JPS5947335B2 - 割込処理方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は割込処理方式に関し、特にデータ伝送線を低
減できしかも端末装置の数が多い場合であつても待時間
の少ないように改良された割込処理方式に関する。

一般に、ガソリンスタンドのＰＯＳシステムや複数台の
電子式キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）を管理する場合に
おいては、１台の中央処理装置とガソリンスタンドに設
けられた子機またはＥＣＲなどの端末装置間でデータ伝
送を行つている。

このような中央処理装置と複数台の端末装置間でデータ
伝送を行なう方式として、従来では次のような２つの方
式があつた。第１図は従来のデータ伝送方式の一例の図
解図である。

図において、従来のデータ伝送方式は、中央処理装置１
０と複数の端末装置（図示では３台の場合を示す）１１
、１２、１３との間でデータ伝送する場合、各端末装置
の１１、１２、１３の個別にデータ伝送ライン１、２、
３を有し、それぞれのデータ伝送ラインの先端にコネク
タを設けて中央処理装置１０と接続される。そして、デ
ータ伝送する場合は、各端末装置が対応するデータ伝送
ラインを介して中央処理装置１０と個別に行うが、この
とき中央処理装置１０は割込要求のあつた順序で各端末
装置と順次データ伝送を行なっている。ところが、第１
図に示すような中央処理装置と複数の端末装置間の個別
にデータ伝送ラインを設けるのは、端末装置が多い場合
、データ伝送ラインの接続線数が増大し、また端末装置
と中央処理装置間の距離が長い場合にデータ伝送ライン
の線長が長くなるため極めて高価になるという問題点が
あつた。

第２図は従来のデータ伝送方式の他の例のポーリングセ
レクテイング方式によるデータ伝送方式の図解図である
。

図において、ポーリングセレクテイング方式は、中央処
理装置１０と複数の端末装置１１，１２，１３との間を
共通のデータ伝送ライン（母線）で接続される。そして
、各端末装置１１，１２，１３毎に端末番号を定めてお
き、中央処理装置１０から母線４を介して各端末番号順
次の端末装置１１，１２，１３へ呼出信号を伝送し、呼
出信号を伝送された端末装置から割込要求のあつたとき
当該端末装置と中央処理装置間でデータ伝送する方式で
ある。ところが、ポーリングセレクテイング方式による
データ伝送方式は、端末装置の数が多数ある場合、或る
時間順次に端末番号順次の端末装置を呼出さなければな
らないため、複数台の端末装置を１循間呼出すのに長時
間を要し、しかも割込要求のない端末装置があつても必
ず呼出しをかけているので、データ伝送効率が悪く、割
込要求のある端末装置のみと迅速なデータ伝送を行うこ
とができないという問題点があつた。

それゆえに、この発明は上述のようなデータ伝送方式に
よる問題点を解消するためになされたもので、複数の端
末装置と中央処理装置間のデータ伝送用接続線数をでき
る限り低減し、割込要求のあつた端末装置のみと効率よ
くデータ伝送できるように改良した割込処理方式を提供
することを目的とする。

この発明を要約すれば、中央処理装置と複数の端末装置
間をデータ伝送用共通母線で接続し、各端末装置を中央
処理装置に対して順位決めし、順位決めされた上位の端
末装置から下位の端末装置に順次的に割込要求信号線と
割込禁止信号線とで直列的に接続する。

そして、或る端末装置が割込要求する際は、その端末装
置の入出力制御部が割込優先回路に対して割込の完了す
るまで連続して信号を与え、その割込優先回路は当該端
末装置より上位の端末装置から上位側の割込禁止信号線
を介して割込禁止信号が与えられておらずしかも下位の
端末装置から下位側の割込要求信号線を介して割込要求
信号が与えられていないとき、入出力制御部からの信号
を遅延して、．上位側の割込信号線と上位の端末装置と
を介して中央処理装置に割込要求をかけるとともに、当
該端末装置の入出力制惰］部に対しデータ伝送のための
指令を与えるようにした割込処理方式である。？下に、
図面を参照してこの発明の実施例について具体的に説明
する。

