CN215237858U - 夹具及车轮机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种夹具及车轮机床，夹具包含滑座、夹座以及夹爪；滑座连接于机床的卡盘齿条；夹座可调节地设置于滑座，夹座具有夹持部，夹持部的朝向卡盘中心的一侧具有第一斜面，第一斜面朝向下方倾斜；夹爪可拆装且可调节地设置于夹持部的朝向卡盘中心的一侧，夹爪的朝向夹持部的一侧具有第二斜面，第二斜面朝向上方倾斜并与第一斜面接触配合，夹爪的背向夹持部的一侧具有夹持面；其中，夹具被配置为通过夹持部夹持车轮的轮缘，并通过第一斜面对车轮施加向下的夹紧分力；其中，夹具被配置为可选择地布置夹爪，以通过夹爪夹持车轮的踏面，并通过第一斜面与第二斜面的接触配合，使夹持面对车轮施加向下的夹紧分力。

Description

夹具及车轮机床

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆加工制造设备技术领域，尤其涉及一种夹具及车轮机床。

背景技术

踏面和轮缘是轨道车辆的车轮的关键加工部位之一。车轮的踏面和轮缘的合理设计和精准加工，关系到轨道车辆在钢轨上的平稳运行、能否通过曲线路段，还能起到降低车轮磨耗，延长使用寿命的作用。

相关领域中采用车床承担车轮不同部位的返修及加工任务，现有车床采用两套独立夹具分别实现夹踏面与夹轮缘，需要在夹踏面(车轮内侧面朝上)与夹轮缘(车轮外侧面朝上)之间频繁切换，切换费时费力。

发明内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够方便快捷地切换夹轮缘与夹踏面功能的夹具。

本实用新型的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种夹踏面与夹轮缘功能切换便捷省力的夹具的车轮机床。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供一种夹具，设置于车轮机床，所述车轮机床包含卡盘，所述卡盘包含卡盘齿条，其中，所述夹具包含滑座、夹座以及夹爪；所述滑座连接于所述卡盘齿条；所述夹座可调节地设置于所述滑座，所述夹座具有夹持部，所述夹持部的朝向所述卡盘中心的一侧具有第一斜面，所述第一斜面朝向下方倾斜；所述夹爪可拆装且可调节地设置于夹持部的朝向所述卡盘中心的一侧，所述夹爪的朝向所述夹持部的一侧具有第二斜面，所述第二斜面朝向上方倾斜并与所述第一斜面接触配合，所述夹爪的背向所述夹持部的一侧具有夹持面；其中，所述夹具被配置为通过所述夹持部夹持车轮的轮缘，并通过所述第一斜面对所述车轮施加向下的夹紧分力；其中，所述夹具被配置为可选择地布置所述夹爪，以通过所述夹爪夹持所述车轮的踏面，并通过所述第一斜面与第二斜面的接触配合，使所述夹持面对所述车轮施加向下的夹紧分力。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述第一斜面相对水平面的倾斜角度为45°～70°。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述第一斜面具有夹持弧面以及两个压紧平面，所述两个压紧平面沿水平方向分别连接于所述夹持弧面的两侧，所述夹持弧面相对所述压紧平面内凹；其中，所述第一斜面被配置为通过所述夹持弧面夹持所述轮缘，并通过所述两个压紧平面与所述第二斜面接触配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述夹持部的朝向所述卡盘中心的一侧设置有台阶结构；所述夹爪底部设置有开槽，所述开槽开口于所述夹爪的朝向所述夹持部的一侧，所述开槽内设置有弹性复位垫；其中，在所述夹爪夹持所述踏面而向下位移时，所述弹性复位垫压抵于所述台阶结构的台阶面；所述夹爪对所述踏面的夹持解除时，所述弹性复位垫的弹性回复力将所述夹爪复位。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述夹持部的两侧分别设置有定位滑槽，所述定位滑槽倾斜布置并开口于所述夹持部顶面，所述定位滑槽的延伸方向平行于所述第一斜面；所述夹爪的宽度大于所述夹持部的宽度，所述夹爪的两侧分别设置有凸出部，所述第二斜面位于两个所述凸出部之间，所述夹爪设置于所述夹持部时，所述凸出部位于所述夹持部的两侧并凸伸至所述定位滑槽处；所述两个凸出部分别设置有卡板，所述卡板的一部分可调节地固定于所述凸出部，另一部分与所述定位滑槽卡合配合。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述凸出部具有第三斜面，所述第三斜面平行于所述第二斜面，所述卡板的一部分可调节地固定于所述第三斜面，以使所述卡板沿平行于所述第二斜面的方向倾斜布置。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述卡板通过调节螺栓连接于所述凸出部。

