JPS5947032A - ユニバ−サルシ−トメタルホルダ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、金属加工および特に用途の広い薄金属板ホル
ダー即ぢワークシートボルダ−を有するパンチプレスに
関するものである。

薄金属板グリッパ−即ちワークシーＩ・ホルダーは技術
的によく知られている。米国１、〒許第３，６０３．１
８７，３，８３５，７４３および／１，１．２７．１９
８号には、模範的先行技術のワークシートホルダーが開
示されている。大部分の先行技術のワークシートホルダ
ーの不利な点は、ワークシートをその片側のみで強くつ
かむことである。

本発明は、１枚のワークシートの端または側面をつかむ
万能型薄板グリッパ−即ちワークシートホルダーを開示
する。開示されるワークシートホルダーは、ブリッジ形
キャリッジから動きつるように支えられたクロススライ
ドに取付番つられる。薄板支持テーブルと併用すれば、
本キャリッジ装置によって、薄板加工品をプレスの側面
ｊ：たは前端から積込むことができる。ワークシーＩ・
を機械側面から、薄板の位置決めテーブル上に積込む場
合、開示されたホルダーは、通常の方法でワークシート
の一端をつかむ。引込み可能なビンが、ワークシートを
心合せするのにホルダーと関連して使用される。薄板ワ
ークシートをテーブル前部から積込む場合には、開示さ
れたグリッパ−は、ワークシートの反対側をつかむ。多
数の引込み可能なビンが、ホルダーによって反対側がつ
かまれる前にワークシートを心合せするために設けられ
る。

次に、本発明の実施の一例につき説明する。

図面について、第１図および第２図には、本発明に従っ
て構成された薄金属板グリッパ−即ちワークシートホル
ダー４４．４６を使用するパンチプレス２０が示されて
いる。パンチプレス２０は、ブリッジ形パンヂヘッドフ
レーム２２と加工品支持テープ４０とで構成され、これ
らは互いに接続サレテ一体構造となっている。ブリッジ
形パンチヘッドフレーム２２上には、−幻のパンチヘッ
ド３２と３４が設置される。ブリッジ形をなした薄板位
置決め用のキャリッジ４２は、／クンチヘッド３２．３
４に近ｆ」いたり離れたりして移動することができる。

−文・ｊのワークシートホルダー４４゜４６は、キャリ
ッジ４２にそって動きつるクロススライド４１にＪ二っ
て支えられる。キャリ゛ンジ４２およびクロススライド
４１が動いて、キャリッジ４２上にワークシートホルダ
ー４４．４６が保持され、ワークシート２１がＸ−Ｙの
２軸について位置決めされる。

第１０図から第１２図までについては、キャリッジ４２
　ｔ６　、Ｊ：　ヒフロススライド４１の機構がさらに
詳細に示されている。キャリッジ４２は、−幻のＦｆＬ
ｆｍ　路１１０．　１１２　、Ｊ二で動くリニア軸受に
のっている。ボールスクリュー１１４はＹ軸サーボモー
タ１１６で駆動される。ボールスクリューナ・ント１１
８は、Ａ−ヤリ゛ンジ４２に取ｆζＪけられて、サーボ
モータ１１６が運転されるとキャリッジ４２を位置決め
する。クロススライド４１はキャリッジ４２で支えられ
る。クロススライド４１は、ボールブツシュレール１２
０．１２２によって直線運動できるように支持される。

キャリッジ４２内で支えられるボールスクリュー　１２
４　は、？−ボモータ１２６によって駆動される。ボー
ルスクリューナツトビンアッセンブリ１２８によってボ
ールスクリュー１２４はクロススライド４１と接続され
て、クロススライド４１は、−リーボモータ１２６が運
転されると、Ｘ方向に位置決めされる。