第３図はこの発明の一実施例の割込処理方式が適用され
るデータ伝送システムの図解図である。

構成において、中央処理装置３０には、送信データ伝送
用の送信データ線５Ｓおよび受信データ伝送用の受信デ
ータ線５Ｒを含む共通母線５が接、続される。複数の端
末装置３１〜３３は、それぞれ中央処理装置３０に対し
て上位から下位に順次順位決めされる。例えば、端末装
置が３台ある場合であれば、端末装置３１が最上位とな
り、端末装置３２が端末装置３１に対して下位となりか
つ端末装置３３に対して上位となる。なお、図示では３
台の端末装置の場合を示すが、４台以上の複数の端末装
置がある場合であつても、各端末装置が予め順位決めさ
れて、順位の若い端末装置が上位の端末装置となる。そ
して、中央処理装置３０と各端末装置３１，３２，３３
とは、それぞれ上位の端末装置から下位の端末装置へ割
込禁止信号線６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄおよび割込要求信
号７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄで直列的に順次接続される。
前記各端末装置３１〜３３はそれぞれ端末装置の所定の
動作を達成するための端末制御手段３００と割込優先回
路（後述の第４図で詳細に説明する）４０とを内蔵する
。一方、中央処理装置３０は後述の第５図で説明する受
信回路５０と、各端末装置間でデータ伝送制御するため
のデータ伝送制御手段（図示せず）と、各端末装置間で
データの送受信を行なつたデータに基づいて演算処理す
る演算処理手段（図示せず）とを含む。第４図は前記各
端末装置３１〜３３の詳細な回路図であり、特に端末装
置に含まれる割込優先回路４０と端末制御手段３００の
関連を示す具体的な回路図である。

構成において、端末制御手段３００は端末装置の動作制
脚を行うためのＣＰＵ３１０と、割込要求信号を導出し
または中央処理装置３０とデータを送受信するための入
出力制御部３２０とを含む。割込優先回路４０は、基本
的には第１のゲート手段の一例のＮＡＮＤゲート４１と
、第２のゲート手段の一例の０Ｒゲート４２と、遅延回
路４３と、第３のゲート手段の一例のＮＡＮＤゲート４
４と、第４のゲート手段の一例の０Ｒゲート４５とから
構成される。この遅延回路４３は、２つの端末装置から
割込要求のあつたときに上位の端末装置を優先させる機
能と、上位の端末装置が割込完了後下位の端末装置から
の割込信号を作る際に時間遅れを持たせる機能を果す。
第５図は中央処理装置３０に含まれる受信回路５０の具
体的な回路図である。この受信回路５０は、最上位の端
末装置３１から割込要求信号線７ａを介して割込要求の
あつたとき、割込要求が連続的にローレベル（以下「Ｌ
」）信号であるので、或る端末装置の割込要求に応じて
動作している途中で他の端末装置から割込要求があつて
も１つの割込要求があつたのと同様の判断を行なうのを
防止するために割込要求の最初の信号である一定時間だ
け割込要求パルスを作るものである。第６図は各端末装
置に含まれる割込優先回路の各部の波形図を示し、特に
端末装置３２（２号（代）が割込要求信号を出力した後
、遅延回路４３で定められる一定時間内に上位の端末装
置３１（１号機）が割込要求を導出した場合のタイムチ
ヤートを示す。図において、ＩＮは入出力制御部３２０
出力の割込要求信号１ＮＴＬは下位側の割込要求信号線
から入力される割込要求信号、ＩＮＨＬは下位側の割込
禁止信号線へ出力される割込禁止信号、ＩＨＴｕは上位
側の割込要求信号線へ出力される割込要求信号、ＩＮＨ
ｕは上位側の割込禁止信号線から入力される割込禁止信
号、０ＵＴはインバータ４６６の出力、ＩＮＴｃは受信
回路５０出力の割込信号を示す。第７図は第５図各部の
波形図を示す。

次に、第３図ないし、第７図を参照してこの発明の具体
的な動作を説明する。

例えば、２号機の端末装置３２の入出力制御部３２０が
割込要求信号１Ｎを導出した後、遅延回路４３で定めら
れる一定時間内に該端末装置３２より上位側の端末装置
３１に含まれる入出力制御部３２０が割込要求信号Ｎを
導出した場合の動作を説明する。

まず、端末装置３２に含まれる入出力制御部３２０が、
ｔ１時点において、ハイレベル（以下「Ｈ」）信号の割
込要求信号１Ｎを導出すると、該「Ｈ」信号がＸＭ汀ヴ
ート４１の１つの入力として与えられる。

