 をし４如するためにイリ用されるオペレータ制御部４５０（第９八図）の肉面つ まみＰ４と俣遅している。電位差計５０４の４節の結果、その子ノひタップは壇 囁器１１１８の負の入力部に別の合計入力を提供し、それにより、Ｙ方向のミラ ー駆動出力ηｘ毘の必要な調節が行なイク１．て、元ビーム（Ｃ所望のように垂 直方向に泣＃次めされる。

第ＩＯＮ図について説明する。部分Ｌ１０′ｌ／ｉ、基不的には、ミラー１４（ 第２図）のミラー８動回路からのフィードバック信号ＸＢＡＣＫを受信し且つア ナログ出力ｐｏｓｘを得るためにこの信号を適切に増幅する（ｆｉ　’７４擢幅 器（電圧ホロワ）１１５０ｆ具備する。アナログ出力ｐｏｓｘは、前述のように 、ミラーの位置を表わすデジタル入力全コンピュータプロセッサ３４に提供する ようして変１νさ段５６−（第２図）−すなわちそのＡＤＣ地−を介して提供さ れる。部分Ｌ１０′は、アナログ出力ｐｏｓｙ−４発生ずるようにフィードバッ ク信号ＹＢＡＣＫ　（ミラー１４からのＹ方向フィードバック信号）に関して同 じ恢馳を興行する回路と全く向−であることがわかる。

第１００図は、弓２凶の紬琺−６２の部分Ｌｌｌの評釉図である。基本的には、 部分Ｌｌｌは、正弦波・ゼターンに従った光源１２の足前を要求するためにマニ ーアルファンク７ヨンスイッチ５１２（ｉＱＡ図のオ被レータ制御部４５０）が セットされた揚台に光源１２によシ元生される元ビームについての定歪パターン の確定と関連して利用さ几る正弦波発振器を包む。

以下に示すように、部分Ｌｌｌの正弦波発振器によシ抛生さ几る正弦波の周波数 は、オ被レータ制御部４５０の１如つまみＰ３により設定される定歪速度設定ｊ 直に又・テ応する様々な入力信号によシ制−される。さらに、第１００図の部分 Ｌｌｌは１．謙々な足貸彼形ノぐターンの甲からマニュアルファンクションスイ ッチＳ１２により逆折ざｎたものｔ選択するのに必ヅな回ａ１１む。

第１００図に２いて、装置１２００は従来の装置（好ましくは、Ｃａ１ｉｆｏｒ ｎｉａ、ＣｕｐｅｒｔｉｎｏのＩｎｔｅｒｓｉｌ　ＶＣよシ製造されているＩＣ Ｌ８０３８）である。これは、ての出力端子２において、ｉｑ　直１２ｏ　ｏの Ｌｉｎ−”子に設けられる一節可罷な正弦阪タイミング回茫１２０２により入定 される特性？有する正弦彼全笑笠する０さらに・装置１２００　ｉ、（その漬子 ９に２いて）万形波呂力支ひ（その端子３において）のこぎり画形出力を発生す る。

先に第９Ｃ図に関して述べたように、スイッチＳ１２に、オペレータにより所望 の出力の種ｄ−ｋ指定するために匣用さ１．る。スイッチＳ１２は・名号５ＱＵ ＡＲ。

ＴＲＩＮＧＬ及び５ＩＮＥを（垣近叩に）鈍生じ、これらの人力は対応する独電 器Ｋｌｌ、に１２又びに１３にぞｎぞれ提供される（＠１ＯＬ７）。スイッチに １１゜Ｋ１２又はに１３の：式択同な作動の紹果、装置１２００の方形波出力、 のこぎり画形出力又は正弦波出力刀・社鰍瑠幅器１２０４の貝の入力端に徒チさ れる。この・増廂番の正の入力′４は接地さ几ている。そのデ未、窄幅寄１０２ ４は出力５ＩＧＯＵＴを発生する。、＋８方増幅器１２０４の負の入力′４：ζ 、バイアス回路１２０６により迩正にバイアスさ１．る。

装置１２００の端子８シ（は、分圧抵抗器４９８及び５００（殆９Ｃ図を参照） と分圧得、飢で捨代される亀ｉ２Ｍ計４９６に：・−・いて発生する周波数１ｊ ｌ−：ｊＩ信号０３ＲＥＦが提供さｎ、る。信号０３ＲＥＦは、オペレータがオ ペレータ制ｊ？−ｊ　ｆ！’ｓ　４５０の調節っ１みＰ’３（第９Ａ図］）全１ り閾することにより仰られる周阪ば罷１Ａ人力であり、これによって、オペレー タはミラー１４の水平万同足金迅、式を調力することが想起ざｎ、るであろう。

この動床は、入力０８ＲＥＦを周波（制御入力として装置１２００に印加するこ とにより違反される。或゛後に、基迩電圧大力十ＶＩＦ及び−ＶＲＥＦは装置１ ２００の供暦酸圧入カ矯子ＶＣＣ及びｖｚｇにそれぞれ提供され、こｎらの端子 は谷谷の供給硫圧面路１２００及び１２１２にも接続さｎている。

Ｑ＊　ｂ　Ｌ　１１　Ａ、％　ＩＣｊ−１２００の入力端子１ｏに接６ｔさする 遅、活スイッチＳＮｉ具備する゛。スイッチＳＮが下回さ匣直におるとさ、装置 １２０ｏの既遂にす作周波叡か１寸らｎる。しかしなから、スイッチＳＮが上回 さ位にへ（ｆ；　’ｔＨすさｎると、装置　１２００の高い創作Ａ阪歓が得Ｍ　 １１　Ａ図から第１１Ｄ図及び昇１１Ｇ図は、第２１スのＣＥＯＧシステムのイ ンターフェース３ｏのｔｒｙ　Ｊｌ　７Ｚｍｌ雇ブロック図及び回路図である。

第１１Ｅ図、第１１Ｆ図及び謡１１Ｈ図は、第２図のＣＥＯＧシステムのインタ ーフェース３０のυ作に１仲違する害込み（データアウト）シーケンス、眺出し くデータイン）シフケンス及び割込みシーケンスのタイミング図である。

紀１１Ａ図に５−シて説明する。３つの３状態バツフア１２３０．１２３２及び １２３４が設けられ、谷バッフ１２３２及び１２３４のそれぞれ−１、プロセッ サ３４（第２図）のあらかじめワイヤーされたアドレス（たとえは、好ましい芙 施ｒ／＋ｌにおいてはアドレス０００，１５４　）が３状態バツフア１２３０． １２３２及び１２３４を介して出力端ＤＡＴ　Ｏ〜ＤＡＴ　１５に遅するように １乍動される。

これらの出力は、以下にさらに絖明する第１１Ｂ図の構成に提供される。

運に、ＧＡＴＶＥＣが１ハイ」になると、３状恕バツフア１２３０．１２３２及 ０：１２３４（ｒ：ｉ出カー子ＤＡＴｏ〜ＤＡＴ　１５に対して開回路状態とな シ、その粘子、ＤＡＴ　Ｏ〜ＤＡＴ　９　（ｍ　２図のプロセッサ３４）７１・ らのデータは第１１Ｂ図の構成に提供される。３状態バツフア１２３０　。

１２３２及び１２３４ｙｒ：ｉ開回路」状想であるので、出力ＤＡＴ　１０〜Ｄ ＡＴ　１５は活動していない。

好ましい芙７ｉｔ！ｉレリに２いてに、３次ｉ〔バッファ１２３０　。

１２３２及び１２３４は、Ｓ、Ｎ７４ＬＳ３６５デバイス（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓ ｔｒｕｍｅｎｔｓによシ製造されている）であるっ第１１Ｂ図に関して覗明する 。この構成ζα、パストランシーバー装置１２４０〜１２４３と、３．、−態パ ッファ１２４４及び１２４５とｔ具しパする。パストランシーバデータＤＡＴ　 Ｏ−ＤＡＴ　１５は内部インバータ１２４６（図解のため、装置１２４０の内部 にのみ示さｎている）を介して端子ＤＡＬ　Ｏ−ＤＡＬ　１５　（コンピュータ プロセッサ３４　（ｉ　２図）への共通のｒ−タパスで治る）に供慈され、デー タＤＡＬ　Ｏ〜ＤＡＬ　１５はインバータ１２４７を介して出力端子ＤＡＬ　Ｏ −ＤＡＬ　１５に達する。

連に、ＤＧＡＴＥが「ハイ」になると、データＤＡＴ　Ｏ〜ＤＡＴ　１５は内部 インバータ１２４６を通過しない〃）、データ１）ＡＬ　Ｏ〜ＤＡＬ　１５はイ ンバータ１２４７オ介して出力端子ＤＡＬ　Ｏ−ＤＡＬ　１５に遅する。

出力端子ＤＡＬ　Ｏ〜ＤＡＬ　１１　ｈ、入力ＧＡＴｗＲＩＴ　ｉＣｉ答する３ 状態バツフア１２４４及び１２４５に対する入力として通続される。さらに詳細 には、ＧＡＴＶｖＲＩ　Ｔが１０−」ニすると、入力ＤＡＬ　Ｏ〜ＤＡＬ　１１ 　ｕ出力ｉ　ＤＴＯＡ　Ｏ〜ＤＴＯＡ　１１に達する。こ庇らの端子は、（上述 のように）変ｆ−４段５６（第２図）のＤＡＣ１回路に人力全提供する。逆に、 ＧＡ’ｌＷＲＩ　Ｔ刀５「ハイ」になると、３状態１２４４及び１２４５は開回 路となり、促ってあら＋４．Ｄる出力ＤＴＯＡ　Ｏ〜ＤＴＯＡ　１・ｑｆ阻止す る。

す、ＤＡＴ　Ｏ−ＤＡＴ　１５はコンピータ／ぐス（ＤＡＬ　Ｏ〜ると、データ はコンピータブロて）→ｔ３４（第２図）により、コンピュータパス（ＤＡＬ　 Ｏ−ＤＡＬ　１５　）　、パストランシーバ−１２４０〜１２４３　、３　法Ｂ バッファ１２４４及び１２４５　、亜びに出力〕店子ＤＴＯ−Ａ　Ｏ−’　ＤＴ ＯＡ　１１を介してオ枳段５６（第２図）のＤＡＣ回路に提供される。

好ましい央り倶例に２いては、コンピータによりストランシーバー（図示せず） の出力端においてスモ応する制御データＤＯＵＴ　、　ＤＩＮ　、　Ｓ’躇Ｃ２ ■Ｂ丁、　Ｉ７Ｖ□Ｉ。

ＢＳ７及び工Ｎ工Ｔ全す生ずるように、コンピュータバスを介してそれらの別の バストランシーバー−パストランシーバ−１２４０〜１２４３と同じであるー、 に伝送さ汎る。これらの制御データは、以下に説明するよ゛うに利用される。

最後に、パストランシーバ−１２４０〜１２４３は、好ましい笑請カに２いては 、パストランシーバ−Ｍｏｄｅｌ　＆ＤＭ８８３８　（ＮａｔＬｏｎａｌ　Ｓｅ ｍ１ｃｏｎｉｉｕｃｔｏｒｓにより製造されている）である。さらに、好ましい 笑７ｆｉｊ１し１゜においては、３状態バｙフア１２４４及び１２４５はバッフ ァデバイス５Ｎ７４ＬＳ３６５　（Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓにより 製造さ几ている）である。

