RU2284750C2 - Способ измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека - Google Patents
Способ измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека Download PDFInfo
- Publication number
- RU2284750C2 RU2284750C2 RU2005102320/14A RU2005102320A RU2284750C2 RU 2284750 C2 RU2284750 C2 RU 2284750C2 RU 2005102320/14 A RU2005102320/14 A RU 2005102320/14A RU 2005102320 A RU2005102320 A RU 2005102320A RU 2284750 C2 RU2284750 C2 RU 2284750C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coordinates
- reference points
- chewing
- patient
- test
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в ортопедической стоматологии для получения объективной информации о функциональном состоянии зубочелюстной системы, автоматизации процесса обработки результатов измерений и получения достоверной информации для постановки диагноза. Сущность изобретения состоит в том, что координаты объемной поверхности определяют с помощью автоматизированного бесконтактного измерения с использованием стереотелевизионной системы технического зрения. Согласно изобретению предварительно на лицо пациента наносят белой краской реперные точки, вводят первую жевательную пробу, устойчивую к воздействию слюны, при съемке фиксируют перемещение реперных точек в процессе пережевывания пробы и по полученным изображениям определяют их координаты, после чего пациенту вводят вторую и третью жевательные пробы, не устойчивые к воздействию слюны, и для каждой из них процесс съемки и определения координат реперных точек повторяют, после чего по полученным координатам строят графики затухающих гармонических колебаний и их экспоненциальные составляющие, координаты реперных точек на которых подают на автоматический ортопедический артикулятор для воспроизведения движений нижней челюсти. Особенностью данного способа является то, что координаты определяют с помощью автоматизированного измерения с использованием стереотелевизионной системы технического зрения, значительно облегчающей процесс обработки изображения, определения координат точек объемной поверхности нижней челюсти человека, увеличивающей точность определения координат точек объемной поверхности, уменьшающей время на обработку изображения. 7 ил.
Description
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в ортопедической стоматологии для получения объективной информации о функциональном состоянии зубочелюстной системы, автоматизации процесса обработки результатов измерений и получения достоверной информации для постановки диагноза.
Известен способ [1], реализуемый в человеко-машинном измерительном комплексе, основу которого составляет система технического зрения, включающая телевизионный стереоблок, сопряженный с персональным компьютером (ПК), и пульт управления перемещением курсора. Недостатками данного способа являются малая точность и супервизорное управление.
Наиболее близким к заявляемому по совокупности существующих признаков является способ [2], при котором ортодонтические параметры полости рта пациента определяются с помощью устройства, включающего, по меньшей мере, одну цифровую камеру, выполненного с возможностью получения изображений зубов и полости рта пациента.
Недостатком данного способа [2] является использование одной камеры, низкая точность получаемых данных, необходимость перемещения пациента, фиксация головы пациента с помощью опоры для подбородка и упора для лба.
Изобретение направлено на повышение точности измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека.
Это достигается тем, что в способе измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека координаты определяют с помощью автоматизированного измерения с использованием стереотелевизионной системы технического зрения, согласно изобретению предварительно на лицо пациента наносят белой краской реперные точки, вводят первую жевательную пробу, устойчивую к воздействию слюны, при съемке фиксируют перемещение реперных точек в процессе пережевывания пробы и по полученным изображениям определяют их координаты, после чего пациенту вводят вторую и третью жевательные пробы, не устойчивые к воздействию слюны, и для каждой из них процесс съемки и определения координат реперных точек повторяют, после чего по полученным координатам строят графики затухающих гармонических колебаний и их экспоненциальные составляющие, координаты реперных точек на которых подают на автоматический ортопедический артикулятор для воспроизведения движений нижней челюсти.