このＮＡＮＤゲート４１の他方入力端には、上位側の割
込禁止信号線６ｂと下位側の割込要求信号線７ｃが接続
されている。このとき他の端末装置３１，３３のいずれ
も割込要求信号を発生していなければ、３入力カイ「Ｈ
」信号となるため、ＮＡＮＤゲ一 ト４１はその出力を
「Ｌ」信号に反転する。どのＮＡＮＤゲート４１の出力
が０Ｒゲート４２を介してインバータ４６１に与えられ
、該インバータ４６１で「Ｈ」信号に反転されて割込禁
止信号１ＮＴＬとして割込禁止信号線６ｃを介して下位
の端末装置３３へ与えられる。これと同時に、ＮＡＮＤ
ゲート４１出力の「Ｌ」信号が、インバータ４６２を介
してＮＡＮＤゲート４４の一方入力として与えられると
ともに、インバータ４６３を介して遅延回路４３に与え
られる。このとき、遅延回路４３で定められる一定時間
内に上位側の端末装置３１から割込禁止信号ＩＮＨｕが
与えられていなければ、端末装置３２からの割込要求が
優先される。ところが、遅延回路４３で定められる一定
時間内におけるＴ２時において、上位の端末装置３１に
含まれる入出力制御部３２０が割込要求信号ＩＮを導出
すると、該端末装置３１に含まれるＮＡＮＤゲート４１
，０Ｒゲート４２を介して「Ｈ」信号が導出される。

この「Ｈ」信号がインバータ４６１で反転されて割込禁
止信号１ＮＨＬとして割込禁止信号線６ｂを介して端末
装置３２のＮＡＮＤゲート４１に入力される。このため
、端末装置３２に含まれる遅延回路４３が一定時間遅れ
て［Ｈ」信号出力を導出する前に、端末装置３２に含ま
れる′ＮＡＮＤゲート４１が不能化されるため、該ＮＡ
ＮＤゲート４２は以後「Ｌ」信号（割込要求信号）の導
出を停止する。その後、端末装置３１に含まれる遅延回
路４３がＴ２時より一定時間遅れたＴ３時において、該
遅延回路４３がその出力を「Ｌ」信号に反転すると、Ｎ
ＡＮＤゲート４４がその出力を「Ｌ」信号に反転し、０
Ｒゲート４５およびインバータ４６４を介して割込要求
信号１ＮＴｕを導出し割込要求信号線７ａを介して中央
処理装置３０へ送出する。

これと同時に、ＮＡＮＤゲート４４の「Ｌ」信号出力が
インバータ４６５で「Ｈ］信号に反転されて、割ム要求
期間中であることを表わす出力０ＵＴとして入出力制御
部３２０に与えられる。このようにして、端末装置３１
から割込要求信号１ＮＴがあると、該割込要求信号は中
央処理装置３０に含まれる受信回路５０のインバータ５
１および５２に与えられる。

インバータ５１は「Ｌ］信号の割込要求信号を「Ｈ」信
号に反転して積分回路５３に与える。一方、インバータ
５２は割込要求信号を「Ｈ］信号に反転してＮＡＮＤゲ
ート５５の一方入力として与える。積分回路５３は割込
要求信号のあつた後積分動作を開始し、該積分回路５３
の積分値がレベル弁別回路５４でレベル弁別される。そ
して、レベル弁別回路５４が積分値を一定レベルで弁別
してその出力（ハ）を「Ｌ」信号に反転する。このとき
、ＮＡＮＤゲート５５がインバータ５２の「Ｈ］信号出
力期間およびレベル弁別回路５４の「Ｈ」信号出力期間
中、その出力（ホ）を「Ｌ」信号としたパルスを導出し
、結果的には１回の割込要求がある毎に１個の［Ｌ」信
号パルスを発生する。これによつて、中央処理装置３０
はいずれかの端末装置から割込要求のあつたことを判別
し、送信データ線５Ｓを介して各端末装置３１，３２，
３３に共通的に送信データを与える。一方、各端末装置
の入出力制御部３２０はインバータ４６５を介して割込
要求期間中であることを表わす「Ｈ」信号の入力されて
いるもののみが、送信データ線５Ｓを介して伝送される
データを受信データ（ＳＤ）として受信できるように定
められている。

このため、端末装置３１の入出力制御部３２０のみが中
央処理装置３０とデータ伝送を行うことができる。そし
て、端末装置３１が中央処理装置３０とのデータ伝送動
作を終了したＴ４時において、割込解除する。

応じて入出力制脚部３２０が出力１Ｎを「Ｌ」信号に反
転するため、ＮＡＮＤゲート４１は割込要求のないこと
を表わす「Ｈ」信号に反転する。このため、端末装置３
１はインバータ４６１および割込禁止信号線６ｂを介し
て下位の端末装置へ割込禁止信号１ＮＨＬを与えない。
これに応じて、端末装置３２のＮＡＮＤゲート４１が再
びその出力を「Ｌ］信号に反転し、その出力をインバー
タ４６２を介してＮＡＮＤゲート４４に与えるとともに
、インバータ４６３を介して遅延回路４３に与え、さら
に該［Ｌ］信号出力を０Ｒゲート４２を介してインバー
タ４６１に与え、該インバータから下位側の割込禁止信
号線６ｃを介して端末装置３３に割込禁止信号１ＮＨＬ
を与える。