４１　ｌ　Ｃ図に関して説明する。インターフェース３０（第２図）は、３状態 バツフア１２５０〜１２５３と、ラッチ回路１２５４とをさらに具備する。

制作中、装置１２５０はＧＡｆｆＲＩ　Ｔカニ「ロー」になるのに応答して、デ ータＤＡＬ　８〜ＤＡＬ　１３　（それぞれ、た］述の第１１Ｂ図のパストラン シーバ−装置１２４０及び１２４１の出力）を出力端子ＤＯＵＴ　８〜ＤＯＵＴ 　１３に遡〜Ｉ）ＡＬ　１３　（コンビ＝−タパス全介して提供さｎる一第１１ Ｂ図）刀）らパストランシーバ−装置１２４０及び１２４１へ間接的に取出さル 、さらに詳細に（ζ、制御ワードレヅスタ（友達する）の制御ビット８〜１３で ある。逆に、入力ＧＡＴＷＲＩＴがハイであるとぎには、３状９　バッファ１２ ５０は開回路となり、データはこのパ。

７アを通過しない。

３状愈バツフア１２５１はＧＲＰＩＳＴＢ　（ｒグループ１」ストローブ）が「 ロー」になるのに応答して、出力端ＤＡＴ　１０〜ＤＡＴ　１　ｓｔ接地し、そ ｎにより、ＤＡＴ　１０〜ＤＡＴ　１５に２いて「ロー」（ゼロ）出力状Ｍ？生 じッサ３４に入力子べさである栃合に富に１０−」になる。第６Ａ図に戻って説 明すると、夏決器Ａ／Ｄ１〜Ａ／Ｄ５Ｕ　１０　ヒットノｒ−タ／　ＤＡＴ　Ｏ 〜’ＤＡ’ｌ’　９　）を提供するので、３状態バッファ１２５１；ま、先４行 するゼロを最上位の６つのビット併重（ＤＡＴ　、１０〜ＤＡＴ　１５　）に挿 入するという必要な上層を長打する一Ｍ　’１１　Ｂ図に戻ると、ＤＧＡＴＥは コンビ＝−夕にデータを入力すべきであるときに「ロー」にな４゜従って、３状 慇バツフ７１２５０〜１２５２からＣＤ　ＤＡＴ　Ｏ−ＤＡＴ　Ｔｌ−５は装置 第１１Ｃ区に関してさらに説明する。３状悪バツフア１２５２は５ＴＲＯＢ　１ 　（ｒ状態イン」ステトコーブ）が「ロー」になるのに応答して、詭浬部６　′ ２ｔｊ：　、ｉ―図及び第１ｏＡ：ｇ−第ＬＯＯ図）にょシ提供さ蔦ＳデータＤ ＡＴＩＮ　９〜ＤＡＴＩＮ　１４を出力端ＤＡＴ　９〜Ｉｉ）訂１４に送る。こ れらは、前述のように、装置１２４ｏ及び、１−２４１（第１１Ｂ図）を介して コンピュータバス、に−提供さ几る。５ＴＲＯＢ　１が「ハイ」であるとさ、３ 状態バツフア１２５２データの転送を阻止する。

ラッチ回路１２５４は５ＴＲＯＢ　Ｏ（ｒ　ｉ辺」御レジスタ」ストローブ）に 応答して、データＤＡＬ　Ｏ〜Ｉ）ＡＬ　４　（第２図のプロセッサ３４から第 １１Ｂ図のコンピータバス及び製置１２４２及び１２４３を介して受取ら几る） をラッチ回路１２５４内へストローブする。３状念バッファ１２５３は５ＴＲＯ Ｂ　１　（ｒ状態レジスタ」ストローブ）か「ロー」になるのに応答して、装置 １２５４によシラノチされたデータＤＡＬ　Ｏ〜ＤＡＬ　４を田力端ＤＡＴ　Ｏ 〜ＤＡＴ　４に送り、これらの出刃（はＨＩＩＢ図の装置１２４２及０：１２４ ３ｆ介してコンピータパスに提供さ几る。さりに、３状態バツフア１２５３に入 力ＤＯ３ＡＭＰ（ｉ込み動作を美行する必要か竺じるたひにセットされる「曹込 み中」信号）を受信し、　５ＴＲＯＢＩが「ロー」になるのに応答してＤＯ８Ａ ＩＭＰを出力端ＤＡＴ　１５に提供する。５ＴＲＯＢ　１が「ハイＪ［なると、 ３状態バツフア１２５３は、データの転送を阻止する。

第１１Ｄ図は、第２図のインターフェース３０の甑出し／書込みす号及び−ｆｆ ｌｌＪ　ｉｈ回路全示し、以下に第１１Ｅ図及び第１１Ｆ図のタイミング図と関 連させて、シＬ明了る。

第１１Ｄ図及び第１１　Ｅ図に１幽して説明する。インバータ１２７０〜１２７ ３は、第１１Ｂ図の回路から人力ＤＡＬ　１２　、　ＤＡＬ　１０　、　ＤＡＬ 　９　、　ＤＡＬ　８及びＤＡＬ　７をそれでれ受信する。ＮＡＮＤグー）　１ ２７４は入力ＢＳ７゜ＤＡＬ　１５　、　ＤＡＬ　１４　、　ＤＡＬ　１３と、 インバータ１２７０〜１２７３の出力と全受信し、入力のたびに論Ｔｈ匝ｒｌｊ の出力を取出すようにこれらの入力を復号する（アドレスライン人力（ＤＡＬ　 ７〜Ｉ　Ｑ　、　ＤＡＬ　１２〜１５）は、プロセッサ３４（第２図）に２いて アドレス刀（所定のブロック状態にあることを示す）。この軸足の場合に２いて 、入力ＤＡＬ　７〜ＤＡＬ　１０及びＤＡＬ　１２〜ＤＡＬＩ　５は、アドレス プｏ、り１６４．ＯＸＸ又は１６４，１ｘｘｉ示す。さらに詳細には、ＤＡＬ　 Ｏ〜ＤＡＩ、　１７は第２図のプロセッサ３４からのアドレス人力であジ、一様 々なりＡＬビットが（下記の）第１演に示さｎる匝を崩するとき一対応するアド レスブロックが指示される。

第　１　衣 ＤＡＬ １６４、Ｏｘｘ　００１１１０１０００００−−−−−−１６４、ｌｘｘ　ＯＯ １１１０１００００１−−−−−−人力ＢＳ７が論理１直ｒｌＪ（ｒオン」）で あるとき、及びＮＡＮＤゲート１２７４が所望のアドレスブロックヲ復号すると さ、コンビーータは、−七のアドレス入力ＤＡＬ　Ｏ−ＤＡＬ　１７　Ｑ介して 一所望のアドレスについてのデータを要求している。従って、ＮＡＮＤケ゛−ト １２７４の出力は、ＡＮＤダート１２ＥＩＯへのＷＴＢＴ入カが書込み動作（す なわち、コンピータへのデータ伝ス２）を示す「ハイ」であれば、−インバータ １２７８及びＡＮＤダート１２＆Ｏｆ介して−フリップフロップ１２ｖｅ６てッ トする。入力５ＹＮＣ（アドレス同期パルス）（ζ、ＡＮＤゲート１２８０の出 刃を７リツプフロツプ１２７６ヘストローグして、　ＲＤη■ＩＴを「ハイ」に するように、フリップフロップ１２７６のクロック入力端に印加される。

５ＹＮＣは、さらに、−インバータ１２８２を介して一島団ケゞ−トＩ２８４に も提供され、このＮＡＮＤゲート１２８４の正方の入力端はＮＡＮＤゲート１２ ７４の復号出力を受：ぎする。従って、５ＹＮＣが「ロー」である間又はＮＡＮ Ｄケ゛−）２２７４の出力が「ハイ」である（所望のアドレスプロ、りがコンビ ーータによシ要求される通シに復号されなかったことを示す）山」は、フリップ フロップ１２７６をＮＡＮＤゲート１２８４によシリセットすることはで超ない 。しかしながら、５ＹＮＣが「ハイ」になるか又はＮＡＮＩ）グー）　１２７４ が「ロー」になると、フリップフロップ１２７６はリセットされる。

以上、「誓込み可Ｎ’Ｑ　Ｊ状態の達成について説明した（フリップ７０ツ７’ １２７６は誉込み可能フリップ７０ノブである）が１同じ泰不動作は、胱出し可 能フリップフロップ１２８６についても起こる。入力ＢＳ７が論理１直ｒｌｊ（ ｒオン」）であるとき、及びＷＴＢＴが「ロー」になって、「読出し」動作を示 すとき、及ヒ所望のアドレスブロックがＮＡＮＴ）ゲート１２７４により町号さ ７″したとさに、読出し可能フリップ７０ツブ１　ｚ　ｓ　６ｉｒ＝、インバー タ１２８８及びへ卯グー）　Ｊ、？９０を介してセットきれと。フリップフロッ プ１２８６は、先にフリップフロップ１２７６に関して説明したのと同様に（そ のＣ入力端を介して）ストローブされ、（そのＲ入力端を介して）リセットされ る。

第１１Ｄ図の構成（・ズ、第１１Ｂ図の構成からのコン２ュータによ多発生され たアドレスＤＡＬ　−ＤＡＩ、　６　ｆ受取るラッチ回路１２９２をざらに含む 。第１１Ｅ凶のタイミング図に関連して説明すると、コンピュータにより発生さ れるアドレスデータＤＡＬ　＠、Ｎ＝ｌ〜６、はコンピュータバスＤＡＬ　１〜 ＤＡＬ　６　（第１１Ｂ図）を介して提供される。ＷＴＢＴ　（第１１Ｅ図）は 薔込み動作を示す「ハイ」になり、所望のアドレスブロックがＮＡＮＤケ９−ト １２７４にょシ復号されたときにＡＮＤダート１２８０全イネーブルして、書込 み可能フリップフロップ１２７６をセットする。（これは、　Ｗ’ｒＢＴが「ハ イ」になった友２０＋１秒を越えない間に起こるのか好ましい。）曹込み可η目 フリップフロップ１２７６がセットされると、好ましくは瓜ゲート１２８θが「 ハイ」になって７７）ら最高でも１４＋１秒を２いた後に、ＮＡＮＤケ―トＩ２ ９４は「ハイ」になる。前述のように、ＮＡＮＤゲート１２９４の「ハイ」出力 はアドレスデータ（第２図のプロでッサ３４７１λら）全ラッチ１２９２’Ｊ７ ’３へストローブ−ｔ−＝。

第１１Ｄ図に戻って説明する。フリップフロ、７′）１２７６がＡ、ＮＤ　）ｒ ”−ト１２８ｏにより−ｍｙ）ｆｉｎ、出力ＲＤＹ＃ＲＩ　Ｔが発生すると、こ の出力は（増幅器１２９５を介して）別の出力ＷＲＴＯｉ’ＪＬＹ　ｆ提供し、 さらに（イン・ぐ−夕１２９６を介して）別の出力ＧＡ’Ｉ’■ｘＴ６提供する 。

出力ＲＤＹＷ’ＲＩ　ＴはＮＡＮＤ　’ｆ’　）　１２９　Ｂ　ニ４　提供？Ｊ ｔｌｌ。

このＮＡＮＤケ゛−トの他方の入力端に、コンビーータがデータを出力したとき に（好ましくにテ゛−タ出力が屍始されてから少なくとも２５＋１秒後に一４１ １Ｅｖのタイミング図を参照）［・・イーになる信号ＤＯＵＴを受信する。ＮＡ ＮＤ　’ｆ　−）　１２９　Ｂは入力ＤＯＵＴ及びＲＤＹＷＲＩＴ　Ｋ関してＡ ＮＤ演算を実行し、ＮパＤｒ−ト１２９Ｂの出力は−（ＯＲ演算を行逢う）　Ｎ ＡＮＤケ゛−ト１３００を介して一提供されてワンショット装６１３θ２をトリ ガする。