ワークシートホルダー４４．４６は、キャリッジ４２に
そって位置決めできるクロススライド４１ニ取付けられ
る。ワークシーＩ・ホルダー４４．４６に固定された組
合せブロック１３２を嵌込むために、Ｔ形溝１３０がク
ロススライド４１に作られる。組合せブロック１３２と
嵌り合う２本のボルトが、ワークシートホルダー４４．
４６をクロススライド４１に固定するために設けられる
。この構成によって、クロススライド４１」二のワーク
シ−トホルダー４４．４６の位置は、押抜き加］二され
るパネルと正確に合うように作業者によって調整サレる
。作業時に、両方のワークシートボルダ−４４，４６は
それらの、所要設定どおりに調整され、ワークシーＩ・
ホルダーをクロススライド４１にしっかりと押し付けて
両者が一体となって動くようにするために、ねじを締め
てブロック１３２を引張り、Ｔ形溝と固く嵌合させる。

第７図から第９図までについては、ワークシートホルダ
ー４６の構造がより詳細に示されている。

ワークシートボルダ−４６は、クロススライド４１から
支えられているブラケツＩ・５０で形成さねている。可
撓材５１は、動作部４４５３をブラケット５０に連結す
る。一対の側面アームアッセンブリ５９．５９は、ブラ
ケット６０から延びて、動作部材５３を支持する働きを
する。エアーシリンダーのような動作要素がブラケット
５０上に設置され、ワークシートホルダー４６に対する
適正信号に応じて動作する。ワークシートボルダ−４６
は側方グリッパ−あご５４と端グリッパ−あご５６とを
有している。ただ１つだけのグリッパ−あご５４．５６
をワークシート２１にい−）でも使用する。エアーシリ
ンダー５２は、ピボット軸６２の回りでピボットアーム
６０を動かａ−Ｊ″うに位置決めする。その一端に形成
された側方グリッパ−あご５４を有する側方ピボットリ
ンク６４および、その一端に形成された端グリッパ−あ
ご５６を有する端ピボットリンク６６とは、ピボッ１”
ｌ′−ムロ０によって動かされるように位置決めされる
。

ワークシーＩ・２１がつかまれる位置にくると、エアー
シリンダー５２が動作さぜられて、ピボットアーム６０
をピボット軸６２の回りで動かし、これによって次に側
方ピボツＩ・リンク６４および端ピボットリンク６６が
それぞれのピボット軸の回りで動かされてワークシート
と噛合う。

ワークシートボルダ−４６は、その端でワークシート２
１をつかむ前方心合せ表面５７と、その側面で薄板をつ
かむときに薄板の側面から離される側表面５５とを設え
ている。側方グリッパ−あご５４．端グリッパ−あご５
６は、ワークシート２１をつかむために側表面５５＋市
方心合せ表面５７をこえて延びる。

ワークシーＩ・ホルダー４４の構造はワークシートボル
ダ−４６のそれと似ているが、側方グリッパ−あごがワ
ークシート２１の反対側をつかむように配置されている
ことが主要な相違点である。

ワークシート２１がパンチプレス２０の側面から積み込
まれるときは、ワークシート２１の端は端グリッパ−あ
ご５６によってつかまれる。ワークシート２１がパンチ
ブレス２０の端から積込まれるときには、ワークシート
ホルダー４４．４６は充分に離されて、ワークシート２
１はその間を通ることができる。ワークシート２１が適
１１：な位置にくると、側力グリッパ−あご５４が動作
されてワークシート２１の反対側をつかむ。従って、ワ
ークシートホルダー４４および４６がワークシート２１
の端面のいずれかをつかむことができることが明らかと
なる。

つかむ前に、ワークシート２１をパンチヘッドと関連し
て正確に位置決めするために、ロケータピンが設けられ
ている。ワークシート２１を位置決めするために上昇さ
れる各種ピンがワークシート支持テーブル４０に設けら
れる。

