JPS5947147A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS5947147A JPS5947147A JP15418982A JP15418982A JPS5947147A JP S5947147 A JPS5947147 A JP S5947147A JP 15418982 A JP15418982 A JP 15418982A JP 15418982 A JP15418982 A JP 15418982A JP S5947147 A JPS5947147 A JP S5947147A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- pallet
- pallets
- constitution
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本うへ明は７〜数のパレットに４．１．９加］二物を設
定して順次加工を行う工作機械に関する本のである。
定して順次加工を行う工作機械に関する本のである。
単一パレットに被加工物を設定して、該被力；１工物の
加工位置と工具ヘッドの工具の位置とを一致せしめる手
段、いわゆる位置決め手段としては１ｉＴｔｉ者を直角
座標、あるいは両者の旋回軌跡の父点によって相対的に
移動して位置決めする手法が知られている。しかしなが
ら、複数のパレットを備えるものについての位置決めに
一特段のものはなく、敢えて上記従来の上述の単一パレ
ット用のものを゛ そのま１応用すると、共に各パレッ
トにおいて直ＰＣまたは回転による移動距離が太きいた
めに、全体として大型のものとなりかつその機構も複雑
なものとなってしまう。そこで永年複数パレットのため
の加工位置決め装置が要望されてきた。
加工位置と工具ヘッドの工具の位置とを一致せしめる手
段、いわゆる位置決め手段としては１ｉＴｔｉ者を直角
座標、あるいは両者の旋回軌跡の父点によって相対的に
移動して位置決めする手法が知られている。しかしなが
ら、複数のパレットを備えるものについての位置決めに
一特段のものはなく、敢えて上記従来の上述の単一パレ
ット用のものを゛ そのま１応用すると、共に各パレッ
トにおいて直ＰＣまたは回転による移動距離が太きいた
めに、全体として大型のものとなりかつその機構も複雑
なものとなってしまう。そこで永年複数パレットのため
の加工位置決め装置が要望されてきた。
本発明は上述の事情に鑑み開発されたもので、固定的に
インデックス可能で且つ円周方向に治って複数個設けら
れたテーブルに対しパレットが浮上して順次取付位置の
変る構成とした複数パレットに各々機械を配置して能率
的な加工を施すことにあり、簡単な構造で所要空間の小
さい複数パレットのだめの工作機械を提供することを目
的とするものである。
インデックス可能で且つ円周方向に治って複数個設けら
れたテーブルに対しパレットが浮上して順次取付位置の
変る構成とした複数パレットに各々機械を配置して能率
的な加工を施すことにあり、簡単な構造で所要空間の小
さい複数パレットのだめの工作機械を提供することを目
的とするものである。
本発明は、軸Ｚを中心罠旋回するターンプレート１より
なる搬送体と、上記軸Ｚに平行かつ一定距離・の半径上
に設定される複数の軸Ｚｌ ｒ Ｚ４ ＋・・・を中心
に旋回できるように上記ターンプレート１上に回動可能
に取り付けられたノ々レツ）１１．１２・・・と、上記
軸ｚ１Ｔ Ｚｌ ＋・・・うち少くとも１つの軸Ｚ１の
延長上に切削工具５１を有して配設される工具ヘラＰ５
とから成り、該工具ヘッド５はＺＩＩＩＩｌｈと２軸を
含む面内で移動可能にして成るものである。
なる搬送体と、上記軸Ｚに平行かつ一定距離・の半径上
に設定される複数の軸Ｚｌ ｒ Ｚ４ ＋・・・を中心
に旋回できるように上記ターンプレート１上に回動可能
に取り付けられたノ々レツ）１１．１２・・・と、上記
軸ｚ１Ｔ Ｚｌ ＋・・・うち少くとも１つの軸Ｚ１の
延長上に切削工具５１を有して配設される工具ヘラＰ５
とから成り、該工具ヘッド５はＺＩＩＩＩｌｈと２軸を
含む面内で移動可能にして成るものである。
以下図面に示す実施例について説明する。
１け２軸を中心に旋回可能としたターンプレートで、そ
の上部表面には複数のバレツ）１１，１２゜・−・を有
している。各パレット１１．１２・・・は、図示されて
いないがテーブル１′に固定されるようになっている、
またＺ軸に平行かつ該２軸から一定距離の半径上にある
軸Ｚｌ ｌ Ｚｌ １・・・を中心に旋回可能圧なって
いる。図示の場合ノミレット は４個設けられている。
の上部表面には複数のバレツ）１１，１２゜・−・を有
している。各パレット１１．１２・・・は、図示されて