ワンショット装置１３０２は、短い（好ましくは１マイクロ秒の）負の・ぐルス を発生し、その立下シ端はフリ７ｆフロ、ゾ１３０４をトリガする。

フリップフロップ１３０４のＱ出力はＮＡＮＤゲート１３０６に提供される。こ のＮにｍｒ−トの他方の入力端は、ＮＡ卯ゲート１２９８の（インバータ１ｓｏ ｓ）を介した反転出力を受取る。ＮＡＮＤケ゛−ト１３０６は、負のパルスを発 生するように入力に関してＡＮＤ演算を行なう。負のノ４ルスの立上シ端は別の ワンショット装置１３１０をトリガする。ＮＡ卯ｒ−ト１３０ｔ；の出力は５Ｔ ＲＯＢＷＲＩＴＥ　テｒｊす、コノ出力１ＮＡＮＤ　ケ゛−）　１ｓ　１２ｙｃ 一方の入力として提供さｒ−る。ＮＡｌＸ！Ｄケ゛−ト１３１２（グこの入力に 関してｏＲｒ、、４を実行する。ｌ、ＮＡＩＩＩＩ）ダート１３１２の出力は、 インバータ２．９１４　ｆ介して、ストローブ入力として復号器１３１６に提供 さｎる。この後号器１３１６は、その人〜Ｃ入力端において、ラッチ１２９２１ ・らアドレス人力ＡＤＤＲ４〜ＡＤＤＲ６ｋ受収る。ラッチ１２９２の別のアド レス高力ＡＤＤＲ１〜ＡＤＤＲ３は、後号器１３１６のＱ。出力により（Ｄ人力 ｉ”ジにおいて）ストロ、−ブされる別の後号器１３１８に直接提供される。

簡潔にいえ・：ば、観号器１３１６は、−それに入力さ対応するり号器１９２． １９４及び１９６（第６Ｃ図）に提供され、復号創作は、変俣段５６（第２図） のＤＡＣ回路（第６Ｅｄ）で使用される別の適切なストローブ入力５ＴＲＯＢＮ を発生するように行なわれる。す号器１３１６からの出力ＧＲＦ’０８ＴＢ　６ ４別のり号器１３１８に提供され、この後号器１３１８はラッチ１２９２がらの アドレス入力Ａｉ）ＤＲ１〜ＡＤＤＲ３も受取る。この動作の甜果、復号器１３ １８は（増幅器１３２０を介して）出力５ＴＲＯＢＯを発生し、出力５ＴＲＯＢ Ｏ（インバータ１３２２及び１３２４と、ＮＡＮＤゲート１３２６とを介して発 生されるｒ　１ｌｌ−ロー、トロープ）を発生する。

要約丁れば、第１１Ｄ図の回路にアドレスライン入力ＤＡＬ　１〜ＤＡＬ　６を 復号し２，１子々に論理部６２（第２図及び第６Ａ図から第６Ｅ図）に送られる 母々なストローブ信号群（ＧＲＰＯ８ＴＢ　、　ＧＲＰＩＳＴＢ　、　ＧＲＰ２ ＳＴＢ　、及びＧＲＰ３ＳＴＢ　）を発生する。これらのス）ａ−ブ信号群ば、 コンビーータブロセッサ３４（第２図）が球々な転送機能及びアナログからデジ タル（又はデジタルからアナログ）への夏に４　惧能のタイミングｆ週正に定め な〃・ら、記憶装置の正しいアドレスから適正なデータを横糸する、又は正しい アドレス位−に適正なデータを記１惹するように詠証する。

重連のように、ＮＡＮＤ　／ｆ′−ト１３０６の出力の立上！ｌｌ＠はワンショ ッ）　１３１０をトリガした。洸いて、ワン７ヨ、）　１３１０の出力の立下シ 喘はフリップフロッｆ１３３８ｆトリガ（セット）−ｆる。フリップフロ７ノす る負のパルスである。この出刃は、コンビーータバスヲ介シてコンビーータプロ セッサ３４（ｇ２図）に提供される。ＮＡＮＤケゞ−ト１３４０は、ＲＰＬＹ２ −コンビーータの装置（すなわち、ＣＥＯＧシステム）刷込みの間に第１１Ｇ図 の回路によシ発生されるーも受取り、ＯＲ演算を行なうので、フリップ７０ツブ １３３８の負の同パルス出力が発生したとさ又はＲＰＬＹ２が「ロー」になった とさ、　ＲＰＬＹに１０−」になる。

３４ 最後に、いくらか、の未囲９時間か１ビ過しだ後（・尼って、昇同期的し３作と なる）、入力ＤＯＵＴ　（第１１Ｂ−について説明したように、コンビーータパ スを介して受信さｒ−る）は「ロー」になる（第ＬＩＥ図のタイミング図を温熱 ）ので、　ＮＡＮＴ）グ゛−ト１３０θの圧力バ「ロー」になる。この「ロー」 信号はＮＡＮＤゲート１３５６（ＯＲデートとしてし３作する）及びインバータ １３５８を介してフリ７ｆフロツｆ１．７０４　Ｂｚび１３３８リセツトし、そ の結果、出力ＲＰＬＹは「ハイ」ンこなる（又はＲＰＬＹは「ロー」になる）− 第ＬＩＥ図のタイミング図を参照。その後わずかな時間をおいて、信号５ＹＮＣ も「ロー」になり、薔込み（データアウト）シーケンスは児了ス第１１Ｅ図のタ イミング図に関してさらに説明する。好ましい実施例においては、時間長は次に 挙げる通りであるのが好ましい。時間長ＴＩＡは最短でも７５ナノ秒であるのが 好ましく：ＴＩＢは（２０ナノ秒のセットアツプ時間を含めて）最長で６６ナノ 秒であシ：ＴＥＡは最短でも２５ナノ秒であシ：Ｔｓｈ／′ｉ最長で１４ナノ秒 であ’）　：　Ｔ４Ａは最短でも２５ナノ秒であシ：ＴＥＡは最短でも１９０ナ ノ秒であ’）　：　Ｔ５Ｂは最短でも２２０ナノ秒であり　：　Ｔ６は最長で１ ２０ナノ秒（代表的には６０ナノ秒）であるのが好ましい。上記の好ましい時間 は、先に第１１Ａ図〜第１１Ｄ＠に関して述べたようなＣＢＯＧシステムの好ま しい実施例において利用される特定のハードウェアに基づくのである。

第１１Ｆ図のタイミング図に関して説明する。読出しくコンピータへのデータ入 力）動作は次のようにして行なわれる。コンピュータはアドレス入力ＤＡＬ（５ ）全発生し、それらの入力は第１１Ｄ図のラッチ１２９２に提供される。コンピ ュータプロセッサ３４（第２図）は、ストローブ入力とじて７リツグフロツｆ１ ２１１６（読出し可能フリップ７０ツブ）ニ提供すれる５ＹＮＣｉさらに発生す る。フリップフロップ１２８６のＤ入力が５ＹＮＣの立上多端において論理値「 １」であれば、このストローブ（５ＹＮＣ）は７１Ｊワプフロツグ１２８６をセ ットする。

ｗＴＢＴが読出し動作を示す「ロー」である限シ、后りゲート１２９０は、ＮＡ ＮＤゲート１２７４によりインバータ１２７８と関連して復号される所望のアド レスブロックの検出に応答して（ＢＳ７が論理値「１」（オン）である間）フリ ップフロップ１２８６のＤ入力端に論理値ｒｌＪを提供すふ。ＮＡＮＤゲート１ ３４４は、５ＴＲＯＢＥＲＥＡＤを発生するように、入力ＲＤＹＲＥＡＤ　（フ リップフロップ１２８６から）及びＤＩＮ　（コンピュータは入力データを受信 する準備ができていることを示す）に関してＡＮＤ演算全実行する。ＤＩＮは、 ５ＹＮＣの発生とＤＩＮの立上多端との間に必要な遅延時間（好ましい６０ナノ 秒）を確保するように、ＲＣ（遅延）回路網−抵抗器１３４６及びコンデンサ１ ３４Ｂ−ｆ介してＮＡＮＤゲート１３４４に提供される。

５ＴＲＯＢＥＲＥＡＤは、「ロー」になると、ラッチ１２９２によシ提供される ＡＤＤＲ６〜ＡＤＤＲ４を復号するように（ＮＡＮＤゲート１３１２及びインバ ータ１３１４を介して）復号器１３１６をストローブする。復号器１３１６及び １３１８は、前述のように、ストローブ信号群信号は、それぞれ、特定のデータ セット（たとえば、５ＴＲＯＢＩＯは第６Ａ図のＡ／Ｄ部のチャンネル１からの データをゲートする）をデータラインＤＡＴ　Ｏ〜ＤＡＴ　９にダートする。同 時に、ラインＤＡＴ　１０〜ＤＡＴ　１５は、ヨツ）ＪＪＯ２はトリガされる。

１マイクロ秒の後、ワンショット１３０２からの信号の立下多端はフリップフロ ップ１３０４ｆセツトする。フリップフロップｚｓｓｇ＠そのＳ入力端を介して セットする信号を発生するために、フリップフロップ１３ｏ４の出力はＮＡＮＤ ｒ　−）　１３５０において５ＴＲＯＥＥＲＥＡＤとＡＮＤ演算される。ＲＰＬ Ｙはフリップ７０．２プ１３３８のセットに応答して「ロー」にな）、このフリ ップフロップはそのＱ出力端、ＮＡＮＤダート１３４ｏ及びイ：／パーＪＸ１３ ４２を介して動作する。

１３５４は開コレクタ装置であり、すなわち、その出力端を、同機にＤＧＡＴＥ 　′ｔ−発生する（後述する）ｔ−発生する他の開コレクタ出力端に接続するこ とができる。

ＤＡＴ　１５全パスラインＤＡＬ　Ｏ〜ＤＡＬ　１５にのせるために使用されて いたことが想起される。ＤＩＮが「ロー」ｂてなると、５ＴＲＯＢＦＪＲＥＡＤ は（ＭΔＤゲート１３４４及びインバータ１３５２の動作を介して）「ロー°」 になると。

従ッて一フリ・・プフロＩプ１．７ヲ８の１１セツト（（至）端子は、Ｎ后Ｊｌ ）ゲート１３００及び１３ｓｅ（そのうちＮＡＮＤグー）　１３５６は入力Ｒ３ Ｔ　１に関してＯＲ演演算桁行う）及びインバータ１３５８ｆ介して動作可能と なる。このように、フリップフロ、プ１３３８がリセットされると、ＲＰＬＹは ＮＡＮＤゲート１３４ｏ及びインバータ１３４２の動作を介して「ハイ」になる 。続いて、コンピータは５ｙＮｃｖｒロー」にし、読出しくデータイン）シーケ ンスは完了スる。

さらに、第１１Ｆ図のタイミング図に関して説明する。好１１−い実施例におい ては、図示されている時間長は、次の通りである。時間ＴＩＦは、（先行するコ ード（及び誤ったコード）が第１１Ｂ図の復号器１３１６にあまシに長い間とど まるのを防ぐために〕長くとも５４ナノ秒であるのが好ましく、７２Ｆは６０ナ ノ秒、Ｔａ２は８３ナノ秒、そしてＴ４Ｆは１マイクロ秒であるのが好ましい。