そして、端末装置３１の割込要求終了後、端末装置３２
に含まれる遅延回路４３で定められる一定時間遅れたＴ
５時において、ＮＡＮＤゲート４４がその出力を「Ｌ」
信号として、０Ｒゲート４５およびインバータ４６４を
介して上位側の割込要求信号線６ｂおよび上位の端末装
置３１を介して中央処理装置３０に割込要求信号を伝送
する。この場合においても、前述の端末装置３１が割込
要求信号を発生した場合と同様にして割込処理が達成さ
れる。以上のように、この発明によれば、複数の端末装
置と中央処理装置との間を共通のデータ送受信用母線で
接続し、各端末装置ごとに順位を定めておき、上位の端
末装置から下位の端末装置に順次直列的に割込要求信号
線と割込禁止信号線とで接続し、或る端末装置が中央処
理装置に対して割込要求するときには、その端末装置の
入出力制御部から割込優先回路に対して割込の完了する
まで連続的に信号を与え、その割込優先回路は上位の端
末装置および下位の端末装置から割込要求信号が与えら
れていないとき、入出力制御部からの信号を遅延して上
位の端末装置を介して中央処理装置に割込要求をかける
とともに、入出力制御部に対してデータ伝送のための指
令信号を与えるようにしたので、複数の端末装置と中央
処理装置間のデータ伝送ラインの接続線数を低減できる
。

すなわち、端末装置の入出力制御部は、データ伝送のた
めの指令が与えられれば直ちに中央処理装置にデータを
伝送するため、中央処理装置は割込要求があつた後、デ
ータを受取るだけでよく、その他の指令信号などを出力
する必要はなくなり、そのための必要なラインを不要に
できる。しかも、割込優先回路は入出力制御部からの信
号を遅延して割込要求をかけるようにしているので、上
位の端末装置はその遅延時間の間に割込を行なうことが
できる。また、下位の端末装置には割込が完了するまで
割込優先回路に対して連続的に信号を与えているため、
上位の端末装置の割込が終了し、遅延時間経過後に自動
的に割込要求をかけることができる。また、割込要求の
ある１台の端末装置と中央処理装置間で共通母線を介し
てデータ伝送することにより、待時間を最小限とし、デ
ータ伝送効率を大幅に向上できる等の特有の効果が奏さ
れる。この発明はガソリンスタンドのＰＯＳシステムや
ＥＣＲなどに限らず、各種の端末装置と中央処理装置間
でデータ伝送する場合において、割込処理する方式とし
て有効に利用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のデータ伝送方式の一例の図解図である。 第２図は従来のポーリングセレクテインフグ方式による
データ伝送方式の図解図である。 第３図はこの発明の一実施例のデータ伝送方式のプロツ
ク図である。第４図は各端末装置の具体的な回路図であ
る。第５図は中央処理装置に含まれる受信回路の具体的
な回路図である。第６図は割込処理動作を説明するため
のタイムチヤートである。第７図は中央処理装置に含ま
れる受信回路の各部の波形図を示す。図において、３０
は中央処理装置、３１ないし３３は端末装置、５はデー
タ伝送用共通母線、５Ｓは送信データ線、５Ｒは受信デ
ータ線、４０は割込優先回路、５０は受信回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 中央処理装置と、それぞれが入出力制御部および割
   込優先回路を含む複数の端末装置のうちのいずれか１つ
   の端末装置との間でデータを伝送する場合において、端
   末装置から中央処理装置に割込をかけて優先的にデータ
   伝送するための割込処理方式であつて、前記複数の端末
   処理装置は、それぞれ前記中央処理装置に対して上位か
   ら下位に順位決めされ、前記中央処理装置と前記順位決
   めされた複数の端末装置とをデータ伝送用母線で共通的
   に接続し、前記複数の端末装置のうち前記中央処理装置
   に対して上位の端末装置から下位の端末装置へ、割込要
   求信号線と割込禁止信号線で順次直列的に接続し、或る
   端末装置が前記中央処理装置に対して割込要求するとき
   には、当該端末装置の入出力制御部が当該端末装置の割
   込優先回路に対して、割込の完了するまで連続的に信号
   を与え、当該割込優先回路は、当該端末装置より上位の
   端末装置から上位側の割込禁止信号線を介して割込禁止
   信号が与えられていなくてかつ下位の端末装置から下位
   側の割込要求信号線を介して割込要求信号が与えられて
   いないとき、前記入出力制御部からの信号を遅延して、
   当該端末装置より上位側の割込信号線と上位の端末装置
   とを介して前記中央処理装置に割込要求をかけるととも
   に、当該端末装置の入出力制御部に対してデータ伝送の
   ための指令信号を与えるようにした、割込処理方式。