いないがテーブル１′に固定されるようになっている、
またＺ軸に平行かつ該２軸から一定距離の半径上にある
軸Ｚｌ ｌ Ｚｌ １・・・を中心に旋回可能圧なって
いる。図示の場合ノミレット は４個設けられている。
上記軸Ｚ！＋ Ｚｌ ＋・・・のうち少くとも１つの軸
、例えば図示のとと（Ｚｌの延長上の上方位置に切削工
具、図示の場合ドリル５１を有している工具ヘッド５が
配設されている。該工具ヘッド５、す々わちこの場合ド
リル５１は本来の機能からしてＺ６ ’ｐＨ（Ｚ＋情）
上に移動可能なことは勿論であるが、さらに７１６４１
１とＺ翳１１を含む面内で移旬１可６１′、Ｉｓ言する
ならげＺ１伺１から２軸に向って（図示のＸ５方向）柱
径移動可能となっている。
、例えば図示のとと（Ｚｌの延長上の上方位置に切削工
具、図示の場合ドリル５１を有している工具ヘッド５が
配設されている。該工具ヘッド５、す々わちこの場合ド
リル５１は本来の機能からしてＺ６ ’ｐＨ（Ｚ＋情）
上に移動可能なことは勿論であるが、さらに７１６４１
１とＺ翳１１を含む面内で移旬１可６１′、Ｉｓ言する
ならげＺ１伺１から２軸に向って（図示のＸ５方向）柱
径移動可能となっている。
ターンプレート１の上方に配設されている工具ヘッド５
が１台の場合にはパレット１１，１２゜・・・ｌ・、タ
ーンプレート１を一足角だけ１薗次旋回することによシ
、次々と加工することができ、又複数の工Ｐ２．ヘッド
５をそれに対応する・々１．・ット上方位置に配設する
ならば、ｐなる加工を各パ１／ットで行い、ターンプレ
ートの旋回により順次次の加工に進む加工工程を、ｔ４
１むことができる。
が１台の場合にはパレット１１，１２゜・・・ｌ・、タ
ーンプレート１を一足角だけ１薗次旋回することによシ
、次々と加工することができ、又複数の工Ｐ２．ヘッド
５をそれに対応する・々１．・ット上方位置に配設する
ならば、ｐなる加工を各パ１／ットで行い、ターンプレ
ートの旋回により順次次の加工に進む加工工程を、ｔ４
１むことができる。
以上の構成になる本発明について、次にいかに力ロエ位
置決めを行うかその手法を陵明する。
置決めを行うかその手法を陵明する。
パレット１１に取付けられたパレット上の被加工物につ
いての加工を例として第４図をもとに説。
いての加工を例として第４図をもとに説。
明すると、被加工個所がＺｌ細軸上もしくけＺＳ軸とＺ
ｌ軸の間のＱに位置している場合は単に工具ヘッドをＺ
６からＺｌに向けて直進すれば位置決めができる。被加
工個所が他の点、例えば図示のＰ点にある場・合には、
パレットＩＪを旋回し点Ｐを９点まで移動させると共に
工具ヘラＰをｚ５がら０才で移動して位置決めを行うも
のである。
ｌ軸の間のＱに位置している場合は単に工具ヘッドをＺ
６からＺｌに向けて直進すれば位置決めができる。被加
工個所が他の点、例えば図示のＰ点にある場・合には、
パレットＩＪを旋回し点Ｐを９点まで移動させると共に
工具ヘラＰをｚ５がら０才で移動して位置決めを行うも
のである。
なお被加工物が他の、ｅレット、例えば、ｕレット１２
−ヒに取りつけられている場合には、ターンプレート１
を旋回しＺｌを上述の例のＺｌの位置まで移動せしめて
、以下士述の例のごとく位置決めを行う。
−ヒに取りつけられている場合には、ターンプレート１
を旋回しＺｌを上述の例のＺｌの位置まで移動せしめて
、以下士述の例のごとく位置決めを行う。
以上のように本発明は複数のパレットを旋回可能とし、
これをターンプレート上に設置し、工具ヘラＰをターン
プレート中心方向に移動可能としたので、容易に位置決
めが可能となるばがりでなく、各パレットの中心軸が移
動［７ないので多敷パレットの配置にもかかわらずＡレ
ット同士が近接して位置できるようになり装置全体が極
めてコンパクトになる。しかも数値制御の進んだ今日外
なる加工も各、ｕレットで順次自在に行うことが可能と
なった。
これをターンプレート上に設置し、工具ヘラＰをターン
プレート中心方向に移動可能としたので、容易に位置決
めが可能となるばがりでなく、各パレットの中心軸が移
動［７ないので多敷パレットの配置にもかかわらずＡレ
ット同士が近接して位置できるようになり装置全体が極
めてコンパクトになる。しかも数値制御の進んだ今日外
なる加工も各、ｕレットで順次自在に行うことが可能と
なった。
第１図は本発明の実施例装置の正面図、第２図はその平
面図、第３図はターンプレート、各パレットイーして工
具ヘッドのそれイ゛れの輔の位ｐ′、゛四１係そしてぞ
（７）ＩＪ ｉｋ＃ ｆ示すｆ ｋ＋ ４７Ｊ ＭＩＸ
分斜視＋ｖ＋、ｆＪＬ ４１％１はイ☆置決めのための
胛Ｉの移動を示す醒、四図である。 １・・・・・・ターンシレー） （Ｊ９Ｌ（／１）１