この場合も、上記の時間は第１１Ａ図〜第１１Ｄ図の前述の回路に基づいている のが好ましい。

次に、第１１Ｇ図の論理ブロック図／回路図及びｇｌｌＨ図のタイミング図を参 照して、第２図のインターフェース３０−及び割込み要求手順−についてさらに 訝、明する。入力５ＮＤＤＡＴはフリップフロップ１４００（データ準備完了フ リップフロ１５．プ）により受信されてこれをセ、トシ、入力ＤＡＬ　１５’　 （後述する制御レジスタからの最上位ビ＋７　ト）はフリ、シクロ、　ｆ　１４ ｏ２（割込みエネイブルフリップフロップ）によシ受信されて、これをセットす る。フリップフロップ１４００及び１４０２のＱ出力は、（ＡＮＤ演算を行なう ）ＮＡＮＤゲート１４０４に提供され、とのＮＡＮＤゲートの出力は一イ７パー タ１４θ６全介して−クロック入力として提供されてフリップフロ２ゾ１４０８ フリ、シクロップ１４０８のＱ出力はインノぐ一タ１　４　Ｊ　Ｏｆ介して出力 ＩＲＱとして提供される（第１１Ｈ図のタイミング図のＩＲＱ’ｉ参照）。フリ ップフロップ１４０２は、第１１Ｄ図の回路により発生される５ＴＲＯＢ　Ｏに よシクロツクされる。ＩＲＱは、「コンピュータ割込み」指令としてプロセッサ ３４に伝送される。

第１１Ｇ図の回路は、（前述のように）第１１Ｂ図の装置１２４０〜１２４３と 同様の・ぐストランシーバー装置に：す、コンピュータによ多発生されコンビ生 される入力ＩＡＫＩＮ　ｆ受信する。すなわち、さらに第１１Ｇ図及び第１１Ｈ 図全参照して説明すると、ＩＡＫＩＮとインバータ１４０６の出力が共に「ノ・ イ」でびＲＣ遅延回路網Ｊ　Ｊ　Ｚ　６ｆ介してイン／％”−夕１４１８に提供 される。インバータ１４１８の出力はＲＰＬＹ　２　ｆされているインバータ１ ４２０の出力）も「ロー」に答してリセットされる。これは、ＮＡＮＤゲート１ ４０９及びインバータ１４１１ｆ介して達成される。

ンヒーータ読出し又はコンピュータ書込み動作におけるＤＩＮ又はＤＯＵＴに応 答して「ロー」になる。さらに、出力ＤＧＡＴＥは、−その「ロー」状態にある とき一パストランシーバ−１２４０〜１２４３にエネイブル入力を提供し、トラ ンシーバ−１２４０〜１２４３がデータＤＡＴ　１　５　、　ＤＡＴ　１　４　 、・・・全コンピュータパスるようになる。

第１１Ｇ図に戻ると、ＩＡＫＩＮ　（コンピータからパストランシーバ−装置（ 図示せず）を介して得られる入力−第１１Ｂ図の説明を参照）がＲＰＬＹ　２に 応答して「ロー」に力るとき、ＮＡＮＤゲート１４１２の出力になる（第１１Ｈ 図を参照）。従って、出力ＤＧＡＴＥ及びＲＰＬＹ　２も「ロー」になる。さら に、ＩＡＫＩＮは、ＣＥＯＧシステムが割込みを要求していないときにＩＡＫＩ Ｎに応答してＮＡＮＤゲート１４２２によ多発生されるＩＡＫ　（０）によりコ ンピータバス上の他の装置へ送られる。

第１１Ｇ図の回路のリセットは、次の３つの状態のいずれか１つに応答して行な われる。すなわち、非バウンススイッチ１４２４ｆリセ，トするように手動スイ ッチＳＷＡ　（インターフェース３０の内部に物理的に配置されるのが好ましい ）を動作させると、その結果として、ＮＡＮＤゲート１４２６（ＯＲ演算を行な う）及びインバータ１４２８ｆ介して出力Ｒ３Ｔ　１が発生される：インバータ １４３０を介してＮＡＮＤゲート１４２６に提供されるＩＮＩＴが「ハイ」にな ったとき；又はシステムがターンオンされて、インバータ１４３４ｔ−介してＮ ＡＮＤゲート１４２η及びインバータ１４２８に出力全提供する１秒タイマー１ ４３２が活性化されたときである。好ましい実施例においては、Ｒ８Ｔ　１をＲ ３ＴＡ，４）か「ロー」になるのに応答して「ロー」にし、それにより、変換段 ５６（第２図）のＡＤＣ回路のリセットに応答して第１１Ｇ図の回路のリセット が達成さ一ドＯＲ捨代を介してＮＡＮＤゲート１４２６の一方の入力端に接続さ れる。

入力ＩＮＩＴ’ｉ受信するインバータ１４３０に戻って考えてみると、インバー タ１４３０の出力端は増幅器１４３６０入力端に接続され、増幅器１４３６の出 力端は（前述の）ＣＭＰＩＮＩＴを発生する。

第１ｉＧ図の回路は、入力５ＴＲＯＢ’Ｏによシクロツクされ且つ入力ＤＡＬ　 １　４−第２図のコンビーータプロセッサ３４の制御ワードレノスタ（後述する ）の１４番目のビット−によシセットされるフリップフロラ！１４３７′（ｉ− さらに具備する。フリッグフロッ７１′１４３７がセットされると、状態ワード レジスタ（同様に後述する）のビット１５である「ロー」出力ＤＯ８ＡＭＰ全発 生する。それに対応するように、インバータ１４３８か介するりセットに応答し て、フリップフロップ１４３７はインバータ１４４２ｆ介してリセットされ、そ の結次に、第２図のコノピユータプロセッサについて説明する。プロセッサ３４ は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）３６、表示＝臘３ｇ、ハードコピ ープリンタ４０、フロッ゛ビーディスク４２及び（使用者制御用）キーボード４ ４と関連して動作する。少なくとも前述の素子／機能を有する任意の汎用デジタ ルコンビーータを使用することかできるが、不発明の好ましい実施例１ｃ、プロ セッサ３４としてＰＤＰ　１１／１３甲央処理装置と、表示装置３８／キーボー ド４４としてＵＴ−５２端末装置と、フロッピーディスク４２としてＲＸＶ−１ １デイスクユニツトと、コンピュータプログラム３６としてＲＴ−１１ソフトウ ニアノ？ツケージとを含む（これらはＤｉｇｉｔａｌ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　Ｃ ｏｒｐｏｒａｔｉｏｎよシ容易に入手できる）。さらに、第１１Ａ図〜第１１Ｇ 図の回ｗ５は、コンピュータの記憶場所にさらに付刃口される。

第２表（下記）に付加的要素音まとめて示す。

第　２　表 レジスタ　ＥＯＧ　Ｉ１０アドレス アドレス　読出し／書込み 制御フードレジスタ　１６４，０００　書込み専用状態フードレジスタ　１６４ ，００２　読出し専用チャンネル１のデータ　１６４，０２０　データＣＨ１２ ２２データＣＨ２ ３２４データＣＨ３ ４２６データＣＨ４ ５３０７’−タＣＨ３ ６３２７″−タＣＨ６ ７３４いすの速度 ８　３６　スｔ・ライフ−ケージ速度 Ｍｏｖｅ　Ｘ　１６４，０６０　書込み専用位置Ｘ　１６４，０６２　読出し専 用 Ｍｏｖｅ　Ｙ　１６４，０７０　書込み専用位置Ｙ　１６４，０７２　読出し専 用 いず制御　１６４，００４　書込み専用割込み場所　０００，１５４　データ用 ０００．１６０　ゼロ調節用 制御（ワード）し・ゾスタ（第２表に記載）は１６ビツトの書込み専用レジスタ であシ、次のようにビット１５〜ピツ）Ｏから構成てれる。

ビット１５二割込みエネイブルビット−このビットは論理部６２（興１０Ａ図〜 第１００図）又はコンピュータプロセッサＪ４　（％ｉ　２　図）がシステムを 初期設定するたびにリセットされる。そうで外い場合に、コンピー−タブログラ ム（ソフトヮエア）３６によりセット／リテ、トさｒ−る。このビットは・−好 ましい笑施列においては一実際には第１１Ｇ図のフリップフロップ １４０２により発生される。

ビット１４：変換段５６（第２図）のＡＤＣに提供される「シンブルステツブ」 ビット。このビットは、−好ましい実施例においては一７リツプフロツプ１４３ ７によシ発生され、その結果、ＳＡ、ＶｆＰＬＥ　（第６Ｄ図を参照）を発生さ せる信号の１つである信号 ＣＭＰＡＭＰか（第１１Ｇ図のデータビットＤＡＬ　１４　’に介して）発生さ れる。信号ＳＡＭＰＬＥは、（前述のように）アナログ／デジタル変換プロセス （第６Ａ図）において利用される。

ビット１３：５ミリ秒ごとにサンプル点１つ（６チヤンネル）の速度でデータを 発生すること′ｔ−要求する信号５Ｍ５ＳＡｔＶＩＰ’！ｉ−発生するように第 １ＯＪ図の構成に（入力端ＤＯＵＴ　１３において）提供されるゴービット。

ＤＯＵＴ　１３はフリップフロップ９７０全オンし、ワンショット９７８　ｔ　 ＋−リガして５　ＭＳ　ＳＡＭＰ　ｔ−発生さセル。

ピッ）１２二出力５ＨＵＴ’を発生して、その結果、フラッシャ７０がパルス動 作するように、入力１）ＯＵＴ１２（Ｃを５Ｉ（ＴＲ）として第１０Ｌ図の７リ ツプフロツゾ１０２２に提供されるフラッシュビット。

ビット１１：入力ＤＯＵＴ　１１として第１ＯＪ図の７リツプフロツｆ９７２に 提供される２、５ミリ秒ケングルビ、ト。従って、フリップフロップ９７２は− そのＱ出力を介して一継電器（フレノイド／スイッチ）９８２ｋｍ作可能にし、 ワンショット９８０のタイミングｆ！：詞節する。その結果、サンプリング時ｍ 】は５ミリ秒から２５ミリ秒に短縮でれる。

ビット１０：第１０Ｌ図のフリップフロツノ１０２０をセットする之めに、その フリップフロップに提供されるピッ）　ＤＯＵＴ　１０゜その結果、７リツプフ ロ、プ１θ２０ｄ−−’Ｆ：第９Ａ図及び第９Ｂ図の表示用インジケータＤＳ９ は点灯して、システムが「記録」動作モードＶＣすることを示す。

ビット９　ニハードコピープリンタ４０（第２図）に検査結果をプリントアウト させるコピービット。

ビット８〜０：ビット５〜８ば、通常当業者がＣＥＯＧシステムに関して必要で あると判断するような他の機能又は表示全実行する際に利用することができる「 ヌペア」ビットである。さらに、ビット０〜４は、第１１Ｃ図のラッチ回路１２ ５４に５ＴＲＯＢ　Ｏにより書込まれて記憶される。従って、これらのビットは 、５ＴＲＯＢ　１により動作可能となる状態バッファ１２５３ｆ介してコンビー ータブロセッサ３４により再び読出すことができる。これによシ、ＣＥＯＧシス テムの使用者は、インターフェース３゜（第２図）におけるタイミング全試験ス ル有利な試験、並びにインターフェース３０に介してコンピータ入力を通過す るデータの誤りを試綬するための試験を実施することができる。