根据本实用新型的其中一个实施方式，定义所述卡盘齿条的延伸方向为第一水平方向，所述滑座上设置有沿所述第一水平方向延伸的滑轨，所述滑轨的两端分别设置有顶丝；其中，所述夹座可滑移地设置于所述滑轨，所述夹具被配置为通过所述顶丝，调节所述夹座与所述滑座在所述第一水平方向上的相对位置。

根据本实用新型的其中一个实施方式，所述滑座底部设置有齿形结构，并被配置为通过所述齿形结构与所述卡盘齿条相配合；和/或，所述滑座底部设置有连接键，并被配置为通过所述连接键与所述卡盘齿条的键槽相配合，以定位所述滑座与所述卡盘齿条在竖直方向上的相对位置。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种车轮机床，包含卡盘，所述卡盘包含多条卡盘齿条，其中，每条所述卡盘齿条上分别设置有本实用新型提出的并在上述实施方式中所述的夹具，所述卡盘被配置为通过所述夹具随所述卡盘齿条移动，而夹紧所述车轮的外缘或者踏面。

由上述技术方案可知，本实用新型提出的夹具及车轮机床的优点和积极效果在于：

本实用新型提出的夹具包含滑座、夹座以及夹爪。滑座连接于卡盘齿条，夹座可调节地设置于滑座，夹爪可拆装且可调节地设置于夹座的夹持部，且夹爪与夹持部通过第一斜面和第二斜面接触配合。通过上述结构设计，夹具能够分别通过夹持部和夹爪夹持车轮的轮缘和踏面，并能够分别通过第一斜面和第二斜面对轮缘和车轮施加向下的夹紧分力，夹持稳定性较佳。并且，本实用新型能够快速便捷地实现夹踏面与夹轮缘的切换，省时省力。另外，本实用新型结构简单、制作和维护成本较低。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种夹具的立体图；

图2是图1示出的夹具的夹爪的立体图；

图3是图1示出的夹具在夹踏面模式下的工作状态示意图；

图4是图3示出的夹具的俯视图；

图5是图3示出的夹具的左视图；

图6是图1示出的夹具在夹轮缘模式下的工作状态示意图；

图7是图6示出的夹具的俯视图；

图8是图6示出的夹具的左视图。

附图标记说明如下：

100.滑座； A.车轮；

110.滑轨； a1.踏面；

120.顶丝； a2.轮缘；

130.齿形结构； S1.第一斜面；

140.连接键； S11.夹持弧面；

200.夹座； S12.压紧平面；

210.夹持部； S2.第二斜面；

211.台阶结构； S3.夹持面；

212.定位滑槽； S4.第三斜面；

300.夹爪； S5.台阶面；

310.开槽； W1.宽度；

320.弹性复位垫； W2.宽度；

330.凸出部； X.第一水平方向；

340.卡板； Y.第二水平方向；

350.调节螺栓； θ.倾斜角度。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本实用新型提出的夹具的立体图。在该示例性实施方式中，本实用新型提出的夹具是以应用于车轮机床为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本实用新型的相关设计应用于其他类型的机床或其他设备中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本实用新型提出的夹具的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本实用新型提出的夹具可以设置于车轮机床，该车轮机床可以包含卡盘，该卡盘包含卡盘齿条。其中，该夹具包含滑座100、夹座200以及夹爪300。配合参阅图2至图8，图2中代表性地示出了夹具的夹爪300的立体图；图3中代表性地示出了夹具在夹踏面a1a1模式下的工作状态示意图；图4中代表性地示出了图3示出的夹具的俯视图；