ｉ１３．１４および１５図については、ワークシート２
１を心合せするために使１月される各種ロケータピンと
ワークシート支持チーニープルが示されている。第１３
図には、側方で積込ＦＩＥれたシートを位置決めするた
めに設りられた単−ＴＪケータビン１４０が示されてい
る。ワークシートボルダ−４４，４６の端グリッパ−あ
ご５６　Ｉｌワークシート２１の端をつかむ。ワークシ
ート２１は、ワークシートホルダー４４．４６の前方心
合せ表面５７と強く接触させることによって、Ｙ方向で
パンチヘッドと関連して位置決めされる。ワークシート
２１は、位置決め時にワークシート２１とそろえて上昇
されたロケータピン１４０と強く接触させて位置決めす
ることによって、Ｘ軸方向で位置決メサれる。ロケータ
ピン１４０は、ワークシート２１が動かされて押抜きが
開始される前に、引込められる。

ワークシーＩ・ボルダ−４４，４６の側面に設けられた
側方グリッパ−あご５４は、ことなった方法で設置され
る。ワークシードホルダー４４．４６の側表面５５はワ
ークシート２１の基１″＜＋＜面ではない。ワークシー
トは、第１４図に示されたように積み込まれて方向付け
される。ワークシー・Ｉ・ホルダー４４．４６は、左側
のワークシート７トルり４４と右側のワークシーＩ・ホ
ルダー４６との両方に対して、ワークシート２１と側表
面５５との間に隙間ができるように位置決めされるＯワ
ークシート２１は、２つのロケータピン１４０と１４２
とに強く接触するように動かして、Ｘ軸方向Ｇこ実際に
位置決めされる。次にワークシート２１はＹ軸方向で内
側に動かされて、３番「１のロウ・−々ヒ゛ン１４４と
接触する。ワークシートホルダー４４。

４６は、クロススライド４１に設けられたＴ　形Ｆｔｌ
；１３０内に簡単に位置決めされて、側方グリ゛ノ，＜
−あご５４と極く接近した側表面５５とワークシート２
１との間に適正な間隙をとって、ワークシーＩ−２１の
側面をつかむ。ワークシーＩ・２１と各ワークシートボ
ルダ−４４．４６の側方グリッパ−あご６４との間に間
隙をとる目的は、ことなった位置でワークシート２１を
つかよ・Ｉ」るキャリッジの再位置合わせができるよう
にすることである。

キャリッジ４２の許容Ｙ軸方向移動距離より長いワーク
シート２１を押抜く時には、この再つかみ工程が必要で
ある。ワークシーＩ・２１は最初に、Ｙ軸方向移動距離
だけ押抜かれ、次に締付は用または再位置決め用シリン
ダーを使用して、テーブルに締付けられる。次に、ワー
クシー　ｌ−ホルダー４４、４６のあごが開いて、キャ
リッジ４２およびキャリッジ４２に支持されたワークシ
ートホルダー４４．４６が新しい位置まで移動して　ｔ
７　＋クシートホルダー４４．４６は再び閉じて、再位
置決め用締付は具ははずされる。ごのようにして、パン
チプレス２０は、正規長さ以上のワークシー）２１の新
しい領域に孔を押抜く段取りができたことになる。ワー
クシート２１と側表面５５との間に間隙を設ける目的は
、完全には真直でしかも直角にはなっていないこともあ
るワークシート２１の端を償うためのものである。ワー
クシートｙｈ　／レダー４４．４６を側表面５５と再位
置決ｙ）さλするべきワークシート２１との間に間隙を
もたせず０こずえるようなことがあると、キャリ゛ンジ
４２を新しい位置に再位置決めしようとする場合Ｇこ、
ワークシートホルダー４４．４６は完全にワークシート
２１とすれ合って動き、しかもそれに＜Ｉ／）例１／）
でしまうことになる。