状態ワードレジスタは１６ビツトの読出し専用レジスタであシ、次のようにビッ ト１５〜ビツト０から構成される。

ビット１５：コンビーータがいずれかのレジスタ（制御レジスタを除く）にワー ドを書込む前に検査しなければならない書込み中ビット。ビット１５２＞Ｋｒオ ン」である場合、これは、ＣＥＯＧシステムが最後の「書込み」指令中にコンピ ータプロセッサ３４ （第２図）により転送されるワードを記憶していることを示す。好ましい実施例 においでは、ビ、、　）　１５は第１１Ｇ図のフリップフロップ１４３７により 提供される。フリップフロップ１４３７の出力ＤＯ８ＡｚＭＰは、第１１Ｃ図の ３状態バツフア１２５３ｆ介してコンピュータ入力 ＤＡＴ　１５になる。

ビット１４：視運動装置１６のストライプケージ７６が回転していることを示す ストライプ・オンビット。このビットは、−オペレータによりオンされたとさ一 スイ、チ５ｌｌ（第９Ａ図及び第９Ｃ図）により発生され、−第１０Ｈ図の部分 Ｌ４のＮＡＮＤグー）　９１２、イア　バー　タ９１　＆　、ＮＡＮＤｒ−ト９ ２４及びインバータ９２８を介して一人力ＤＡＴＩＮ　１４としてコンビーータ ブロセッサ３４に提供さｎる。

ビット１３ニスドライブケージ７６が右回り（ビット１３＝１　）又は左回り（ ビット１３＝Ｏ）を回転していることを示すストライプライ　トビット。

ビット１２ニハードコピープリンタ４０（第１図）が最後の指令からプリントを 行なっていること全示すコピー中ビ、ト。

ビット１１〜０：これらのビットはスペアビットとして示され、通常当業者には 明白であるような様々な他の制御機能／表示標識を提供するために利用すること ができる。

データインレジスタは、情報の各々のチャンネル１〜８に対応する先に指定した （第２　ｉ　）　Ｉ１０アドレスから構成される。ＡＤＣ回路（第６Ａ図）の説 明から思い出されるように、デジタルチャンネル１（アナログ入力ＡＭＰＯＵＴ 　１に応答する）は左目の垂直方向運動検査のデータを含み、チャンネル２は右 目の垂直方向運動検査のデータ全台み、チャンネル３は左目の水平方向運動検査 のデータ全台み、チャンネル４は右目の水平方向運動検査のデータを含み、チャ ンネル５及び６はＶＥＲ検査のデータ全台み、チャンネル７（アナログ人力ＴＡ ＣＨ２に対応する）はいす速度データを含み、チャンネル８（アナログ人力５Ｔ ＲＩＰＥＳＰＤ　）はケージ速度検査データを含む。

データアウトチャンネル１〜８（上記第２表を参照）は、第２図のコンビーータ ブロセッサ３４からの、変換段５６における変換のためのデジタルデータを含む 。さらに詳細には、データアウトチャンネルのうちチャンネル１〜４は、ゼロ調 節信号ＺＲＡＤＪ　（Ｊ　＝　１　。

２、・・・、６）に使用されるアナログ信号ＢＩＡＳＮ　（Ｎ　＝１．２．・・ ・、６）−第６Ｅ図全参照−金取出すためのデジタルデータを含む。本発明の開 示を完全にするためにチャンネル５〜８は重要でないので説明全しない。

しかしながら、チャンネル５〜８を碌々な他のアナログ機能全展開するために利 用できることは通常当業者には明らかである。

ＭｏｖｅＸレジスタ（第２表を参照）は、１６ビツトの書込み専用レジスタでお シ、次のように構成される（好ましい実施例に２いては）。

ビット１０：ＧｏＸミラー−ミラー１４（及び関連する回路）にその独自の正弦 波によりＸ方向に走査を開始するように指令する。

Ｘ５ＩＮＥｔ−発生さゼる、第１０Ｌ図のフリ７プフロツｆ１０２０への入力Ｄ ＯＵＴ　１０全蚕照のこと。

ビット１１　：　ＭＯ■（レジスタの１０の最下位ビットがＸ偏向ミラーの動作 ｋ　ｔｉｌｌ　ａＪするようにコンピュータプロセッサ３４がミラー１４のＸ偏 向全制御すべきであること全ミラー１４に指令するＣＭＰＳＩＮＥビット。第１ ０Ｌ図の７リツプフロツプ１０２１への入力ＤＯＵＴ　１１　（ＣＭＰＳＩＮＥ 　）及びその結果として生じるインバータ１０３４による ＣＭＰＳＩＮＥの発生を参照。

ビット１２：通常はピッ）１０又は１１と共に使用され、レーザー１２からの光 がシャッタ６６（第２図）全通過できるようにシャッタ６６を開放するＣＭＰＳ ＨＴＲピット。第１０Ｌ図のフリップフロッグ１０２２に印加される入力ＤＯＵ ＴＩ　２　（Ｃへ１ＰＳＨＴＲ）及びその結果として生じるＮＰＮ　トランゾス タ１θ３６による５Ｉ（ＵＴの発生全参照。

ビット１３：Ｙ偏向ミラーに走査させるＹＳＣＡＮビット−Ｙ方向への走査を制 御する点を除いてビットｌＯに類似している。第１０Ｍ図の増幅器１１１０への 入力ＹＳＣＡＮ、及びそれに続くミラー、駆動出力ＹＤＲＩＶＥの発生を参照。

ただし、好ましい実施例においては、ビット１０及び１３が同時にオンでらると き、ミラー走査は４５度の方向に（すなわち内配置の巌に沿って）行なうことが できる。

ビット０〜９：これらの１０のビットは、プロセッサ３４により−インターフェ ース３０を介して一変換段５６（第２図）に提供される。

さら知詳細には、好ましい実施例においては、ビット０〜９は入力ＤＴＯＡ　Ｏ 〜ＤＴＯＡ　９として、第６Ｅ図のＤＡＣ回＄＆３００として図示されている種 類の回路に提供される。データは、ストローブ入力 ＳＴＲＯＢＭＸ　（５ＴＲＯＢＮＫ類似しティる）によりラッチ回路３０２及び ３θ３にストローブされる。そこで、デノタルデータはデジタル／アナログ変換 されてアナログ出力ＭＯＶＸ　（第６　Ｅ図）ＢＩＡＳＮに似ティる）を発生す る。これにより、ミラー１４ （第２図）のＸミラーの所望の運動を限定するアナログ電圧（−５ボ゛ルト （０００・・・０００）７１Ｓら＋５ボルト（１１１・・・１１１）の値金石す るのが好ましい）が提供される。

位置Ｘレジスタ（第２表を参照）ば、Ｘ走査ミラー１４の位置に対する情報を（ 第２図のコンビーーダゾロセッｖ３４に）フィードバックする読出し専用レジス タである。このレジスタの１０の最下位ビットは、ミラーの相対的Ｘ位置を与え る。しかしながら、好ましい実施例においては、ゴービット又はシングルステッ プビット（いずれも先に説明した）をターンオンしなければならず、位置Ｘレジ スタの１０の最下位ビットが最新データを含む前に割込みを受信しなければなら ない。（このことは、第６Ａ図のＡ／Ｄ　変換器５６′の全ての出力についてい える。） ＭｏｖｅＹレジスタは、Ｙ方向へのミラー１４の走査を制御するために使用され る書込み専用レジスタである。このレジスタの１０の最下位ピッ）（０〜９）は 、−Ｘ方向の走査を制御するビ１．ト０〜１０について先に説明したのと同じ方 法てより−Ｄ／Ａ変換されてＭＯＶＹを形成する。これは、Ｙ位置電位差計と共 に動作して（オペレータ簡］御のもとに）−第９Ａ図から第９Ｅ図を参照−Ｙ偏 向ミラーを動かすアナログ電圧である。

第９Ｃ図の回路５０２の電位差計５０４を参照。

位置Ｙレジスタは読出し専用レジスタであシ、その１０の最下位ビットは、ミラ ー１４の相対的Ｙ位置を与える。位置Ｘレジスタの場合と同様に、位置Ｙレジス タの１０の最下位ビットが最新データを含む前にゴーピット又はシングルステッ プビッｌｅオンし、且つ割込みを受信しなければなら欧い。

最後に、上記の説明に関連して、ＣＥＯＧシステムのアドレス復号法を（以下の ）第３衣に示す。好ましい実施例においては、記憶場所１６４，０００から１６ ４，１７６はプロセッサ３４（第２図）の実際の記憶場所ではない。むしろ、記 憶場所１６４，０００〜１６４，０１６は制御ワードレジスタ、状態ワードレジ スタ及びいす制御レジスタを含み、これらの記憶場所は、適正なアドレスにデー タを送るために５ＴＲＯＢ　Ｏ、５ＴＲＯＢ　１など全発生する第１１Ｄ図の（ 前述の）復号ＮＡＮＤゲート１２７４゜復号器１３１６．１３１８などによシア ドレスされる。

同様に、記憶場所１０４，０２０〜１６４，０３６は、ＣＥＯＧシステムからグ ロでッサ３４へのデータ入力のチャンネル１〜８である。このようなデータは、 当然のことながら、入力前にアナログ／デジタル変換される。記憶場所１６４， ０４０〜１６４，０５６は、プロセッサ３４からＣＥＯＧシステムへのデータ出 力のチャンネル１〜８であシ、このようなデータ出力は、当然のことながら、出 力波にデジタル／アナログ変換される。

第　３　表 １６４．０００　０　０　０　０　０　０　０５ＴＲＯＢＯ匍」御出力００２　 ０　０　０　０　０　１　０　１　状態人力００４　（０００１００２いす ００６　０　０　０　０　１　１　０　３０１０　０　０　０　１　０　０　０ 　４１２　１　０　１　０　５ １４　１　１　０　０　６ ２０　０　０　１　０　０　０　０５ＴＲＯＢＩＯ（Ａ／Ｄ）データ２２　１　 ０　０　１　０　１１　人カチャンネ２４　ｉ　０　１　０　０　１２　ル１〜 ８２６　１　０　１　１　０　１３ ３０　１　１　０　０　０　１４ ３２　］　１　０　１　０　１５ ３４　１　１　１　０　０　１６ ３６　１　！　］　１　０　１７ ４０　０　１　０　Ｑ　０　０　Ｕ　５ＴＲＯＢ２０　（Ｄ／Ａ）７’　−４２ １０００１０２１夕出力チ々 ４．４　１　０　０　１　０　０　２２　ンネル１〜８４６　１００１１０　２ ３ ５０　１０１０００　２４ ５２　１０１０１０　２５ ５４　１　０　１　１　０　０　２６ ５６　１０１１１０　２７ ６０　］　１　０　０　０　０　ＳＴＲＯＢ３０ＭｏｖｅＸ（ｔｏ）６２　１１ ００１０　３１位置Ｘ ６４　１１０１００　３２　Ｉ／Ｐ ６６　１　１　０　１　１　０　３３ｍｏｖｅＹ（ｔｏ）７０　１１１０００　 ３４位位置 ７２　１　１　１　０　１　０　３５ ７４１１１１００　３６ ７６１１１１１０　３７ え彼すこ、記憶喝所１６４，０６０〜１６４，０７６は、ＭｏｖｅＸレジ゛スタ 、位置Ｘレジスタ％　ｒｖｉｏｖｅＹレジスタ及び位置Ｙしレジスタ（先に説明 した）である。

すなわち、好ましい実施例においては、第１１　Ａ図から第１１Ｇ図で説明した 回路の多くの部分は、記憶場所１６４，０００〜１６４，０７６として動作する 。すなわち、記憶場所としての機能を果たす。従って、アドレス１６４，０００ のビット１２が「１」であれば、７ラノシヤ７θ（第２図）は点滅する。このビ ットは、（前述のように）点滅が起こった後にリセットされる。