图5中代表性地示出了图3示出的夹具的左视图；图6中代表性地示出了夹具在夹轮缘模式下的工作状态示意图；图7中代表性地示出了图6示出的夹具的俯视图；图8中代表性地示出了图6示出的夹具的左视图。以下将结合上述附图，对本实用新型提出的夹具的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图8所示，在本实施方式中，该滑座100连接于卡盘齿条。该夹座200可调节地设置于滑座100。夹座200具有夹持部210，该夹持部210可以但不限于设置夹座200的背向卡盘中心的一端。夹持部210的朝向卡盘中心的一侧具有第一斜面，该第一斜面朝向下方倾斜。该夹爪300可拆装且可调节地设置于夹持部210的朝向卡盘中心的一侧。夹爪300的朝向夹持部210的一侧具有第二斜面S2，该第二斜面S2朝向上方倾斜，且第二斜面S2能够与第一斜面接触配合，即这两个斜面的相对于水平面的倾斜角度大致相同。夹爪300的背向夹持部210的一侧具有夹持面S3。据此，夹具能够通过夹持部210夹持车轮A的轮缘a2，具体是以第一斜面夹持轮缘a2。并且，第一斜面夹持轮缘a2时，由于其朝向下方倾斜的设计，第一斜面能够对车轮A施加向下的夹紧分力，以此保证车轮A的水平定位面与卡盘等高垫块紧密贴靠。再者，夹具能够选择性地布置夹爪300，从而通过夹爪300夹持车轮A的踏面a1，具体是以夹持面S3夹持踏面a1。并且，夹爪300夹持踏面a1时，由于第一斜面与第二斜面S2的接触配合，夹持面S3能够对车轮A施加向下的夹紧分力，以此保证车轮A的水平定位面与卡盘等高垫块紧密贴靠。通过上述结构设计，本实用新型提出的夹具能够分别通过夹持部210和夹爪300夹持车轮A的轮缘a2和踏面a1，并能够分别通过第一斜面和第二斜面S2对轮缘a2和车轮A施加向下的夹紧分力，夹持稳定性较佳。并且，本实用新型能够快速便捷地实现夹踏面a1a1与夹轮缘的切换，省时省力。另外，本实用新型结构简单、制作和维护成本较低。

为了便于理解和说明，本说明书中定义卡盘齿条沿第一水平方向X延伸，即，夹持部210的朝向和背向卡盘中心的两侧是沿该第一水平方向X的两侧。在此基础上，定义第二水平方向Y，该第二水平方向Y垂直于第一水平方向X。

可选地，如图6所示，在本实施方式中，第一斜面相对水平面的倾斜角度θ可以为45°～70°，例如45°、55°、60°、70°等。据此，可以根据实际定位需要选择该倾斜角度θ，避免倾斜角度θ过大而导致对车轮A施加的向下的夹紧分力过小，亦避免倾斜角度θ过小而导致夹持操作和夹爪300设置不便。在其他实施方式中，第一斜面相对水平面的倾斜角度θ亦可小于45°，或可大于70°，例如40°、75°等，并不以本实施方式为限。

可选地，如图1和图7所示，在本实施方式中，第一斜面可以具有夹持弧面以及两个压紧平面。具体而言，这两个压紧平面分别连接于该夹持弧面的沿第二水平方向Y的两侧，且夹持弧面相对压紧平面内凹。据此，第一斜面具体是通过夹持弧面夹持轮缘a2，且第一斜面具体是通过两个压紧平面与第二斜面S2接触配合。通过上述结构设计，本实用新型能够通过夹持弧面进一步贴合轮缘a2，优化夹具对轮缘a2的夹持效果。

可选地，如图1至图3、图6和图7所示，在本实施方式中，夹持部210的朝向卡盘中心的一侧可以设置有台阶结构211。相对应地，夹爪300底部可以设置有开槽310，该开槽310开口于夹爪300的朝向夹持部210的一侧，且开槽310内设置有弹性复位垫320。该弹性复位垫320可以但不限于橡胶材质。据此，夹具选择夹爪300布置于夹持部210一侧并利用夹爪300夹持踏面a1时，在第一斜面与第二斜面S2的接触配合的作用下，夹爪300会产生向下的位移趋势。此时，弹性复位垫320压抵于台阶结构211的台阶面S5，并积蓄弹性势能，当夹爪300对踏面a1的夹持解除时，弹性复位垫320的弹性势能释放，对夹爪300施加弹性回复力而将其复位。通过上述结构设计，本实用新型能够进一步优化对踏面a1的夹持效果，并能够实现夹爪300解除夹持后的自动复位。