第１５図については、パンチプレス２０土Ｇこ２枚のワ
ークシート２１を支えるための一ｔ＝　−？　ＩＪ　”
ンジ４２およびロケータピン１４０の配置力く示さ２１
ている。最初のワークシート２１は側力力）ら／ぐンチ
プレス２０上に１７１み込まれる。最初のワークシーＩ
・２１は、−　Ｚ．ｊのワークシートホルダー４４．４
６およびロケータピン１４３とて＋ｌニジ＜心合−Ｌ！
”：：λＬる。引込み可能なロケータピン１４３はｖ（
Ｇこす１き下げられ第２番［１のワークシート２１カ（
〕ぐンチフ゛レス上で位置決めされる。第２番目の糸１
１のワークシートホルダー４４，４６がり■コススライ
ド４１にａ加され、クロススライド４１のＴ　Ｊｒｔイ
Ｌｌ／Ｊて（ｅ／。

清快めされる。第２番目の組のワークシートホルダー４
４．４６およびロケータピン１４０は、第２番目のワー
クシート２１を正しく心合せするのに使用される。次に
、ロケータピン１４０は引き下げられ１２枚のワークシ
ート２１は押抜きされるべき位置まで移動される。ロケ
ータピンおよびワークシートホルダーの各種のその他の
配置を、２枚のワークシート２１をつかむために設定す
ることができる。

第３図から第６図までについてはｈ万能型ワークシート
ホルダーの他の実施態様が示されている。

ワークシートホルダー８０には、ワ・−・クシ−１・２
１の端または側面のいずれかをつかむために傾りて伸ば
されるただ１個のグリッパ−あご８２およびワークシー
トホルダー４４．４６に就いて既に記述したのと同じ方
法で、クロススライド４１のＴ形溝１３０に取付けるこ
とができるブラケット９。

がある。操作シリンダー９２はブラケット９０から支え
られ、ピボットアーム１００を位置決めするのに使用さ
れる。ピボットアーム１００は、ピボット軸１０２の回
りでピボット式に連動するように支えられている。グリ
ッパ−あご８２はピボットリンク１０６の端に形成され
る。ピボットリンク１０６は、グリッパ−あご８２をワ
ークシート２１と噛合うように動かずために、ピボット
軸１０３の回りでピボット運動できる。ワークシートホ
ルダー８０には、ワークシート２１をその端でつかむ時
にワークシート２１の端と一直線になる前方表面８３、
さらにワークシート２１をその側面でつかむ時にワーク
シート２１の側面から離される側方表面８５もある。ワ
ークシートホルダー４４．４６で側方でつかむための前
記の理［１１にもとづいて、表面８５と゛ワークシート
２１との間に隙間かのこされる。ワークシート２１の側
面または端のいずれかをつかむために、つかみあご８２
は表面８３．８５をこえて延びる。

ワークシートホルダー８０は、グリッツぐ−あご８２の
全接触長さをワークシート２１と垂直に噛合せて、ワー
クシート２１の端または側面のいずれかをつかむことが
できるＯワークシートホルダー８０に類似しているがワ
ークシート２１の反対側をつかむように作られた第２番
目のワークシートホルダーを使用する時には、ワークシ
ート２１は、キャリッジ４２から支えられたクロススラ
イド４１上にすえられる。この２個のワークシートホル
ダーは、ワークシート２１の端または反対側のいずれか
をつかむために同時に働く。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従ったワークシートボルダ−を使用
するパンチプレスの等角斜覗図、第２図は、第１図に示
されたパンチプレスの平面図、第３図は、本発明に従っ
て構成されたワークシートホルダーの平面図、第４図は
、明硝に示すために部分的に断面にした第３図のグリッ
パ−の側面図。 第５図は、第３図に示されたグリッパ−のＶ−■線にそ
った部分断面図、第６図は、第３図に示されたグリッパ
−のＶｌ−ＶＩ線にそった部分図、第７図は、本発明に
従ったワークシートホルダーのもう１つの実施態様の平
面図、第８図は、第７図で）佃−■線にそってとった断
面図、第５）図は、第７図でＩＸ−ＩＸ線にそってとっ
た断面図で、第１０図は、キャリッジおよびその駆動部
の斜視図、第１Ｊ図は、クロススライドおよびその駆動
部の断面図。 第１２図は、第１１図てＸｌｌ　−Ｘｌｌ線にそってと
った拡大断面図、第１３図は、ワークシートの端をつか
むためのロケータピンを示すパンチプレスの平面図、第
１４．図は、ワークシートの側面をつかむためのロケー
タピンを示すパンチプレスの平面図、第１５図は、２組
のグリッツに−を有するノぐンチブレスの平面図である
。 ２０・・・パンチプレス　　　２１・・・ワークシー）
　　　　３２．３３・・・パンチヘッド４２・・・ワー
クシート位置決めキャリッジ４４．４６・・・ワークシ
ートホルダー５４．５６・・・グリッパ−あご 特許　　出　願　人　　　ザ・ワーナー・アンド・スエ
イジイ・：Ｊンノコ−復代理人弁理士　　　　大　野　
克　躬大野令子 大　野　柳之輔