第３表に関して説明する。アドレスデータビットＤ６〜ＤＯは、記憶場所１６４ ，０００〜１６４，０７６のいずれか１つをアドレスするだめのデータアドレス の７つの最下位ビットを表わす。好ましい実施例においては、記憶場所は父互に しか利用されない（１６４，・０００；１６４．００２：等々）ので、ビットＤ ６〜ＤＯの８進復号に関してはビットＤＯをドロツプさせることができる。

すなわち、ビットＤ６〜Ｄ１は、コンピータパスニよシ第１１Ｂ図のパストラン シーバ−装置１２　Ｊ　Ｏ〜１２４３（前述の）に提供されるデータアドレスラ イン人力ＤＡＬ　６〜ＤＡＬ　１として提供されるアドレスライン人力ＤＡＬ　 ６〜ＤＡＬ　１に対応し、第１１Ｂ図の復号器１３１６及び１３８１（同様に前 述した）に提供される入力ＡＤＤＲ６〜ＡＤＤＲ１に対応する。８通夜号・（前 述のような復号器における）の結果、様々なストローブ信号群（第３表に示すよ うに）ＧＲＰＯ８ＴＢ、ＧＲＰＩＳＴＢ。

ＧＲＰ２ＳＴＢ及びＧＲＰ３ＳＴＢが発生されるーさらに詳細には、５ＴＲＯＥ Ｏ−３ＴＲＯＢ　７．５ＴＲＯＢ　１０〜５ＴＲＯＢ　１７．５ＴＲＯＢ　２０ 　〜５ＴＲＯＢ　２７及び５ＴＲＯＢ　３０〜５ＴＲＯＢ　３７゜前述のように 、第２図のＣＥＯＧシステムは、コンピュータプログラム３６によりソフトワエ ア割御されるのが好ましいプロセッサ３４金言ひ。同様に先に運べたように、コ ンピー−タデログラム３６はＲＴ−１１ソフトウエア・Ｊ？７ケージ（好ましい ゾロセッサユニットＰＤＰ　１１１０３　と共に使用するためにＤｉｇｉｔ　ａ ｌ　Ｅｑ　ｕ　ｉ　ｐｍｅ　ｎ　ｔＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎにより提供される） を使用するのが好ましい。

第１２Ａ図及び第１２Ｂ図は、コンピー−タグログラム３６の好ましい実行形態 として第２図のＣＥＯＧシステムのプロセッサ３４によりそれぞれ実行される検 査プログラム及び分析プログラムの全般的なフローチャートである。すなわち、 第２図のコンピー−タブログラム３６は、患者について様々の選択された横歪全 実施するための実行プログラム（ｇｉ２Ａ図）と、検査結果を分析／処理し、検 査実施者に検歪粘果の表示又はハードコピーを便利な形式で提供するための分析 プログラム（ｉ１２Ｂ図）とに分割される。

第１２Ａ図及び第１２Ｂ図を説明する前に、あらかじめ付那的に解説するのが適 切である。本発明のＣＥＯＧシステムの好ましい実施例には３つのプロセス。

検査、分析及び検閲がある。さらに詳細には、ＲｔＪＮＴＥＳＴは、患者に刺激 を与え且つ患者の反応を記録するりＷ）’　Ｃ’　検ｉ　７’　Ｏセスヲ呼出ス ：　ＲＵＮ　ＡＮＡＬＹＳ　Ｉ　Ｓ　ｊＸ、５者の反応を分析し、患者記録に記 録するための仕打プロセスを呼出す；　ＲＵＮ　ＲＥＶＩＥＷは、患者記録を検 関し、処理された患者の登録博を表示でさるようにし且つ患者記録のハードコピ ー全作成でさるよりにするための横開プロセスを呼出す。通常当業者には明ら〃 ・であるように、プロセ、す３４は、キーピード４４（第２図）で適切な英字（ たとえばＴ、Ａ又はＲ）を入力することにより３つのプロセス（検量、分析、検 閲）のいずれか１つを選択し、入力する容重にオ被シータ（検査実施者）に提供 するようにプログラムされるのが好ましい。

第１２Ａ図に関して、検査プロセスが選、訳されたものと仮定する。このような 検査プロセス、に、システム及びデータディスクをロードし且つシステムを「ブ ーティング」することにより開始される一第１２Ａ図のブロック１５００゜存仕 するデータ（既存のデータナト）ハ、次に、コンピータのファイル記録に入力さ れる一ブロック１５０１゜検査プロセスは、システムを始動する（たとえば、第 ２図の千−ボード４４において・ＲＵＮ　ＳＹＳをタイプする）ことにより正式 に開始されるーブロック１５０２゜次に、患者データのフオームが表示装置３８ （第２図）に表示される−ブロツク１５０３゜次に、横歪笑汎者は碌々な患者情 報（名前、■Ｄなど）をキーボード４４からデータフオームに入力するーブロッ ク１５０４゜ 患者データの入力が完了すると、システムは次のような検査メニーーを表示する ーブロック１５０５゜Ｐ＝＝跡検査 Ｃ＝いす運動検査 ■−視覚誘発反応（ＶＥＲ）横歪 Ｒ＝ＣＥＯＧシステムに戻る 追跡検査を選択すると一ブロック１５０７＋、追跡検査メニー−が次のように提 供される。

Ｃ＝校正 Ｆ＝固足ターダット Ｊ＝ジャンプターゲット Ｍ＝移移動タージッ ト一回転パターン Ｓ＝検横歪類メニー−を再び吐出す 校正手順を選択したーブロック１５１０−と仮定した場合、次に、検査実施者は 校正手順を開始する。

このような校正手順は、コンピー−タデログラム３６を介するプロセッサ３４の プログラミングにより指定されろ特定の校正方式に従ってあらかじめ決足さｎる 。

たとえば、好ましい実施例においては、そのような校正手順は次の通９である。

１、自動ゼロ調節を行なう；完了したらＣをタイプする。

２、校正続行−水平力ｒ５］１５°圧の校正を行なう；完了したらＣをタイプす る。

３、校正続行−目動ゼロを行なう；完了したらＣをタイプする。

４、較正続行−水平方向り５°右の校正を行なう；完了したらＣをタイプする。

５、校正続行−自動ゼロを行なう；完了したらＣをタイプする。

６、校正続行−垂直方向８°上の校正を行なう；完了したらｃ−ｇタイプする。

７、孜正続行−目勤ゼロを行なう；完了したらＣをタイプする。

８、校正続行−垂直方向８°下の攻正を行なう；完了したらＣ全タイプする。

９、校正完了−コンピュータは追跡メニーーに戻る。

横歪実施者が固定ターゲット挾Ｘ　を選択したーブロック１５１１−と仮定する と、プロ１ノサ３４及びコンピー−タブログラム３６の制御もとで、固定ターゲ ット検査が実施される。好ましい英遁ツ１」に２いては、固定ターゲット検査全 実施するための指令は矢の通りである。

Ｅ＝＝跡メニュー呼出し 検量結果を記録するために、スペースバーを押してスタートシ、再び押してスト ップさせる。

Ｔ＝待時間ｔ、ケール−５、７，５、１０、１２，５，１５゜１７．５又は２０ 抄−その他の場合、時間スケールは２．５秒である。

Ａ＝＝動ゼロ：完了したらＣを押す。

Ｏ＝目を開く；キャリッジ・リターンを押してストップさせる。

Ｃ＝目を閉じる：キャリッジ・リターンを押してストップさせる。

オ硬レータがノヤングターグット横歪を選択したーブロック１５１２−ならば、 好ましい手順は次の通りである。

Ｅ−追跡メニュー呼出し 記録のため、スペースバーを押してスタートさせ、再び押してストップさせる。

Ｔ一時間スケール：５．７．５，１０，１２．５．１５゜１７．５又は２０秒に 従う：その他の場合は、時間スケールは２．５秒である。

Ａ−自動ゼロ：完了したらＣを押す。

Ｈ＝＝平方向：キャリッジリターンを押してストップさせる。

■＝＝直方向；キャリッジリターンを押してストップさせる。

ＦＨ−５０個の点、水平方向 ＦＶ＝５０個の点、垂直方向 移動ターゲットの検査を選択したーブロック１５１３−ならば、好ましい検査手 順は次の通りである。

Ｅ＝追追跡ユニー−呼出 記録のため、スペースバーを押してスタートし、再び押してストップさせる。

Ｔ＝＝間スケール：　５　、７．５　、１０．１２．５．１５゜１７．５又は２ ０秒に従う；その他の場合は、時間スケールは２．５秒である。

周期を選択するために、電位差計の調節つまみ（第９Ａ図の水平方向速度調節つ まみＰ３）を回す。

検査選択：キャリッジリターンを押してストップさせる。

Ａ＝＝動ゼロ；完了したらＣを押す。

ＨＴ＝水平方向、三角形 Ｈ８＝水平方向、正弦 ＶＴ＝垂直方向、三角形 ＶＳ＝垂直垂直方正弦 回転／４’ターン検査を選択したーブロック１５１４−ならば、好ましい手順は 次の通りである。

Ｅ＝＝跡メニュー呼出し 記録のために、スペースバーを押してスタートし、再び押してストップさせる。

Ｔ＝時間スケール：５，７．５．１０．１２．５，１５゜１７．５又は２０秒に 従う：その他の場合は、時間スケールは２．５秒である。

回転ドラムを（第９Ａ図のオペレータ制御部４５０により）下降される。

回転速度を選択するために、電位差計の調節つまみ（第９Ａ図のＰ２）を回す。

Ｐ＝回転・ぞターン挾食を実施する、停止させるときはキャリッジリターンを押 す。

ＴＰ＝／”ターン検査のため、ドラムを３回転させる。

検査実施者がいす運動検量を選択したならば−ブロック１５０８−１いすの回転 （ブロック１５１５）又はいすの振動（１５１６）を選択することができる。

好ましい手順は次の通りでめる。

Ｃ＝校正 Ｒ＝いすを石又は左に回転する。

Ｃ＝いすを４サイクル振動させる。

Ｆ−光を固定していすを回転する。

Ｓ＝検責↑ｌ類メニー−を呼出す。

いすを回転するために一ブロック１５１５−１手順は次の通りであるのが好まし い。

Ｅ−いす運動メニュー呼出し 記録のためニスペースバーを押してスタートし、再び押してストップさせる。

Ｔ＝時間スケール：　５　、７．５　、１０．１２．５，１５゜１７．５又は２ ０秒に従う；その他の場合は、時間スケールは２．５秒である。

回転速度選択つぼみ（第９Ａ図の電位差計の駒節つまみＰｉ）を設定する。

回転数を設定するために、Ｎをタイプした後に１〜１４までの任意の数をタイプ する。

Ａ＝自動ゼロ；完了したらＣを押す。

Ｒ−いすを右へ回転する；終了時に水平方向データを取る。

Ｌ−いすを左へ回転する；終了時に水平方向データを取る。

ＲＨＶ　＝いすを右へ回転する；終了時に水平方向及び垂直方向のデータを取る 。

ＬＨＶ　＝いすを左へ回転する；終了時に水平方向及び垂直方間のデータを取る 。

ただし、いす回転検査においては、回転中及びいすが停止した後にもデータを取 ることができる。

振動−ブロック１５１６−を選択したならば、いすは目勤即に４サイクル振動さ れ、データはいすが動いている同に取られる。手順は次の通りであるのが好まし い。

Ｅ−いす運動メニーー呼出し 記録のため°スパースパーを押してスタートし、再び押しストップさせる。

Ｔ＝時間スケール：５，７．５，１０，１２．５，１５゜１７．５又は２０秒に 従う；その他の場合は、時１旬スケールは２．５秒である。

回転速度選択つ１みを「振動」位置にセットする。

Ａ＝自動ゼロ；完了したらＣを押す。

Ｔ＝恢食災施 上述のように、回転検査中に−プロノク１５１５−オペレータは光を固定した状 態での回転を指定することができ、データはいすが回転している間に取出される 。