可选地，如图1至图7所示，在本实施方式中，夹持部210的两侧可以分别设置有定位滑槽212，该定位滑槽212倾斜布置并开口于夹持部210顶面，且定位滑槽212的延伸方向平行于第一斜面。在此基础上，夹爪300的宽度(沿第二水平方向Y的尺寸)大于夹持部210的宽度，而使夹爪300布置于夹持部210一侧时，夹爪300的沿第二水平方向Y的两侧能够显露于夹持部210之外。夹爪300的上述两侧可以分别设置有凸出部330，第二斜面S2位于这两个凸出部330之间。据此，夹爪300设置于夹持部210时，凸出部330位于夹持部210的两侧并凸伸至定位滑槽212处。两个凸出部330分别设置有卡板340，卡板340的一部分可调节地固定于凸出部330，另一部分与定位滑槽212卡合配合。通过上述结构设计，本实用新型能够通过设置凸出部330上的卡板340与定位滑槽212卡合配合，从而实现在保持第一斜面与第二斜面S2接触配合的基础上，对夹爪300沿上述斜面相对夹持部210升降滑移的功能，实现夹爪300下移时对车轮A施加向下的夹紧分力，优化夹持的稳定性。

进一步地，如图2所示，基于夹爪300设置有凸出部330，且凸出部330上设置有卡板340的结构设计，在本实施方式中，凸出部330可以具有第三斜面S4，该第三斜面S4大致平行于第二斜面S2。在此基础上，卡板340的一部分可调节地固定于第三斜面S4，以使卡板340沿平行于第二斜面S2的方向倾斜布置。

进一步地，如图1至图5所示，基于卡板340的一部分设置在凸出部330的第三斜面S4的结构设计，在本实施方式中，卡板340可以通过调节螺栓350连接于凸出部330。在其他实施方式中，卡板340亦可通过其他连接件或者连接方式设置于凸出部330，或者，卡板340亦可与夹爪300为一体结构，并不以本实施方式为限。

进一步地，如图1至图5所示，基于卡板340通过调节螺栓350连接于凸出部330的结构设计，在本实施方式中，对于一块卡板340而言，可以通过多个调节螺栓350连接于凸出部330，例如但不限于两个。

可选地，如图1、图3和图6所示，在本实施方式中，滑座100上可以设置有沿第一水平方向X延伸的滑轨110，该滑轨110的两端分别设置有顶丝120。在此基础上，夹座200可滑移地设置于滑轨110，夹座200能够通过顶丝120调节夹座200与滑座100在第一水平方向X上的相对位置。通过上述结构设计，本实用新型可以在夹持前通过顶丝120调节夹座200相对滑座100的位置，从而选择所需的夹持位置，同时能够利用顶丝120锁固夹座200，以保证其在夹持过程中不产生移动，进一步优化夹持的稳定性。

可选地，如图1、图3和图6所示，在本实施方式中，滑座100底部可以设置有齿形结构130，滑座100能够通过齿形结构130与卡盘齿条相配合。

可选地，如图1、图3、图5、图6和图8所示，在本实施方式中，滑座100底部可以设置有连接键140，滑座100能够通过该连接键140与卡盘齿条上设置的键槽相配合，以实现对滑座100与卡盘齿条在竖直方向上的相对位置的定位功能。

进一步地，如图1、图3、图5、图6和图8所示，基于滑座100底部设置有连接键140的结构设计，在本实施方式中，连接键140可以为T型键。在其他实施方式中，连接键140亦可为其他形状的键结构。另外，滑座100亦可通过其他方式与卡盘齿条定位，并不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的夹具仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种夹具中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的夹具的任何细节或任何部件。

基于上述对本实用新型提出的夹具的一示例性实施方式的详细说明，以下将对本实用新型提出的车轮机床的一示例性实施方式进行说明。

在本实施方式中，本实用新型提出的车轮机床包含卡盘，该卡盘包含多条卡盘齿条。在此基础上，每条卡盘齿条上分别设置有本实用新型提出的并在上述实施方式中详细说明的夹具。据此，卡盘能够通过夹具随卡盘齿条移动，而实现对车轮的外缘或者踏面的夹紧。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的车轮机床仅仅是能够采用本实用新型原理的许多种车轮机床中的几个示例。应当清楚地理解，本实用新型的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的车轮机床的任何细节或任何部件。

综上所述，本实用新型提出的夹具包含滑座、夹座以及夹爪。滑座连接于卡盘齿条，夹座可调节地设置于滑座，夹爪可拆装且可调节地设置于夹座的夹持部，且夹爪与夹持部通过第一斜面和第二斜面接触配合。通过上述结构设计，夹具能够分别通过夹持部和夹爪夹持车轮的轮缘和踏面，并能够分别通过第一斜面和第二斜面对轮缘和车轮施加向下的夹紧分力，夹持稳定性较佳。并且，本实用新型能够快速便捷地实现夹踏面与夹轮缘的切换，省时省力。另外，本实用新型结构简单、制作和维护成本较低。

