CN216608138U - 用于四轴加工的自动夹持系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于四轴加工的自动夹持系统，包括夹料滑板，所述夹料滑板一端上方固定连接有夹料气缸，所述夹料滑板一侧固定连接有台面胶板，所述台面胶板一端固定连接有夹料移动组件；所述夹料移动组件包括夹料滑轨、夹料板，所述夹料滑轨固定连接于所述台面胶板一端，所述夹料板滑动连接于所述夹料滑轨一侧，所述夹料板一侧开设有滑动槽，所述滑动槽槽壁安装有两个可调节夹料板；本实用新型提供的技术方案中，通过夹料气缸启动带动夹料板移动，可调节夹料板在夹料板上移动可以调节夹料板的夹持面积，靠料板固定安装在另一侧，对工件进行支撑，可以更加对工件进行夹持，不用花费时间调节夹具，使自动夹持系统使用更加方便。

Description

用于四轴加工的自动夹持系统

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为用于四轴加工的自动夹持系统。

背景技术

四轴立式加工中心是一种用于力学领域的工艺试验仪器，功能包括金属切削加工、数据编程等，自动夹持系统是四轴立式加工中心中关键组件之一，用于执行某些动作的同时夹住和松开物体，对四轴立式加工中心中的工件进行夹持。

现有技术存在以下缺陷或问题：

现今四轴立式加工中心大多用X轴位移夹具，夹持效率较低，部分使用自动夹具中位移的夹具较宽，使用的时候需要手动调节夹具的位置，使用比较麻烦，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供用于四轴加工的自动夹持系统，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于四轴加工的自动夹持系统，包括夹料滑板，所述夹料滑板一端上方固定连接有夹料气缸，所述夹料滑板一侧固定连接有台面胶板，所述台面胶板一端固定连接有夹料移动组件；所述夹料移动组件包括夹料滑轨、夹料板，所述夹料滑轨固定连接于所述台面胶板一端，所述夹料板滑动连接于所述夹料滑轨一侧，所述夹料板一侧开设有滑动槽，所述滑动槽槽壁安装有两个可调节夹料板。

可选的，所述台面胶板一端固定连接有靠料板，所述靠料板一侧滑动连接有两个可调节靠板。

可选的，所述夹料气缸一端固定连接有第二夹料连接杆，所述夹料板一侧固定连接有第一夹料连接杆，所述靠料板与所述夹料板位于同一直线。

可选的，所述第一夹料连接杆一端和第二夹料连接杆一端分别固定连接有夹料连接板，所述第一夹料连接杆和第二夹料连接杆通过所述夹料连接板相连接。

可选的，所述夹料滑轨一侧滑动连接有夹料滑块，所述夹料板与夹料滑轨之间通过夹料滑块相连接。

可选的，所述夹料滑板一端下方固定连接有自动行走减速机，所述自动行走减速机一端安装有自动行走伺服电机，所述自动行走减速机另一端安装有滑动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了用于四轴加工的自动夹持系统，具备以下有益效果：

本实用新型通过夹料气缸启动带动夹料板移动，可调节夹料板在夹料板上移动可以调节夹料板的夹持面积，靠料板固定安装在另一侧，对工件进行支撑，可以更加对工件进行夹持，不用花费时间调节夹具，使自动夹持系统使用更加方便，通过外部连接的数据编程设备对自动行走伺服电机进行控制，自动行走伺服电机转动带动自动夹持设备移动，使自动夹持设备在加工中根据型材铣孔位置的变化实现自动位移，使自动夹持设备使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装位置图。

图中：1、夹料滑轨；2、靠料板；3、可调节靠板；4、可调节夹料板；5、夹料板；6、台面胶板；7、夹料滑块；8、第一夹料连接杆；9、夹料连接板；10、夹料气缸；11、自动行走伺服电机；12、自动行走减速机；13、夹料滑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实施方案中：用于四轴加工的自动夹持系统，包括夹料滑板13，夹料滑板13一端上方固定连接有夹料气缸10，夹料滑板13一侧固定连接有台面胶板6，台面胶板6一端固定连接有夹料移动组件；夹料移动组件包括夹料滑轨1、夹料板5，夹料滑轨1固定连接于台面胶板6一端，夹料板5滑动连接于夹料滑轨1一侧，夹料板5一侧开设有滑动槽，滑动槽槽壁安装有两个可调节夹料板4，台面胶板6一端固定连接有靠料板2，靠料板2一侧滑动连接有两个可调节靠板3；夹料滑板13支撑夹料气缸10，夹料气缸10启动带动夹料板5移动，可调节夹料板4在夹料板5上移动可以调节夹料板5的夹持面积，靠料板2固定安装在另一侧，对工件进行支撑，可以更加对工件进行夹持，不用花费时间调节夹具，使自动夹持系统使用更加方便。