好ましい手順はいすの振動（前述の）に関して述べたものと同じであるが、「回 転速度選択つまみを「振動」位置にセットする」代わりに、 固定光を位置決めしく第９Ａ図のスイッチＳ９及びＳＩＯを介して）、光をオン する。

回転速度選択つぼみを「固定光」位置にセットする。

視覚誘発反応（ＶＥＲ）検査を選択したならば一ブロック１５０９−１好ましい 手順は次の通りである。

Ｆ！Ａ滅する文字（第２図の表示装置３８）は、通常のＶＥＲシーケンスで次の 検査を実施すべきであることを示す。

Ｂ８＝８回金開く、１秒に１回ずつのフラッシュ１２８回。

Ｂ４＝４回を開く、１秒に１回ずつのフラッシュ６４回。

Ｒ４−右目を閉じる、１秒に１回ずつのフラノシー６４回。

Ｌ４＝左目を閉じる、１秒に１回ずつのフラッシュ６４回。

Ｔ（ｆ、ｒ）＝フラッジー１ｆ（ｆは１６．３２．６４又は１２８）及び毎秒フ ラッジ−数ｒ（ｒはし、１又は２）を使用する検査ＶＥＲ０ Ｍ（ハ）＝表示、拡大率ｍｔ選択する。

ＲＥＣ＝表示を記録する。

Ｓ　＝検査種類メニーーを呼出す。

以上を要約すると、いずれの４台も、侠畳英西省が選択した荷足のイーｉ又はに 食群は、第２図のプロセッサ３４／ソフトウエア３６の市１」峙のもとで自励的 に思考に幻して実施される。さらに評７に′・；、先行戊術の手助システム又（ ζ半自動システムでは、・メ食英翔者（Ｃ１そｎぞれの伎ｉＶｃ関する（−双に 、厚く便いにぐい使用祝明ＶＫ記絨されているような）脱走の手順に従って毎々 な倹歪装置を操作しなければならなかったが、不発明のシステムａ、上記の指令 が（それぞれの天畳について）表示装置３８（第２図）に、ｊ−次表示されると いうことで、逆歪の実施？完全に目動ｆヒしている◎従って、倹葺央画者から要 求される情報はごくわずかで’Ｓｒ’９、このような情報ば、実施者によりキー ♂−ド４４を利用して入力される。さらに、浅貸プログラムによって、慎萱央遁 者が・ぐラメータを提区する（たとえば、いすの回転速度？第９Ａ図の硫位差計 調節つ１みＰｌを介して、など）ことがめられる場合、このような１官報ば、第 ９Ａ歯に示さ几る一木の万ペレータ：ｕ’Ｊ　ｉ１１部４５０を利用することに よシ非常に迅速に且つ幼藁艮くをセットすることができる。

一杯何成のＣＥＯＧシステムを利用するこの自励ＦＦＪな恢責芙画により、這跡 検ｉ１いす運励灰畳及び視寛訪発反応（ｖｇａ　）愼萱−以前にはその実遁効率 が比較的悪刀１りだ−を非富に迅速に且つ効率良く実施することができる。その 精米、当然のことながら、本発明の一体構成のＣＥＯＧシステムを利用して多数 の思考を治療することができる。さらに、本発明の一体構成のＣＥＯＧシステム は、先に詳細に説明したように、検査実、■者が第９Ａ図のオ被レータ制御部４ ５０の悸々な制御部を操作すると七により任意に１つ又はＵ数の特定の恢ｉを常 に手動煙作で実画でさるという点で、用途が広い。

最後に、いずれの動作モードにおいても一自動又は手動の検量実施−横歪結果（ 第１図の表示装（ｉｌ　３８に示されるように）は、付き添っている横歪実施者 又は医師が容易に使用することができる図形フォーマットで直ちに表示される。

検査実施者又は付き添っている医師に対して有用な検査結果を直ちに表示するこ とによシ、実７４＠又は医師は、（１）茨食が−ぎ正に実施された刀・を直ちに 決定する。（２）患者が提供された倹歪刺激を有効に受取り、そａＫ対して有効 に反応したか否かを決定すること、及び（３）従って、さらに仮置を行なう（又 は検量を蝶返す）必要があるか否かを決定することができる。

次に、第１２Ｂ図全ン照して、第１図のソフトウェア３６の分析プログラムにつ いて説明する。分析プログラムが開始さ九ると（５ＴＡＲＴ　７’ロツク１５４ ０を参照）、次のステップがとらする。

見出し情報がディスク４２（第１区）小ら読出さｎるープロック１５５０゜ 見出しイ肯抛が表示される一ブロック１５５１゜メツセージ「これは正しいディ スクですか？」がプリントアウトさルる一ブロック１５５２゜オ被レークＶ：Ｌ ｙ（ｒイエス」の補合）又ｈＮ（ｒノー」の；烏合）を人力する一グロック１５ ５３゜「ノー」の場合、システムは正しいディスクを得て一ブロック１５５４〜 プロ、り１５５０に戻る。

「イエス」であれば、システムは「記録番号を入力して下式い」のメツセージを プリントする−１５５５゜オ被レークは記録番号ｒＮＪを入力する一ブロック１ ５５６゜ Ｎはゼロと比較される（ブロック２５５７）。Ｎがゼロと等しいか又はそれより 大きい場合、Ｎ査目の記録がディスクから寿られる（ブロック１５５９）。

Ｎがゼロより小さければ、さらに決定（ブロック７５５８）か下される。さらに 詳細には、−１がＮと等しいか又はそれより小さい場合、システムは５ＴＡａＴ へ戻シ（ノロツク１ｓｓｏ）、−１がＮよシ大きい場合には、システムは停止す る。

Ｎ誉目の記録がディスクρ１ら得られると（ブロック１５５９）、システムは糧 類とモードの情報を表示する一ブロック１５６０゜ ＶＥＲ慎食が英画されたか否かに関する決定が下されるーブロック１５６１゜ ＶＥＲである場合−ブロック１５６２−システムはラベル及びスケールの付いた ２つのチャンネルを表示し−ブロック１５６３−且つ「プリント」ルーチン（次 に説明する）を入力する。

ＶＥＲでない場合、データは仮止の纜果を使用して正規化される一ブロック１５ ６４゜ 次にラベル及びスケールの付いた４つのチャンネルが表示される一ブロック１５ ６５゜ 検査が追跡検量であれば、ミラー位ｉ（Ｈ又はＶ）が表示され、いすの回転が要 求される場合は、いすのモータの速度が懺示され一ブロック１５６６−且つ「プ リント」ルーチンが入力される。プリントルーチンにおいては、次のような手順 が適用される。

「グループサイズ」がプリントされる一ブロック１５６７　。

次に、オペレータはグループサイズとしてＮ＝１゜２．３を入力するーブロック １５５８゜この時点で、検査質問がＶｇＲ恢盆でめったならばプリントルーチン に入る（上記の説明を参照）。

システムは、メツセージ「位置点及びその配置」をプリントするーゾロツク１５ ６９゜ システムは刀−ソルを表示する一ブロック１５７θ。

オペレータは、３つの英字Ｓ、Ｅ、Ｆのうち１つを入力するーブロック１５７１ ゜ Ｓが入力された場合、座標（先に入力されている）はセーブされる一ブロック１ ５７２゜ 次に、グループサイズに関する決定が下される一ブロック１５７３゜ グループサイズが１であれば、システムはメツセージ「ラベルを入力して下さい 」をプリントしくブロック１５７４）、オペレータは文字を入力しくブロック１ ５７５）、システムはこのようにして入力されたラベルを表示しくブロック１５ ７６）システムは「カーソル表示」に戻る（ブロック１５７０）。

グループサイズが２又は３であれば（ｆロック１５７３）、グループが完了して いるか否かについての決定が下される一ブロック１５７７゜グループが完了して いれば、仄のグループが開始され（ｆロックｘｓｉｖ）、次に、「カーソル表示 」に戻る（ブロック１５７０）。

グループが完了していなければ、直ちに「カーソル表示」に戻る（ブロック１５ ７０）。

オペレータが（ブロック１５７１において）Ｅを入力した場合、セクション情報 がセーブされ且つ次のセクションが開始され−ブロック１５７９−システムは「 カーソル表示」に戻る（ブロックＪ５７０）。

オペレータが（ブロック１５．７ＪＪｆニーおいて）Ｆを入力した場合、チャン ネル情報がセーブされ、且つ次のチャンネルが開始され−ノロ、り１５８０−仄 に、チャンネルが４より小さいか、４と等しいか又は４より太きいかに関する犬 走（プロ、り１５８））が下される。

チャンネルが４と等しいか又は４より小さい場合、「カーソル表示」に戻る（ブ ロック１５７０）。

一方、チャンネルが４より大きければ、システムは時間及び速度を計算しくブロ ック１５８２）、メツセージ「セーブしま丁か？」をプリントする（ブロック１ ５８３）。

次に、オペレータはＹ（「イエス」）又はＮ（「ノー」）を入力する一ブロック １５８４゜「ノー」であれば、システムは「カーソル表示」に戻り（ブロック１ ．５７（＋）、「イエス」でめれば、システムはこの記録をディスク（（筈込み （ブロック１５８５）、次に「カーソル表示」に戻る（ブロック１５７０）。

第１２Ａ図の横置プログラム及び第１２　Ｂ図の分析プログラムは、様々なコン ピー−タグログラム３６（第１図）−好ましくに、主副岬プログラム、各々のＥ ＯＧ伏査及びＶＫＲ検責のための個々の模食プログラム、及び各々のＩ（ＯＧ検 査及びＶＥＲｌｆのｆｃめの口々の王分析プログラム−により英現される。

芒らに詳細には、好ましい夷扁例に２いてに、第１図のコンピュータプログラム ３６は次のように実税される。

王制［有］収び記はフォーマット（プリントアウト用）プログラム： 表示形式を呼出すだめのプログラム： ＥＯＧ閘倉グログラム： ＶＥＲ瑛畳プログラム： 主分析プログラム（ａｏＧ１食分析用）；主分析プログラム（ｖ−ａｔ倹食分析 用；及び表示プログラム。

次に、倹食刺４Ｆのフィードバック制御のために変形し７ヒ第２図のシステムの 右！ｌ　ｉ＃　□ぐネル５４の部分を示す図である第１４Ａ図及びｇ１４ｓ図、 並びに第２図のＣＥＯＧシステムのノロセッサ３４により美行されるフィードバ ック制御プログラムのフローチャートである第１３Ａ図及び第１３Ｂ図全参照し て、第２図の（ＪＯＧシステム、さらに詳細にはその「快食刺激のフィードバッ ク制御」という特徴を説明する。