Сущность изобретения иллюстрируется чертежом, где на фиг.1 показано лицо пациента с нанесенными реперными точками, на фиг.2 показан комплекс устройств, реализующих данный способ, на фиг.3 изображены незатухающие гармонические колебания, построенные в координатах зависимости амплитуды движения челюсти в вертикальной плоскости (у, мм) от номера кадра съемки (№ кадра), полученные в результате введения пациенту первой жевательной пробы, представляющие собой развернутые траектории движения реперных точек, нанесенных на кожный покров пациента и определенные с помощью программного обеспечения, обрабатывающего сигнал с видеокамер, на фиг.4 показаны реперная точка 6 экспоненциальной составляющей процесса жевания 7 и затухающие гармонические колебания 8, построенные в координатах зависимости амплитуды движения челюсти в вертикальной плоскости (у, мм) от номера кадра съемки (№ кадра), полученные в результате введения пациенту второй жевательной пробы, представляющие собой развернутые траектории движения реперных точек, на фиг.5 - реперная точка 6 экспоненциальной составляющей 7 процесса жевания и затухающие гармонические колебания 8 процесса жевания, построенные в координатах зависимости амплитуды движения челюсти в вертикальной плоскости (у, мм) от номера кадра съемки (№ кадра), характеризующие введение пациенту третьей жевательной пробы, представляющие собой развернутые траектории движения реперных точек, на фиг.6 показан график зависимости между объемом жевательной пробы (V, см3) и амплитудой движения челюсти (А, мм), на фиг.7 показан автоматический ортопедический артикулятор, предназначенный для воспроизведения движений нижней челюсти.
Система, реализующая данный способ, включает в себя: три видеокамеры 1, плату видеозахвата 2, видеомонитор 3, компьютер 4 программное обеспечение (программу выделения контуров и определения координат реперных точек), принтер 5, ортопедический автоматический артикулятор.
Способ реализуется следующим образом: на лицо пациента белой краской наносят реперные точки, как показано на фиг.1, после чего пациенту вводят жевательные пробы трех видов. Первая жевательная проба, устойчивая к воздействию слюны (тест-продукт в виде жевательной резинки), которую пациент пережевывает не менее 30 секунд, вторая жевательная проба, не устойчивая к воздействию слюны, линейные размеры которой 1×1×1 см, которую пациент пережевывает до ее полного растворения, третья жевательная проба, не устойчивая к воздействию слюны, линейные размеры которой увеличены не менее чем в два раза относительно размеров второй пробы, так как именно при таком увеличении размеров становятся заметны отличия в траекториях движения реперных точек. Данную пробу пациент пережевывает также до ее полного растворения. Перемещение реперных точек в процессе пережевывания первой пробы фиксируется камерами 1, изображенными на фиг.2, изображение с которых через плату сопряжения 2 поступает на компьютер 4. Затем изображение обрабатывается, и определяют координаты движения реперных точек, по которым строят и выводят на монитор 3 график незатухающих гармонических колебаний, приведенный на фиг.3, после чего пациенту вводят вторую и третью жевательные пробы, не устойчивые к воздействию слюны, и процесс съемки и определения координат реперных точек повторяют для каждой из них. Далее по полученным координатам строят графики затухающих гармонических колебаний и их экспоненциальные составляющие. Координаты реперных точек 6 экспоненциальных составляющих процесса жевания 7 и затухающие гармонические колебания 8, полученные в результате введения пациенту второй и третьей жевательных проб, показаны на фиг.4 для второй пробы и фиг.5 для третьей пробы.
На фиг.6 показан график зависимости между объемом жевательной пробы (V, см3) и амплитудой движения челюсти (А, мм), который строится по точкам 6 фиг.4 и 5, объем жевательных проб известен заранее.
Полученные координаты далее подают на автоматический ортопедический артикулятор, показанный на фиг.7, состоящий из основания 9, электроприводов 10, прикрепленных шарнирными соединениями 11 к подвижной платформе 12, на которой закреплен слепок пациента 13. Более подробно данное устройство описано в [3]. При подаче координат данный артикулятор воспроизводит движения нижней челюсти пациента. Также полученные координаты и графики, изображенные на фиг.3, фиг.4 и фиг.5, выводят на печать.
По сравнению с известными способами данный способ повышает точность измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека на порядок и приводит к уменьшению затрат времени на обработку изображения. Воспроизведение движений нижней челюсти пациента артикулятором и распечатанные графики помогают врачу с высокой степенью достоверности выявить недостатки зубочелюстной системы пациента и определить пути их скорейшего устранения.
Источники информации
1. Патент РФ №2065133 / Васильев В.Ф., Иванюгин В.М., Петухов С.В. - Способ автоматизированного измерения координат точек внешней среды для построения ее трехмерной модели в стереотелевизионной системе технического зрения / опубл. 10.08.1996, заявка №93033305/28 от 28.06.1993, G 01 С 11/26.
2. Патент РФ №2204959 / Бергерсен Эрл О. - Компьютеризированное устройство для ортодонтического диагностирования и выдачи корректирующего приспособления / опубл. 27.05.2003, заявка №2000113851/14 от 28.10.1998, А 61 С 3/00.