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　パンチヘッドに対してワークシートを２軸位置決
   めするために、パンチヘッド、ワークシー　ト支持テー
   ブル、ワークシート位置決めキャリッジ博を有し、該ワ
   ークシート位置決めキャリッジからのびて、ワークシー
   トホルダーのグリッパ−の間にひろがるワークシート側
   面、またはワークシートホルダーの前面を横切ってのび
   るワークシー１゛端のいずれかをつかむように構成され
   た一対のワークシートホルダーを設けたことを特徴とす
   るノぐンチプレス。 ２、　ワークシートホルダーを、ワークシート端をつか
   むために各ワークシートホルダーの前！７１ｉｊからの
   びている第１番目の一対のつかみあごと、ワークシート
   側面をつかむために各ワークシートホルダ−機素とによ
   って構成したことを特徴とする特１ｉ’ｌ’　Ｖ占求範
   囲第１　項記載のパンチプレス。 ３　ワークシートホルダーを、ワークラードを横切って
   のびるつかみ線にそってワークシートをっがむために、
   そこからのびる一対の加工品つかみあごを有する各対の
   該つかみ機素にＪ：＝＞　−（　９４１“成したことを
   特徴とする特許請求範囲第１項記載のパンチプレス。 ４、　ワークシートホルダーを、ワークシート端をつか
   むときに、ワークシート端を心合ぜするため、前方心合
   せ表面を設置したものとしたことを特徴とする特許請求
   範囲第１項記載のパンチプレス０５、　ワークシートを
   支えるワークシーＩ・支持テーブルと、該ワークシート
   支持テーブルをまたいでしかも該ワークシート支持テー
   ブルにそって動くことのできるキャリッジと、該キャリ
   ッジから支えられしかもそれを横切って動くことのでき
   るクロススライドと、該クロススライドからのびてしか
   もそれによって支えられ、さらに該キャリッジにそって
   動くことができる一対のワ・−クシートホルダーと為ワ
   ークシートの側面をつかみ該ギャリツジに垂直にのびる
   か、または、ワークシートの端をつかみ該キャリッジに
   平行にのびるように構成された、＋ＺＪのワークシート
   ホルダ−したワークシート位置決め装置を右するノ（ン
   竿ブレス。 ６　位置決め装置を、キャリッジと平行にのびるワーク
   シート端をつかむために各ワークシートボルダ一端から
   のびる第１番目の一７Ｊのつかみあごと、キャリッジに
   垂直にのびるワークシートの側面をつかむために各ワー
   クシートボルダ−の側面からのびる第２番目の一対のつ
   かみあごとによって構成してなる特許請求範囲第５項記
   載のパンデプレス。 ７、位置決め装置を、キャリッジを横切ってのびるつか
   み線にそってワークシートをつかむためにグリッパ一端
   からある角度でのびる一対の加］ー：品つかみあごによ
   って構成した特許請求範囲第５項記載のパンチプレス。 ８、位置決め装置を、キャリッジと平行にのびるワーク
   シート端に対して一列に並べるための心合せ表面と、該
   最初の心合せ表面に対しで一列に並べられたワークシー
   ト端をっがむように配置された第１番目の一対のつかみ
   機素と、ワークシートの側面をつかむように配置された
   第２　番１−１の一対のつかミ機素によって構成したワ
