SU588065A1 - Система управлени многоинструментальной обработкой - Google Patents

Description

1

Изобрстсиле относитс  к области механообработки , в частности может быть нрименепо дл  многорезцового точени  на станках с программным управлением.

Известны устройства многорезцового точени  с распределение.м припуска между резцами но глубине, снабженные приводами и датчиками радиального положени , имеющие аналоговую систему их управлени , включающую узел ввода информации о заготовке. Известлые устройства ис обеспечивают высокие точность и производительность при обработке нежестких токарных деталей, а система управлени  не обеспечивает расиределение припуска при многоинструментальной обработке.

Целью изобретени   вл етс  иовышенне точности и производительности многорезцовой обработки, в частности трехрезцового точени  нежестких валов, а также создание простой, падежной системы управлени .

Дл  этого в предлагаемую систему управлени  доиолнительио установлены датчики радиального перемещени  формообразующего резца и цепи узла ввода информации о контуре заготовки в количестве т-2, а такжедифференциальные усилители но числу резцов, участвуюнгих в обработке, кроме формообразующего , при этом цепи узла ввода информации выполнены с их общим унравлением, соединены иоследовательно е каждым из датчиков радиального иеремещеии  формообразующего резца, попарно включеиы в одноименные активные илечи мостовых измерительных схем, в другие активные плечи которых включены датчики радиальных перемещений всех резцов, кроме формообразующего, причем соотношение пассивных плечей каждой мостовой измерительной ехемы установлено

paBHiiiM - т

при этом отношеине иомииал| иых

каждо11 из цепей узла ввода информации о коитуре заготовки к номинальным величииам датч) радиальиых иеремещеиий уетагде m - общее число

иовлено равным резцов , /г--иор дковый номер резца при его радиальиой устаиовке отиоеительио коитура заготовки.

Иа чертеже схематически изображена система уиравлсни  многоинструментальиой обработкой , в частности трехрезцовым точением (т 3; «.9 2; где ni и nz - пор дковые номера соответственно первого и второго резцов ).

Claims (2)

1. На етойке 1, закреилениой на каретке продольного суппорта станка, установлены радиальные суппорты 2, 3 и 4, иесущие резцы 5, 6 и 7, обрабатывающие деталь 8 из заготовки радиусом Гзаг- с распределением общего припуска между ними по глубиие. При этом формообразующий резец 5 точит поверхность детали 8 с раднуеом Гдет., а резцы 6 и 7 - промежуточные поверхности с радиусами Гслед. и след-
2. 2. Радиаль)1ые суппорты 2, 3 и 4 содержат приводы 9, 10 и 11 и датчики 12-15 перемещени , выполненные на потенциометрах , имеющие св зь с приводами при помощи шестерен 16-22. Формообразующий резец 5 перемещают от программы 23, другими приводами управл ют диффереициальные усилители 24 и 25, включенные в измерительные диагонали двух мостов 14, 12, 26, 27, 28, 15, 13, 29, 30, 31, где 26-31 - сопротивлени , причем сопротивлени  26 и 29  вл ютс  цеи ми задатчиками радиуса заготовки и могут быть выполнены в виде сдвоенного потенциометра . При разработке системы управлени  многоииструмеитальной обработкой с раснределением припуска между резцами по глубине применен нринцип равномерного аналитического распределени  общего припуска между ними, обеспечивающий взаимную компенсацию радиальных составл ющих сил резани . Радиальное иоложение верщин двух неформообразующих резцов относительно центра вращени  детали определ етс  следующими зависимост ми слсд.1 - 2(-за,.--д 1,за, Указанные выражени , приведеиные нонической форме, принимают вид заг Г/дет следЛ след . 2 - - (ЗГзаг- + )Система управлени  двум  неформообразующими резцами, обеспечивающа  их след щие перемещеии , реализована при помощи двух мостовых схем, одноименные активные нлечи которых имеют цепи с общим управлеиием . Соотнощение еоиротивлсиий пассивных цлечей в двух измерительных мостах равно гп .1слсдл L - А . г.,1т 3 след. 2 - - liL 22- :ia -h дот IОтнонление номинальных величин цепей ввода информации о контуре заготовки, например Гзаг- (номинальное), Гзаг.2 (номинальное) к номинальной величине датчиков радиальцых перемещений резцов Гдет. (номинальное) равно r,jgj.j (номинальное) т-«j 2 Гдет- (но.мннальное)  , 1 /,jgj, 2 (номинальное) т-/г, 1 Где,- (номинальное) п., 2 Работа предлагаемой системы управлени  многониструментальной обработкой осуществл етс  следующим образом. Перед началом работы устанавливаютс  величины сопротивлений 26 и 29 задатчика радиуса заготовки. Радиальный суппорт 2 при иомощи привода 9 (например, щагового) и стойку 1 перемещают от программы 23, при этом формообразующий резец 5 точит заготовку 8. При перемещении радиального суппорта за счет кинематической св зи с помощью щестерен 16, 17 и 18 получают вращенне два ,иденТ114:ных , например ногенциометрических, датчика 12 и 13, сопротивлени  которых пропорциональны текущему значению радиуса обработки и включены в активные одноименные нлечи двух моетовых схем управлени . В эти же нлечи мостов последовательно сопротивлеии м 12 и 13 включены иеременные сопротивлени  26 и 29 задатчика диаметра заготовки . В другие активные илечи мостов включены нотенциометры 14 и 15 датчиков перемещени  радиальных суппортов 3 и 4, несущих неформообразующие резцы 6 и 7. По результатам сравнени  сопротивлений в плечах каждого из мостов дифференциальные усилители 24 и 25 управл ют след щими неремеи1,енн ми радиальных суппортов 3 и 4. Равновесие мостов достигаетс  при аиалитическом распределении припуска между резцами на три равные части, что обеспечивает точность обработки. Повышение производительности при этом достигаетс  концентрированной обработкой заготовки одновременно несколькнми резцами н повыщением жесткости технологической системы. Формула изобретени  Система управлснн  многоинструментальной обработкой, например токарной, с распределением но глубине припуска между резцами , один из которых - формообразующий, управл емый по программе, содержаща  привод и датчики, иапример потенциометрические , радиального перемещени  резцов, а также узел ввода щформации о контуре заготовки и мостовые измерительные схемы с дифференциальными усилител ми, о т л и ч а юща с  тем, что, с целью новышеии  производительности и точиости обработки, в систему управлени  дополнительно установлены датчики радиального перемещени  формообразующего резца и цепи узла ввода информации о контуре заготовки в количестве т-2, а также дифференциальные усилители по числу резцов, участвующих в обработке, кроме формообразующего, ири этом цеии узла ввода информации вынолнены с их общим управлением , соединены последовательно с каждым из датчиков радиального перемещени  фор.мообразующего резца, попарно включены в одноимеииые активные плечи мостовых измерительных схем, в другие активные нлечи которых включены датчики радиальиых перемещений всех резцов, кроме формообразующего , причем соотношение пассивных плечей каждой мостовой измерительной схемы установлено равным - т

   ири этом отношение номггнальных величин каждой из цепей узла ввода информации о контуре заготовки к но 1Инальным величинам датчиков радиальных пега /I ремешгнин резцов установлено равным,

   где т - обшее чис.чо резцов, п - пор дковый номер резца при его радиальной установке относительно заготовки.

   г„