夹料滑轨1一侧滑动连接有夹料滑块7，夹料板5与夹料滑轨1之间通过夹料滑块7相连接，夹料气缸10一端固定连接有第二夹料连接杆，夹料板5一侧固定连接有第一夹料连接杆8，靠料板2与夹料板5位于同一直线，第一夹料连接杆8一端和第二夹料连接杆一端分别固定连接有夹料连接板9，第一夹料连接杆8和第二夹料连接杆通过夹料连接板9相连接；第一夹料连接杆8和第二夹料连接杆通过夹料连接板9固定连接，夹料板5和夹料气缸10通过第一夹料连接杆8和第二夹料连接杆固定连接，夹料滑块7连接夹料板5和夹料滑轨1，夹料气缸10带动夹料板5移动，夹料板5通过夹料滑块7在夹料滑轨1上移动，使夹料板5移动更加稳定。

夹料滑板13一端下方固定连接有自动行走减速机12，自动行走减速机12一端安装有自动行走伺服电机11，自动行走减速机12另一端安装有滑动齿轮；通过外部连接的数据编程设备对自动行走伺服电机11进行控制，自动行走伺服电机11转动带动滑动齿轮转动，滑动齿轮安装在四轴立式加工中心设备上，带动自动夹持设备移动，使自动夹持设备在加工中根据型材铣孔位置的变化实现自动位移，使自动夹持设备使用更加方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：自动夹持系统工作过程中，夹料气缸10启动带动夹料板5移动，可调节夹料板4在夹料板5上移动可以调节夹料板5的夹持面积，靠料板2固定安装在另一侧，对工件进行支撑，可以更加对工件进行夹持，不用花费时间调节夹具，使自动夹持系统使用更加方便，通过外部连接的数据编程设备对自动行走伺服电机11进行控制，自动行走伺服电机11转动带动滑动齿轮转动，滑动齿轮安装在四轴立式加工中心设备上，带动自动夹持设备移动，使自动夹持设备在加工中根据型材铣孔位置的变化实现自动位移，使自动夹持设备使用更加方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于四轴加工的自动夹持系统，其特征在于：包括夹料滑板（13），所述夹料滑板（13）一端上方固定连接有夹料气缸（10），所述夹料滑板（13）一侧固定连接有台面胶板（6），所述台面胶板（6）一端固定连接有夹料移动组件；

所述夹料移动组件包括夹料滑轨（1）、夹料板（5），所述夹料滑轨（1）固定连接于所述台面胶板（6）一端，所述夹料板（5）滑动连接于所述夹料滑轨（1）一侧，所述夹料板（5）一侧开设有滑动槽，所述滑动槽槽壁安装有两个可调节夹料板（4）。

2.根据权利要求1所述的用于四轴加工的自动夹持系统，其特征在于：所述台面胶板（6）一端固定连接有靠料板（2），所述靠料板（2）一侧滑动连接有两个可调节靠板（3）。

3.根据权利要求2所述的用于四轴加工的自动夹持系统，其特征在于：所述夹料气缸（10）一端固定连接有第二夹料连接杆，所述夹料板（5）一侧固定连接有第一夹料连接杆（8），所述靠料板（2）与所述夹料板（5）位于同一直线。

4.根据权利要求3所述的用于四轴加工的自动夹持系统，其特征在于：所述第一夹料连接杆（8）一端和第二夹料连接杆一端分别固定连接有夹料连接板（9），所述第一夹料连接杆（8）和第二夹料连接杆通过所述夹料连接板（9）相连接。

5.根据权利要求1所述的用于四轴加工的自动夹持系统，其特征在于：所述夹料滑轨（1）一侧滑动连接有夹料滑块（7），所述夹料板（5）与夹料滑轨（1）之间通过夹料滑块（7）相连接。

6.根据权利要求1所述的用于四轴加工的自动夹持系统，其特征在于：所述夹料滑板（13）一端下方固定连接有自动行走减速机（12），所述自动行走减速机（12）一端安装有自动行走伺服电机（11），所述自动行走减速机（12）另一端安装有滑动齿轮。

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