   ークシー１ホルダーとした特許請求範囲第５項記載のパ
   ンザブレス。 ９、位置決め装置を、ワークシート端と・列に並べるた
   めにワークシートホルダ一端に形成された第１番目の心
   合ぜ表面と、該ワークシートボルダグーの側面に形成さ
   れた第２番目の表面と、該第２番目の表面に極く接近し
   て該第１番目の心合せ表面と心合せされたワークシート
   をつかむために、該第１番目の心合せ表面および該第２
   番「１の表面とをこえて、該ワークシートホルダーから
   のびる一対のつかみ機素とによって構成したものとした
   特許請求範囲第５項記載のパンチプレス。 １０、位置決め装置を主レバーと、該主レバーの位置決
   めアクチュエータと、レバーの一端に形成されて該主レ
   バーの位置決めに応じて動くことができるつかみあごを
   有する少くとも１個の二次レバーとによって構成した対
   のワークシートホルダ〜を有するものとした特許請求範
   囲第５項記載のパンチプレス。 １１、位置決め装置を、端部でつかむ予定のワークシー
   トを心合せするために、該心合ぜ表面に関連して使用で
   きるように該ワークシート支持テーブルの直下のひっこ
   んだ位置から該ワークシート支Ｊ、１テーブルの上方の
   一Ｌ昇位置まで移動できる第１番目の心合せ手段によっ
   て構成したものとした特３′１・請求範囲第８項記載の
   パンチプレス。 １２、位置決め装置を、その側面をつかむ予定のワーク
   シートを心合ぜするために、該ワークシート支持テーブ
   ル゛のＹｉｌ下のひっこんだ位置から該ワークシート支
   持テーブルの上方の上昇位置まで移動できる第２番目の
   心合せ手段によって構成したものとした特許請求範囲第
   ８項記載のパンチプレス０１３、ワークシートを支える
   ワークシート支持テーブルと、該ワークシート支持テー
   ブルを横切ってのびしかも該ワークシート支持テーブル
   にそって動くことができるキャリッジと、該キャリッジ
   から支えられしかもそれを横切って動くことができるク
   ロススライドと、該クロススライド上で調整して支えら
   れたうえに、それと共に動くことができる一対のワーク
   シートホルダーと、該ギヤリッジと平行にのびるワーク
   シート端と心合せするための第１番目の基準表面と、該
   ギヤリッジと垂直にのびるワークシート側面に極く接近
   して位置決めされた２番目の基準表面とにより構成され
   た各ワークシートホルダーと、該第１番目の基準表面ど
   一列に並べられるかまたは該２番目の基準表面に極く接
   近しているかのいずれがであるワークシートをつかむた
   めのつかみ手段等によって構成したパンチプレス。 １４、ワークシート位置決め装置を第１番目および第２
   番目の基準表面とある角度をとってのび、しがもこれら
   の両表面を横切ってのびるつかみ線を有するつかみ機素
   によって構成された該ワークホルダーを有するものとし
   た特許請求範囲第１３項記載のパンチプレス。 １５、ワークシート位置決め装置を、ワークシート側面
   をつかむ時に使用する各グリッパ−側面からのびる第１
   番目のつかみ手段と、ワークシート端をつかむ時に使用
   する各グリッパ一端からのびる第２番目のつかみ手段と
   によって構成したものとした特許請求範囲第１３項記載
   のパンチプレス。