3. Патент РФ №2263571 / Литвиненко A.M. - Промышленный робот / опубл. 10.11.2005, заявка №2004107075/02 от 09.03.2004, МПК7 В 25 J 11/00; А 61 C 11/00.
Claims (1)
- Способ измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека, включающий съемки лица человека с помощью видеокамер и измерение параметров челюсти с последующей обработкой полученных изображений с помощью компьютера, отличающийся тем, что предварительно на лицо пациента наносят белой краской реперные точки, вводят первую жевательную пробу, устойчивую к воздействию слюны, при съемке фиксируют перемещение реперных точек в процессе пережевывания пробы и по полученным изображениям определяют их координаты, после чего пациенту вводят вторую и третью жевательные пробы, не устойчивые к воздействию слюны, и для каждой из них процесс съемки и определения координат реперных точек повторяют, после чего по полученным координатам строят графики затухающих гармонических колебаний и их экспоненциальные составляющие, координаты реперных точек на которых подают на автоматический ортопедический артикулятор для воспроизведения движений нижней челюсти.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005102320/14A RU2284750C2 (ru) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | Способ измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005102320/14A RU2284750C2 (ru) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | Способ измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005102320A RU2005102320A (ru) | 2006-07-10 |
| RU2284750C2 true RU2284750C2 (ru) | 2006-10-10 |
Family
ID=36830428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005102320/14A RU2284750C2 (ru) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | Способ измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2284750C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196101U1 (ru) * | 2019-12-09 | 2020-02-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Восточный федеральный университет имени М.К.Аммосова" | Устройство для измерения ширины ветви нижней челюсти |
-
2005
- 2005-01-31 RU RU2005102320/14A patent/RU2284750C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU196101U1 (ru) * | 2019-12-09 | 2020-02-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северо-Восточный федеральный университет имени М.К.Аммосова" | Устройство для измерения ширины ветви нижней челюсти |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005102320A (ru) | 2006-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3002530B2 (ja) | 人体またはその一部の動きを測定および分析する装置 | |
| US5842858A (en) | Method of imaging a person's jaw and a model therefor | |
| US8366442B2 (en) | Dental apparatus for radiographic and non-radiographic imaging | |
| US8620045B2 (en) | System , method and article for measuring and reporting craniomandibular biomechanical functions | |
| JP6728058B2 (ja) | 光学式三次元撮像を実施するための方法 | |
| US20180147039A1 (en) | System and method for measuring and simulating mandibular movement | |
| JPH08509155A (ja) | 咬合器およびコンピュータ装置を使用した方法および装置 | |
| CN107405187A (zh) | 跟踪颚的运动 | |
| JPH03502771A (ja) | 人間器官の３次元像を相関する方法および装置 | |
| Sutton et al. | Temporomandibular joint sounds and condyle/disk relations on magnetic resonance images | |
| US10888406B2 (en) | Computer, computer-implemented method, computer program, and face-bow | |
| US20200060796A1 (en) | Device and method for measuring a movement of a mandible | |
| WO2014044783A2 (de) | Verfahren zur simulation der dynamischen okklusion | |
| Solaberrieta et al. | Registration of mandibular movement for dental diagnosis, planning and treatment | |
| US20040015098A1 (en) | Dynamic ocular visual monitoring system | |
| JP5891080B2 (ja) | 顎運動シミュレーション方法、顎運動シミュレーション装置、及び顎運動シミュレーションシステム | |
| EP2543334A1 (en) | Orthognathic planning system and method | |
| KR100972456B1 (ko) | 측두하악관절 움직임 추적 및 재현 방법 및 이를 수행하는 장치 | |
| Zambrana et al. | Jaw tracking integration to the virtual patient: A 4D dynamic approach | |
| Karlsson et al. | Recording of masticatory mandibular movements and velocity by an optoelectronic method. | |
| JP6332733B2 (ja) | コンピュータ、コンピュータで実行される方法、及びコンピュータプログラム、並びにフェイスボウ | |
| JP2024105624A (ja) | 歯科治療支援装置、歯科治療支援システム、歯科治療支援方法、歯科治療支援プログラム及び歯科製品販売促進装置 | |
| RU2284750C2 (ru) | Способ измерения параметров объемной поверхности нижней челюсти человека | |
| US20220309953A1 (en) | Automated Measurement Apparatus and Method for Quantifying Dimensions of Dental Preparation | |
| Mantout et al. | Technical validation of a computerized condylographic system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070201 |