前述のように、不発明のシステムｖｉ′＃にフレキシブルであり１．轍省から取 出される篭ｊ倹貸データの処理及び分所に応召して横歪刺激の目動フィードバッ ク制御を提供するのに通している。便米、フィードバック演歪に開運する椋々な 夷我が行なわれ、目の追跡運動についての制−理論モデルが開発され、それらに ついて文献にも記載されて＠た。たとえば、次の文献を参照のこと：　Ｙｏｕｎ ｇ他のＶａｒｉａｂｌｅ　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ｆ、ｘｐｅｒ−ｉｍｅｎｔｓ　Ｔ ｅｓ　ｔｉｎｇ　Ａ　Ｓａ：ｂｐｌｅｄ　Ｄａｔａ　Ｍｏｄｅ　Ｉ　Ｆａｒ　Ｅ ｙｅ　Ｔｒａｃｋｉｎｇ：Ａｏｖｅｍｅ！１ｔＳ”＋　ＩＥＰ２ｇＴｒａｎｓａ ｃｔｉ　Ｃｎｓ　ｏｎ　Ｈｕｍａｎ　Ｆａｃｔｏｒｓ　ｉｎ”Ｆ　）　ｒ　ｆＬ 　３章、２７１〜ｚ９５−＜−り；　Ｄ、Ａ−ＲｏｉｉｎｂｏｎのＴｈｅ　；４ ｅｃｈａｎｉｃｓ　ｏｆ　Ｈｕｒｎａｎ　Ｓｍｏｏｔｈ　Ｐｕｒｓｕｉｔ　Ｅｙ ｅＭｏｖｅｍｅｎｔ　”＋　Ｊ、Ｐｈｙｓｉｏｌ、ｌ　８０ｙｉｒ　５６９〜５ ９１　＜−ノ（１９６５年）　；　Ａ、Ｆ、Ｆｕｃｈｓの”　５ａｃｅａｄｉｃ 　ａｎｄＳｍｏｏｔｈ　Ｐｕｒｓｕｉｔ　Ｅｙｅ　：ｖｉｏｖｅｍｅｎｔｓ　ｉ ｎ　ｔｈｅ　Ｍｏｎｋｅｙ　”Ｊ、Ｐｈｙｓｉｏｌ、１９１巻、５．０９〜６３ １ベーク（１９６７年）　：　Ｆｌｅｍｉｎｇｌｆｌの”　Ａｄａｐｔｉｖｅ　 Ｐｒｏｏｅｒｔｉｅｓ　ｏｆ　ｔｈｅＥｙｅ−Ｔｒａｃｋｉｎｇ　５ｙｓｔｅｔ ｎ　ａｓ　Ｒｅｖｅａｌｅｄ　ｂｙ　Ｍｏｖｉｎｇ−Ｆ（’ａｉｄ（１９６９年 ）　；　Ｃｏ’ｌｌ＝ｗｉｊｎｌｌｐの”　０ｃｕｌａｒ　５ｔａｂｉｌ　−１ ｔｙ　ｉｎ　Ｖａｒｉａｂｌｅ　ＶｉＳｕａｌ　Ｆｓｅｄｂａｃｋ　Ｃｏｎｄｉ ｔｉｏｎｓ　１ｎｔｈｅ　Ｒａｂｂｉｔ”ｒ　Ｂｒａｉｎ　Ｒｅ５ｅａｒｃ：＋ 　３６　ｇ　＋　４７〜５７被−ノ（１９７２年）。しかしながら、これらの文 献　′に記載されている主題は、勤眼系の駕這を明らかにするために開発された アナログタイプの構成に関する。

すなわち、こｎらの文厭には、思考に対して快食を実施するばかシでなく、凍食 鈷果を処理し、その分析に築づいて処理された倹食后果に従りて倹査刺激分調節 する高速デジタルシステムが提案されていない。

すなわち、本発明のシステムは、プ０−ｔ＝ッサ３４（第１１及び第２図）によ り実現され、検査刺激のフィード・ぐツク制ａｔ達成することができる。さらに 詳細には、プロセッサ３４は、「検査刺激のフィードパツー”ａ’Ｊ　＃　Ｊ　 ｆ　ｏ　ｙ　ラム又は後述するシステＡＯハードウェアの何ら刀）の変形を伴な ってこの制御を行なうグ□　−　−＋４斗場　−−１− 一はプツシー−１−寺一、′　１蛎が−−−え−す１４邊÷−、’−ｊ古柿；溌 −士す鵠−←デゴトアヅー峠イ→→→１宍Ｈ矢Ｆヶ長、４１峠７寸−（蓬七手÷ ｑ」１１Ｔ１Ｅデー　−一″　、　、−−ローラ　り　Ｚ　６　０−２−に−− 用寸１對→−１−ごのよ−う−にし−で一侍膏Σれゴヒデーーーメ−は、−択車 六一）−ラッーシャを・やルス動作でぜる出力５ＨＵＴ　（第一１０ｂ〜報←Ｙ セＡ−生子−る−ため−の−じ）・→−１−２−（−ＤＯＵモ七４−刊ＭＰ　Ｓ ＡＴ＆分−；４シひ− 逼−奴：Ａ反？・ぞシス間２，５−ミー・ノー塾に□対−しす−る一値４≠で− 毒祷−向−に殻−即す−るために一第−Ｌ−ＯＪ−図−の−９−路権傷跪一す４ −セ≧アート１　ｉ　（）ｏＵ゛旧１−４÷−４ｏ　ｖ−ｅ−Ｘレノス１−Ｈノ （−モー２１丁−３４伴ンｔ→−Ｆ生ツトタ÷圧敬紡−ぐターンに従−って＋ｍ ψ）定渣を≠目−ミ４−６ゼコｒト＋→　＋”−’−、（″　ＭＴ士→→→−七 ｒｖｖ−Ｆｆ−セづム久−鼾に）−１−０−の腫１位−ビ］門ト←多７−士十〜 →→−Ｖニーｆ−、（→Ｈ外−イ＋−倉伺考−斯嘩→１．−ア寸１７ヒイ→詩Ｐ 羽Ｘ仝→弓− ７・；′　・　−二　−−−−４：」１リ−１５−）− −−）；　ｌ−弓Ｈ←←与４．川−ト＋（→円偽斗。

＋ゼーイ１７　、・・・ Ｓ　−Ｌ　′、’−１’：”’ｌ”−’　：当栗者には本発明のシステムの多数 の変形及び適応が朗白であろう。確性の請求の範囲は、本発明の主旨に＠まｎる 全てのそのような変形及び適応を包含することを意図している。

浄書（内容に変更なし） 符表昭５９−５００４０５．　（４Ｂ）第７ｂ９図 ＠７Ｃ５図 第７０．図 第ｑ／９．図 珈ｏ／２Ａ図 第１０Ｇ２図 第１０１’図 第だ１図 第７２１．図 手続補正書 昭和５８年１２月」１日 特許庁長官　若　杉　和　大　殿 ■、事件の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８３１００３８３ 事件肚の関係　特杆出願人 ５ｉｌＩＩ正蹟令の日付 １ｌ１２．ｆＯ５８年１２力１３日 国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 】　壱者に侠食刺激を自動的に与える刺激制御手段と　： 前記、舒者に接伏され、前記検食刺ａｔこ対する忌肴・・〕反応め結未として恵 者刀）ら瑛ｉデータを取出す取出し手段と： 前記取出し手段に接続され、瑛食結果を処理して提供するために取出された前記 瑛食データを処理し且つそれに従って刺激制御信号を発生するプロセッサ手こジ とを具備し、 前記刺激制御手段は、前記刺激制御１１．Ｉ信号を受信するために前記プロセッ サ手段に接伏され、前記刺敬制・裡１言号に応答し、それに従って前記患者に与 えられる１つ１１食刺激を変化させる、患者に、灯畳刺、故を目動的に与え且つ 処理された匿登絽果に従って前記侠ｉ刺激に自助的に変化さイる一不の医学狭簀 システム。 ２、回転目在のいすをさらに具νｍし、前記刺激制御手段は、前記プロでッサ手 段からの前記刺倣削１１＋１信号に応答して前記回転目在のいすの回転を変ｆヒ させるモータコントローラを具備する請求の範囲第１項に記載のシステム。 ３、前記刺激制御信号（グ、前記回転目在のいすを所定回式だけ回転させること を指′令する回転・信号金言み、別記モータコントローラにそれに応答して前記 回転目−＋Ａ５−− 在のいすを前記所定回数だけ回転させ、次に、前記回転自在のいすの前記回転を １４止する請求の範囲第１項に記載のシステム。 ４、＠記廻ｊ淑市１」１卸１言号（グ、剪Ａ己１司伝自在のいすの前記回転を停 止させることを指令する停止信号を含み、前記モータコントローラはそれに応答 して前記°回転自任のいすの前記回転を４止させる請求の範囲第２項に記載のシ ステム。 ５、前記モータコントローラ；グ前記いすを第１の方向に回転させ、前記刺激制 御信号は、所定の回転数の鏝に前記回転自在のいすの回転方向を自動的に逆転さ ぜることを指令゛する自動逆転信号を含み、前記モータコントローラはそれに応 答して前記所定の回転数の後に前記回転目在のいすの前記回転を停止させ、前記 回転自在のいす、を前記第１の方向とに逆の第２の方向に前記所定の回転数だけ 回転さぜる請求の範囲第２項に記載のシステム。 ６、前記刺激副１１信号は、前記回転目在のいすの回転送度の所望の変化を示す 速度制卸信号をざみ、前記モータコントローラは前記速反制御卸信号に応答して 、前記回転送度の前記所望の変化に従って前記回転自在のいすの回転を変化させ る請求の範囲第２項に６己載のシステム。 ７、足貸元全先生する足貸元源手段をさらに具備し、弓月６− 前記刺激制ｊ卸手段は前記プロセッサ手ヴフｊらの前記勿」、双別御信号に応答 して、前Ｅビ足畳光を発生するように’　＃ｆ７ａ＃ｅ走登光源手段は前記矩畳 尤の少なくとも一方向への、＋７１さを９７御し、前記プロセッサ手段に、前記 定歪光の前記少なくとも一方向へのａｈき示１ＷＩＩ　ｔ、師する前ｔピ例夏利 イｌ１１１：ｉ号から成る少なくとも１つのレジスタ保竹デー迎を宮む請求の範 １用第７項に記載のシステム。 ９、点弧光を発生する点滅元手段をさらに具備し、前記刺激１ｉｔ１１で卸手段 は前記プロセッサ手段からの前記刺嫂劇―信号に応答して、前記点弧光？発生す るように前記点滅元手段を側倒する請求の範囲第１項（（記載のシステム。 １１〕、前記点滅元手段は前記点俄元の点戚頻ｆを布」ｉ卸し、前記プロセッサ 手ぼけ、でｌ記点奴元の点滅頻度を；Ｈ・１制ノする刺激励岬信号から成るレノ スタ保褥データ？含む請求の範囲第９項に記載のシステム。 １１、ｉ’ｉ運動茨畳刺致を発生する視運動装置手段をざらに具備し、前記Ｗ！ ｌ激制卿手段は前記プロセッサ手段からの前記刺激制御信号に応答して、前記視 運動渋皇刺ばを発生するように前記視違切装ｄ手段ｋ　ｉ制御する請求の範囲第 １項に記数のシステム。 １２、前記視運動装垣手段は、回転するストライプの４１；７−　符Ｐ４ＢＨ５ ９−５００４０５（２）パターンカムら成る芋兄進励−甫肴＋ｐＨ：’、グを発 生し、喰万ヨ己プロセッサ手段は、前ｒ回転するストライプの・やターンの回転 方間を訓ｊ卸する刺激削御信号から成るレノスタ保持データを含む請求の虻岨旧 １項にｄ−戒のシステム。 １３、前記視運動装置千葭に、回転するストライプのパターンから蚊る視運動− 食ｍ：＋激を発生し、前記プロセッサ手段は、＠記回転するストライプの・ゼタ ーンの回転連関を商何する刺激制御卸信号から収るレノスタ保持データを含む請 求の範囲第１１項に記載のシステム。