以上详细地描述和/或图示了本实用新型提出的夹具及车轮机床的示例性实施方式。但本实用新型的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本实用新型提出的夹具及车轮机床进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本实用新型的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种夹具，设置于车轮机床，所述车轮机床包含卡盘，所述卡盘包含卡盘齿条，其特征在于，所述夹具包含：

滑座，连接于所述卡盘齿条；

夹座，可调节地设置于所述滑座，所述夹座具有夹持部，所述夹持部的朝向所述卡盘中心的一侧具有第一斜面，所述第一斜面朝向下方倾斜；

夹爪，可拆装且可调节地设置于夹持部的朝向所述卡盘中心的一侧，所述夹爪的朝向所述夹持部的一侧具有第二斜面，所述第二斜面朝向上方倾斜并与所述第一斜面接触配合，所述夹爪的背向所述夹持部的一侧具有夹持面；

其中，所述夹具被配置为通过所述夹持部夹持车轮的轮缘，并通过所述第一斜面对所述车轮施加向下的夹紧分力；

其中，所述夹具被配置为可选择地布置所述夹爪，以通过所述夹爪夹持所述车轮的踏面，并通过所述第一斜面与第二斜面的接触配合，使所述夹持面对所述车轮施加向下的夹紧分力。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一斜面相对水平面的倾斜角度为45°～70°。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一斜面具有夹持弧面以及两个压紧平面，所述两个压紧平面沿水平方向分别连接于所述夹持弧面的两侧，所述夹持弧面相对所述压紧平面内凹；其中，所述第一斜面被配置为通过所述夹持弧面夹持所述轮缘，并通过所述两个压紧平面与所述第二斜面接触配合。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述夹持部的朝向所述卡盘中心的一侧设置有台阶结构；

所述夹爪底部设置有开槽，所述开槽开口于所述夹爪的朝向所述夹持部的一侧，所述开槽内设置有弹性复位垫；

其中，在所述夹爪夹持所述踏面而向下位移时，所述弹性复位垫压抵于所述台阶结构的台阶面；所述夹爪对所述踏面的夹持解除时，所述弹性复位垫的弹性回复力将所述夹爪复位。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述夹持部的两侧分别设置有定位滑槽，所述定位滑槽倾斜布置并开口于所述夹持部顶面，所述定位滑槽的延伸方向平行于所述第一斜面；

所述夹爪的宽度大于所述夹持部的宽度，所述夹爪的两侧分别设置有凸出部，所述第二斜面位于两个所述凸出部之间，所述夹爪设置于所述夹持部时，所述凸出部位于所述夹持部的两侧并凸伸至所述定位滑槽处；

所述两个凸出部分别设置有卡板，所述卡板的一部分可调节地固定于所述凸出部，另一部分与所述定位滑槽卡合配合。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述凸出部具有第三斜面，所述第三斜面平行于所述第二斜面，所述卡板的一部分可调节地固定于所述第三斜面，以使所述卡板沿平行于所述第二斜面的方向倾斜布置。

7.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述卡板通过调节螺栓连接于所述凸出部。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，定义所述卡盘齿条的延伸方向为第一水平方向，所述滑座上设置有沿所述第一水平方向延伸的滑轨，所述滑轨的两端分别设置有顶丝；其中，所述夹座可滑移地设置于所述滑轨，所述夹具被配置为通过所述顶丝，调节所述夹座与所述滑座在所述第一水平方向上的相对位置。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：

所述滑座底部设置有齿形结构，并被配置为通过所述齿形结构与所述卡盘齿条相配合；和/或

所述滑座底部设置有连接键，并被配置为通过所述连接键与所述卡盘齿条的键槽相配合，以定位所述滑座与所述卡盘齿条在竖直方向上的相对位置。

10.一种车轮机床，包含卡盘，所述卡盘包含多条卡盘齿条，其特征在于，每条所述卡盘齿条上分别设置有权利要求1～9任一项所述的夹具，所述卡盘被配置为通过所述夹具随所述卡盘齿条移动，而夹紧所述车轮的外缘或者踏面。

Images