SU491252A1 - Станок дл п тикоординатной обработки вращающимс инструментом пространственно-сложных криволинейных поверхностей - Google Patents

Abstract

СТАНОК ДЛЯ ПЯТЖООРДИНАТНОЙ ОБРАЮТ*СИ ВРАЩАЮЩИМСЯ ИНСТРУМЕНТОМ ПРОСТРАНСТВЕННО-СЛОЖНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, например отъемных лопастей сборных гребных винтов, содержащий стол дл  закреплени  детали и установленную-на крестовых сан х шпиндельную бабку с вертлюгом, внутри которого размещен привод вращени  инструментальной головки, поворотной вокруг двух взаимно перпендикул рных осей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности^ точности и чистоты обработки, шпиндельна  бабка выполнена поворотной вокруг оси^ параллельной направл ющим, на которых установлен стол, а инструментальна  головка закреплена на нижнем конце вертлюга под углом к его оси. ,Chit./(Л>&4^ СОto ел1C

Description

Изобретение может быть использовано при проектировании п тикоординатных фрезерных и шлифовальных станков с программным управлением дл  обработки пространственно-сложных криволинейных поверхностей, в том числе лопастей сборных гребньгх винтоб, поворотно-лопастных турбин и осевых насосов.

Известны станки дл  обработки подобных деталей, содержащие стол дл  закреплени  детали и установленную на Крестовых сан х шпиндельную бабку с вертлюгом, внутри которого размещен привод вращени  инструментальной головки, поворотной вокруг двух, взаимно перпендикул рных осей.

С целью повьичёни  производительности , точности и чистоты обработк в предлагаемом станке шпиндельна  бабка выполнена поворотной вокруг оси, параллельной направл ющим, на которых установлен стол, а инструметальна  головка закреплена на нижнем конце вертлюга под углом к его оси.

На фиг.I изображен предлагаемый станок, общий вид; на фиг.2 - схема общего устройства шпиндельной бабки; на фиг.З - бабка, установленна  в исходное (нулевое) положение; на фиг.4 и 5 - схема обработки.

По общей компоновке предлагаемый станок может быть спроектирован в нескольких исполнени х. В случае портальной компоновки (см. фиг.1) н направл ющих станины 1 установлен стол 2, который может перемещатьс  по координате X . Обрабатьшаема  деталь , например лопасть 3 сборного гребного винта, поворотно-лопастной турбины или осевого касоса, закреппл етс  в приспособлении 4, которое ориентирует ее в определенном положнии , а также позвол ет повернуть на угол 180 ° дл  обработки противополоной стороны без сн ти  детали. На нправл ющих неподвижной поперечины 5 ( координата У) установлены крестовые сани 6, несущие вертикальноподвижной ползун 7 ( координата Z.) , в нижней части которого закреплена ось 8 поворота шпиндельной бабки 9 расположены ее круговые направл ющие .

Вертлюг 10, встроенный в шпиндельную бабку (см. фиг.2), жестко

соединен с инструментальной головкой I1, имеющей возможность поворачиватьс  на неограниченный yrond. вокруг оси 12 вертлюга, внутри которого проходит привод вращени  шпиндел . Ось 13 шпиндел  расположена под определенным углом У к оси 12 вертлюга (см. фиг.З), а угол (3 поворота шпиндельной бабки в общем случае (дл  обработки симметричных деталей ) равен 2. Изображенна  конструкци  позвол ет осуществить наибольпшй угол не менее 50, а наибольший угол |Ь- на менее 100°.

Как видно из схемы обработки (см. фиг.4 и 5), инструмент 14, имеющий плоскую торцовую рабочую поверхность , контактирует с обрабатьшаемой деталью в точке О и наклонен к нормали N и к касательной плоскости ММ под некоторым угломУ , необходимым как дл  вписывани  фрезы в вогнутую поверхность, так и дл  снижени  нагрузки на инструмент. При этом ось вращени  инструмента (шпиндели 13) находитс  в одной плоскости с нормалью N и с направлением траекторной подачи S.

Станок работает следующим об-

0 разом. Рабочие узлы привод тс  в нулевое положение, которое изображено на фиг.З дл  четырех координат станка. По координате X ходом стола устанавливают технологичес-.

кую базу обрабатьшаемой детали на ну-. левом рассто нии от плоскости VZ в которой расположены ось 12 вертлюга и ось. 13 шпиндел .

В соответствии с программой инструмент подвод т к исходной точке контакта с обрабатьшаемой поверхностью ( точка О на фиг.5).

Включают траекторную подачу S , вследствие чего точка О перемещаетс  по обрабатываемой поверхности с подачей вдоль выбранного направлени  строчки, которое в проекции на плоскость ХУ может быть дугой окружности (описанной, например, из цент-

0 ра вращени  гребного винта), пр мой или произвольной линией. Каждой последовательной точке контакта От -От.O5 ...0fi соответствует определенное положение рабочих узлов станка, одновременно перемещаемых по программе в соответствии с алгоритмом, св зывающим координаты этой точки и узлы наклона ее нормали N с трем  ли49 нейными перемещени ми узлов (,стол, сани, ползун) и двум  поворотами (.вертлюг, шпиндельна  бабка) . По окончании обработки строчки инструмент выходит из контакта с деталью и производитс  его периоди12524 ческа  подача с одновременным поворотом инструмента в другое положение , так как угол У должен быть направлен в обратную сторону, поскольку подача S по соседней строчке реверсируетс .

Фие.2

Фиг.З

Claims (2)

1. СТАНОК ДЛЯ ПЯТИКООРДИНАТНОЙ ОБРАБОТКИ ВРАЩАЮЩИМСЯ ИНСТРУМЕНТОМ ПРОСТРАНСТВЕННО-СЛОЖНЫХ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ, например отъемных лопастей сборных гребных винтов, содержащий стол для закрепления детали и установленную-на крестовых санях шпиндельную бабку с вертлюгом, внутри которого размещен привод вращения инструментальной головки, поворотной вокруг двух взаимно перпендикулярных осей, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности,точности и чистоты обработки, шпиндельная бабка выполнена поворотной вокруг оси, параллельной направляющим, на которых установлен стол, а инструментальная головка закреплена на нижнем конце вертлюга под углом к его оси. ,

   С

   СО

   го

   Сл

   го

   1
2. 2

   49