１．１２・・・・・・各パレット ５・・・・・・工具ヘッド Ｚ・・・・・・ターンプレートの軸 ＺＩ、ン・２．・・・・・・パレット１１，１２．・・
・の１ｌｑｌ＋（Ｆ！ｒ許出Ｎｕ人 日立穎磯イツ（
ζ式会社代理人 弁５１１・十 拍 屈 伸 次第１
図 第２図
面図、第３図はターンプレート、各パレットイーして工
具ヘッドのそれイ゛れの輔の位ｐ′、゛四１係そしてぞ
（７）ＩＪ ｉｋ＃ ｆ示すｆ ｋ＋ ４７Ｊ ＭＩＸ
分斜視＋ｖ＋、ｆＪＬ ４１％１はイ☆置決めのための
胛Ｉの移動を示す醒、四図である。 １・・・・・・ターンシレー） （Ｊ９Ｌ（／１）１
１．１２・・・・・・各パレット ５・・・・・・工具ヘッド Ｚ・・・・・・ターンプレートの軸 ＺＩ、ン・２．・・・・・・パレット１１，１２．・・
・の１ｌｑｌ＋（Ｆ！ｒ許出Ｎｕ人 日立穎磯イツ（
ζ式会社代理人 弁５１１・十 拍 屈 伸 次第１
図 第２図
Claims (1)
- 軸ｔを中心に旋回する郷堵Ｌ４−」５→１１と、上１記
軸乙に平行かつ一定距離の半径上に設定さＩ］、る搾数
の軸Ｚｌ ｒ Ｚｔ ＋・・・を中心に旋回できるよう
に上言己←ｍ臼ギ１上に回動可能にＸＩＶリイ寸けられ
たパレット１１，１２．・・・と、上記’ＩＱｈ Ｚｌ
＋ Ｚｌ ＋・・・のうち少くとも１つの軸ｚｌの延
長上に切削工具５１を有して配設される工具ヘッド５と
から成り、該工具ヘッド５の軸心プ＋Ｚ Ｚｌ軸を含む
面内で移ｉｔ！ｌ′ＩＬ ：１ＪＩｌ工位置決めを行う
ことを特徴とすム工作機Ａ戒
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15418982A JPS5947147A (ja) | 1982-09-05 | 1982-09-05 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15418982A JPS5947147A (ja) | 1982-09-05 | 1982-09-05 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5947147A true JPS5947147A (ja) | 1984-03-16 |
Family
ID=15578776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15418982A Pending JPS5947147A (ja) | 1982-09-05 | 1982-09-05 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947147A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0263943U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-14 | ||
| WO2021004449A1 (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 科德数控股份有限公司 | 一种嵌套式数控转台 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531511A (en) * | 1978-08-16 | 1980-03-05 | Seiko Seiki Co Ltd | Multi-station machine |
-
1982
- 1982-09-05 JP JP15418982A patent/JPS5947147A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5531511A (en) * | 1978-08-16 | 1980-03-05 | Seiko Seiki Co Ltd | Multi-station machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0263943U (ja) * | 1988-10-28 | 1990-05-14 | ||
| WO2021004449A1 (zh) * | 2019-07-09 | 2021-01-14 | 科德数控股份有限公司 | 一种嵌套式数控转台 |
| US11759005B2 (en) | 2019-07-09 | 2023-09-19 | Kede Numerical Control Co., Ltd. | Embedded numerical control rotary table |
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